Sababaraha dinten kapengker, kompetisi Odyssey réngsé, dimana tim rékayasa milarian téknologi anu pangsaéna pikeun mendakan jalma anu leungit di leuweung. Usum panas kamari, kuring nyarioskeun perkawis , sareng abdi parantos ngeposkeun kamari .
Panitia ngayakeun tantangan anu ageung pisan: milarian dua jalmi di daérah 314 kilométer pasagi dina waktos 10 jam. Rupa-rupa ideu diajukeun, tapi (spoiler alert) teu aya anu hasil. Nikita Kalinovsky janten salah sahiji ahli téknis kompetisi. Abdi ngabahas para pamilon sareng solusina sareng anjeunna, sareng ogé naroskeun ka anjeunna ngeunaan ideu-ideu sanés anu nonjol sapanjang kompetisi.
Upami anjeun parantos maca laporan ahirna, anjeun bakal ngakuan sababaraha kalimah anu sami di dieu. Ieu ngan saukur wawancara lengkep kalayan éditan minimal.
Upami anjeun teu acan maca artikel naon waé dina séri ieu, kuring bakal ngarangkum kontéksna sacara singget.
Dina épisode-épisode samemehnaYayasan AFK Sistema ngaluncurkeun kompetisi Odyssey pikeun milarian cara pikeun ngahijikeun téknologi modéren kana panéangan jalma anu leungit di leuweung tanpa komunikasi. Opat tim ti 130 tim ngiringan final—maranéhna hiji-hijina anu tiasa mendakan jalma di leuweung 4 kilométer pasagi dua kali berturut-turut.
Tim Nakhodka, anu diadegkeun ku para veteran Layanan Penyelamatan Yakutia, nyaéta tim SAR anu gaduh pangalaman anu lega dina kaayaan leuweung di dunya nyata, tapi panginten anu paling teu maju sacara téknologi. Solusi aranjeunna nyaéta suar sora anu ageung, anu, hatur nuhun kana sinyal anu dikonfigurasi khusus, tiasa kadéngé kalayan jelas ti jarak dugi ka hiji satengah kilométer. Aya jalma anu nuturkeun sora sareng ngirim sinyal ti suar ka tim penyelamat. Trikna sanés téknologi tapi taktik anu dianggo. Insinyur SAR nganggo sahenteuna suar pikeun netepkeun perimeter SAR sareng, laun-laun ngaheureutanana, mendakan jalma éta.
Tim Vershina téh sabalikna pisan ti Nakhodka. Para insinyurna ngandelkeun pisan kana téknologi sareng teu nganggo kakuatan darat pisan. Solusi maranéhna nyaéta drone anu dilengkepan ku pencitra termal, kaméra, sareng spiker khusus. Algoritma, sanés manusa, ogé anu milarian rekaman éta. Sanaos seueur ahli skeptisisme ngeunaan teu aya gunana pencitra termal sareng kualitas algoritma anu handap, Vershina parantos mendakan manusa sababaraha kali boh dina semifinal sareng final (tapi sanés anu leres).
"Stratonauts" sareng MMS Rescue nyaéta dua tim anu nganggo sakumpulan solusi anu komprehensif: suar sora, balon pikeun komunikasi teritorial, drone kalayan fotografi, sareng pelacak pamilarian waktos nyata. Stratonauts meunang semifinal sabab aranjeunna paling gancang mendakan jalma anu leungit.
Suar sora parantos janten solusi anu paling efektif sareng nyebar, tapi éta ngan ukur tiasa mendakan jalma anu tiasa gerak. Jalma anu ngagoler ampir teu gaduh kasempetan. Sigana cara anu pangsaéna pikeun mendakanana nyaéta nganggo pencitraan termal, tapi pencitraan termal henteu tiasa ningali ngalangkungan kanopi tangkal sareng sesah ngabédakeun titik panas ti jalma di antara sadaya objék sanés di leuweung. Fotografi, algoritma, sareng jaringan saraf mangrupikeun téknologi anu ngajangjikeun, tapi dugi ka ayeuna aranjeunna henteu hasil kalayan saé. Téknologi éksotik ogé parantos dicobian, tapi masing-masing ngagaduhan langkung seueur watesan tibatan kaunggulan.
— Naon anu anjeun lakukeun di luar kompetisi?
— Grup Perusahaan INTEC, anu basisna di Tomsk. Bisnis inti kami nyaéta desain industri, éléktronika, sareng pamekaran parangkat lunak, kalebet parangkat lunak anu dipasang. Kami gaduh fasilitas produksi pilot sareng skala leutik nyalira, anu ngabantosan ngahasilkeun produk tina konsép dugi ka produksi massal. Salah sahiji proyék kami anu paling terkenal nyaéta "NIMB," anu parantos kami kembangkeun ti saprak 2015. Dina taun 2018, kami meunang Penghargaan Desain Titik Beureum pikeun proyék ieu. Ieu mangrupikeun salah sahiji panghargaan anu paling bergengsi di dunya desain industri.
— Naon fungsina ieu barang?
Ieu mangrupikeun cincin kaamanan, tombol panik anu dipencet ku pangguna nalika alarm disada. Éta katingalina sapertos cincin ramo biasa. Aya tombol di handap, sareng di jerona aya modul Bluetooth pikeun nyambungkeun kana smartphone, mikromotor pikeun eupan balik taktil, batré, sareng LED tilu warna. Dasarna mangrupikeun papan sirkuit kaku-fléksibel gabungan. Awak utama dijieun tina logam, sareng panutupna tina plastik. Ieu mangrupikeun proyék anu lumayan terkenal. Dina taun 2017, aranjeunna ngumpulkeun sakitar $350 dina Kickstarter.
— Kumaha damang di dieu? Naha tim-timna nyumponan ekspektasi?
"Dina sababaraha tim, jalma-jalma gaduh pangalaman milarian anu lega; aranjeunna parantos ka leuweung sababaraha kali, sareng parantos ngalaksanakeun acara anu sami sababaraha kali. Aranjeunna gaduh pamahaman anu saé ngeunaan kumaha milarian batur dina kaayaan kahirupan nyata, tapi pangaweruh téknisna sakedik pisan. Dina tim anu sanés, jalma-jalma éta pinter pisan sacara téknis, tapi teu terang pisan kumaha carana nganapigasi leuweung, dina kaayaan usum panas, usum tiris, atanapi usum gugur."
— Teu aya hartosna emas?
— Kuring tacan ningali. Konsensus umum di antara para ahli nyaéta kieu: upami sadaya tim dikumpulkeun, dipaksa kana hiji kolaborasi, dipaksa pikeun ngagabungkeun solusi, nyandak anu pangsaéna tina masing-masing, sareng ngalaksanakeunana, hasilna bakal janten sistem anu leres-leres impressive. Tangtosna, éta bakal peryogi sababaraha panyempurnaan, penyempurnaan, sareng finalisasi kana kaayaan produk anu layak. Nanging, éta bakal janten solusi anu leres-leres impressive, anu leres-leres tiasa dianggo sareng anu leres-leres bakal nyalametkeun nyawa.
Tapi unggal solusi nyalira teu sapinuhna efektif. Aya anu teu gaduh kamampuan pikeun sagala cuaca, aya ogé anu teu sayogi 24/7, sareng aya anu henteu milarian jalma anu teu sadar. Pendekatan anu komprehensif sok diperyogikeun, sareng anu paling penting, penting pikeun ngartos yén aya téori khusus ngeunaan pamilarian manusa, sareng solusina kedah saluyu sareng téori éta.
Solusina masih kawilang atah. Aya dua kelas proyék anu tiasa ditingali di dieu: anu kahiji nyaéta sistem anu saderhana pisan sareng tiasa dipercaya pisan anu leres-leres tiasa dianggo. Suar sora anu dibawa ku jalma-jalma ti Yakutia, tim "Nakhodka", mangrupikeun alat anu unik. Jelas éta diwangun ku jalma-jalma anu gaduh pangalaman anu lega. Sacara téknis, éta saderhana pisan: sinyal pneumatik saderhana kalayan modul LoRaWAN sareng jaringan mesh anu dipasang di dinya.
— Naon anu unik ngeunaan éta?
"Éta tiasa kadéngé ti jarak hiji satengah kilométer di leuweung. Seueur anu sanés henteu ngalaman épék ieu, sanaos tingkat volume ampir sami pikeun sadayana. Tapi frékuénsi sareng konfigurasi sinyal pneumatik anu leres ngahasilkeun hasil sapertos kitu. Abdi pribadi ngarékam sora dina jarak sakitar 1200 méter, kalayan pamahaman anu saé pisan yén éta leres-leres sora sinyal sareng arah anu dituju. Dina kaayaan dunya nyata, hal ieu tiasa dianggo kalayan sampurna."
— Dina waktos anu sami, éta katingalina paling teu maju sacara téknologi.
"Leres. Éta dijieunna tina sapotong pipa PVC, sareng éta mangrupikeun solusi anu paling saderhana, paling dipercaya, sareng paling efektif. Tapi éta ngagaduhan watesanna. Urang teu tiasa ngan saukur nganggo alat-alat ieu pikeun milarian jalma anu teu sadar."
— Proyék kelas kadua?
— Kelas kadua nyaéta solusi téknis kompléks anu nerapkeun rupa-rupa modél pamilarian spésifik—pamilarian nganggo pencitraan termal, ngagabungkeun gambar termal sareng tilu warna, drone, sareng saterasna.
Tapi sadayana di dinya kasar pisan. Jaringan saraf dianggo di sababaraha tempat. Éta dipasang dina komputer pribadi, dina papan NVIDIA Jetson, dina pesawat éta sorangan. Tapi sadayana ieu masih dina tahap awal. Sareng sapertos anu dipidangkeun ku prakték, panggunaan algoritma linier dina kaayaan ieu langkung efektif tibatan jaringan saraf. Nyaéta, ngaidentipikasi jalma ku titik dina gambar termal nganggo algoritma linier, ku daérah sareng bentuk objék, langkung efektif. Nanging, jaringan saraf praktis henteu mendakan nanaon.
— Kusabab teu aya anu tiasa diajarkeun ka anjeunna?
"Aranjeunna ngaku geus ngajarkeun éta, tapi hasilna kacida patut dipertanyakeun. Teu ngan saukur patut dipertanyakeun—sacara praktis teu aya. Jaringan saraf teu kabuktian efektif di dieu. Aya kacurigaan yén éta diajarkeun sacara salah atanapi diajarkeun hal anu salah. Upami jaringan saraf diterapkeun kalayan leres dina kaayaan ieu, éta kamungkinan bakal ngahasilkeun hasil anu saé, tapi anjeun kedah ngartos sakabéh metodologi pamilarian."
"Ceuk maranéhna jaringan saraf boga poténsi. Lamun diwangun kalawan hadé, éta bakal bisa dipaké. Di sisi séjén, pencitraan termal disebut-sebut teu aya gunana dina sagala hal."
— Sanajan kitu, kanyataanana geus kacatet. Pencitraan termal sabenerna mah néangan jalma. Sapertos jaringan saraf, urang kedah ngartos yén urang nuju ngobrolkeun ngeunaan alat. Upami urang nganggo mikroskop, éta kanggo nalungtik objék alit. Upami urang ngagebug paku, langkung saé henteu nganggo mikroskop. Sarua sareng pencitraan termal sareng jaringan saraf. Alat anu dikonfigurasi kalayan leres, dianggo kalayan leres dina kaayaan anu leres, ngahasilkeun hasil anu saé. Upami urang nganggo alat éta di tempat anu salah sareng ku cara anu salah, sacara alami urang moal kéngingkeun hasil.
— Nya, kumaha urang tiasa nganggo pencitraan termal upami di dieu aranjeunna nyarios yén tunggul anu buruk ogé ngaluarkeun panas langkung seueur tibatan nini anu leungit?
— Teu aya deui. Kami mariksa, kami ningali—teu aya deui. Hiji jalma mibanda pola anu jelas. Anjeun kedah ngartos yén hiji jalma mangrupikeun objék anu khusus pisan. Sareng dina waktos anu béda dina sataun, éta mangrupikeun objék anu béda. Upami urang nyarioskeun ngeunaan usum panas, éta nyaéta jalma anu nganggo tank top hampang atanapi kaos oblong atanapi kaos anu hurung salaku titik anu kuat dina imager termal. Upami urang nyarioskeun ngeunaan usum gugur atanapi usum tiris, urang ningali sirah anu nganggo tudung kalayan tanda panas sésa anu kaluar tina handapeun tudung atanapi topi, leungeun anu hurung—sadayana disumputkeun ku pakean.
Éta sababna jalma bisa katempo ngaliwatan alat pencitraan termal, jelas, kuring geus ningalina ku panon sorangan. Béda deui yén babi hutan, elk, jeung biruang ogé katempo jelas, jeung urang kudu nyaring sacara saksama naon anu sabenerna urang amati. Alat pencitraan termal waé pasti moal cekap; urang teu bisa ngan saukur nunjuk ka alat pencitraan termal terus nyebutkeun éta bakal ngarengsekeun sagala masalah urang. Teu, kudu aya sistemna. Sistem éta kudu ngawengku kaméra tilu warna anu ngahasilkeun gambar pinuh warna atawa gambar monokrom kalawan lampu latar LED. Sistem éta kudu boga hal séjén anu lumangsung, sabab alat pencitraan termal sorangan ngan ukur ngahasilkeun gambar anu burem.
— Ti tim anu ayeuna aya di final, saha anu paling tangguh?
"Jujur wé, abdi mah teu gaduh pilihan karesep. Abdi tiasa ngalungkeun batu bata anu padet ka saha waé. Hayu urang sebut waé abdi resep pisan kana solusi ti tim utama, "Vershina." Aranjeunna gaduh pencitraan termal sareng kaméra tilu warna. Abdi khususna resep kana ideologi éta. Éta jalma milarian nganggo cara téknis, tanpa ngalibetkeun pasukan darat. Aranjeunna teu gaduh kru mobile pisan, aranjeunna milarian sacara éksklusif nganggo drone, sareng aranjeunna mendakan jalma. Abdi moal nyarios naha aranjeunna mendakan jalma anu pas atanapi henteu, tapi aranjeunna mendakan jalma sareng sasatoan. Upami urang cocogkeun koordinat hiji objék dina pencitraan termal sareng objék dina kaméra tilu warna, urang tiasa ngaidentipikasi objék éta sareng nangtoskeun naha éta jalma."
Abdi gaduh sababaraha patarosan ngeunaan implementasina. Sinkronisasi antara pencitraan termal sareng kamérana teu rapih, ampir teu aya. Sacara idéal, sistemna kedah gaduh pasangan stéréo: hiji kaméra monokrom, hiji kaméra tilu warna, sareng pencitraan termal, sadayana tiasa dianggo dina hiji basis waktos. Ieu sanés masalahna di dieu. Kaméra beroperasi dina sistem anu misah, sareng pencitraan termal dina sistem anu misah, nyababkeun artefak. Upami drone rada gancang, éta bakal ngahasilkeun distorsi anu signifikan.
— Naha aranjeunna ngapungkeun helikopter atanapi pesawat?
"Teu aya nu boga helikopter di dieu. Atawa leuwih tepatna, salah sahiji tim boga helikopter, tapi éta téh murni téknis, nyadiakeun komunikasi di daérah panéangan. Éta dilengkepan ku repeater LoR, anu nyadiakeun komunikasi dina radius 5 kilométer."
Hasilna, sadaya pesawat panéangan di dieu mangrupikeun pesawat jangjang tetep. Ieu ngagaduhan tantangan nyalira, sabab héséna lepas landas sareng badarat. Salaku conto, kamari, kaayaan cuaca nyegah tim Nakhodka ngaluncurkeun drone na. Tapi kuring bakal nyarios drone anu aranjeunna anggo moal aya gunana dina konfigurasi ayeuna.
— Dina semi-final, aranjeunna hoyong nganggo drone ngan ukur pikeun transmisi ulang.
"Drone di Nakhodka dirancang pikeun ngarékam poto sareng pidéo sareng tujuan peringatan. Éta ngagaduhan alat sinyal, kaméra pencitraan termal, sareng kaméra warna. Sahenteuna éta anu kuring nguping ti aranjeunna. Kamari aranjeunna henteu ngabongkar éta. Éta tetep dipak sapertos anu aranjeunna bawa. Tapi sanaos aranjeunna parantos ngaluarkeun éta, aranjeunna sigana moal nganggo éta. Aranjeunna gaduh taktik anu béda pisan — aranjeunna milarian ku leumpang."
Ayeuna, éta budak lalaki hayang melak suar di leuweung terus dipaké pikeun néangan éta lalaki. Kuring paling teu resep kana solusi ieu. Kuring ragu pisan maranéhna bakal bisa ngumpulkeun 350 suar anu dibawa ka dieu. Atawa leuwih tepatna, urang bakal maksa maranéhna pikeun ngumpulkeun éta, tapi lain jaminan yén maranéhna bakal ngumpulkeun kabéh. Kuring paling resep kana solusi tim utama sabab éta ngaleungitkeun pasukan darat sacara total.
— Ngan kusabab kitu? Sabenerna mah, lamun urang bener-bener nyokot wewengkon anu sakitu legana, meureun éta bakal bisa dipaké.
"Kamungkinan ageung éta bakal tiasa dianggo, tapi kuring henteu resep kana konfigurasi lungsurna atanapi konfigurasi suar éta sorangan."
— Aya bata anu tinggaleun pikeun Stratonauts.
"Stratonauts boga solusi anu brilian. Lamun maranéhna ngalakukeunana sakumaha anu dipikahayang, maranéhna bakal suksés. Tapi maranéhna ogé ngalaman masalah jeung mesin-mesin hiber."
Aranjeunna gaduh sistem pikeun ngadukung tim panéangan. Fokus utama nyaéta kana pasukan darat anu bergerak. Aranjeunna dibéré suar, disayogikeun komunikasi sareng tim, sareng suar darat pikeun ngirim tim panéangan ka lokasi sareng arah anu diperyogikeun. Aranjeunna gaduh aerostat kalayan repeater anu nyayogikeun komunikasi di sakumna daérah. Aranjeunna gaduh suar stasioner berbasis darat, tapi saeutik pisan, sareng aranjeunna sorangan ngaku yén éta didamel dina menit terakhir, sareng éta sanés unit taktis utama — éta ngan ukur uji coba. Jumlahna rada saeutik, sareng aranjeunna henteu masihan seueur kontribusi taktis.
Taktik utama nyaéta unggal nu néangan dina grup éta boga pelacak pribadi sorangan, anu dihubungkeun kana hiji jaringan informasi jeung markas. Maranéhna boga visibilitas anu jelas ngeunaan lokasi saréréa. Panéangan dilaksanakeun sacara real time, sarta arahna disaluyukeun.
— Sigana mah anjeun hoyong ngahijikeun sadayana janten hiji.
— Muhun, tangtosna. Abdi sareng Grigory Sergeev bade angkat, anjeunna ningali éta barang teras nyarios, "Aduh, barang anu saé pisan, abdi hoyong pisan gaduh éta." Kami angkat ka anu sanés teras nyarios, "Aduh, barang anu saé pisan, abdi hoyong pisan gaduh éta." Kami angkat ka anu sanés teras nyarios, "Aduh, barang anu saé pisan, abdi tiasa mendakan batur di dinya."
Sacara individual, éta mangrupikeun solusi séktoral anu saé pikeun kaayaan anu tangtu. Nalika digabungkeun, éta nyiptakeun sistem anu mumpuni pisan, nampilkeun médan komunikasi anu ngahijikeun, panyebaran jarak jauh nganggo aerostat, sistem pelacakan sareng kontrol waktos nyata pikeun pasukan darat, sareng suar anu gaduh jarak anu cekap panjang sareng, nalika dianggo kalayan leres sareng daérah pamilarian dibagi kana séktor, tiasa nyayogikeun sinyal pikeun jalma pikeun mendakanana. Saatos éta, sadayana janten masalah téknik. Upami aya cuaca hiber anu saé, sababaraha pasukan dianggo; upami teu aya cuaca hiber, anu sanés; upami aya wengi, anu sanés deui.
- Tapi sadayana ieu mahal pisan.
— Aya barang anu mahal, aya ogé anu henteu.
— Contona, hiji drone anu nuju hiber ayeuna sigana hargana sami sareng Boeing.
"Enya, éta téh rada mahal. Tapi anjeun kudu ngarti yén, lamun dipaké kalawan bener, éta téh ngan ukur dibeuli sakali. Anjeun meulina sakali, terus ngan saukur ngangkutna ka sakuliah nagara jeung ngagunakeunana. Investasi sakali kitu, lamun diurus kalawan bener, bakal tahan lila lamun dirawat jeung dipaké kalawan bener."
— Nalika anjeun ningali aplikasi pikeun kompetisi éta, naha aya anu anjeun resep tapi teu dugi ka final?
— Aya seueur hal lucu di dinya.
— Naon hal anu paling lucu anu anjeun émut?
— Kuring inget pisan kana alat bio-radar anu digantung dina balon. Kuring seuri lila pisan.
— Malah pikasieuneun nanya naon éta téh.
"Trikna nyaéta éta mangrupikeun metode deteksi anu saé pisan. Bioradiolokasi ditujukeun pikeun ngaidentipikasi objék hirup biologis ngalawan latar tukang sagala hal anu dipantulkeun. Getaran dada sareng denyut nadi biasana dianggo. Radar frékuénsi anu luhur pisan (100 GHz) dianggo pikeun ieu; éta gaduh jangkauan anu lumayan saé sareng tiasa nembus leuweung dugi ka jerona 150 kali 200 méter."
- Naha bet lucu kitu?
"Kusabab ieu barang ngan ukur tiasa dianggo nalika dipasang permanén, sareng aranjeunna hoyong ngagantungkeunana dina balon. Sareng aranjeunna nyarios, 'Éta barang anu cicing.' Janten kami nuju ningali balon éta ayeuna, éta terus-terusan oyag, sareng aranjeunna hoyong ngagantungkeun barang ieu dina éta anu kedah dibeungkeut pageuh kana taneuh, upami henteu gambarna bakal goréng pisan sahingga teu aya anu tiasa dibaca."
Drone-drone kardus éta ogé lucu pisan.
— Kardus?
"Enya, drone kardus. Éta téh lucu pisan. Pesawat anu dijieunna tina kardus jeung divernis. Éta pesawat hiber sakumaha anu dipikahoyong ku Gusti. Éta lalaki hayang pesawat hiber ka hiji arah, tapi pesawat éta hiber ka mana waé iwal ti anu dipikahoyong ku maranéhna, jeung pamustunganana, pesawat éta murag, ngahémat dirina tina masalah éta."
"Donat hiber anu tiasa dirobah janten sosis hiber" éta lucu pisan—kutipan anu saleresna tina proposal éta. Aranjeunna nyandak sarung luar selang pemadam kebakaran, nyabut karétna, ngembangkeunana, teras ngarobihna janten tabung panjang, dipelintir dina dua tungtungna. Aranjeunna ngabeungkeutna, sareng hasilna nyaéta donat hiber, anu digantungkeun kaméra. Sareng donat éta tiasa gampang dirobih janten sosis hiber—sadayana seuri ningali sosis éta. Naha, naha sosis—teu jelas, tapi éta lucu pisan.
— Kuring ngadéngé ngeunaan kubus anu disimpen dina taneuh sareng éta tiasa maca geteran sareng léngkah.
"Enya, memang, aya hal-hal sapertos kitu. Anjeun kedah ngartos yén ieu barang sabenerna cukup fungsional. Abdi terang sababaraha produk komérsial anu jalanna persis sapertos kieu. Ieu seismograf anu dikonfigurasi pikeun kaamanan, pikeun sistem kaamanan perimeter. Tapi ieu barang dianggo sacara éksklusif pikeun fasilitas infrastruktur kritis sareng instalasi militer. Abdi terang yén stasiun pompa bénsin gaduh sistem kontrol aksés tilu tingkat, anu mimiti nyaéta seismograf."
— Sigana mah ngajangjikeun. Naha henteu atuh?
"Masalahna, ngajaga perimeter anu katutup tina fasilitas infrastruktur kritis anu alit téh hiji hal, sareng hal anu sanés deui pikeun nutupan sakumna leuweung ku seismograf ieu. Jarakna pondok pisan, sareng anu paling penting, anjeun ampir teu tiasa ngabédakeun antara babi hutan anu lumpat, jalma anu lumpat, sareng beruang anu lumpat. Sacara téoritis, éta mungkin, tangtosna, upami anjeun nganggo alat matematika anu leres, tapi éta ngahesekeun téknologi; aya metode anu langkung saderhana, numutkeun pamanggih kuring."
Saréréa diwanti-wanti pikeun maju ka babak perempat final, saréréa diwanti-wanti pikeun nyobaan. Jalma-jalma anu urang tingali di dieu nyaéta jalma-jalma anu sabenerna hasil mendakan jalma. Sarerea teu mendakan jalma, janten kuring pikir kompetisi ieu cukup obyektif. Anjeun tiasa, contona, percanten kana pendapat para ahli, atanapi anjeun tiasa teu percanten ka aranjeunna, tapi kanyataanna tetep — aranjeunna mendakan jalma atanapi henteu.
sumber: www.habr.com
