Jeden súdruh je bez prilby, druhý bez rukavíc.
Vo výrobe je veľa nie veľmi dobrých fotoaparátov, do ktorých sa pozerajú nie práve najpozornejšie babičky. Presnejšie povedané, jednoducho sa tam zbláznia z monotónnosti a nie vždy vidia incidenty. Potom zavolajú pomaly, a ak to vchádzalo do nebezpečnej zóny, potom niekedy nemá zmysel volať do dielne, môžete ísť rovno k príbuzným pracovníka.
Pokrok dosiahol bod, kedy robot vidí všetko a dá bič každému, kto to poruší. Napríklad pripomenutím SMS správou, ľahkým výbojom prúdu do sirény, vibráciami, nepríjemným škrípaním, zábleskom jasného svetla alebo jednoducho povedané manažérovi.
Konkrétne:
- Je veľmi ľahké rozpoznať ľudí bez prilby. Aj tie holohlavé. Ak sme videli osobu bez prilby, operátorovi alebo vedúcemu dielne bolo zaslané okamžité upozornenie.
- To isté platí pre okuliare a rukavice v nebezpečných odvetviach, opaskové postroje (aj keď sa zatiaľ pozeráme len na karabínu), reflexné vesty, respirátory, čiapky do vlasov a iné OOP. Teraz je systém vyškolený na rozpoznanie 20 typov Sizov.
- Môžete presne spočítať ľudí na stránke a vziať do úvahy, kedy a koľko ich tam bolo.
- Môžete spustiť alarm, keď osoba vstúpi do nebezpečnej zóny a táto zóna môže byť nakonfigurovaná na základe skutočnosti, že sa stroje spúšťajú a zastavujú.
A tak ďalej. Najjednoduchším príkladom je farebné odlíšenie murárov a betonárov podľa farby prilby. Na pomoc robotovi. Koniec koncov, žiť v spoločnosti bez farebného odlíšenia je bez účelu.
Ako sa kradne na stavbe
Jeden typ bežnej krádeže je, keď dodávateľ sľúbil, že na miesto privedie 100 pracovníkov, ale v skutočnosti priviedol 40 až 45. A dom sa stavia a stavia. Napriek tomu ich v skutočnosti nikto nedokáže presne spočítať. Ako v známom vtipe: ak sa medveď usadí na stavenisku a žerie ľudí, nikto si to nevšimne. Rovnako generálny dodávateľ nemá ako kontrolovať posádky. Presnejšie povedané, aj keď použijete ACS, bude stále podvedený, .
Na staveniskách zvyčajne nie sú prístupové systémy alebo sú len pri vchode.
Išli sme si vymeniť skúsenosti s vysoko rozvinutými civilizáciami a videli sme, že každé povolanie (presnejšie rola) má svoju farbu prilby. Tu murári kladú tehly - majú modré prilby, lejači lejú betón - majú zelené, okolo chodia všelijakí chytráci - majú žlté, takže pred nimi musíte urobiť dvakrát „ku“. A tak ďalej.
A to všetko je potrebné na veľmi ľahké odhalenie každej roly. Zariadenie má niekoľko desiatok pomerne lacných kamier, ktoré produkujú niečo ako 320 x 200 farieb. Pracovníci sú počítaní podľa prilby v reálnom čase a ku každej kamere je priradené konkrétne stavenisko. Výsledkom je, že na konci dňa je to všetko spojené v analytike, aby sa zaznamenali plány podľa zóny: kto pracoval, v akom množstve a v akej oblasti.
Vo všeobecnosti sme si osvojili skúsenosti. Len keď sme sa na to pozorne pozerali, neurónové siete postúpili ďaleko vpred a objavilo sa veľa nových detektorov. Ešte pred pár rokmi boli dosť rozmarné a nestabilné, no teraz vám umožňujú veľmi presne zachytiť tie najzaujímavejšie situácie. V neposlednom rade kvôli rýchlosti spracovania sa detektory často mýlia na jednotlivých snímkach, no pri video streame s malými zmenami uhla získame vynikajúci praktický výsledok.
Čo ak si dám druhú prilbu na opasok?
Najprv sme sa dozvedeli, že robotník môže dostať dve prilby a jednu z nich si nasadiť na zadok. Teraz máme dva detektory naraz: hľadanie kostry a určenie farebnej škvrny, ktorá zodpovedá vrcholu tejto kostry, a hľadanie synchrónne sa pohybujúcich objektov. Druhý spôsob sa ukázal ako ľahšie odhaliteľný: napríklad človeka s prilbou na zadku táto prilba takmer vôbec nekontroluje. Pretože na to musíte otáčať hlavou. A tento pohyb je veľmi ľahko detekovateľný. Presnejšie, nevieme, čo presne sa tam vlastne deteguje (je to neurónová sieť), ale naučila sa veľmi rýchlo a porušovateľov zachytí, dalo by sa povedať, ich chôdzou.
Budujeme model človeka.
Potom jednoducho zostavíme tepelnú mapu v reálnom čase a správy na konci dňa.
Podľa toho istého princípu - trénovaním neurónovej siete - sa dajú ľahko zistiť:
- Prilby.
- Župany.
- Vesty.
- Čižmy.
- Lepenie vlasov.
- Bezpečnostné karabíny.
- Respirátory.
- Ochranné okuliare.
- Správne nosenie bundy (dôležité pre elektrické zariadenia: môže spôsobiť šok v strojovni pri výrobe).
- Presun veľkých nástrojov mimo obvodu.
Celkovo už bolo otestovaných 29 detektorov. Jediným bodom je, že keďže pracujeme v nebezpečných odvetviach, ako je chémia alebo baníctvo, existujú požiadavky na typy rukavíc. Napríklad dlhé a krátke. V tomto prípade musia mať rôzne farby: pomocou videokamery je veľmi ťažké určiť dĺžku pod rukávom.
Ale tu boli často prípady potkanov. Nemáme samostatný detektor potkanov, ale máme detektor predmetov, ktoré narúšajú činnosť stroja:
Čo sa ešte zisťuje?
Testovali sme detektory v chemických závodoch, v ťažobnom priemysle, v jadrovom priemysle a na stavbách. Ukázalo sa, že s trochou snahy môžete vyriešiť niekoľko ďalších požiadaviek, ktoré predtým riešili tie isté babičky, ktoré sa zarazene snažia vidieť niečo na obrázku cez slabé rozlíšenie a slabú snímkovú frekvenciu. konkrétne:
- Keďže stále vytvárame kostrový model každého pracovníka, pády sa dajú zistiť. Ak spadne, môžete okamžite zastaviť stroj, vedľa ktorého sa nachádza (v pilotných implementáciách takáto integrácia nebola, boli tam jednoducho alarmy). Teda, ak máte IoT.
- Samozrejme, v nebezpečných oblastiach. Je to veľmi jednoduché, veľmi presné a veľmi užitočné pre každého. V hutníckych podnikoch ľudia pracujú pri kadiach s vriacou oceľou, je užitočné vytvrdzovať oceľ, ale niekedy je nebezpečné stáť trochu na nesprávnej strane. Ak vezmeme do úvahy fungovanie rôznych komponentov a zariadení, môžete tieto nebezpečné zóny, nastavte im harmonogram a pod.
- Ďalší veľmi užitočný detektor prítomnosti OOPP sleduje zodpovednosť zamestnancov a kontroluje, či im nehrozí nebezpečenstvo. Tu babička pristupuje k účtovnej úlohe veľmi zodpovedne a nosí všetky potrebné osobné ochranné prostriedky. Chvályhodné!
Bolo veľmi jednoduché implementovať kontrolu správania – či zamestnanec spal alebo nie. Kým sme to všetko testovali, pravidlá sa vyvinuli z „V tejto oblasti musí byť osoba v zelenej prilbe“ na „V tejto oblasti sa musí pohybovať osoba v zelenej prilbe“. Zatiaľ bol iba jeden šikovný chlapík, ktorý prišiel na čip a zapol ventilátor, ale ukázalo sa, že aj toto sa dá ľahko opraviť.
Pre chemikov bolo veľmi dôležité zaznamenávať všetky druhy prúdov pary a dymu. V ropnom priemysle - integrita potrubí. Požiar je vo všeobecnosti štandardným detektorom. Nechýba ani kontrola uzavretých poklopov.
Zabudnuté veci sa zisťujú rovnakým spôsobom. Pred pár rokmi sme to testovali na jednej zo staníc, tam to vzhľadom na veľké množstvo podujatí takmer nedáva zmysel. Ale v továrňach, najmä chemických, je veľmi vhodné monitorovať veci v čistom priestore.
Zaujímavé je, že údaje zo zariadení v oblasti fotoaparátu môžeme čítať priamo z analýzy videa. To je relevantné pre tých istých chemikov, ktorých výrobné komplexy majú vysokú triedu nebezpečnosti. Akákoľvek zmena, napríklad výmena snímača, znamená opätovnú koordináciu projektu. Je to dlhé, drahé a bolestivé. Presnejšie je to DLHÉ, DRAHÉ a BOLESNÉ. Internet vecí preto pre nich príde neskoro. Teraz chcú kamerový dohľad na meračoch a čítať dáta, rýchlo na ne reagovať a znižovať straty v dôsledku neočakávaného a nepozorovaného zlyhania zariadenia. Na základe aktuálnych údajov z meračov môžete vybudovať digitálne dvojča podniku, implementovať prediktívnu údržbu a opravy, ale to je úplne iný príbeh... Už máme kontrolu: teraz píšeme proaktívne analýzy založené na súhrne údajov. A samostatne - modul predikcie výmeny batérie.
Ďalšia neuveriteľná vec - ukázalo sa, že v sýpkach a skladoch materiálov, ako je drvený kameň, môžete strieľať hromadu z 3-4 uhlov a určiť jej okraje. A po určení hrán uveďte objem zrna alebo materiálu s chybou do 1%.
Posledným detektorom, o ktorom sme písali, bol monitoring únavy vodiča, ako napríklad „kývanie“, zívanie a frekvencia blikania. Toto je pre HD kamery, kde sú viditeľné oči. S najväčšou pravdepodobnosťou bude inštalovaný v riadiacich miestnostiach. Ale hlavná potreba je pre kamióny BelAZ a KamAZ pre lomy. Občas tam spadnú autá, takže teraz na mieste ťažby sú nútení vymyslieť niečo na ovládanie vodiča. Robota je lepšia ako babka.
O autách. Napríklad tému kontroly únavy aktívne využívajú automobilky nielen BelAZ, KamAZ a ďalšie vozidlá MAZ. Výrobcovia už zabudovávajú systémy varovania pred únavou vodičov do bežných bežných áut, no zatiaľ majú celkom jednoduché riešenia, ktoré analyzujú iba polohu auta vzhľadom na značenie a charakter pohybu volantu. Išli sme ďalej a odhalili ľudské správanie, ktoré je oveľa zložitejšie.
Ďalším prípadom sledovania vodičov je odhalenie nekorektného správania pri používaní automatov na zdieľanie áut. Nemôžete telefonovať bez voľných rúk, jesť, piť, fajčiť a oveľa viac.
A ešte jedna vec. Už niekoľko rokov môžeme sledovať objekt medzi kamerami – keď vám napríklad niečo ukradli, treba si overiť, ktorým smerom a ako. Ak je v zariadení 100 kamier, budete pri zdvíhaní materiálu vyčerpaní. A potom systém automaticky vygeneruje akčný thriller o Oceanovi a jeho priateľoch.
Aký je rozdiel oproti systému spred dvoch rokov? Teraz to nie je len rozpoznanie typu „plešatý muž v oranžovej bunde opustil jednu celu a takmer okamžite vstúpil do druhej“, ale je zostavený matematický model miestnosti a na základe neho sú zostavené hypotézy o pohybe objektu. To znamená, že toto všetko začalo fungovať v oblastiach s presahmi a miestami so slepými miestami, niekedy rozsiahlymi. A detektory sú teraz oveľa lepšie, pretože existujú knižnice, ktoré určujú vek podľa tváre. Na HD kamerách môžete nastaviť orientáciu ako „30-ročný muž s 35-ročnou ženou“.
Tak snáď o 5-7 rokov dokončíme výrobu a pôjdeme k vám domov. Pre bezpečnosť. Je to vo vašom vlastnom záujme, občan!
referencie
- Môj mail - [chránené e-mailom]
Zdroj: hab.com