Predstavljajte si težavo: v gozdu sta izginili dve osebi. Eden od njiju je še gibljiv, drugi leži na mestu in se ne more premikati. Znana je točka, kjer sta bila nazadnje videna. Radij iskanja okoli njega je 10 kilometrov. Posledica tega je površina 314 km2. Za iskanje z najnovejšo tehnologijo imate na voljo deset ur.
Ko sem prvič slišal za pogoj, sem pomislil, "pfft, pridrži moje pivo." Potem pa sem videl, kako se napredne rešitve spotikajo ob vse, kar je mogoče in nemogoče upoštevati. , kako je približno 20 inženirskih ekip poskušalo rešiti desetkrat enostavnejši problem, vendar je to storilo na meji svojih zmožnosti, uspelo pa je le štirim ekipam. Gozd se je izkazal za ozemlje skritih pasti, kjer so sodobne tehnologije nemočne.
Potem je bil na vrsti le še polfinale tekmovanja Odiseja, ki ga organizira dobrodelna fundacija Sistema in katerega cilj je bil ugotoviti, kako posodobiti iskanje pogrešanih v naravi. V začetku oktobra je bil njegov finale v regiji Vologda. Štiri ekipe so se soočile z isto nalogo. Šla sem na stran, da bi opazovala enega od tekmovalnih dni. In tokrat sem vozil z mislijo, da je problem nerešljiv. Nikoli pa nisem pričakoval, da bom videl Pravega detektiva za navdušence nad elektroniko DIY.
Letos je snežilo zgodaj, a če živite v Moskvi in se zbudite pozno, ga morda ne boste videli. Kar se ne stopi samo od sebe, bodo delavci stoodstotno raztrosili. Vredno se je voziti sedem ur iz Moskve z vlakom in še nekaj ur z avtom - in videli boste, da se je zima pravzaprav začela že zdavnaj.
Finale je potekalo v okrožju Syamzhensky blizu Vologde. V bližini gozda in vasi treh hiš in pol so organizatorji Odiseje postavili terenski štab – velike bele šotore s toplotnimi pištolami v notranjosti. Tri ekipe so že v prejšnjih dneh iskale. Nihče ni govoril o rezultatih; bili so pod NDA. A po izrazih na njihovih obrazih je bilo videti, da to ni uspelo nikomur.
Medtem ko se je zadnja ekipa pripravljala na preizkus, so preostali udeleženci svojo opremo razstavili na ulici za čudovite posnetke lokalne televizije, ki so pokazali in razložili, kako deluje. Ekipa Nakhodka iz Jakutije je ropotala s svetilniki tako glasno, da so morali novinarji, ki so intervjuvali, obstati.
Test so opravili dan prej in bili izpostavljeni najslabšemu možnemu vremenu. Sneg in sunkovit veter sta preprečila celo izstrelitev drona. Veliko svetilnikov ni bilo mogoče postaviti, ker se je transport pokvaril. In ko je ena od naprav končno delovala, se je izkazalo, da je veter podrl drevo in zmečkalo gumb. Ekipo pa z radovednostjo opazujejo, saj so najbolj izkušeni iskalci.
— Celotna moja ekipa so lovci. Dolgo so čakali na prvi sneg. Videli bodo sledi katere koli živali, kot da bi jo dohiteli. Moral sem jih omejiti kot pse čuvaje,« pravi Nikolaj Nahodkin.
Ko bi peš prečesali gozd, bi verjetno lahko našli sled človeka, vendar se ne bi šteli kot taka zmaga - to je tehnološko tekmovanje. Zato so se zanašali le na svoje zvočne svetilnike z močnim, prodornim zvokom.
Resnično edinstvena naprava. Jasno je, da so ga naredili ljudje z bogatimi izkušnjami. Tehnično je zelo preprost - gre za navaden pnevmatski wah z modulom LoRaWAN in na njem razporejenim omrežjem MESH. Sliši se kilometer in pol daleč v gozdu. Pri mnogih drugih se ta učinek ne pojavi, čeprav je glasnost približno enaka za vse. Toda prava frekvenca in konfiguracija dajeta takšne rezultate. Osebno sem posnel zvok na razdalji približno 1200 metrov z zelo dobrim razumevanjem, da je to res zvok signala.
Videti so najmanj tehnološko napredni, hkrati pa imajo najenostavnejšo, najbolj zanesljivo in recimo temu zelo učinkovito rešitev, a s svojimi omejitvami. S temi napravami ne moremo najti osebe, ki je nezavestna, to pomeni, da so ti izdelki uporabni le v zelo ozkem obsegu situacij.
- Nikita Kalinovski, tehnični strokovnjak tekmovanja
Zadnja od štirih ekip, ki so delale na naš dan, je bila MMS Rescue. To so navadni fantje, programerji, inženirji, elektroniki, ki še nikoli niso raziskovali.
Njihova zamisel je bila, da bi s pomočjo več brezpilotnih letalnikov po gozdu razpršili sto ali dve majhnih zvočnih svetilnikov. Povežejo se v eno omrežje, kjer je vsaka enota repetitor radijskega signala, in začnejo oddajati glasen zvok. Izgubljena oseba jo mora slišati, najti, pritisniti na gumb in tako oddati signal o svoji lokaciji.
Droni v tem času fotografirajo. Jesenski gozd je čez dan skoraj prozoren, zato je ekipa upala, da bo na fotografiji opazila ležečo osebo. V bazi so imeli izurjeno nevronsko mrežo, skozi katero so vodili vse slike.
MMS Rescue je v polfinalu trosil svetilnike z običajnimi kvadrokopterji – to je bilo dovolj za štiri kvadratne kilometre. Za premagovanje 314 km2 potrebujete vojsko helikopterjev in verjetno več izstrelišč. Zato so se v finalu pomerili z drugo ekipo, ki je pred tem izpadla iz tekmovanja, in uporabili svoje letalo Albatros.
Začetek iskanja je bil predviden ob 10. uri. Pred njim je bil v taborišču strašen vrvež. Novinarji in gostje so se sprehajali, udeleženci so nosili opremo na tehnični pregled. Njihova taktika posejanja gozda s svetilniki se ni več zdela pretirana, ko so pripeljali in raztovorili vse svetilnike - skoraj petsto jih je bilo.
— Vsak od njih temelji na Arduinu, nenavadno. Naš programer Boris je naredil neverjeten program, ki nadzoruje vse priključke, pravi Maxim, član MMS Rescue, »Imamo LoRa, lastno izdelano ploščo z nastavki, mosfeti, stabilizatorji, GPS modulom, polnilno baterijo in 12 V sirena.
Vsak svetilnik stane približno 3 tisoč, kljub dejstvu, da so imeli fantje vsak rubelj na svojem računu. Za razvoj in proizvodnjo sta bila na voljo le dva meseca. Za večino članov ekipe projekt MMS Rescue ni glavna dejavnost. Zato so se vrnili z dela in se pripravljali do pozne noči. Ko so deli prispeli, so sami ročno sestavili in spajkali vso opremo. Toda tehnični strokovnjak tekmovanja ni bil navdušen:
"Njihova odločitev mi je najmanj všeč." Zelo dvomim, da bodo potem pobrali tristo svetilnikov, ki so jih pripeljali sem. Oziroma kako - prisilili jih bomo, da se sestavijo, vendar ni dejstvo, da bo delovalo. Samo iskanje bo najverjetneje delovalo, če se zasede s takšno količino, vendar mi ni bila všeč niti konfiguracija kapljic niti konfiguracija samih svetilnikov.
— Tehnologija Beacon zmanjša število prevoženih kilometrov. Svetilniki, ki bodo zdaj razpršeni, predlagajo nadaljnji pohod skozi gozd za zbiranje. In to bo razdalja, ki ne zmanjša količine človeškega dela. To pomeni, da je sama tehnologija v redu, morda pa bi morali razmisliti o taktiki, kako jo razpršiti, da jo bomo kasneje lažje zbirali, pravi Georgij Sergejev iz Lize Alert.
Dvesto metrov od kampa je ekipa brezpilotnih letal postavila izstrelitveno ploščad. Pet letal. Vsak vzleti s fračo, na krovu ima štiri svetilnike, jih razprši v približno 15 minutah, se vrne in pristane s padalom.
Pogrešani lovci
Po začetku iskanja se je kamp začel prazniti. Novinarji so odšli, organizatorji so se razkropili po šotorih. Odločil sem se, da ostanem ves dan in opazujem, kako bo ekipa delovala. Nekateri udeleženci so še vedno sodelovali pri spremljanju dronov, drugi pa so sedli v avtomobile in se odpeljali skozi gozd ročno postavljat svetilnike po cestah. Maxim je ostal v taborišču, da bi spremljal, kako se omrežje odvija, in sprejemal signale svetilnikov. Povedal mi je več o tem projektu.
»Zdaj opazujemo, kako se mreža svetilnikov odvija, vidimo svetilnike, ki so se pojavili v omrežju, kaj se je z njimi zgodilo, ko smo jih videli prvič, in kaj se dogaja zdaj, vidimo njihove koordinate. Tabela je napolnjena s podatki.
— Ali sedimo in čakamo na signal?
— Grobo rečeno, da. Nikoli prej nismo raztrosili 300 svetilnikov. Zato iščem, kako lahko uporabim njihove podatke.
- Na podlagi česa jih raztresete?
»Imamo program, ki analizira teren in izračuna, kam naj spustimo svetilnike. Ima svoja pravila – zato pogleda v gozd in vidi pot. Najprej se bo ponudila, da bo po njej vrgla svetilnike, nato pa bo šla v gozd, ker globlje kot je, manjša je verjetnost, da je tam oseba. To je praksa, ki so jo izrazile reševalne ekipe in ljudje, ki so se izgubili. Nedavno sem prebral, da so pogrešanega dečka našli 800 metrov od njegovega doma. 800 metrov ni 10 km.
Zato najprej pogledamo čim bližje verjetnemu območju vstopa. Če je človek prišel tja, potem je najverjetneje še vedno tam. Če ne, potem bomo vedno bolj širili mejo iskanja. Sistem preprosto raste okoli verjetne točke človeške prisotnosti.
Ta taktika se je izkazala za nasprotno od tiste, ki jo uporabljajo izkušeni iskalniki iz Nakhodke. Nasprotno, izračunali so največjo razdaljo, ki jo lahko oseba prehodi od vstopne točke, postavili svetilnike po obodu in nato zaprli obroč ter zmanjšali radij iskanja. Hkrati so bili svetilniki postavljeni tako, da oseba ne more zapustiti obroča, ne da bi jih slišala.
— Kaj ste razvili posebej za finale?
- Za nas se je veliko spremenilo. Izvedli smo veliko testov, merili različne antene v gozdnih razmerah in merili razdaljo prenosa signala. V prejšnjih testih smo imeli tri svetilnike. Prenesli smo jih peš in jih na kratki razdalji pritrdili na debla. Zdaj je telo prilagojeno za spuščanje z drona.
Pada z višine 80–100 metrov pri hitrosti letenja drona 80–100 km/h, plus veter. Sprva smo načrtovali, da bo telo oblikovano v obliki valja s krilom, ki štrli navzgor. Težišče v obliki baterij so želeli postaviti v spodnji del telesa, antena pa bi se samodejno dvignila, da bi dosegli dobro komunikacijo med svetilniki v gozdnih razmerah.
- Ampak tega niso storili?
— Da, ker je krilo, v katerega smo vstavili anteno, močno motilo letalo. Zato smo prišli do oblike opeke. Poleg tega so poskušali rešiti vprašanje oskrbe z električno energijo, ker je vsak element težek, je treba minimalno maso strpati v majhno ohišje, hkrati pa ohraniti največjo količino energije, da svetilnik ne umre v eni uri.
Programska oprema je bila izboljšana. 300 svetilnikov v enem omrežju lahko prekine drug drugega, zato smo naredili razmik. Tam je velika kompleksna naloga.
Nujno je, da naše 12 V sirene kričijo kot morajo, da sistem živi vsaj 10 ur, da se Arduino ne reboot ob vklopu LoRa, da ni motenj visokotonca, ker je ojačevalna naprava, ki daje 40 V od 12.
- Kaj storiti z lažnivo osebo?
— Na to vprašanje žal nihče ni dal zanesljivega odgovora. Zdi se, da bi bilo pametneje s psi iskati po vonju po podrtih drevesih. Izkazalo pa se je, da psi najdejo veliko manj ljudi. Če izgubljena oseba leži nekje v naletu, jo je teoretično mogoče fotografirati in prepoznati z drona. S takim sistemom letimo z dvema letaloma, v zraku zbiramo podatke in jih analiziramo v bazi.
— Kako boste analizirali fotografije? Vidite vse z očmi?
- Ne, imamo usposobljeno nevronsko mrežo.
- Na čem?
- Na podlagi podatkov, ki smo jih zbrali sami.
Ko je minil polfinale, so strokovnjaki dejali, da bo treba še veliko delati, da bodo ljudje našli s pomočjo analize fotografij. Idealna možnost je, da dron analizira slike v realnem času na krovu z uporabo nevronske mreže, usposobljene za ogromno količino podatkov. V resnici so morale ekipe porabiti veliko časa za nalaganje posnetkov na računalnik in še več časa za pregledovanje, saj nihče takrat ni imel zares delujoče rešitve.
— Nevronske mreže se zdaj uporabljajo ponekod in so nameščene na osebnih računalnikih, na ploščah Nvidia Jetson in na samih letalih. Toda vse to je tako surovo, tako premalo raziskano, pravi Nikita Kalinovsky, - kot je pokazala praksa, je uporaba linearnih algoritmov v teh pogojih delovala veliko bolj učinkovito kot nevronske mreže. To pomeni, da je prepoznavanje osebe s točko na sliki iz toplotne slike z uporabo linearnih algoritmov, ki temeljijo na obliki predmeta, dalo veliko večji učinek. Nevronska mreža ni našla praktično ničesar.
— Ker ni bilo ničesar poučevati?
— Trdili so, da so poučevali, vendar so bili rezultati izjemno sporni. Tudi kontroverznih ne – skoraj jih ni bilo. Obstaja sum, da so bili naučeni narobe ali narobe. Če so nevronske mreže pravilno uporabljene pod temi pogoji, bodo najverjetneje dale dobre rezultate, vendar morate razumeti celotno metodologijo iskanja.
— Nedavno smo začeli , pravi Grigorij Sergejev, »Ko sem bil tukaj na tekmovanju, je ta stvar našla osebo v regiji Kaluga. To pomeni, da je tukaj resnična uporaba sodobnih tehnologij, res je uporabna za iskanje. Zelo pomembno pa je imeti medij, ki dolgo leti in vam omogoča, da se izognete zameglitvi fotografij, še posebej ob zori in sončnem zahodu, ko v gozdu praktično ni svetlobe, vendar se vseeno nekaj vidi. Če optika dopušča, je to zelo dobra zgodba. Poleg tega vsi eksperimentirajo s termovizijskimi kamerami. Načeloma je trend pravilen in ideja pravilna - vprašanje cene je vedno zaskrbljujoče.
Tri dni prej, prvi dan finala, je iskanje izvedla ekipa Vershina, morda tehnološko najnaprednejša med finalisti. Medtem ko so se vsi zanašali na zvočne svetilnike, je bila glavno orožje te ekipe toplotna slika. Iskanje tržnega modela, ki je sposoben dati vsaj nekaj rezultatov, njegovo izpopolnjevanje in prilagajanje – vse to je bila posebna avantura. Na koncu se je nekaj izšlo in slišal sem navdušeno šepetanje o tem, kako so v gozdu s termovizijo našli bobra in več losov.
Zelo mi je bila všeč rešitev te ekipe ravno v ideološkem smislu - fantje iščejo s tehničnimi sredstvi brez vključevanja kopenskih sil. Imeli so termovizijsko kamero in tribarvno kamero. Iskali so le z letaki, našli pa so ljudi. Ne bom rekel, ali so našli tistega, ki so ga potrebovali ali ne, vendar so našli ljudi in živali. Primerjali so koordinate objekta na termovizijski kameri in objekta na tribarvni kameri ter ugotovili, da gre ravno za dva posnetka.
Imam vprašanja glede izvedbe - sinhronizacija toplotne slike in kamere je bila izvedena malomarno. V idealnem primeru bi sistem deloval, če bi imel stereopar: ena enobarvna kamera, ena tribarvna kamera, termovizijska kamera in vse bi delovale v enem samem časovnem sistemu. Tukaj ni bilo tako. Kamera je delovala v enem sistemu, termovizijska kamera v ločenem in so zaradi tega naleteli na artefakte. In če bi bila hitrost letala malo večja, bi to že dalo zelo močna popačenja.
- Nikita Kalinovski, tehnični strokovnjak tekmovanja
Grigorij Sergejev je najbolj kategorično govoril o termovizijskih kamerah. Ko sem ga poleti vprašal za mnenje o tem, je rekel, da so termovizijske slike samo fantazija in v desetih letih iskalna skupina ni nikoli našla nikogar, ki bi jih uporabljal.
— Danes opažam padec cen in pojav kitajskih modelov. Čeprav je še vedno zelo drago, je spuščanje take stvari dvakrat bolj boleče kot spuščanje drona. Termokamera, ki lahko nekaj spodobno pokaže, stane več kot 600 tisočakov. Drugi Mavic stane okoli 120. Še več, dron lahko že nekaj pokaže, termovizijska kamera pa zahteva posebne pogoje. Če lahko za eno termovizijsko kamero kupimo šest Mavic brez termovizijske slike, bomo seveda delovali kot Mavici. Nima smisla fantazirati, da bomo našli nekoga pod krošnjami - nikogar ne bomo našli, krošnje niso prozorne za rastlinjak.
Medtem ko smo se o vsem tem pogovarjali, v taborišču ni bilo veliko aktivnosti. Droni so vzleteli in pristali, nekje v daljavi je bil gozd poraščen s svetilniki, vendar od njih niso prejeli nobenega signala, čeprav je polovica dodeljenega časa že minila.
Ob šesti uri sem opazil, da so fantje začeli aktivno govoriti po walkie-talkieju, Maxim je sedel za računalnik, zelo zaskrbljen in resen. Poskušala sem se ne vsiljevati z vprašanji, a po nekaj minutah je prišel do mene in tiho zaklel. S svetilnikov je prišel signal. A ne iz enega, ampak iz več hkrati. Čez nekaj časa je signal SOS oglasila več kot polovica enot.
V takšni situaciji bi pomislil, da gre za težave s programsko opremo - ista mehanska napaka se ne more pojaviti hkrati na toliko napravah.
— Teste smo izvedli dvestokrat. Nobenih težav ni bilo. Ne more biti programska oprema.
Po nekaj urah se je baza napolnila z lažnimi signali in kupom nepotrebnih podatkov. Če se je ob pritisku aktiviral vsaj eden od svetilnikov, Maxu ni bilo jasno, kako to ugotoviti. Vendar se je usedel in začel ročno pregledovati vse, kar je prihajalo iz naprav.
Teoretično bi lahko resnično izgubljena oseba našla svetilnik, ga vzela s seboj in šla naprej. Potem bi morda fantje zaznali gibanje na eni od enot. Kako se bo obnašal statist, ki upodablja izgubljeno osebo? Ga bo tudi on vzel ali bo šel v bazo brez naprave?
Okoli šeste ure so na štab pritekli fantje, ki so delali na dronu. Prenesli so fotografije in na eni našli zelo jasne sledi osebe.
Sledi so potekale v tanki črti med drevesi in so bile skrite zunaj fotografije. Fantje so pogledali koordinate, primerjali fotografijo z zemljevidom in videli, da se nahaja na samem robu njihove cone letenja. Sledi gredo proti severu, tja, kjer dron ni letel. Fotografija je nastala pred več kot petimi urami. Nekdo na radiu je vprašal, koliko je ura. Odgovorili so mu: "Zdaj je čas našega bega."
Max je še naprej brskal po bazi podatkov in odkril, da so vsi svetilniki začeli piskati hkrati. Imeli so vgrajeno nekaj podobnega zakasnjeni aktivaciji. Da gumb ne bi deloval med letom in padcem, je bil med dostavo deaktiviran. To pomeni, da bi moral svetilnik oživeti in začeti oddajati zvoke pol ure po izplutju. Toda skupaj z aktivacijo je vsem ugasnil tudi SOS signal.
Fantje so vzeli več svetilnikov, ki jih niso imeli časa poslati, jih razstavili in začeli pregledovati vso elektroniko ter poskušali najti, kaj bi lahko šlo narobe. In marsikaj bi lahko šlo narobe. Ko so elektroniko testirali, še ni bila zapakirana v ohišje, ki bi zdržalo ponastavitev. Rešitev je bila najdena precej pozno, zato je bilo v zadnjem trenutku ročno sestavljenih več sto svetilnikov.
V tem času je Max ročno pregledoval vsa sporočila svetilnikov v bazi podatkov. Do konca iskanja je ostala še ena ura.
Vsi so bili nervozni, tudi jaz. Končno je Maks prišel iz šotora in rekel:
— Napišite tja v svoj članek, da ne boste nikoli pozabili pregledati.
Ko so razstavili več svetilnikov, so se fantje zasvojili s teorijo. Ker so se ohišja za svetilnike pojavila zelo pozno, je bilo treba vso elektroniko pakirati bolj kompaktno, kot je bilo načrtovano. In ker je čas zmanjkovalo, fantje niso imeli časa za zaščito žic.
Nekaj minut kasneje je zbirka podatkov našla signal naprave, ki je delovala veliko kasneje kot druge. Ta svetilnik ni bil dostavljen v gozd z dronom, fantje so ga pripeljali sami in ga privezali na drevo ob eni od cest. Signal je od njega prišel ob pol treh, zdaj pa je bila ura že pol devetih. Če je gumb dejansko pritisnil dodatek, potem zaradi hrupa njegovega signala več ur ni bilo mogoče prepoznati.
Kljub temu so se fantje zbudili, na hitro zapisali koordinate svetilnika in čas aktivacije ter takoj tekli najdbo zabeležit.
Na kocki je bilo veliko, tehnični strokovnjaki pa so bili do najdbe skeptični. Kako je lahko med kupom pokvarjenih svetilnikov eden dejansko deloval? Fantje so naglo poskušali razložiti.
- Stopimo korak nazaj. Ali je zamenjava ohišja povzročila, da vaši signali po padcu prenehajo delovati?
- Gotovo ne na ta način.
— Je to povezano s trupom?
— To je posledica dejstva, da je gumb SOS deloval pred trenutkom, ko bi moral delovati.
— Ali se je aktiviral, ko je padel?
- Ne, ko padeš, ampak ko se oglasi zvočni signal. Zvočni signal je dal vrh-vrh, 12 V je bilo pretvorjeno v 40 V, žica je dobila dvig in naš krmilnik je mislil, da je bil gumb pritisnjen. To so še vedno špekulacije, a zelo podobne resnici.
- Zelo čudno. Ne more dajati takih nasvetov. Močno dvomim. Razlog za lažne pozitivne rezultate z vidika načrtovanja vezja?
"Zdaj bom razložil, preprosto je." Prej je bilo telo širše in razdalja med elementi je bila večja. Trenutno teče nekaj žic, vključno z žico od gumba, tik ob tej stvari.
- Je to transformator?
- Da. Pa ne samo z njim. Dvigne se za 40 V, to je povečanje. V bližini je tudi 1 W antena. Med prenosom prejmemo določeno sporočilo, ki takoj preide v stanje SOS.
— Kako je vaš gumb povezan z odstotki?
— Pravkar so ga obesili na GPIO, s privitim dnom.
— Gumb ste obesili neposredno na vrata, ga potegnili navzdol in vsak signal, ki gre skozi njega, takoj skoči navzgor, kajne?
- No, tako se je izkazalo.
- Potem se zdi res.
"Prav tako sem že ugotovil, da bi moral potegniti narobe."
— Ste poskusili žice oviti s folijo?
- Poskusili smo. Imamo več takih svetilnikov.
- V redu, videl si, da ko gredo signali skozi brenčalo in ko gre signal skozi anteno, ti...
- Gotovo ne na ta način. Ne, ko se oglasi brenčalo, ampak ko pride čas za aktiviranje svetilnika. Gumb je odrezan, da se pri letenju z letalom slučajno ne stisne ob vejo ali kaj drugega. Obstaja določen časovni zamik. Ko pride čas, da ga vklopite, da aktivirate gumb, se vklopi celoten svetilnik, kot da bi mu izklopili napajanje. Nobenih zamud, nič, vsi elementi so se začeli dvigovati in delovati takoj in v tistem trenutku se je aktiviral gumb.
- Zakaj potem vsi ne delajo tako?
- Ker je prišlo do napake.
- Potem pa naslednje vprašanje. Koliko izdelkov je imelo lažne alarme? Več kot polovica?
- Več.
— Kako ste izločili enega izmed njih, ki ste ga posredovali kot koordinate pogrešane osebe?
»Naš kapitan se je z avtom odpeljal na najverjetnejša območja in ročno razdelil svetilnike. Vzel je škatlo, ki je vsebovala ločeno serijo svetilnikov, in dejansko uredil tiste svetilnike, ki niso imeli takšne napake. Analizirali smo podatke, ki smo jih zbrali, izolirali vse tiste, ki niso začeli kričati SOS v času, ko bi se moral aktivirati, in šli do svetilnika, ki je začel kričati SOS veliko kasneje kot 30 minut.
— Ali priznavate, da sprva ni bilo lažno pozitivnega, potem pa se je lahko pojavilo?
— No, veste, stal je več kot 70 minut od trenutka, ko je svetilnik oživel. Analizirali smo koordinate - to ni daleč od mesta, kjer se je po legendi pojavil človek.
Pol ure pred koncem iskanja je ekipa končno dobila koordinate pogrešane osebe. Videti je bilo kot pravi čudež. V gozdu je gora svetilnikov, več kot polovica jih je polomljenih. Še huje, polovica svetilnikov iz serije, ki so bili ročno postavljeni, se je tudi zlomila. In na območju 314 kvadratnih kilometrov, posejanem z razbitimi svetilniki, so statisti našli delavca.
Samo to sem moral preveriti. A ekipa je šla slavit morebitno zmago in po enajstih urah na mrazu sem lahko mirne duše zapustil kamp.
21. oktobra, približno teden dni po testu, sem prejel sporočilo za javnost.
Na podlagi rezultatov končnih testov projekta Odyssey, namenjenega razvoju tehnologij za učinkovito iskanje pogrešanih ljudi v gozdu, je bil integrirani sistem radijskih svetilnikov in brezpilotnih letal ekipe Stratonauts prepoznan kot najboljša tehnološka rešitev. Vsi dogodki, predstavljeni v finalu, so bili dokončani s sredstvi iz sklada nepovratnih sredstev Sistema v višini 30 milijonov rubljev.
Poleg Stratonavtov sta bili še dve ekipi priznani kot obetavni - "Nakhodka" iz Jakutije in "Vershina" s svojo toplotno sliko. »Do pomladi 2020 bodo ekipe skupaj z reševalnimi ekipami še naprej preizkušale svoje tehnične rešitve in sodelovale v iskalnih operacijah v regijah Moskve, Leningrada in Jakutije. To jim bo omogočilo, da izpopolnijo svoje rešitve za specifične iskalne naloge,« pišejo organizatorji.
MMS Rescue v sporočilu za javnost ni bil omenjen. Koordinate, ki so jih posredovali, so se izkazale za napačne - dodatek ni našel tega svetilnika in ni pritisnil ničesar. Kljub temu je bil še en lažno pozitiven. In ker ideja o neprekinjenem sejanju gozda ni našla odziva strokovnjakov, je bila opuščena.
A Stratonavti tudi v finalu niso bili kos nalogi. Najboljši so bili tudi v polfinalu. Nato je ekipa na območju 4 kvadratnih kilometrov našla osebo v samo 45 minutah. Kljub temu so strokovnjaki njihov tehnološki kompleks prepoznali kot najboljšega.
Morda zato, ker je njihova rešitev zlata sredina med vsemi drugimi. To je balon za komunikacijo, brezpilotna letala za merjenje, zvočni svetilniki in sistem, ki sledi vsem iskalcem in vsem elementom v realnem času. Ta sistem je vsaj mogoče vzeti in opremiti s pravimi iskalnimi ekipami.
"Današnje iskanje je še vedno kamena doba z redkimi izbruhi nečesa novega," pravi Georgy Sergeev, "razen če se ne odločimo za navadne svetilke, ampak za LED svetilke." Nismo še v tisti fazi, ko se po gozdu sprehajajo možički iz Boston Dynamicsa, mi pa kadimo na robu gozda in čakamo, da nam pripeljejo pogrešano babico. A če se ne premaknete v to smer, če ne premaknete vse znanstvene misli, se ne bo zgodilo nič. Navdušiti moramo skupnost – potrebujemo razmišljujoče ljudi.
Vir: www.habr.com