«"ke tlholisano ea li-bachelors le masters tsa botho le litsebo tsa tekheniki. E hlophisitsoe ke lik'hamphani tse kholo tsa Russia tsa IT le liunivesithi tse matla tsa naha, ho kenyeletsoa le Univesithi ea ITMO. Kajeno re bua ka lipheo tsa Olympiad le libaka tse peli tseo univesithi ea rona e li okametseng - "Big Data" le "Robotics" (mabapi le tse ling - ho li-habratopics tsa rona tse latelang).
Setšoantšo: /unsplash.com
Mantsoe a seng makae ka Liolimpiki
Morero. Lekola tsebo ea baithuti le ho ba tsebisa litlhoko tsa bahiri. Baithuti ba nts'etsapele lefapheng la bona la mahlale le khethiloeng, ba sebetsa lik'hamphaning tsa machabeng. Mohiri le eena o rua molemo - ha ho hlokahale hore a ngolise litsebi tse koetlisitsoeng bocha le ho lumelisa basebetsi ba sa tsoa hiroa ka poleloana e reng: "Lebala ntho e 'ngoe le e 'ngoe eo u ileng ua e rutoa univesithing."
Ke hobane'ng ha u nka karolo? Bafenyi kena liunivesithing tsa Russia ntle le litlhahlobo. U ka fumana internship ho Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru le lik'hamphani tse ling tse kholo. Selemong se fetileng, linyehelo tse tsoang ho lik'hamphani tsa Russia bankakarolo ba fetang makgolo a mane. Hape, baithuti ba ipakileng ba tla khona ho etela .
Ke mang ea nkang karolo? Liithuti tsa specialties tsohle - botekgeniki, botho le saense ea tlhaho. Ho phaella ho ba fumaneng mangolo, baithuti ba fumaneng mangolo, baahi le liithuti tsa liunivesithi tsa linaha tse ling.
Sebopeho sa ketsahalo. O ka ingolisa ho fihlela la 18 Pulungoana. Mokhahlelo oa ho tšoaneleha inthaneteng o tla etsahala ho tloha ka la 22 Pulungoana ho isa la 8 Tšitoe, empa o ka o tlola haeba o ka phethela bonyane tse peli ka katleho. . Bahlōli ba potoloho ea ho tšoaneleha ba tla fetela litlholisanong tsa intramural liunivesithing tse kholo ho pholletsa le naha, tse reriloeng ka Pherekhong - Hlakubele. Liphetho tsa Olympiad ea "I am Professional" li tla phatlalatsoa ka Mmesa .
Selemong sena Olympiad e kenyelletsa libaka tse 68. Litsebi tsa Univesithi ea ITMO li laola tse hlano tsa tsona: "Photonics", "Information and Cyber Security", "Programming and Information Technologies", hammoho le "Big Data" le "Robotics". Re tla u bolella haholoanyane ka tse peli tse fetileng.
Lintlha tse kholo
Sebaka sena se akaretsa litheknoloji tsohle tsa potoloho ea bophelo ea Big Data, ho kenyeletsoa pokello ea tsona, polokelo, ts'ebetso, mohlala le tlhaloso. Bahlōli ba tla khona ho kena lenaneong la masters Univesithing ea ITMO ntle le litlhahlobo bakeng sa mananeo: "Applied Mathematics and Informatics", "Digital Health", "Big Data Financial Technologies" le .
Barupeluoa ba tla boela ba be le monyetla oa ho kena thupelong ho tse khethehileng tsa rasaense oa data le moenjiniere oa data lik'hamphaning tse sebetsang. Tsena ke Setsi sa Sechaba sa Lipatlisiso tsa Tsebo, Mail.ru, Gazpromneft STC, Rosneft, Sberbank le ER-Telecom.
"Lilemong tsa morao tjena, lefapha la Big Data le se le tumme haholo. Theknoloji ea ho bokella le ho boloka data ea mantlha e ntse e tsoela pele, mekhoa e mecha ea dijithale e ntse e hlaha (lebaleng la IoT le marang-rang a sechaba) bakeng sa ho rekota lits'ebetso tse neng li sa bonahale pele, "ho hlalosa Alexander Valerievich Bukhanovsky, motsamaisi. Univesithi ea ITMO "Ka nako e ts'oanang, tlhokomelo ha e lefelloe feela mokhoa oa ho hlophisa mokhoa oa ho boloka le ho sebelisa data, empa hape le ho fana ka mabaka a liqeto le liqeto, hammoho le ho theha mehlala ea ho bolela esale pele."
Mesebetsi e tla ba efe? Sehlopha se ba lokisetsa Univesithi ea ITMO Ba ela hloko taba ea hore setsebi sa Big Data se tlameha ho ba le tsebo ea motheo ka khopolo ea monyetla le lipalo-palo tsa lipalo, hammoho le ho ithuta ka mochine. E-ba le kutloisiso ea mohopolo le mokhoa oa mekhoa ea morao-rao ea bohlale ba maiketsetso 'me u bue R, Java, Scala, Python (kapa lisebelisoa tse ling tsa ho rarolla mathata a sebetsang).
Ka tlase re fana ka mohlala oa bothata bo tsoang ho o mong oa mekhahlelo ea Olympiad.
Mosebetsi oa mohlala: Ho na le li-server tse 50 sehlopheng, tse nang le li-cores tse 12 ho se seng le se seng. Lisebelisoa pakeng tsa limmapa le ba fokotsang li ajoa bocha ka matla (ha ho na karohano e tiileng ea lisebelisoa). Ngola metsotso e mekae mosebetsi oa MapReduce o hlokang limmapa tse 1000 o tla sebetsa sehlopheng se joalo. Tabeng ena, nako ea ts'ebetso ea 'mapa a le mong ke metsotso e 20. Haeba u tlohela mosebetsi o le mong feela, o tla sebetsana le data eohle ka metsotso e 1. Karabo e amoheloa e nepahetse sebakeng se le seng sa decimal.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0Karabo e nepahetsengC
Mokhoa oa ho itokisetsa. U ka qala ka lisebelisoa tse latelang:
- . E ka ba molemo bakeng sa mosebetsi o ikemetseng o nang le likhoutu tsa mohloli bakeng sa ho rarolla mathata.
- . Mosebetsi oa mantlha o bolela hore na hobaneng mefuta ea probabilistic e hloka moaho o joalo oa lipalo joalo ka σ-algebra.
- . Buka e bonolo le e sebetsang e hlalosang metheo ea lipalo tsa probabilistic tsa liketsahalo tse sa reroang.
Libuka tse ling tse 'maloa tse fumanehang mabapi le lipalo-palo tse sebelisoang bakeng sa likarolo tse fapaneng tsa ts'ebetso. Bangoli ba bona ba hlalosa ka mokhoa o bonolo empa ka nepo mabaka a ho rarolla mathata le likhakanyo tsa nako:
Libuka
Tlhahisoleseding e ka boela ea fumanoa lithutong tsa lihlooho webosaeteng ea Liolimpiki.
Liroboto
Liroboto li kopanya lithuto tse kang algorithms, electronics le mechanics. Tataiso ena e loketse ho khethoa bakeng sa ba seng ba ntse ba ithuta kapa ba itokisetsa ho kenya mananeo a masters le a postgraduate ho boenjiniere ba software, mechanics e sebelisitsoeng, lipalo tse sebelisitsoeng le mahlale a khomphutha kapa boenjiniere ba elektroniki. Baithuti ba netefalitsoeng ba ka ingolisa mananeong a mahala "»,«"Le""ea univesithi ea rona.
Mesebetsi e tla ba efe? Baithuti ba Master's le bachelor ba rarolla mesebetsi e fapaneng. Leha ho le joalo, mesebetsi eohle e leka tsebo e rarahaneng ea theory ea taolo, ts'ebetso ea tlhaiso-leseling le mohlala oa liroboto. Ka mohlala, barupeluoa ba tla botsoa ho hlahloba botsitso kapa taolo ea tsamaiso, ho khetha sebopeho, kapa ho bala li-coefficients tsa regulator.
Sergey Alekseevich Kolyubin, motlatsi oa motsamaisi o re: "Re tla tlameha ho rarolla bothata bo tobileng kapa bo fapaneng ba kinematics bakeng sa roboto e tsamaeang kapa e sebetsang, re sebetse le Jacobian ea tsamaiso 'me re batle nako ea ho leka-lekanya manonyeletso tlas'a mojaro o fanoeng ka ntle." ho ITMO. "Ho tla ba le mesebetsi ea mananeo - o hloka ho ngola lenaneo le lenyenyane la ho etsa mohlala oa roboto kapa ho rera litsela tsa Python kapa C ++."
Qetellong, baithuti ba tlameha ho hlophisa roboto ho etsa mesebetsi ho tsoa ho likhamphani tsa balekane: Russian Railways, Diakont, KUKA, joalo-joalo merero e amana le li-drones bakeng sa mobu le moea, hammoho le liroboto tse sebelisanang tse sebetsang maemong a ho kopana le 'mele. tikoloho. Sebopeho sa tlhōlisano se tšoana . Ntlha ea pele, liithuti li sebetsa ho simulator, ebe li sebetsa ka hardware ea sebele.
Ka mor'a moo, re tla nahana ka likhetho tse 'maloa bakeng sa mesebetsi lefapheng la Liroboto tseo baithuti ba ka kopanang le tsona. Mehlala ke ena bakeng sa bakopi ho mananeo a masters:
Mohlala oa mosebetsi oa #1: Roboto ea likoloi tsa kinematics e tsamaea ka lebelo le melang v=0,3 m/s. Lebidi la setereng le phetholwa ka angle w=0,2 rad. Haeba radius ea mabili a roboto e lekana le r = 0,02 m, 'me bolelele le pina ea roboto li lekana le L = 0,3 m le d = 0,2 m, ka ho latellana, ho tla ba le maqhubu afe a angular a lebili le leng le le leng le ka morao. w1 le w2, tse hlahisitsweng ka rad/s?
Kenya karabo ea hau ka mokhoa oa linomoro tse peli tse arohaneng ke sebaka, tse nepahetseng ho ea sebakeng sa bobeli sa decimal, ho ela hloko letšoao.Mohlala oa mosebetsi oa #2: E ka ba pontšo efe ea astatism tsamaisong e koetsoeng e amanang le tšusumetso ea litšupiso, haeba tlhahlobo e etsoa ho ea ka setšoantšo sa moralo oa tsamaiso?
ho ba teng ha lihokelo tsa aperiodic potolohong e bulehileng;
boteng ba lihokelo tse ntle tsa ho kopanya ka loop e bulehileng;
boteng ba lihokelo tsa oscillatory le conservative potolohong e bulehileng.
Mona ke mathata a ba kenang sekolo sa mangolo kapa bolulo:
Mohlala oa mosebetsi oa #1: Palo e bonts'a mochini oa robotiki o nang le li-kinematics tse sa sebetseng tse nang le manonyeletso a 7 a potolohang. Palo e bonts'a sistimi ea khokahanyo ea liroboto {s} e nang le y-axis vector perpendicular to the page plane, coordinate system {b} e hokahaneng le flange le collinear ka {s}. Roboto e tšoantšoa ka tlhophiso eo ho eona lihokahanyo tsa angular tsa lihokelo tsohle li lekanang le 0. Lilepe tsa helical bakeng sa li-pair tsa kinematic tse supileng li bonts'oa setšoantšong (positive counterclockwise direction). Lilepe tsa manonyeletso 2, 4 le 6 li tsamaellana, lilepe tsa manonyeletso 1, 3 5 le 7 li ts'oana le lilepe tsa sistimi ea pele ea khokahano ea motheo. Lihokelo tsa boholo L1 = 0,34 m, L2 = 0,4 m, L3 = 0,4 m, le L4 = 0,15 m.
Mohlala oa mosebetsi oa #2: Bakeng sa ts'ebetso e tsitsitseng haholoanyane ea algorithm ea nako e le 'ngoe ea ho etsa limmapa le ho etsa limmapa (SLAM) bakeng sa liroboto tsa mehala tse ipapisitseng le li-filters tsa likaroloana, bahlahisi ba nkile qeto ea ho sebelisa algorithm ea resampling wheel resampling. Ka nako e itseng ts'ebetsong ea algorithm, mohlala oa "likaroloana" tse 5 tse nang le boima ba w (1) = 0,5, w (2) = 1,2, w (3) = 1,5, w (4) = 1,0 e ile ea lula mohopolong. le w(5) = 0,8. Mokhoa oa ho etsa sampole o tla qalisoa ka bokae ba boholo ba sampole e sebetsang ha nako e ntse e feta. Ngola karabo ea hau ka mokhoa o nepahetseng oa desimali sebakeng se le seng.
Mokhoa oa ho itokisetsa. U ka lekola tsebo ea hau le litebello tsa hau u sebelisa lethathamo la tlhahlobo. Barupeluoa ho tse kholo tsa Robotics ba tlameha ho:
- Tseba melao-motheo ea mohlala oa liroboto, litšobotsi tsa li-sensor tsa sejoale-joale le mekhoa ea ho fumana leseli la kutlo.
- Tseba le ho khona ho sebelisa mekhoa ea boikoetliso le li-algorithms bakeng sa moralo oa trajectory le taolo ea othomathiki, hammoho le ho sebetsana le tlhahisoleseling ea kutlo.
- E-ba le litsebo tsa lenaneo le hlophisitsoeng le le shebaneng le lintho. Ho khona ho sebetsa libakeng tsa nts'etsopele bakeng sa litsamaiso tsa liroboto.
- Tseba melao-motheo, litšobotsi tsa bohlokoa le likarolo tsa ts'ebetso ea karolo ea komporo, li-drive le li-sensor tsa liroboto tsa sejoale-joale. E-ba le tsebo ea ho rera le ho theha liteko.
Ho "matla" leha e le efe ea libaka, u ka ela hloko . Mathata a mang a tsoang ho Li-Olympiad tse fetileng a tšohloa moo. Ho boetse ho na le lingoliloeng tse khethehileng, mohlala:
Libuka tse ling
Le lithuto tsa inthaneteng ho Openedu, Coursera le Edx
Lintlha tse ling mabapi le Olympiad:
Source: www.habr.com