Predstavte si problém: dvaja ľudia zmizli v lese. Jeden z nich je stále mobilný, druhý leží na mieste a nemôže sa pohybovať. Miesto, kde ich naposledy videli, je známe. Vyhľadávací rádius okolo neho je 10 kilometrov. Výsledkom je plocha 314 km2. Na vyhľadávanie pomocou najnovšej technológie máte desať hodín.
Keď som túto podmienku počul prvýkrát, pomyslel som si: „Pff, podrž mi pivo“. Potom som však videl, ako pokročilé riešenia narážajú na všetko, čo je možné a nemožné vziať do úvahy. , ako sa asi 20 inžinierskych tímov pokúsilo vyriešiť problém desaťkrát jednoduchšie, no urobili to na hranici svojich možností a podarilo sa to len štyrom tímom. Les sa ukázal ako územie skrytých nástrah, kde sú moderné technológie bezmocné.
Potom už bolo len semifinále súťaže Odysea organizovanej charitatívnou nadáciou Sistema, ktorej cieľom bolo prísť na to, ako zmodernizovať pátranie po ľuďoch nezvestných vo voľnej prírode. Začiatkom októbra sa jej finále konalo vo Vologdskej oblasti. Štyri tímy stáli pred rovnakou úlohou. Išiel som na miesto pozorovať jeden zo súťažných dní. A tentokrát som jazdil s myšlienkou, že problém je neriešiteľný. Ale nikdy som nečakal, že uvidím True Detective pre domácich majstrov elektroniky.
Tento rok nasnežilo skoro, ale ak bývate v Moskve a zobudíte sa neskoro, možno to neuvidíte. Čo sa samo neroztopí, robotníci na sto percent rozmetajú. Z Moskvy sa oplatí jazdiť sedem hodín vlakom a ďalších pár hodín autom – a uvidíte, že zima už dávno začala.
Finále sa konalo v okrese Syamzhensky neďaleko Vologdy. Pri lese a dedine s tri a pol domčekom organizátori Odysey zriadili poľné veliteľstvo – veľké biele stany s teplovzdušnými pištoľami vo vnútri. V predchádzajúcich dňoch už pátrali tri tímy. Nikto nehovoril o výsledkoch, boli pod NDA. No podľa výrazov ich tvárí sa zdalo, že to nikto nezvládol.
Zatiaľ čo sa posledný tím pripravoval na test, zvyšní účastníci vystavovali svoje vybavenie na ulici pre nádherné zábery miestnej televízie, kde ukazovali a vysvetľovali, ako to funguje. Tím Nakhodka z Jakutska rachotil majákmi tak hlasno, že novinári, ktorí robili rozhovory, museli prestať.
Test absolvovali deň predtým a boli vystavení najhoršiemu možnému počasiu. Sneh a nárazový vietor zabránili dokonca štartu dronu. Mnoho majákov nebolo možné umiestniť, pretože doprava sa pokazila. A keď jedno zo zariadení konečne fungovalo, ukázalo sa, že vietor zvalil strom a ten rozdrvil tlačidlo. Tím je však sledovaný so zvedavosťou, pretože ide o najskúsenejších pátračov.
– Celý môj tím sú poľovníci. Na prvý sneh čakali dlho. Uvidia stopy akéhokoľvek zvieraťa, ako keby ho dohnali. Musel som ich obmedzovať ako strážnych psov,“ hovorí Nikolaj Nachodkin.
Pri prečesávaní lesa pešo by pravdepodobne našli stopu človeka, ale neboli by započítané ako také víťazstvo - ide o technologickú súťaž. Preto sa spoliehali len na svoje zvukové majáky s mohutným, prenikavým zvukom.
Skutočne jedinečné zariadenie. Je jasné, že ho vyrobili ľudia s bohatými skúsenosťami. Technicky je to veľmi jednoduché – ide o obyčajný pneumatický wah s modulom LoRaWAN a na ňom nasadenou sieťou MESH. V lese je to počuť na jeden a pol kilometra. U mnohých iných sa tento efekt nevyskytuje, hoci úroveň hlasitosti je pre všetkých približne rovnaká. Ale správna frekvencia a konfigurácia poskytujú takéto výsledky. Osobne som zaznamenal zvuk na vzdialenosť asi 1200 metrov s veľmi dobrým pochopením, že ide skutočne o zvuk signálu.
Vyzerajú technologicky najmenej vyspelé a zároveň majú najjednoduchšie, najspoľahlivejšie a veľmi efektívne riešenie, povedzme, ale s vlastnými obmedzeniami. Nemôžeme pomocou týchto zariadení nájsť osobu v bezvedomí, to znamená, že tieto produkty sú použiteľné len vo veľmi úzkom rozsahu situácií.
- Nikita Kalinovskij, technický expert súťaže
Posledným zo štyroch tímov pracujúcich v náš deň bola MMS Rescue. Sú to obyčajní chlapi, programátori, inžinieri, elektroniki, ktorí nikdy predtým nerobili výskum.
Ich nápad bol rozptýliť sto alebo dva malé zvukové majáky nad lesom pomocou niekoľkých dronov typu lietadla. Spojia sa do jednej siete, kde každá jednotka je opakovač rádiového signálu a začnú vydávať hlasný zvuk. Stratený človek to musí počuť, nájsť, stlačiť tlačidlo a vyslať tak signál o svojej polohe.
Drony v tomto čase fotografujú. Jesenný les je cez deň takmer priehľadný, a tak tím dúfal, že na fotke zazrie ležiaceho človeka. Na základni mali natrénovanú neurónovú sieť, cez ktorú spúšťali všetky obrázky.
V semifinále MMS Rescue rozhádzala majáky konvenčnými kvadrokoptérami – to stačilo na štyri kilometre štvorcové. Na pokrytie 314 km2 potrebujete armádu helikoptér a pravdepodobne aj niekoľko štartovacích bodov. Preto sa vo finále spojili s iným tímom, ktorý predtým zo súťaže vypadol, a použili svoje lietadlo Albatros.
Začiatok pátrania bol naplánovaný na 10:XNUMX. Pred ním bol v tábore strašný ruch. Okolo chodili novinári a hostia, účastníci niesli techniku na technickú kontrolu. Ich taktika osádzania lesa majákmi sa im prestala zdať prehnaná, keď priniesli a vyložili všetky majáky – takmer päťsto kusov.
- Každý z nich je založený na Arduine, napodiv. Náš programátor Boris vytvoril úžasný program, ktorý ovláda všetky prílohy, hovorí Maxim, člen MMS Rescue, „Máme LoRa, dosku vlastnej konštrukcie s prílohami, mosfety, stabilizátory, modul GPS, nabíjaciu batériu a 12 V siréna.
Každý maják stojí okolo 3 tisíc, napriek tomu, že chalani mali na účte každý rubeľ. Na vývoj a výrobu boli len dva mesiace. Pre väčšinu členov tímu nie je projekt MMS Rescue ich hlavnou aktivitou. Preto sa vrátili z práce a pripravovali sa do neskorých nočných hodín. Keď súčiastky dorazili, sami ručne zmontovali a prispájkovali všetko vybavenie. Technický expert súťaže však nebol ohromený:
"Ich rozhodnutie sa mi páči najmenej zo všetkého." Mám veľké pochybnosti, že potom zozbierajú tých tristo majákov, ktoré sem priviezli. Alebo skôr ako - donútime ich zostaviť, ale nie je pravda, že to bude fungovať. Samotné vyhľadávanie bude s najväčšou pravdepodobnosťou fungovať, ak sa nasadí také množstvo, ale nepáčila sa mi ani konfigurácia poklesu, ani konfigurácia samotných majákov.
— Technológia beacon znižuje počet kilometrov prejdených nohami. Majáky, ktoré budú roztrúsené, teraz naznačujú ďalšie putovanie lesom, aby ste ich mohli zbierať. A to bude vzdialenosť, ktorá nezníži množstvo ľudskej práce. To znamená, že samotná technológia je v poriadku, ale možno musíme vymyslieť taktiku, ako ju rozptýliť, aby sa neskôr dala ľahšie zbierať, hovorí Georgy Sergeev z Liza Alert.
Dvesto metrov od tábora postavil tím dronov odpaľovaciu rampu. Päť lietadiel. Každý vzlietne pomocou praku, na palube nesie štyri majáky, rozptýli ich asi za 15 minút, vráti sa a pristane pomocou padáka.
Chýbajúci lovci
Po začatí pátrania sa tábor začal vyprázdňovať. Novinári odišli, organizátori sa rozutekali do stanov. Rozhodol som sa zostať celý deň a sledovať, ako bude tím fungovať. Niektorí z účastníkov sa stále zapájali do monitorovania dronov, iní nasadli do auta a išli lesom, aby ručne umiestnili majáky pozdĺž ciest. Maxim zostal v tábore sledovať, ako sa sieť rozvíja a prijímať signály z majákov. Povedal mi viac o tomto projekte.
„Teraz sledujeme, ako sa sieť majákov rozvíja, vidíme majáky, ktoré sa v sieti objavili, čo sa s nimi stalo, keď sme ich videli prvýkrát, a čo sa deje teraz, vidíme ich súradnice. Tabuľka je naplnená údajmi.
— Sedíme a čakáme na signál?
— Zhruba povedané, áno. Len sme ešte nikdy nerozhádzali 300 majákov. Takže sa pozerám na to, ako môžem použiť údaje z nich.
- Na základe čoho ich rozhadzuješ?
„Máme program, ktorý analyzuje terén a vypočítava, kam umiestniť majáky. Má svoje vlastné pravidlá – tak sa pozrie do lesa a vidí cestu. Najprv sa ponúkne, že po nej bude hádzať majáky, a potom pôjde do lesa, pretože čím hlbšie, tým je menej pravdepodobné, že tam bude človek. Toto je prax vyjadrená záchrannými tímami a ľuďmi, ktorí sa stratili. Nedávno som čítal, že nezvestného chlapca našli 800 metrov od jeho domu. 800 metrov nie je 10 km.
Preto sa najprv pozrieme čo najbližšie k pravdepodobnej vstupnej zóne. Ak sa tam človek dostal, s najväčšou pravdepodobnosťou tam stále je. Ak nie, potom budeme čoraz viac rozširovať hranice vyhľadávania. Systém jednoducho rastie okolo pravdepodobného bodu ľudskej prítomnosti.
Táto taktika sa ukázala ako opačná, než akú používajú skúsené vyhľadávače z Nakhodky. Naopak, vypočítali maximálnu vzdialenosť, ktorú môže človek prejsť od miesta vstupu, umiestnili majáky po obvode a potom kruh uzavreli, čím zmenšili polomer hľadania. Majáky boli zároveň umiestnené tak, aby človek nemohol opustiť ring bez toho, aby ich počul.
— Čo ste vyvinuli špeciálne pre finále?
- Veľa sa pre nás zmenilo. Vykonali sme množstvo testov, merali rôzne antény v lesných podmienkach a merali prenosovú vzdialenosť signálu. V predchádzajúcich testoch sme mali tri majáky. Nosili sme ich pešo a na krátku vzdialenosť pripevňovali ku kmeňom stromov. Teraz je telo prispôsobené na padanie z dronu.
Padá z výšky 80–100 metrov pri rýchlosti letu dronu 80–100 km/h plus vietor. Pôvodne sme plánovali urobiť tvar karosérie vo forme valca s krídlom trčiacim nahor. Chceli umiestniť ťažisko v podobe batérií do spodnej časti tela a anténa by sa automaticky zdvíhala, aby sa dosiahla dobrá komunikácia medzi majákmi v lesných podmienkach.
- Ale oni to neurobili?
— Áno, pretože krídlo, do ktorého sme vložili anténu, značne prekážalo lietadlu. Preto sme dospeli k tvaru tehly. Plus sa snažili vyriešiť otázku napájania, pretože každý prvok je ťažký, je potrebné vtesnať minimálnu hmotnosť do malého puzdra pri zachovaní maximálneho množstva energie, aby maják do hodiny nezomrel.
Softvér bol vylepšený. 300 majákov v jednej sieti sa môže navzájom prerušiť, takže sme urobili rozostupy. Je tam veľká komplexná úloha.
Je potrebné, aby naše 12 V sirény kričali tak, ako majú, aby systém žil aspoň 10 hodín, aby sa Arduino nerebootovalo po zapnutí LoRa, aby nedochádzalo k rušeniu z výškového reproduktora, pretože existuje posilňovacie zariadenie, ktoré dáva 40 V z 12.
- Čo robiť s ležiacim človekom?
— Žiaľ, na túto otázku nikto nedal spoľahlivú odpoveď. Múdrejšie by sa zdalo hľadať so psami podľa pachu pozdĺž popadaných stromov. Ukázalo sa však, že psy nachádzajú oveľa menej ľudí. Ak stratený človek leží niekde vo vetre, teoreticky ho možno odfotiť a spoznať z dronu. S takýmto systémom lietame na dvoch lietadlách, zbierame dáta vo vzduchu a analyzujeme ich na základni.
— Ako budete analyzovať fotografie? Vidieť všetko očami?
- Nie, máme trénovanú neurónovú sieť.
- Na čom?
- Na základe údajov, ktoré sme sami zozbierali.
Keď prešlo semifinále, odborníci povedali, že je potrebné urobiť ešte veľa práce, aby sa našli ľudia pomocou fotoanalýzy. Ideálnou možnosťou je, aby dron analyzoval snímky v reálnom čase na palube pomocou neurónovej siete natrénovanej na obrovské množstvo údajov. V skutočnosti museli tímy stráviť veľa času nahrávaním záznamu do počítača a ešte viac času jeho prezeraním, pretože v tom čase nikto nemal skutočne fungujúce riešenie.
— Na niektorých miestach sa teraz používajú neurónové siete, ktoré sú nasadené na osobných počítačoch, na doskách Nvidia Jetson, ako aj v samotných lietadlách. Ale to všetko je také hrubé, tak nedostatočne preštudované, hovorí Nikita Kalinovskij, - ako ukázala prax, použitie lineárnych algoritmov v týchto podmienkach fungovalo oveľa efektívnejšie ako neurónové siete. To znamená, že identifikácia osoby podľa bodu na obrázku z termokamery pomocou lineárnych algoritmov založených na tvare objektu poskytla oveľa väčší efekt. Neurónová sieť nenašla prakticky nič.
— Pretože nebolo čo učiť?
— Tvrdili, že učili, ale výsledky boli mimoriadne kontroverzné. Dokonca ani kontroverzné – neboli takmer žiadne. Existuje podozrenie, že ich buď učili nesprávne, alebo ich učili nesprávne. Ak sú neurónové siete správne aplikované za týchto podmienok, potom s najväčšou pravdepodobnosťou poskytnú dobré výsledky, ale musíte pochopiť celú metodiku vyhľadávania.
— Nedávno sme spustili , hovorí Grigorij Sergejev, „Kým som tu bol na súťaži, táto vec našla človeka v regióne Kaluga. To znamená, že tu je skutočná aplikácia moderných technológií, je to naozaj užitočné pre vyhľadávanie. Je však veľmi dôležité mať médium, ktoré dlho letí a umožní vám vyhnúť sa rozmazaniu fotografií, najmä pri úsvite a západe slnka, keď v lese nie je prakticky žiadne svetlo, ale stále niečo vidíte. Ak to optika dovolí, je to veľmi dobrý príbeh. Okrem toho všetci experimentujú s termovíznymi kamerami. V zásade je trend správny a myšlienka správna – otázka ceny je vždy problémom.
Tri dni predtým, v prvý deň finále, pátranie viedol tím Vershina, možno technologicky najvyspelejší z finalistov. Zatiaľ čo sa všetci spoliehali na sonické majáky, hlavnou zbraňou tohto tímu bola termokamera. Nájsť model trhu, ktorý je schopný produkovať aspoň nejaké výsledky, vylepšiť ho a prispôsobiť – to všetko bolo samostatné dobrodružstvo. Nakoniec sa niečo podarilo a počul som nadšené šepkanie o tom, ako sa v lese termovíziou našiel bobor a niekoľko losov.
Veľmi sa mi páčilo riešenie tohto tímu práve z hľadiska ideológie - chalani hľadajú technickými prostriedkami bez zapojenia pozemných síl. Mali termokameru plus trojfarebnú kameru. Hľadali len pomocou letákov, no ľudí našli. Nepoviem, či našli tú, ktorú potrebovali alebo nie, ale našli ľudí aj zvieratá. Porovnali sme súradnice objektu na termokamere a objektu na trojfarebnej kamere a určili sme, že je to presne z dvoch snímok.
Mám otázky ohľadom realizácie - synchronizácia termokamery a kamery bola urobená neopatrne. V ideálnom prípade by systém fungoval, ak by mal stereo pár: jedna monochromatická kamera, jedna trojfarebná kamera, termokamera a všetky pracujú v jednom časovom systéme. V tomto prípade to tak nebolo. Kamera fungovala v jednom systéme, termokamera v samostatnom a stretávali sa kvôli tomu s artefaktmi. A keby bola rýchlosť letca o niečo vyššia, už by to dávalo veľmi silné skreslenia.
- Nikita Kalinovskij, technický expert súťaže
Grigory Sergeev hovoril najkategorickejšie o termovíziách. Keď som sa ho v lete pýtal na názor, povedal, že termovízne kamery sú len fantázia a za desať rokov pátracia skupina nenašla nikoho, kto by ich používal.
— Dnes vidím pokles cien a vznik čínskych modelov. Ale aj keď je to stále veľmi drahé, pád takejto veci je dvakrát tak bolestivý ako samotný dron. Termokamera, ktorá dokáže niečo slušne ukázať, stojí viac ako 600 tis. Druhý Mavic stojí cca 120. Navyše dron už vie niečo ukázať, ale termokamera si vyžaduje špecifické podmienky. Ak si za jednu termokameru môžeme kúpiť šesť Mavicov bez termokamery, prirodzene budeme vystupovať ako Mavicy. Fantazírovať o tom, že pod korunami niekoho nájdeme, nemá zmysel – nikoho nenájdeme, korunky nie sú pre skleník priehľadné.
Kým sme o tom všetkom diskutovali, v tábore nebolo veľa ruchu. Drony vzlietli a pristáli, niekde v diaľke bol les zarastený majákmi, no neprijímali z nich žiadne signály, hoci polovica vyhradeného času už uplynula.
O šiestej hodine som si všimol, že chlapci začali aktívne hovoriť cez vysielačky, Maxim si sadol k počítaču, veľmi znepokojený a vážny. Snažila som sa nezasahovať otázkami, no po pár minútach ku mne prišiel a potichu prisahal. Z majákov prišiel signál. Nie však z jedného, ale z viacerých naraz. Po chvíli sa SOS signál ozval viac ako polovicou jednotiek.
V takejto situácii by som si myslel, že ide o problémy so softvérom - rovnaká mechanická porucha sa nemôže vyskytnúť súčasne na toľkých zariadeniach.
— Testy sme vykonali dvestokrát. Neboli žiadne problémy. Nemôže to byť softvér.
Po niekoľkých hodinách sa databáza zaplnila falošnými signálmi a kopou nepotrebných údajov. Ak sa po stlačení aktivoval aspoň jeden z majákov, Max netušil, ako to určiť. On si však sadol a začal ručne prechádzať všetko, čo prišlo zo zariadení.
Teoreticky by skutočne stratený človek mohol nájsť maják, vziať ho so sebou a ísť ďalej. Potom by možno chlapi zaznamenali pohyb na jednej z jednotiek. Ako sa zachová komparzista zobrazujúci stratenú osobu? Zoberie to aj on alebo pôjde do základne bez prístroja?
Okolo šiestej pribehli do centrály chlapíci, ktorí robili na drone. Stiahli fotografie a na jednej z nich našli veľmi zreteľné stopy osoby.
Stopy viedli v tenkej línii medzi stromami a zmizli za hranicami fotografie. Chlapci sa pozreli na súradnice, porovnali fotku s mapou a videli, že sa nachádza na samom okraji ich letovej zóny. Stopy idú na sever, kam dron nedoletel. Fotografia vznikla pred viac ako piatimi hodinami. Niekto sa v rádiu spýtal, koľko je hodín. Odpovedali mu: Teraz je čas nášho letu.
Max pokračoval v prehrabávaní sa v databáze a zistil, že všetky majáky začali pípať súčasne. Mali v sebe zabudované niečo ako oneskorenú aktiváciu. Aby tlačidlo nefungovalo počas letu a pádu, bolo počas dodávky deaktivované. To znamená, že maják mal ožiť a začať vydávať zvuky pol hodiny po odchode. No spolu s aktiváciou sa všetkým vypol aj SOS signál.
Chlapci vybrali niekoľko majákov, ktoré nestihli poslať, rozobrali ich a začali prechádzať všetku elektroniku a snažili sa nájsť, čo sa mohlo pokaziť. A veľa sa môže pokaziť. Keď bola elektronika testovaná, ešte nebola zabalená v kryte, ktorý by vydržal reset. Riešenie sa našlo dosť neskoro, a tak sa niekoľko stoviek majákov na poslednú chvíľu poskladalo ručne.
V tom čase Max manuálne prechádzal všetky správy z majákov v databáze. Do konca pátrania zostávala hodina.
Všetci boli nervózni, ja tiež. Nakoniec Max vyšiel zo stanu a povedal:
— Napíšte tam do svojho článku, aby ste nikdy nezabudli premietať.
Po rozobratí niekoľkých majákov sa chlapci chytili teórie. Keďže kryt pre majáky sa objavil veľmi neskoro, všetka elektronika musela byť zabalená kompaktnejšie, ako sa plánovalo. A vzhľadom na to, že čas sa krátil, chalani nestihli tieniť drôty.
O niekoľko minút neskôr databáza našla signál zo zariadenia, ktoré fungovalo oveľa neskôr ako ostatné. Tento maják nebol doručený do lesa dronom, chlapi si ho priniesli sami a priviazali o strom pri jednej z ciest. Signál od neho prišiel o pol tretej a teraz už bolo pol ôsmej. Ak tlačidlo skutočne stlačil komparz, tak kvôli hluku sa signál z neho nedal rozpoznať niekoľko hodín.
Napriek tomu sa chalani vzchopili, rýchlo si zapísali súradnice majáku a čas aktivácie a hneď bežali nález zaznamenať.
V stávke bolo veľa a technickí experti boli k nálezu skeptickí. Ako by mohol byť taký, ktorý skutočne fungoval medzi hromadou rozbitých majákov? Chlapci sa to snažili rýchlo vysvetliť.
- Urobme krok späť. Spôsobila výmena puzdra po páde signál, že prestali fungovať?
- Týmto spôsobom určite nie.
— Je to spojené s trupom?
— Dôvodom je skutočnosť, že tlačidlo SOS fungovalo skôr, ako malo fungovať.
— Bola aktivovaná, keď padla?
- Nie keď spadneš, ale keď sa vypne zvukový signál. Zvukový signál dal vrchol-vrchol, 12 V sa premenilo na 40 V, na drôt bol pridaný snímač a náš ovládač si myslel, že tlačidlo bolo stlačené. Toto je stále špekulácia, ale veľmi podobná pravde.
- Veľmi zvláštne. Takéto tipy nemôže dať. silne o tom pochybujem. Dôvod falošných poplachov z hľadiska návrhu obvodu?
"Teraz ti to vysvetlím, je to jednoduché." Predtým bolo telo širšie a vzdialenosť medzi prvkami bola väčšia. Momentálne niektoré drôty, vrátane drôtu z tlačidla, vedú hneď vedľa tejto veci.
- Je to transformátor?
- Áno. A nielen s ním. Zvyšuje sa o 40 V, to je nárast. V blízkosti sa nachádza aj 1W anténa. Počas prenosu dostaneme určitú správu a tá okamžite prejde do stavu SOS.
— Ako je váš gombík viazaný na percentá?
— Len to zavesili na GPIO, spodok dotiahnutý.
— Zavesili ste tlačidlo priamo na port, stiahli ste ho a akýkoľvek signál, ktorý ním prejde, okamžite vyskočí, však?
- No, dopadne to takto.
- Potom sa zdá, že je to pravda.
"Už som si tiež uvedomil, že som to mal urobiť zle."
— Skúšali ste omotať drôty fóliou?
- Pokúsili sme sa. Takýchto majákov máme niekoľko.
- Dobre, videli ste, že keď signály idú cez bzučiak a keď signál ide cez anténu,...
- Týmto spôsobom určite nie. Nie, keď zaznie bzučiak, ale keď príde čas aktivovať maják. Tlačidlo je odrezané, aby sa pri lete v lietadle náhodou nestlačilo o konár alebo niečo iné. Existuje určité časové oneskorenie. Keď príde čas na zapnutie, na aktiváciu tlačidla sa zapne celý maják, ako keby mu vypli napájanie. Žiadne oneskorenia, nič, všetky prvky sa začali okamžite dvíhať a fungovať a v tom momente sa aktivovalo tlačidlo.
- Prečo potom všetci takto nefungujú?
- Pretože je tam chyba.
- Potom ďalšia otázka. Koľko produktov malo falošné poplachy? Viac ako polovicu?
- Viac.
— Ako ste vyčlenili jednu z nich, ktorú ste uviedli ako súradnice nezvestnej osoby?
„Náš kapitán odviezol auto do najpravdepodobnejších oblastí a manuálne rozmiestnil majáky. Vzal škatuľu, ktorá obsahovala samostatnú dávku majákov, a skutočne usporiadal tie majáky, ktoré takúto chybu nemali. Analyzovali sme údaje, ktoré sme zozbierali, izolovali sme všetky, ktoré nezačali kričať SOS v čase, keď by sa to malo aktivovať, a prešli sme k majáku, ktorý začal kričať SOS oveľa neskôr ako 30 minút.
— Pripúšťate, že najprv to nebolo falošne pozitívne, a potom sa to mohlo objaviť?
— No, viete, stál na mieste viac ako 70 minút od chvíle, keď bol maják oživený. Analyzovali sme súradnice - to nie je ďaleko od miesta, kde sa podľa legendy objavil muž.
Polhodinu pred koncom pátrania tím konečne dostal súradnice nezvestnej. Vyzeralo to ako skutočný zázrak. V lese je hora majákov, viac ako polovica je rozbitá. Ešte horšie je, že polovica majákov z dávky, ktoré boli umiestnené ručne, sa tiež rozbila. A na ploche 314 kilometrov štvorcových, posiatej rozbitými majákmi, našli komparzisti robotníka.
Len som to potreboval skontrolovať. Tím ale išiel osláviť možné víťazstvo a po jedenástich hodinách v mraze som mohol s pokojom opustiť kemp.
21. októbra, asi týždeň po teste, mi prišla tlačová správa.
Na základe výsledkov záverečných testov projektu Odyssey, zameraného na vývoj technológií na efektívne vyhľadávanie nezvestných ľudí v lese, bol za najlepšie technologické riešenie uznaný integrovaný systém rádiomajákov a bezpilotných lietadiel tímu Stratonauts. Všetok vývoj prezentovaný vo finále bol dokončený pomocou prostriedkov z grantového fondu AFK Sistema vo výške 30 miliónov rubľov.
Okrem Stratonauts boli za sľubné uznané aj ďalšie dva tímy – „Nakhodka“ z Jakutska a „Vershina“ so svojou termokamerou. „Až do jari 2020 budú tímy spolu so záchrannými tímami pokračovať v testovaní svojich technických riešení, pričom sa zúčastnia pátracích operácií v Moskve, Leningradskej oblasti a Jakutsku. Umožní im to spresniť riešenia konkrétnych pátracích úloh,“ píšu organizátori.
MMS Rescue sa v tlačovej správe nespomínala. Súradnice, ktoré vysielali, sa ukázali ako nesprávne - komparzista tento maják nenašiel a nič nestlačil. Napriek tomu to bol ďalší falošne pozitívny. A keďže myšlienka kontinuálneho vysévania lesa nenašla u odborníkov odozvu, upustilo od nej.
Stratonauti si ale s úlohou vo finále tiež neporadili. Najlepší boli aj v semifinále. Potom na ploche 4 štvorcových kilometrov tím našiel osobu len za 45 minút. Napriek tomu odborníci uznali ich technologický komplex za najlepší.
Možno preto, že ich riešenie je zlatou strednou cestou medzi všetkými ostatnými. Ide o balón na komunikáciu, drony na prieskum, zvukové majáky a systém, ktorý sleduje všetkých pátračov a všetky prvky v reálnom čase. A prinajmenšom možno tento systém vziať a vybaviť skutočnými pátracími tímami.
„Pátranie je dnes stále v dobe kamennej so zriedkavými prepuknutiami niečoho nového,“ hovorí Georgy Sergeev, „pokiaľ nepôjdeme s obyčajnými baterkami, ale s LED.“ Ešte nie sme v tom štádiu, keď sa po lese prechádzajú malí muži z Boston Dynamics a my fajčíme na okraji lesa a čakáme, kým nám prinesú nezvestnú babičku. Ale ak sa nepohnete týmto smerom, ak nepohnete celým vedeckým myslením, nič sa nestane. Potrebujeme nadchnúť komunitu – potrebujeme premýšľajúcich ľudí.
Zdroj: hab.com