Идомаи мавзӯъ , масъалаи моделсозии математикиро аз дигар тараф дида мебароем. Пас аз он ки мо итминон ҳосил кардем, ки модел ба ҳақиқати аслии ҳаёт мувофиқат мекунад, мо метавонем ба саволи асосӣ ҷавоб диҳем: "Мо дар ин ҷо чӣ дорем?" Ҳангоми сохтани модели объекти техникӣ, мо одатан мехоҳем боварӣ ҳосил кунем, ки ин объект ба интизориҳои мо мувофиқат мекунад. Бо ин максад хисобхои динамикии процессхо гузаронда шуда, натица бо талабот мукоиса карда мешавад. Ин дугоникҳои рақамӣ, прототипи виртуалӣ ва ғайра мебошад. бачаҳои хурди мӯд, ки дар марҳилаи тарроҳӣ мушкилотро ҳал мекунанд, ки чӣ гуна боварӣ ҳосил кунем, ки мо он чизеро, ки ба нақша гирифта будем, ба даст орем.
Чӣ тавр мо метавонем зуд боварӣ ҳосил кунем, ки системаи мо маҳз ҳамон чизест, ки мо тарҳрезӣ мекунем, оё тарроҳии мо парвоз мекунад ё шино мекунад? Ва агар он парвоз кунад, чӣ қадар баланд аст? Ва агар он шино кунад, чӣ қадар чуқур?
Дар ин мақола автоматикунонии санҷиши мутобиқат ба талаботи бинои техникӣ ҳангоми сохтани моделҳои динамикии системаҳои техникӣ баррасӣ мешавад. Ба сифати мисол, биёед як унсури мушаххасоти техникии системаи хунуккунии ҳаворо дида бароем.
Мо он талаботҳоеро баррасӣ мекунем, ки онҳоро бо рақамӣ ифода кардан мумкин аст ва дар асоси модели мушаххаси ҳисобкунӣ аз ҷиҳати риёзӣ санҷида мешавад. Маълум аст, ки ин танхо як кисми талаботи умумии хар як системаи техникй мебошад, вале барои тафтиши онхо мо барои сохтани моделхои динамикии объект вакт, асаб ва маблаг сарф мекунем.
Ҳангоми тавсифи талаботҳои техникӣ дар шакли ҳуҷҷат якчанд намуди талаботҳои гуногунро ҷудо кардан мумкин аст, ки ҳар кадоми онҳо барои ташаккули санҷиши автоматии иҷрои талабот равишҳои гуногунро талаб мекунанд.
Масалан, ин маҷмӯи хурд, вале воқеии талаботро баррасӣ кунед:
- Ҳарорати ҳавои атмосфера дар даромадгоҳи системаи коркарди об:
дар таваққуфгоҳ - аз минус 35 то 35 ºС,
дар парвоз - аз минус 35 то 39 ºС. - Фишори статикии хавои атмосферй хангоми парвоз аз 700 то 1013 ГПа (аз 526 то 760 мм ст. симоб) мебошад.
- Фишори умумии ҳаво дар даромадгоҳи ҳавоии СВО ҳангоми парвоз аз 754 то 1200 ГПа (аз 566 то 1050 мм рт.ст.) аст.
- Ҳарорати ҳавои хунуккунӣ:
дар таваққуфгоҳ - на бештар аз 27 ºС, барои блокҳои техникӣ - на бештар аз 29 ºС,
ҳангоми парвоз - на бештар аз 25 ºС, барои блокҳои техникӣ - на бештар аз 27 ºС. - Ҷараёни ҳавои хунуккунӣ:
ҳангоми таваққуфгоҳ - на камтар аз 708 кг / соат,
дар парвоз — на камтар аз 660 кг/соат. - Ҳарорати ҳаво дар қисмҳои асбобҳо аз 60 ºС зиёд нест.
- Микдори намии озоди майда дар хавои хунуккунанда аз 2 г/кг хавои хушк зиёд нест.
Ҳатто дар доираи ин маҷмӯи маҳдуди талабот, ҳадди аққал ду категория вуҷуд дорад, ки бояд дар система ба таври гуногун коркард карда шаванд:
- талабот ба шароити кори система (бандҳои 1-3);
- талаботи параметрӣ барои система (бандҳои 3-7).
Талаботи шароити кори система
Шароитҳои берунии системаеро, ки ҳангоми моделсозӣ таҳия мешавад, метавон ҳамчун шартҳои сарҳадӣ ё дар натиҷаи кори системаи умумӣ муайян кард.
Дар симулятсияи динамикӣ кафолат додан лозим аст, ки шароити муайяни кор бо раванди моделсозӣ фаро гирифта шудааст.
Талаботи системаи параметрӣ
Ин талаботҳо параметрҳое мебошанд, ки худи система пешниҳод мекунад. Дар ҷараёни моделсозӣ, мо метавонем ин параметрҳоро ҳамчун натиҷаи ҳисоб ба даст орем ва боварӣ ҳосил кунем, ки талабот дар ҳар як ҳисобкунии мушаххас мувофиқат мекунад.
Муайянкунӣ ва рамзгузории талабот
Барои осонии кор бо талабот, стандартҳои мавҷуда тавсия медиҳанд, ки ба ҳар як талабот муайянкунанда таъин карда шаванд. Ҳангоми таъини идентификаторҳо истифодаи системаи ягонаи рамзгузорӣ хеле матлуб аст.
Рамзи талабот метавонад танҳо рақаме бошад, ки рақами фармоиши талаботро ифода мекунад ё он метавонад рамзи навъи талабот, коди система ё воҳиди ба он татбиқшаванда, рамзи параметр, рамзи ҷойгиршавӣ ва чизи дигаре, ки инженер тасаввур карда метавонад. (барои истифодаи рамзгузорӣ ба мақола нигаред)
Ҷадвали 1 мисоли оддии рамзгузории талаботро пешниҳод мекунад.
- рамзи сарчашмаи талабот R-талабот ТК;
- рамзи намуди талабот E - талабот - параметрҳои муҳити зист, ё шароити корӣ
S - талаботе, ки система пешниҳод мекунад; - рамзи ҳолати ҳавопаймо 0 – ҳама гуна, G – таваққуфгоҳ, F – дар парвоз;
- рамзи навъи параметри физикӣ T – ҳарорат, P – фишор, G – суръати ҷараён, намӣ H;
- рақами силсилавии талабот.
| ID талаботи |
Шарҳи | Параметр |
| RGT01 | Ҳарорати ҳавои муҳити зист дар даромадгоҳи системаи хунуккунии об: дар таваққуфгоҳ - аз минус 35ºС. то 35 ºС. | |
| REFT01 | Харорати хавои атмосфера дар даромадгохи системаи мудофиаи хавой: хангоми парвоз — аз минус 35 ºС то 39 ºС. | |
| REFP01 | Фишори статикии ҳавои атмосфера дар парвоз аз 700 то 1013 гПа (аз 526 то 760 мм ст. симоб) мебошад. | |
| REFP02 | Фишори умумии ҳаво дар даромадгоҳи СВО ҳангоми парвоз аз 754 то 1200 гПа (аз 566 то 1050 мм рт.ст.) аст. | |
| RSGT01 | Ҳарорати ҳавои хунуккунӣ: ҳангоми таваққуфгоҳ на бештар аз 27 ºС | |
| RSGT02 | Ҳарорати ҳавои хунуккунӣ: дар таваққуфгоҳ, барои агрегатҳои техникӣ на бештар аз 29ºС | |
| RSFT01 | Ҳарорати хунуккунии ҳаво дар парвоз на бештар аз 25 ºС | |
| RSFT02 | Ҳарорати ҳавои хунуккунӣ: ҳангоми парвоз, барои қисмҳои техникӣ на бештар аз 27 ºС | |
| RSGG01 | Ҷараёни ҳавои хунуккунӣ: ҳангоми таваққуфгоҳ на камтар аз 708 кг/соат | |
| RSFG01 | Ҷараёни ҳавои хунуккунӣ: дар парвоз на камтар аз 660 кг / соат | |
| RS0T01 | Ҳарорати ҳаво дар қисмҳои асбобҳо на бештар аз 60 ºС | |
| RSH01 | Микдори намии озоди майда дар хавои хунуккунанда аз 2 г/кг хавои хушк зиёд нест |
Тарҳрезии системаи санҷиши талабот.
Барои ҳар як талаботи тарҳрезӣ алгоритми арзёбии мувофиқати параметрҳои тарҳрезӣ ва параметрҳои дар талабот нишондодашуда мавҷуд аст. Умуман, ҳама гуна системаи идоракунӣ ҳамеша алгоритмҳои санҷиши талаботро бо нобаёнӣ дарбар мегирад. Ва ҳатто ҳама гуна танзимкунанда онҳоро дар бар мегирад. Агар ҳарорат аз меъёр берун равад, кондитсионер ба кор медарояд. Ҳамин тариқ, марҳилаи аввали ҳама гуна танзим тафтиши мувофиқат кардани параметрҳо ба талабот мебошад.
Ва азбаски санҷиш як алгоритм аст, пас мо метавонем ҳамон асбобҳо ва асбобҳоеро, ки барои сохтани барномаҳои назорат истифода мебарем, истифода барем. Масалан, муњити SimInTech имкон медињад, ки бастањои лоињањоеро, ки дорои ќисмњои гуногуни модел мебошанд, дар шакли лоињањои алоњида (модели объект, модели системаи идоракунї, модели муњити зист ва ѓайра) иљро карда мешаванд, созанд.
Лоиҳаи санҷиши талабот дар ин ҳолат ба як лоиҳаи алгоритм табдил меёбад ва ба бастаи намунавӣ пайваст карда мешавад. Ва дар реҷаи моделсозии динамикӣ он таҳлили мутобиқат ба талаботи мушаххасоти техникиро анҷом медиҳад.
Намунаи имконпазири тарҳрезии система дар расми 1 нишон дода шудааст.
Расми 1. Намунаи тарҳрезии лоиҳаи санҷиш.
Мисли алгоритмҳои назорат, талаботро метавон ҳамчун маҷмӯи варақҳо тартиб дод. Барои роҳати кор бо алгоритмҳо дар муҳити моделсозии сохторӣ аз қабили SimInTech, Simulink, AmeSim, қобилияти сохтани сохторҳои бисёрсатҳа дар шакли зермоделҳо истифода мешавад. Ин созмон имкон медиҳад, ки талаботҳои гуногун ба маҷмӯаҳо гурӯҳбандӣ карда шаванд, то кор бо як қатор талаботҳо содда карда шавад, чуноне ки барои алгоритмҳои назорат анҷом дода мешавад (ниг. Расми 2).
Расми 2. Сохтори иерархивии модели тафтиши талабот.
Масалан, дар мавриди баррасишаванда ду гурӯҳ ҷудо мешавад: талабот ба муҳити зист ва талабот ба система. Аз ин рӯ, сохтори дусатҳи маълумот истифода мешавад: ду гурӯҳ, ки ҳар яки онҳо як варақи алгоритм мебошанд.
Барои пайваст кардани маълумот ба модел схемаи стандартии тавлиди базаи сигнал истифода мешавад, ки маълумотро барои мубодилаи байни қисмҳои лоиҳа нигоҳ медорад.
Ҳангоми эҷод ва санҷиши нармафзор, дар ин базаи маълумот хониши сенсорҳо (аналогҳои сенсорҳои воқеии система), ки аз ҷониби системаи идоракунӣ истифода мешаванд, ҷойгир карда мешаванд.
Барои лоиҳаи санҷишӣ, ҳама гуна параметрҳои дар модели динамикӣ ҳисобшуда метавонанд дар як пойгоҳи додаҳо нигоҳ дошта шаванд ва ба ин васила барои тафтиши қонеъ шудани талаботҳо истифода шаванд.
Дар ин ҳолат худи модели динамикӣ метавонад дар ҳама гуна системаи моделсозии математикӣ ё ҳатто дар шакли барномаи иҷрошаванда иҷро карда шавад. Ягона талабот мавҷудияти интерфейсҳои нармафзор барои додани маълумоти моделсозӣ ба муҳити беруна мебошад.
Расми 3. Пайваст кардани лоиҳаи санҷиш ба модели мураккаб.
Намунаи варақаи санҷиши талаботҳои асосӣ дар расми 4 оварда шудааст. Аз нуқтаи назари таҳиякунанда, он диаграммаи ҳисобкунии анъанавӣ мебошад, ки дар он алгоритми санҷиши талабот ба таври графикӣ пешниҳод карда мешавад.
Расми 4. Варақаи санҷиши талабот.
Қисмҳои асосии варақаи санҷиш дар расми 5 тасвир шудаанд. Алгоритми санҷиш ба монанди диаграммаҳои тарҳрезии алгоритмҳои назорат сохта шудааст. Дар тарафи рост блок барои хондани сигналҳо аз базаи маълумот мавҷуд аст. Ин блок ҳангоми симулятсия ба базаи сигнал дастрасӣ пайдо мекунад.
Сигналҳои қабулшуда барои ҳисоб кардани шартҳои санҷиши талабот таҳлил карда мешаванд. Дар ин маврид тахлили баланди барои муайян кардани мавкеи хавопаймо (хох таваккуф аст ё дар парвоз). Барои ин шумо метавонед сигналҳои дигар ва параметрҳои ҳисобшудаи моделро истифода баред.
Шартҳо ва параметрҳои тафтишшаванда ба блокҳои стандартии санҷиш гузаронида мешаванд, ки дар онҳо ин параметрҳо барои мувофиқат ба талаботи муқарраршуда таҳлил карда мешаванд. Натиҷаҳо дар базаи сигналҳо тавре сабт карда мешаванд, ки онҳоро барои ба таври худкор эҷод кардани рӯйхати санҷиш истифода бурдан мумкин аст.
Расми 5. Сохтори варақаи ҳисобкунии санҷиши талабот.
Параметрҳои санҷидашуда ҳатман сигналҳои дар пойгоҳи додаҳо мавҷудбударо истифода намебаранд, ки аз рӯи параметрҳое, ки дар ҷараёни симулятсия ҳисоб карда мешаванд, идора карда мешаванд. Ҳеҷ чиз ба мо барои гузаронидани ҳисобҳои иловагӣ дар доираи лоиҳаи талабот халал намерасонад, ҳамон тавре ки мо шартҳои санҷишро ҳисоб мекунем.
Масалан, ин талабот:
Микдори ба кор андохтани системаи коррекциякунй дар вакти парвоз ба нишон додашуда набояд аз 5 ва мухлати умумии кори системаи коррекциякунй аз 30 сония зиёд бошад.
Дар ин ҳолат, ба диаграммаи тарҳрезии талабот алгоритми муқовимат ба шумораи оғозҳо ва вақти умумии кор илова карда мешавад.
Блоки санҷиши талаботҳои маъмулӣ.
Ҳар як қуттии санҷиши талаботи стандартӣ барои ҳисоб кардани иҷрои талаботи навъи муайян пешбинӣ шудааст. Масалан, талаботҳои экологӣ як қатор ҳарорати кори муҳити зистро ҳангоми таваққуфгоҳ ва ҳангоми парвоз дар бар мегиранд. Ин блок бояд ҳарорати ҳаворо дар модел ҳамчун параметр қабул кунад ва муайян кунад, ки оё ин параметр диапазони ҳароратро дар бар мегирад./p>
Блок дорои ду бандарҳои вуруд, param ва шарт.
Якум бо параметре, ки санҷида мешавад, ғизо дода мешавад. Дар ин ҳолат, "Ҳарорати беруна".
Тағйирёбандаи булӣ ба порти дуюм дода мешавад - шарти иҷрои чек.
Агар TRUE (1) дар вуруди дуюм гирифта шавад, пас блок ҳисобкунии санҷиши талаботро иҷро мекунад.
Агар вуруди дуюм FALSE (0) гирад, шартҳои санҷиш риоя намешаванд. Ин барои он зарур аст, ки шартҳои ҳисоб ба назар гирифта шаванд. Дар ҳолати мо, ин вуруд барои фаъол ё ғайрифаъол кардани чек вобаста ба ҳолати модел истифода мешавад. Агар ҳавопаймо ҳангоми симулятсия дар рӯи замин бошад, он гоҳ талаботҳои марбут ба парвоз тафтиш карда намешаванд ва баръакс - агар ҳавопаймо дар парвоз бошад, пас талаботҳои марбут ба кор дар истгоҳ тафтиш карда намешаванд.
Ин вурудро инчунин ҳангоми насб кардани модел истифода бурдан мумкин аст, масалан дар марҳилаи ибтидоии ҳисоб. Вақте ки модел ба ҳолати зарурӣ оварда мешавад, блокҳои чек хомӯш карда мешаванд, аммо вақте ки система ба ҳолати зарурии корӣ мерасад, блокҳои чек фаъол мешаванд.
Параметрҳои ин блок инҳоянд:
- шароити сарҳадӣ: ҳудуди болоӣ (UpLimit) ва поёни (DownLimit), ки бояд тафтиш карда шаванд;
- вақти зарурии таъсири система дар диапазони сарҳадӣ (TimeInterval) дар сонияҳо;
- Дархост ID ReqName;
- иҷозаи зиёд кардани диапазон Out_range як тағирёбандаи мантиқист, ки муайян мекунад, ки арзиши аз диапазони санҷидашуда вайрон кардани талабот аст.
Дар баъзе ҳолатҳо, баромади арзиши санҷиш нишон медиҳад, ки система каме маржа дорад ва метавонад берун аз доираи фаъолияти худ кор кунад. Дар ҳолатҳои дигар, натиҷа маънои онро дорад, ки система қодир нест, ки нуқтаҳои муқарраршударо дар доираи диапазон нигоҳ дорад.
Расми 6. Блоки санҷиши хосият дар диаграмма ва параметрҳои он.
Дар натиљаи њисобкунии ин блок дар баромади натиља таѓйирёбандаи Натиља ташкил карда мешавад, ки арзишњои зеринро мегирад:
- 0 – rНе, арзиш муайян нашудааст;
- 1 – Иҷро шуд, талабот иҷро карда шуд;
- 2 – rFault, талабот қонеъ карда нашудааст.
Тасвири блок дар бар мегирад:
- матни идентификатор;
- намоишҳои рақамии параметрҳои лимити андозагирӣ;
- идентификатори ранги ҳолати параметр.
Дар дохили блок метавонад як схемаи мантиқии хеле мураккаб мавҷуд бошад.
Масалан, барои санчидани диапазони харорати кори агрегат, ки дар расми 6 нишон дода шудааст, схемаи дохили дар расми 7 нишон дода шудааст.
Расми 7. Диаграммаи дохилии воҳиди муайянкунии диапазони ҳарорат.
Дар дохили блоки схема хосиятҳои дар параметрҳои блок нишондодашуда истифода мешаванд.
Илова ба таҳлили риояи талабот, диаграммаи дохилии блок дорои графикест, ки барои намоиши натиҷаҳои моделсозӣ зарур аст. Ин графикро ҳам барои дидан дар вақти ҳисоб ва ҳам барои таҳлили натиҷаҳо пас аз ҳисоб истифода бурдан мумкин аст.
Натиҷаҳои ҳисоб ба баромади блок интиқол дода мешаванд ва дар як вақт дар файли ҳисоботи умумӣ сабт карда мешаванд, ки дар асоси натиҷаҳои тамоми лоиҳа сохта мешаванд. (нигаред ба расми 8)
Намунаи гузорише, ки дар асоси натиҷаҳои моделсозӣ сохта шудааст, файли html мебошад, ки мувофиқи формати додашуда сохта шудааст. Форматро ба таври худсарона ба формате, ки ташкилоти муайян қабул кардааст, танзим кардан мумкин аст.
Дар дохили блоки схема хосиятҳои дар параметрҳои блок нишондодашуда истифода мешаванд.
Илова ба таҳлили риояи талабот, диаграммаи дохилии блок дорои графикест, ки барои намоиши натиҷаҳои моделсозӣ зарур аст. Ин графикро ҳам барои дидан дар вақти ҳисоб ва ҳам барои таҳлили натиҷаҳо пас аз ҳисоб истифода бурдан мумкин аст.
Натиҷаҳои ҳисоб ба баромади блок интиқол дода мешаванд ва дар як вақт дар файли ҳисоботи умумӣ сабт карда мешаванд, ки дар асоси натиҷаҳои тамоми лоиҳа сохта мешаванд. (нигаред ба расми 8)
Намунаи гузорише, ки дар асоси натиҷаҳои моделсозӣ сохта шудааст, файли html мебошад, ки мувофиқи формати додашуда сохта шудааст. Форматро ба таври худсарона ба формате, ки ташкилоти муайян қабул кардааст, танзим кардан мумкин аст.
Расми 8. Намунаи файли гузориш дар асоси натиҷаҳои моделиронӣ.
Дар ин мисол, шакли ҳисобот бевосита дар хосиятҳои лоиҳа танзим карда мешавад ва формати ҷадвал ҳамчун сигналҳои глобалии лоиҳа муқаррар карда мешавад. Дар ин ҳолат худи SimInTech масъалаи танзими ҳисоботро ҳал мекунад ва блок барои навиштани натиҷаҳо ба файл ин сатрҳоро барои навиштан ба файли ҳисобот истифода мебарад.
Расми 9. Муқаррар кардани формати ҳисобот дар сигналҳои глобалии лоиҳа
Истифодаи базаи сигнал барои талабот.
Барои автоматикунонии кор бо танзимоти моликият сохтори стандартӣ дар базаи сигнал барои ҳар як блоки маъмулӣ сохта мешавад. (нигаред ба расми 10)
Расми 10. Намунаи сохтори блоки санҷиши талабот дар базаи сигнал.
Махзани маълумотҳои сигналӣ:
- Нигоҳ доштани ҳамаи параметрҳои талаботи система.
- Намоиши қулайи талаботи мавҷудаи лоиҳа аз параметрҳои муайяншуда ва натиҷаҳои моделсозии ҷорӣ.
- Насб кардани як блок ё гурӯҳи блокҳо бо истифода аз забони барномасозии скрипт. Тағирот дар базаи сигнал боиси тағирёбии арзишҳои моликияти блок дар диаграмма мегардад.
- Нигоҳ доштани тавсифи матнӣ, истинодҳо ба ҷузъҳои мушаххасоти техникӣ ё идентификаторҳо дар системаи идоракунии талабот.
Сохторҳои пойгоҳи додаҳои сигналӣ барои талаботҳо метавонанд ба осонӣ барои кор бо системаи идоракунии талаботҳои тарафи сеюм танзим карда шаванд.. Диаграммаи умумии ҳамкорӣ бо системаҳои идоракунии талабот дар расми 11 оварда шудааст.
Расми 11. Диаграммаи ҳамкорӣ бо системаи идоракунии талабот.
Пайдарпаии ҳамкории байни лоиҳаи санҷишии SimInTech ва системаи назорати талабот чунин аст:
- Шартҳои техникӣ ба талаботҳо тақсим карда мешаванд.
- Талаботи шартҳои техникӣ муайян карда шудаанд, ки онҳоро бо моделсозии математикии равандҳои техникӣ санҷидан мумкин аст.
- Атрибутҳои талаботи интихобшуда ба базаи сигналҳои SimInTech дар сохтори блокҳои стандартӣ интиқол дода мешаванд (масалан, ҳарорати максималӣ ва минималӣ).
- Дар ҷараёни ҳисобкунӣ, маълумоти сохторӣ ба диаграммаҳои тарҳрезии блок интиқол дода мешавад, таҳлил гузаронида мешавад ва натиҷаҳо дар базаи сигналҳо нигоҳ дошта мешаванд.
- Пас аз анҷоми ҳисобкунӣ, натиҷаҳои таҳлил ба системаи идоракунии талабот интиқол дода мешаванд.
Қадамҳои талаботҳои аз 3 то 5 дар ҷараёни тарҳрезӣ метавонанд такрор карда шаванд, вақте ки тағйирот ба тарҳрезӣ ва/ё талаботҳо рух медиҳанд ва таъсири тағирот бояд аз нав санҷида шавад.
Хулоса.
- Прототипи офаридашудаи система хеле кам кардани вақти таҳлили моделҳои мавҷударо барои мувофиқат ба талаботи мушаххасоти техникӣ таъмин мекунад.
- Технологияи озмоишии пешниҳодшуда моделҳои динамикии мавҷударо истифода мебарад ва ҳатто барои ҳама гуна моделҳои динамикӣ, аз ҷумла моделҳои дар муҳити SimInTech иҷронашуда истифода мешавад.
- Истифодаи ташкили маълумотҳои партия ба шумо имкон медиҳад, ки дар баробари таҳияи модел бастаҳои санҷиши талабот эҷод кунед ё ҳатто ин бастаҳоро ҳамчун мушаххасоти техникӣ барои таҳияи модел истифода баред.
- Технологияро метавон бо системаҳои мавҷудаи идоракунии талабот бидуни хароҷоти назаррас муттаҳид кард.
Барои онҳое, ки то охир мехонанд,
Манбаъ: will.com