Kila mwaka, waokoaji hutafuta makumi ya maelfu ya watu waliopotea porini. Kutoka kwa miji, nguvu yetu ya kiteknolojia inaonekana kuwa kubwa sana kwamba inaweza kushughulikia kazi yoyote. Inaonekana kama chukua dazeni zisizo na rubani, ambatisha kamera na kipiga picha cha joto kwa kila moja, ambatisha mtandao wa neva na ndivyo hivyo - itampata mtu yeyote katika dakika 15. Lakini hii si kweli hata kidogo.
Hadi sasa, teknolojia inakabiliwa na vikwazo vingi, na timu za uokoaji zinachanganya maeneo makubwa na mamia ya watu wa kujitolea.
Mwaka jana, shirika la kutoa misaada la Sistema lilizindua mradi wa Odyssey kutafuta teknolojia mpya za kutafuta watu. Mamia ya wahandisi na wabunifu walishiriki katika hilo. Lakini hata tech-savvy na watu wenye uzoefu wakati mwingine hawakutambua jinsi msitu hauwezi kupenya kwa teknolojia.
Mnamo 2013, wasichana wawili wadogo, Alina Ivanova na Ayana Vinokurova, walipotea katika kijiji cha Sinsk huko Yakutia. Vikosi vikubwa vilitumwa kuwatafuta: waliandaa mamia ya watu waliojitolea, timu za uokoaji, wapiga mbizi, na ndege zisizo na rubani na picha za joto. Picha za helikopta ziliwekwa wazi ili kila mtu aweze kutazama rekodi kwenye mtandao. Lakini hakukuwa na nguvu za kutosha. Kilichotokea kwa wasichana hao bado hakijajulikana.
Yakutia ni kubwa. Ikiwa ingekuwa jimbo, ingekuwa kati ya kumi kubwa kwa eneo. Lakini chini ya watu milioni moja wanaishi katika eneo hili kubwa. Katika taiga isiyo na mwisho, iliyoachwa, Nikolai Nakhodkin alifanya kazi kwa miaka 12 katika Huduma ya Uokoaji ya Yakutia, 9 ambayo kama kiongozi. Wakati hali ni mbaya zaidi kuliko hapo awali na rasilimali ni chache, tunapaswa kuja na njia mpya za kutafuta watu. Na kama Nikolai anasema, maoni hayatokani na maisha mazuri.
Nikolay Nakhodkin
Tangu 2010, Huduma ya Uokoaji ya Yakutia imekuwa ikitumia drones. Hili ni shirika tofauti na Wizara ya Hali ya Dharura ya Shirikisho la Urusi, inayofadhiliwa na jamhuri yenyewe. Hakuna kanuni kali kama hizo za vifaa, kwa hivyo Wizara ya Hali ya Dharura ilianza kutumia drones baadaye. Pia kuna kikundi cha kisayansi ndani ya huduma, ambapo wahandisi wenye shauku wanatengeneza teknolojia zinazotumika kwa waokoaji.
"Njia zilizopo za utafutaji ambazo Wizara ya Hali ya Dharura, huduma za uokoaji, na kila aina ya mashirika ya kutekeleza sheria hazijabadilika tangu miaka ya 30. Mfuatiliaji hufuata njia, mbwa husaidia asipotee, "anasema Alexander Aitov, ambaye alikuwa kiongozi wa kikundi cha kisayansi. "Ikiwa mtu hajapatikana, kijiji kizima, mbili, tatu, huinuka Yakutia. Kila mtu anaungana na kuchana misitu. Kutafuta mtu aliye hai, kila saa ni muhimu, na wakati unapita haraka. Kamwe haitoshi. Wakati janga hilo lilipotokea huko Sinsk, watu wengi na vifaa vilihusika, lakini bila matokeo. Hali kama hizo hufanyika wakati wa kutafuta kwenye taiga iliyoachwa. Ili kusahihisha hili kwa njia fulani, wazo lilikuja kutomwona mtu aliyepotea kama kiunga cha tu, lakini kutumia hamu yake mwenyewe kujiokoa na kiu yake ya maisha.
Wahandisi wa uokoaji waliamua kuunganisha mwanga wa uokoaji na vinara vya sauti - badala ya vifaa vikubwa lakini vyepesi ambavyo hutoa sauti kubwa na kung'aa kwa muda mrefu, na kuvutia tahadhari usiku na mchana. Mtu aliyepotea, akija kwao, atapata maji, biskuti na mechi - na wakati huo huo maagizo ya kukaa kimya na kusubiri waokoaji.
Beacons kama hizo ziko umbali wa kilomita tatu kutoka kwa kila mmoja na huzunguka eneo la utaftaji la mtu aliyepotea. Wanatoa sauti ya chini, kana kwamba gari linanguruma - kwa sababu masafa ya juu hueneza mbaya zaidi msituni. Mara nyingi waliookolewa walifikiri kwamba walikuwa wakifuata sauti ya barabarani au kundi la watalii wakikaribia kuondoka.
Taa za taa zilikuwa rahisi sana. Hii haikuwa mara ya kwanza kwa kikundi cha kisayansi kutekeleza masuluhisho ya kimsingi lakini ya busara.
“Kwa mfano, walitengeneza suti inayoelea kwa ajili ya waokoaji. Suruali na koti hufanana na ovaroli za kawaida, lakini ndani ya maji humfanya mtu aelee. Ili kuwa matumizi kabisa, suti ni safu mbili. Granules za povu ya polyurethane zimeshonwa ndani. Kuna maendeleo ya kupiga mbizi kwa joto la chini. Wakati hewa iliyoshinikizwa inapanuka katika hali ya hewa ya baridi, vali hufunikwa na baridi, na mtu hupungukiwa. Taasisi kadhaa hazikuweza kujua nini cha kufanya na hili - walitengeneza vifaa maalum, wakafanya joto la umeme, na kuanzisha kila aina ya mbinu za kisasa.
Vijana wetu walitatua shida kwa rubles 500. Walipitisha hewa baridi inayotoka kwenye silinda (na huenda chini ya maji hata saa -57) kupitia coil iliyopitishwa kupitia thermos ya Kichina. Hewa huwaka, watu huingia chini ya maji na wanaweza kufanya kazi huko."
Lakini beacons ni rahisi sana; hawana kazi nyingi muhimu. Wakati wa shughuli za utafutaji, mwokozi mara kwa mara alilazimika kukimbia umbali mrefu ili kuangalia kila kinara. Ikiwa kuna beacons kumi, basi mwokozi lazima atembee kilomita 30 kupitia taiga kila masaa 3-4.
Mnamo mwaka wa 2018, shirika la hisani la Sistema lilizindua mradi wa Odyssey, shindano la timu ambazo, kwa kutumia teknolojia mpya, zitajaribu kutafuta njia za hivi punde za kuokoa watu waliopotea porini. Nikolai Nakhodkin na Alexander Aitov na marafiki zao waliamua kushiriki - waliita timu hiyo "Nakhodka" na kuleta kifaa chao rahisi zaidi ili kuiboresha katika ushindani na wengine.
Kulingana na Wizara ya Mambo ya Ndani, karibu watu elfu 2017 walitoweka nchini Urusi mnamo 84, na nusu yao hawakupatikana. Kwa wastani, watu mia moja walitafuta kila mtu aliyepotea. Kwa hivyo, dhamira ya shindano la Odyssey ilikuwa "kuunda teknolojia ambayo itasaidia kupata watu waliopotea msituni bila chanzo cha mawasiliano. Hizi zinaweza kuwa vifaa, vitambuzi, ndege zisizo na rubani, njia mpya za mawasiliano na chochote ambacho fikira zako zinaweza kufanya.
"Mojawapo ya suluhu zisizo dhahiri - au zile za njozi - ni chombo cha anga kilicho na mfumo wa biorada. Lakini timu haikuwa na mfano, na walijiwekea kikomo kwa kuwasilisha wazo lao tu, "anasema mtaalam wa mashindano Maxim Chizhov.
Timu nyingine iliamua kutumia kihisi cha mtetemo - kifaa ambacho, kati ya mitetemo ya ardhini, kinaweza kutambua hatua za binadamu na kuonyesha mwelekeo wanakotoka. Kwa msaada wa mfano huo, hata walifanikiwa kupata ziada ambaye alionyesha "aliyepotea" (kama washiriki walivyowaita kwa upendo), lakini timu haikufika mbali kwenye mashindano.
Kufikia Juni 2019, baada ya majaribio kadhaa ya mafunzo katika misitu ya mikoa ya Leningrad, Moscow na Kaluga, timu 19 bora zilifika nusu fainali. Walipewa jukumu la kutafuta nyongeza mbili kwa chini ya masaa 2 kwenye eneo la kilomita 4 za mraba. Mmoja alikuwa akipita msituni, mwingine alikuwa amelala sehemu moja. Kila timu ilikuwa na majaribio mawili ya kumtafuta mtu huyo.
"Kati ya waliofuzu kwa nusu fainali, timu moja ilitaka kuunda kundi la ndege zisizo na rubani ambazo zililazimika kuruka chini ya vichwa vya miti, zikidhibitiwa na akili ya bandia, kuamua mwelekeo wa harakati, kuruka karibu na vigogo, kukwepa matawi na matawi. Kwa kutumia AI, ingechambua mazingira na kutambua mtu.
Lakini suluhisho hili bado liko mbali na kutekelezwa katika fomu inayofanya kazi. Nadhani itachukua takriban mwaka mmoja kufanya kazi, angalau chini ya hali ya majaribio, "anasema Maxim Chizhov.
Timu ya utafutaji wa ALB ilikuwa karibu na mafanikio. Walikuwa kwenye bodi ya kipaza sauti ambacho kiliunganishwa na walkie-talkie, kipaza sauti ambacho kingeweza kusikiliza nafasi inayowazunguka, kamera na kompyuta yenye AI na mtandao wa neva uliofunzwa ambao ulisindika picha kutoka kwa kamera kwa wakati halisi, ambapo mtu angeweza. kuonekana.
"Mendeshaji anaweza kuchambua sio maelfu ya picha, jambo ambalo haliwezekani, lakini kadhaa au hata vitengo, na kisha kufanya uamuzi: ikiwa itabadilisha njia ya ndege isiyo na rubani, ikiwa ndege isiyo na rubani ya ziada inahitajika kwa uchunguzi, au kutuma timu ya utaftaji mara moja. ”
Lakini timu nyingi zilikabiliwa na shida kama hizo - teknolojia hazikubadilishwa kwa hali ya msitu halisi.
Maono ya kompyuta, ambayo wengi walitegemea, yalifanya kazi katika majaribio katika mbuga na misitu - lakini imeonekana kuwa haina maana katika misitu minene.
Picha za joto, ambazo takriban theluthi moja ya timu zilikuwa zikitarajia, pia zilibadilika kuwa hazifanyi kazi. Katika majira ya joto - na hii ndio wakati watu wengi hupotea - majani huwaka sana hadi hugeuka kuwa mahali pa moto. Ni rahisi kutafuta kwa muda mfupi usiku, lakini bado kuna maeneo mengi ya joto - stumps yenye joto, wanyama na mengi zaidi. Kamera inaweza kusaidia kuthibitisha maeneo yanayotiliwa shaka, lakini usiku haitumiki sana.
Zaidi ya hayo, picha za joto ziligeuka kuwa ngumu kupata. "Kwa bahati mbaya, kutokana na vikwazo vilivyowekwa kwetu na EU na nchi nyingine, picha nzuri za joto hazipatikani nchini Urusi," alisema Alexey Grishaev kutoka timu ya Vershina, ambayo ilitegemea teknolojia hii.
"Picha za joto zinazopatikana kwenye soko zina pato la dijiti na mzunguko wa fremu 5-6 kwa sekunde na pato la ziada la video ya analogi yenye kasi ya juu ya fremu lakini ubora wa chini wa picha. Mwishowe, tulipata taswira nzuri sana ya mafuta ya Kichina. Unaweza kusema tulikuwa na bahati - kulikuwa na moja tu kama hii huko Moscow. Lakini ilionyesha picha kwenye kichungi kidogo ambapo hakuna kitu kinachoonekana.
Timu nyingi zilitumia pato la video. Timu yetu iliweza kuboresha muundo na kupata picha ya dijitali ya ubora wa juu kutoka kwayo kwa kasi ya fremu 30 kwa sekunde. Matokeo yake ni taswira mbaya sana ya joto. Labda ni mifano ya kijeshi tu ndio bora zaidi.
Lakini hata matatizo haya ni mwanzo tu. Katika muda mfupi ambao UAV iliruka juu ya eneo la utafutaji, kamera na picha za joto zilikusanya makumi ya maelfu ya picha. Haikuwezekana kuzisambaza kwa uhakika juu ya kuruka - hakukuwa na mtandao au mawasiliano ya rununu juu ya msitu. Kwa hivyo, drone ilirudi kwa uhakika, rekodi zilipakuliwa kutoka kwa vyombo vya habari, ikitumia angalau nusu saa juu ya hili, na mwishowe walipokea kiasi cha nyenzo ambacho haingewezekana kimwili kuiona kwa saa. Katika hali hii, timu ya Vershina ilitumia algoriti maalum iliyoangazia picha ambapo hitilafu za joto ziligunduliwa. Hii ilipunguza muda wa kuchakata data.
“Tuliona sio timu zote zilizofika kwenye majaribio ya kufuzu zilielewa msitu ni nini. Kwamba katika msitu ishara ya redio inaenea tofauti na inapotea haraka sana, "Maxim Chizhov alitangaza katika mkutano na waandishi wa habari. "Pia tuliona mshangao wa timu wakati muunganisho ulipotea tayari kwa umbali wa kilomita moja na nusu kutoka mahali pa kuanzia. Kwa wengine, ukosefu wa mtandao juu ya msitu ulikuwa mshangao. Lakini hii ni ukweli. Huu ndio msitu ambao watu hupotea."
Teknolojia kulingana na beacons za mwanga na sauti imejionyesha vizuri. Timu nne zilifika fainali, tatu kati yao zilitegemea uamuzi huu. Miongoni mwao ni "Nakhodka" kutoka Yakutia.
"Tulipoona msitu huu karibu na Moscow, mara moja tuligundua kuwa hakuna kitu cha kufanya na drones huko. Kila chombo kinahitajika kwa kazi maalum, na ni nzuri kwa kukagua maeneo makubwa ya wazi,” anasema Alexander Aitov.
Kufikia hatua ya nusu fainali, timu hiyo ilikuwa na watu watatu pekee waliopita msituni na kuweka vinara kwenye eneo la utafutaji. Na wakati wengi walikuwa wakisuluhisha shida za uhandisi, Nakhodka alifanya kazi kama waokoaji. "Lazima utumie saikolojia isiyo ya kilimo wakati unashughulikia eneo hilo. Unahitaji kuishi kama mwokozi, jiweke mahali pa mtu aliyepotea, angalia mwelekeo wa karibu ambapo anaweza kwenda, ni njia gani.
Lakini kufikia wakati huu taa za Nakhodka hazikuwa rahisi tena kama ilivyokuwa huko Yakutia miaka kadhaa iliyopita. Kwa usaidizi wa ruzuku za Sistema, wahandisi wa timu walitengeneza teknolojia ya mawasiliano ya redio. Sasa, mtu anapopata taa, anabonyeza kitufe, waokoaji hupokea ishara mara moja na wanajua haswa ni nyumba gani ya taa ambayo mtu aliyepotea atawangojea. UAV inahitajika si kwa ajili ya utafutaji, lakini kuinua kurudia ishara ya redio ndani ya hewa na kuongeza radius ya maambukizi ya ishara ya uanzishaji kutoka kwa beacons.
Timu mbili zaidi zimeunda mifumo yote ya utafutaji kulingana na vinara vya sauti. Kwa mfano, timu ya Uokoaji ya MMS imeunda mtandao wa beacons za portable, ambapo kila beacon ni repeater, ambayo inafanya uwezekano wa kusambaza ishara kuhusu uanzishaji wake hata kwa kutokuwepo kwa mawasiliano ya moja kwa moja ya redio na makao makuu ya utafutaji.
"Tuna kikundi cha wapendaji ambao walichukua jukumu hili kwa mara ya kwanza," wanasema. "Tulihusika katika tasnia zingine - teknolojia, IT, tuna wataalamu kutoka uwanja wa anga. Tulikusanyika, tukavamia na kuamua kufanya uamuzi huu. Vigezo kuu vilikuwa gharama ya chini na urahisi wa matumizi. Ili watu wasio na mafunzo waichukue na kuitumia."
Timu nyingine, Stratonauts, iliweza kupata ziada kwa haraka zaidi kwa kutumia suluhu sawa. Walitengeneza programu maalum ambayo ilifuatilia nafasi ya ndege isiyo na rubani, eneo la vinara, na nafasi ya waokoaji wote. Ndege isiyo na rubani iliyowasilisha vinara pia ilifanya kazi kama kirudishio kwa mfumo mzima, ili ishara kutoka kwa vinara isipotee msituni.
“Haikuwa rahisi. Siku moja tulilowa sana. Watu wetu wawili waliingia msituni kupitia upepo, na waligundua kuwa hii ilikuwa mbali na kwenda kwenye picnic. Lakini tulirudi tumechoka na tukiwa na furaha - baada ya yote, tulimpata mtu huyo katika majaribio yote mawili ndani ya dakika 45 tu, "anasema Stanislav Yurchenko kutoka Stratonauts.
"Tulitumia ndege zisizo na rubani kusogeza miale katikati ya eneo ili kuhakikisha usalama wa juu zaidi. Ndege isiyo na rubani inaweza kubeba beacon moja katika ndege moja. Ni ndefu - lakini haraka kuliko mtu. Tulitumia drones ndogo ndogo za DJI Mavick - beacon moja ni saizi yake. Hii ndio kiwango cha juu ambacho inaweza kubeba, lakini inafanya kazi kwa bajeti. Kwa kweli, ningependa kupata suluhisho la uhuru kabisa. Kwa AI, ili ndege isiyo na rubani ichunguze msitu na kuamua sehemu za kutolewa. Sasa tuna operator, lakini baada ya kilomita, ikiwa hatutumii vifaa vya ziada, uunganisho unaisha. Kwa hiyo, katika hatua inayofuata tutakuja na kitu.”
Lakini hakuna timu moja iliyopata mtu asiye na uwezo, na muhimu zaidi, hawakuwahi kufikiria jinsi ya kuifanya. Kinadharia, ni timu ya Vershina pekee ndiyo iliyokuwa na nafasi ya kumpata, ambayo, licha ya matatizo yote, iliweza kumpata mtu huyo na kufika fainali kwa kutumia taswira ya joto na kamera.
"Hapo awali, tulikuwa na wazo la kutumia ndege zisizo na rubani mbili," anasema Alexey Grishaev kutoka Vershina, "Tulizitengeneza ili kuamua muundo wa angahewa, na bado tuna kazi ya kutengeneza UAV ya hali ya hewa yote. Tuliamua kuwajaribu katika shindano hili. Kasi ya kila mmoja ni kutoka 90 hadi 260 km / h. Kasi ya juu na sifa za kipekee za aerodynamic za UAV hutoa uwezo wa kutafuta katika hali yoyote ya hali ya hewa na hukuruhusu kuchanganua eneo fulani haraka.
Faida ya vifaa vile ni kwamba hazianguka wakati injini imezimwa, lakini endelea kuteleza na kutua na parachute. Upande wa chini ni kwamba haziwezi kubadilika kama quadcopters.
Ndege kuu isiyo na rubani ya Vershina ina kipiga picha cha joto na kamera ya mwonekano wa juu iliyorekebishwa na timu, huku ndege isiyo na rubani ya pili ikiwa na kamera ya picha pekee. Kwenye ubao wa UAV kuu kuna kompyuta ndogo, ambayo, kwa kutumia programu iliyotengenezwa na timu, hugundua kwa uhuru makosa ya joto na kutuma kuratibu zao na picha ya kina kutoka kwa kamera zote mbili. "Kwa njia hii, sio lazima tuangalie nyenzo zote za moja kwa moja, ambazo, ili kukupa wazo, ni takriban picha 12 kwa saa ya kukimbia."
Lakini timu hiyo ilikuwa imeunda teknolojia ya ndege hivi majuzi, na bado kulikuwa na shida nyingi nayo - na mfumo wa uzinduzi, na parachuti, na otomatiki. "Tuliogopa kumpeleka kupima - angeweza kuanguka tu. Nilitaka kuepuka matatizo ya kiufundi. Kwa hivyo, tulichukua suluhisho la kawaida - DJI Matrice 600 Pro.
Licha ya ugumu wote, kwa sababu ambayo kamera nyingi zilizoachwa na picha za joto, Vershina aliweza kupata ziada. Hii ilihitaji kazi nyingi, kwanza na kipiga picha cha mafuta, na pili na njia za utaftaji zenyewe.
Kwa miezi mitatu, timu ilijaribu teknolojia ambayo iliruhusu kipiga picha cha joto kutazama ardhi kati ya dari. "Kulikuwa na bahati, kwa sababu njia ya ziada ilipita kwenye misitu ambayo hakuna hata mpiga picha wa joto angeona chochote. Na ikiwa mtu amechoka na ameketi mahali fulani chini ya mti, haitawezekana kumpata.
Tangu mwanzo kabisa, tulikataa kuchana kabisa msitu na UAV zetu. Badala yake, tuliamua kumtafuta mtu huyo kwa kuruka juu ya uwazi, maeneo ya wazi na maeneo ya wazi. Nilifika kwenye tovuti mapema ili kujifunza eneo hilo, na, kwa kutumia ramani zote za mtandaoni, nilichora njia za UAV juu ya sehemu zile tu ambazo mtu angeweza kuonekana kinadharia.”
Kulingana na Alexey, kutumia drones kadhaa kwa kushirikiana mara moja ni ghali sana (carrier mmoja na ufumbuzi wa kiufundi kwa ajili ya kutafuta kwenye bodi gharama zaidi ya milioni 2 rubles), lakini mwisho itakuwa muhimu. Anaamini kuwa hii inatoa nafasi ya kuona ziada ya stationary. “Hapo awali tulitaka kutafuta mtu aliyelala kitandani. Ilionekana kwetu kwamba tungepata kitu cha rununu hata hivyo. Na timu zilizo na vinara zilikuwa zinatafuta kitu cha kusonga mbele.
Nilimuuliza Alexander Aitov kutoka kwa timu ya Nakhodka - hawafikirii kuwa kila mtu tayari amemzika mtu tuli mapema? Baada ya yote, beacons hazina maana kwake.
Alifikiri juu yake. Ilionekana kwangu kuwa timu zingine zote zilikuwa zinazungumza juu ya kutatua shida za uhandisi kwa tabasamu na kupepesa macho. Vijana kutoka MMS Rescue walitania kwamba taa iliyoanguka inaweza kumwangukia mtu mwongo moja kwa moja. "Stratonauts" walikiri kwamba hii ni kazi ngumu sana ambayo hakuna maoni bado. Na mwokozi kutoka Nakhodka alizungumza, kama ilivyoonekana kwangu, na mchanganyiko wa huzuni na tumaini:
- Msichana mwenye umri wa miaka mitatu na nusu alipotea kwenye taiga yetu. Alitumia siku kumi na mbili huko, na kwa siku kumi upekuzi ulifanywa na idadi kubwa ya watu. Walipompata, alikuwa amelala kwenye nyasi, karibu asiyeonekana kutoka juu. Inapatikana tu kwa kuchana.
Ikiwa beacons ziliwekwa ... katika umri wa miaka mitatu na nusu, mtoto tayari ana ufahamu kabisa. Na labda angemkaribia na kubonyeza kitufe. Nadhani maisha mengine yangeokolewa.
- Je, aliokolewa?
- Ndiyo yake.
Katika msimu wa joto, timu nne zilizobaki zitaenda kwa mkoa wa Vologda, na kazi iliyo mbele yao itakuwa ngumu zaidi - kupata mtu katika eneo lenye eneo la kilomita 10. Hiyo ni, eneo la zaidi ya kilomita za mraba 300. Katika hali ambapo ndege isiyo na rubani inaruka nusu saa, uwezo wa kuona huvunjwa na vilele vya miti, na mawasiliano hutoweka baada ya kilomita moja tu. Kama Maxim Chizhov anasema, hakuna mfano mmoja ulio tayari kwa hali kama hizi, ingawa anaamini kuwa kila mtu ana nafasi. Grigory Sergeev, mwenyekiti wa timu ya utafutaji na uokoaji ya Lisa Alert, anaongeza:
"Leo tuko tayari kutumia teknolojia kadhaa ambazo tumeona, na zitakuwa na ufanisi. Na ninawasihi washiriki wote na wasio washiriki - wavulana, jaribu teknolojia! Njoo utafute nasi! Na kisha haitakuwa siri kwa mtu yeyote kwamba msitu ni opaque kwa ishara za redio, na picha ya joto haiwezi kuona kupitia taji. Ndoto yangu kuu ni kupata watu wengi kwa bidii kidogo.
Chanzo: mapenzi.com