«"මනුෂ්‍ය ශාස්ත්‍ර හා තාක්ෂණික විශේෂතා පිළිබඳ උපාධිය සහ මාස්ටර් සඳහා තරඟයකි. එය සංවිධානය කරනු ලබන්නේ විශාල රුසියානු තොරතුරු තාක්ෂණ සමාගම් සහ ITMO විශ්ව විද්‍යාලය ඇතුළු රටේ ශක්තිමත්ම විශ්ව විද්‍යාල විසිනි. අද අපි කතා කරන්නේ ඔලිම්පියාඩ් හි ඉලක්ක සහ අපගේ විශ්ව විද්‍යාලය අධීක්ෂණය කරන ක්ෂේත්ර දෙක - “විශාල දත්ත” සහ “රොබෝ විද්යාව” (ඉතිරි ඒවා ගැන - අපගේ ඊළඟ හැබ්‍රටොපික්ස් හි).
ඡායාරූප: /unsplash.com
ඔලිම්පික් ගැන වචන කිහිපයක්
අරමුණ. සිසුන්ගේ දැනුම තක්සේරු කිරීම සහ සේවා යෝජකයන්ගේ අවශ්‍යතා සඳහා ඔවුන්ව හඳුන්වා දීම. සිසුන් ජාත්‍යන්තර සමාගම්වල සේවය කරන ඔවුන් තෝරාගත් විද්‍යාත්මක ක්ෂේත්‍රය තුළ වර්ධනය වේ. සේවා යෝජකයා ද ප්‍රතිලාභ ලබයි - ඔහුට පුහුණුව ලත් විශේෂඥයින් නැවත ලියාපදිංචි කිරීම අවශ්‍ය නොවේ: “ඔබට විශ්ව විද්‍යාලයේ ඉගැන්වූ සියල්ල අමතක කරන්න” යන වාක්‍ය ඛණ්ඩයෙන් අලුතින් බඳවා ගත් සේවකයින්ට ආචාර කිරීම.
සහභාගී වන්නේ ඇයි? ජයග්රාහකයින් විභාග නොමැතිව රුසියානු විශ්ව විද්‍යාලවලට ඇතුළු වන්න. ඔබට Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru සහ අනෙකුත් විශාල සංගතවල සීමාවාසික පුහුණුවක් ලබා ගත හැකිය. පසුගිය වසරේ රුසියානු සමාගම් වෙතින් පිරිනැමීම් හොඳම සහභාගිවන්නන් හාරසියයකට වඩා. එසේම, තමන් විසින්ම ඔප්පු කර ඇති සිසුන්ට සංචාරය කිරීමට හැකි වනු ඇත .
සහභාගී වන්නේ කවුද? සියලුම විශේෂතා සිසුන් - තාක්ෂණික, මානව ශාස්ත්‍ර සහ ස්වභාවික විද්යාව. උපාධිධාරීන්ට අමතරව, උපාධිධාරී සිසුන්, පදිංචිකරුවන් සහ විදේශීය විශ්ව විද්යාලවල සිසුන්.
සිදුවීම් ආකෘතිය. ඔබට නොවැම්බර් 18 දක්වා ලියාපදිංචි විය හැක. සබැඳි සුදුසුකම් ලැබීමේ අදියර නොවැම්බර් 22 සිට දෙසැම්බර් 8 දක්වා සිදුවනු ඇත, නමුත් ඔබ අවම වශයෙන් දෙකක්වත් සාර්ථකව සම්පූර්ණ කළහොත් ඔබට එය මඟ හැරිය හැක. . සුදුසුකම් ලැබීමේ වටයේ ජයග්රාහකයින් ජනවාරි - මාර්තු මාසවල පැවැත්වීමට නියමිත රට පුරා ප්රධාන විශ්ව විද්යාලවල අභ්‍යන්තර තරඟ සඳහා සුදුසුකම් ලබයි. "I am a Professional" ඔලිම්පියාඩ් ප්‍රතිඵල අප්‍රේල් මාසයේදී ප්‍රකාශයට පත් කෙරේ .
මෙවර ඔලිම්පියාඩ් තරඟාවලියට ක්ෂේත්ර 68ක් ඇතුළත්. ITMO විශ්වවිද්‍යාල විශේෂඥයින් ඒවායින් පහක් අධීක්ෂණය කරයි: “ෆොටෝනික්ස්”, “තොරතුරු සහ සයිබර් ආරක්‍ෂාව”, “ක්‍රමලේඛන සහ තොරතුරු තාක්ෂණ”, මෙන්ම “විශාල දත්ත” සහ “රොබෝ විද්යාව”. අවසාන දෙක ගැන අපි ඔබට තවත් කියන්නෙමු.
විශාල දත්ත
මෙම ප්‍රදේශය විශාල දත්ත ජීවන චක්‍රයේ සියලුම තාක්ෂණයන් ආවරණය කරයි, ඒවා එකතු කිරීම, ගබඩා කිරීම, සැකසීම, ආකෘති නිර්මාණය සහ අර්ථ නිරූපණය. ජයග්‍රාහකයින්ට වැඩසටහන් සඳහා විභාග නොමැතිව ITMO විශ්ව විද්‍යාලයේ ශාස්ත්‍රපති වැඩසටහනට ඇතුළත් වීමට හැකි වනු ඇත: “ව්‍යවහාරික ගණිතය සහ තොරතුරු”, “ඩිජිටල් සෞඛ්‍යය”, “විශාල දත්ත මූල්‍ය තාක්ෂණ” සහ .
හවුල්කාර සමාගම්වල දත්ත විද්‍යාඥයින් සහ දත්ත ඉංජිනේරුවන්ගේ විශේෂත්වයන්හි සීමාවාසික පුහුණුවක් ලබා ගැනීමට ද සහභාගිවන්නන්ට අවස්ථාව ලැබේ. මේවා සංජානන පර්යේෂණ සඳහා ජාතික මධ්යස්ථානය, Mail.ru, Gazpromneft STC, Rosneft, Sberbank සහ ER-Telecom.
“මෑත වසරවලදී, Big Data ක්ෂේත්‍රය වැඩි වැඩියෙන් ජනප්‍රිය වෙමින් පවතී. ප්‍රාථමික දත්ත රැස් කිරීම සහ ගබඩා කිරීම සඳහා වන තාක්ෂණයන් වර්ධනය වෙමින් පවතී, කලින් නිරීක්ෂණය කළ නොහැකි ක්‍රියාවලීන් පටිගත කිරීම සඳහා නව ඩිජිටල් යාන්ත්‍රණයන් (IoT සහ සමාජ ජාල ක්ෂේත්‍රයේ) මතුවෙමින් තිබේ, ”අධ්‍යක්ෂ ඇලෙක්සැන්ඩර් වැලරිවිච් බුකනොව්ස්කි අදහස් දක්වයි. ITMO විශ්වවිද්‍යාලය. "ඒ අතරම, දත්ත ගබඩා කිරීමේ සහ භාවිතා කිරීමේ ක්රියාවලිය සංවිධානය කරන්නේ කෙසේද යන්න පමණක් නොව, නිගමන සහ තීරණ සාධාරණීකරණය කිරීම මෙන්ම අනාවැකි ආකෘති නිර්මාණය කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කෙරේ."
කාර්යයන් මොනවාද? කණ්ඩායම ඒවා සූදානම් කරයි ITMO විශ්වවිද්‍යාලය. විශාල දත්ත විශේෂඥයෙකුට සම්භාවිතා න්යාය සහ ගණිතමය සංඛ්යාලේඛන මෙන්ම යන්ත්‍ර ඉගෙනීම පිළිබඳ මූලික දැනුමක් තිබිය යුතු බව ඔවුන් සැලකිල්ලට ගනී. නවීන කෘතිම බුද්ධි පද්ධතිවල තර්කනය සහ ක්‍රමවේදය පිළිබඳ අවබෝධයක් ඇති අතර R, Java, Scala, Python (හෝ ප්‍රායෝගික ගැටළු විසඳීම සඳහා වෙනත් මෙවලම්) කතා කරන්න.
පහත අපි ඔලිම්පියාඩ් එක් අදියරකින් ගැටලුවකට උදාහරණයක් දෙන්නෙමු.
උදාහරණ කාර්යය: පොකුරේ සේවාදායකයන් 50 ක් ඇති අතර, එක් එක් මධ්‍යයන් 12 ක් ඇත. සිතියම්කරුවන් සහ අඩු කරන්නන් අතර සම්පත් ගතිකව නැවත බෙදා හරිනු ලැබේ (සම්පත්වල දැඩි බෙදීමක් නොමැත). සිතියම් කරන්නන් 1000ක් අවශ්‍ය MapReduce කාර්යයක් එවැනි පොකුරක් මත ක්‍රියාත්මක වන්නේ මිනිත්තු කීයක්දැයි ලියන්න. මෙම අවස්ථාවේදී, එක් සිතියම්කරුවෙකුගේ මෙහෙයුම් කාලය විනාඩි 20 කි. ඔබ කාර්යය සඳහා අඩුකරන්නන් 1 ක් පමණක් ඉතිරි කරන්නේ නම්, එය විනාඩි 1000 කින් සියලු දත්ත සකසනු ඇත. පිළිතුර එක් දශම ස්ථානයකට නිවැරදිව පිළිගනු ලැබේ.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0නිවැරදි පිළිතුරC
සූදානම් වන්නේ කෙසේද. ඔබට පහත සම්පත් සමඟ ආරම්භ කළ හැකිය:
- . ගැටළු විසඳීම සඳහා මූලාශ්ර කේත සමඟ ස්වාධීන වැඩ සඳහා එය ප්රයෝජනවත් විය හැකිය.
- . සම්භාවිතා ආකෘතිවලට σ-වීජ ගණිතය වැනි ගණිතමය නිර්මාණයක් අවශ්‍ය වන්නේ මන්දැයි මූලික කෘතිය කියයි.
- . අහඹු සිදුවීම්වල සම්භාවිතා ගණනය කිරීමේ මූලික කරුණු ගෙනහැර දක්වන සරල සහ ප්රයෝජනවත් පොතක්.
විවිධ ක්‍රියාකාරකම් ක්ෂේත්ර සඳහා ව්‍යවහාරික සංඛ්යාලේඛන පිළිබඳ තවත් පොත් කිහිපයක්. ඔවුන්ගේ කතුවරුන් සරලව නමුත් ඵලදායි ලෙස ලක්ෂ්‍ය සහ කාලාන්තර ඇස්තමේන්තු ගැටළු විසඳීමේ තර්කනය පැහැදිලි කරයි:
යොමුව
තේමාත්මක පාඨමාලා වලින් ද තොරතුරු සොයාගත හැකිය ඔලිම්පික් වෙබ් අඩවියේ.
රොබෝ විද්යාව
රොබෝ විද්යාව ඇල්ගොරිතම, ඉලෙක්ට්‍රොනික හා යාන්ත්‍ර විද්යාව වැනි විෂයයන් ඒකාබද්ධ කරයි. මෘදුකාංග ඉංජිනේරු විද්යාව, ව්‍යවහාරික යාන්ත්‍ර විද්යාව, ව්‍යවහාරික ගණිතය සහ පරිගණක විද්යාව හෝ ඉලෙක්ට්‍රොනික ඉංජිනේරු විද්යාව පිළිබඳ ශාස්ත්‍රපති සහ පශ්චාත් උපාධි වැඩසටහන් සඳහා දැනටමත් ඉගෙනුම ලබන හෝ ඇතුළත් වීමට සූදානම් වන අය සඳහා මෙම දිශාව තෝරා ගැනීම වටී. ඔප්පු කරන ලද සිසුන්ට නොමිලේ වැඩසටහන් සඳහා ලියාපදිංචි විය හැකිය "»,«"සහ""අපේ විශ්වවිද්‍යාලයේ.
කාර්යයන් මොනවාද? මාස්ටර් සහ උපාධි සිසුන් විවිධ කාර්යයන් විසඳයි. කෙසේ වෙතත්, සියලුම කාර්යයන් පාලන න්යාය, තොරතුරු සැකසීම සහ රොබෝ ආකෘති නිර්මාණය පිළිබඳ සංකීර්ණ දැනුම පරීක්ෂා කරයි. උදාහරණයක් ලෙස, පද්ධතියක ස්ථායීතාවය හෝ පාලන හැකියාව පරීක්ෂා කිරීමට, ව්‍යුහයක් තෝරා ගැනීමට හෝ නියාමක සංගුණක ගණනය කිරීමට සහභාගිවන්නන්ගෙන් ඉල්ලා සිටිනු ඇත.
“ජංගම හෝ උපාමාරු රොබෝවක් සඳහා සෘජු හෝ ප්‍රතිලෝම චාලක ගැටලුවක් විසඳීමට අපට සිදුවනු ඇත, පද්ධතියේ ජාකොබියන් සමඟ වැඩ කිරීමට සහ ලබා දී ඇති බාහිර බරක් යටතේ සන්ධිවල සමතුලිත අවස්ථා සොයා බැලීමට අපට සිදුවනු ඇත,” නියෝජ්‍ය අධ්‍යක්ෂ සර්ජි ඇලෙක්සෙවිච් කොලියුබින් පවසයි. ITMO හි. "ක්‍රමලේඛන කාර්යයන් ඇත - ඔබට රොබෝවෙකු ආකෘති නිර්මාණය කිරීම හෝ පයිතන් හෝ C++ හි ගමන් පථ සැලසුම් කිරීම සඳහා කුඩා වැඩසටහනක් ලිවිය යුතුය."
අවසාන වශයෙන්, සිසුන් හවුල්කාර සමාගම් වෙතින් කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා රොබෝවරයා වැඩසටහන්ගත කළ යුතුය: රුසියානු දුම්රිය, ඩයකොන්ට්, කුකා යනාදිය. ව්යාපෘති ගොඩබිම සහ වාතය සඳහා ඩ්‍රෝන යානා හා සම්බන්ධ වේ, මෙන්ම භෞතික සම්බන්ධතා තත්වයන් තුළ වැඩ කරන සහයෝගී රොබෝවරු පරිසරය. තරඟ ආකෘතිය සමාන වේ . පළමුව, සිසුන් සිමියුලේටරයක වැඩ කරයි, පසුව සැබෑ දෘඩාංග මත.
මීළඟට, සිසුන්ට හමුවිය හැකි රොබෝ විද්යාව ක්ෂේත්‍රයේ කාර්යයන් සඳහා විකල්ප කිහිපයක් අපි සලකා බලමු. මාස්ටර් වැඩසටහන් සඳහා අයදුම්කරුවන් සඳහා උදාහරණ මෙන්න:
උදාහරණ කාර්යය #1: වාහන චාලක රොබෝවරයා රේඛීය වේගය v=0,3 m/s සමඟ ගමන් කරයි. සුක්කානම w=0,2 rad කෝණයකින් කරකවයි. රොබෝවරයාගේ රෝදවල අරය r=0,02 m ට සමාන නම් සහ රොබෝවරයාගේ දිග සහ ධාවන පථය පිළිවෙළින් L=0,3 m සහ d=0,2 m ට සමාන නම්, එක් එක් පසුපස රෝදවල කෝණික ප්‍රවේගය කුමක්ද? w1 සහ w2, rad/s වලින් ප්‍රකාශිතද?
ලකුණ සැලකිල්ලට ගනිමින්, දෙවන දශම ස්ථානයට නිවැරදිව, අවකාශයකින් වෙන් කරන ලද අංක දෙකක ආකෘතියෙන් ඔබේ පිළිතුර ඇතුළත් කරන්න.උදාහරණ කාර්යය #2: පද්ධතියේ ව්‍යුහාත්මක රූප සටහනට අනුව විශ්ලේෂණය සිදු කරන්නේ නම්, විමර්ශන බලපෑමට සාපේක්ෂව සංවෘත පද්ධතියක ස්ථිතිවාදයේ ලකුණක් විය හැක්කේ කුමක් ද?
විවෘත පරිපථයක aperiodic සබැඳි තිබීම;
විවෘත ලූපයක් තුළ පරිපූර්ණ ඒකාබද්ධ කිරීමේ සබැඳි තිබීම;
විවෘත පරිපථයක දෝලන සහ ගතානුගතික සම්බන්ධතා පැවතීම.
උපාධි පාසලට හෝ පදිංචියට ඇතුළු වන අයට ඇති ගැටළු මෙන්න:
උදාහරණ කාර්යය #1: රූපයේ දැක්වෙන්නේ භ්‍රමණ සන්ධි 7ක් සහිත අතිරික්ත චාලකයක් සහිත රොබෝ යන්ත්‍රයක්. රූපයේ දැක්වෙන්නේ පිටු තලයට ලම්බකව y-අක්ෂ දෛශිකය සහිත රොබෝ පාදක ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය {s}, ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය {b} ෆ්ලැන්ජ් සහ කොලීනියර් {s} සමඟ සම්බන්ධ කර ඇත. රොබෝවරයා නිරූපනය කර ඇත්තේ සියලුම සම්බන්ධකවල කෝණික ඛණ්ඩාංක 0 ට සමාන වන වින්‍යාසයකින් ය. චාලක යුගල හතක් සඳහා හෙලික්සීය අක්ෂ රූපයේ දැක්වේ (ධන වාමාවර්ත දිශාව). සන්ධි 2, 4 සහ 6 හි අක්ෂ සම-අධ්‍යක්ෂණය කර ඇත, සන්ධි 1, 3 5 සහ 7 හි අක්ෂ පාදමේ ආරම්භක ඛණ්ඩාංක පද්ධතියේ අක්ෂවලට සමාන වේ. සබැඳි ප්‍රමාණයන් L1 = 0,34 m, L2 = 0,4 m, L3 = 0,4 m, සහ L4 = 0,15 m.
උදාහරණ කාර්යය #2: අංශු පෙරහන් මත පදනම් වූ ජංගම රොබෝවරුන් සඳහා සමගාමී ප්‍රාදේශීයකරණය සහ සිතියම්ගත කිරීමේ (SLAM) ඇල්ගොරිතමයේ වඩාත් ස්ථායී ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා, සංවර්ධකයින් විසින් නැවත සකස් කිරීමේ රෝද නැවත නියැලීමේ ඇල්ගොරිතම භාවිතා කිරීමට තීරණය කරන ලදී. ඇල්ගොරිතමයේ ක්‍රියාකාරීත්වයේ යම් අවස්ථාවක, w(5) = 1, w(0,5) = 2, w(1,2) = 3, w(1,5) = 4 බර සහිත “අංශු” 1,0 ක නියැදියක් මතකයේ රැඳී තිබේ. සහ w(5) = 0,8. දී ඇති පුනරාවර්තනයකදී ඵලදායි නියැදි ප්‍රමාණයේ කුමන අවම එළිපත්ත අගයකදී නැවත නියැදීමේ යාන්ත්‍රණය දියත් කෙරේ. ඔබේ පිළිතුර එක් දශම ස්ථානයකට නිවැරදි දශම ආකෘතියෙන් ලියන්න.
සූදානම් වන්නේ කෙසේද. පිරික්සුම් ලැයිස්තුවක් භාවිතයෙන් ඔබට ඔබේ දැනුම සහ අපේක්ෂාවන් ඇගයීමට හැකිය. රොබෝ තාක්ෂණය සඳහා සහභාගිවන්නන් කළ යුත්තේ:
- රොබෝ ආකෘති නිර්මාණයේ මූලධර්ම, නවීන සංවේදකවල ලක්ෂණ සහ සංවේදී තොරතුරු ලබා ගැනීමේ ක්රම දැන ගන්න.
- ගමන් පථ සැලසුම් කිරීම සහ ස්වයංක්රීය පාලනය සඳහා මෙන්ම සංවේදී තොරතුරු සැකසීම සඳහා ප්‍රායෝගික ක්රම සහ ඇල්ගොරිතම තුළ දැන ගැනීම සහ යෙදිය හැකි වීම.
- ව්‍යුහගත සහ වස්තු-නැඹුරු වැඩසටහන්කරණයේ කුසලතා තිබිය යුතුය. රොබෝ පද්ධති සඳහා සංවර්ධන පරිසරයන්හි වැඩ කිරීමට හැකි වීම.
- නවීන රොබෝවරුන්ගේ පරිගණක කොටස, ධාවක සහ සංවේදකවල මූලධර්ම, ප්රධාන ලක්ෂණ සහ මෙහෙයුම් ලක්ෂණ දැන ගන්න. අත්හදා බැලීම් සැලසුම් කිරීමට සහ සැකසීමට කුසලතා තිබිය යුතුය.
ඕනෑම ප්රදේශයක් "තද කිරීම" සඳහා, ඔබට අවධානය යොමු කළ හැකිය . පෙර ඔලිම්පියාඩ් තරඟ වල ගැටළු කිහිපයක් එහි සාකච්ඡා කෙරේ. විශේෂිත සාහිත්‍යයක් ද ඇත, උදාහරණයක් ලෙස:
තවත් පොත්
සහ Openedu, Coursera සහ Edx පිළිබඳ මාර්ගගත පාඨමාලා
ඔලිම්පියාඩ් පිළිබඳ අමතර තොරතුරු:
මූලාශ්රය: www.habr.com