Як сухан дар бораи равандҳо, ё ҳамаи мо каме .
Идомаи андешаҳо дар мавзӯи зеҳн, ҳам табиӣ ва ҳам сунъӣ (AI), Қисми якум
Саволи аҷоиб: Оё шахс ҳоло дар он зиндагӣ мекунад? Не, вақте ки мо дар кӯча қадам мезанем ва бевосита дар бораи ҷаҳони атрофамон фикр мекунем, мо кам ё бештар амал мекунем вақти ҳақиқӣ... Ҳарчанд дар асл - то он даме, ки мо мебинем, аз механизмҳои муқаррарии эътироф / тасниф мегузарад - ҳамаи ин ба наздикӣ хоҳад буд, аммо ҳанӯз гузашта. Онхое. оё одам дар гузашта зиндагӣ мекунад?
Масалан: шумо дар кӯча меравед ва сагеро мебинед. Ё мошин. Дар ҳар сурат, агар сухан дар бораи лаҳза равад, ин маълумот аллакай кӯҳна шудааст. Агар мо бо маълумоте кор кунем, ки аз тамоми механизмҳои маърифатии мо гузаштаанд (ва майна аз ҳисобкунаки тезтарин дур аст!), мо танҳо бо ҷаҳон наметавонем! Саг ҳуҷум мекунад ё баръакс гурехта мешавад ва хоҳиши шумо аз паси гӯш кӯфтан бефоида мемонад ва мошин шуморо пахш мекунад ё мегузарад, ҳарчанд маҳз ҳамин мошин буд, ки шумо мехостед «сайд».
Аммо Худоро шукр, ки ин тавр намешавад ва ин аст, ки чаро: майна ба таври дигар кор мекунад. Воҳиди идрок объект ё ҳатто маҷмӯи ашё нест, балки равандҳост. Саг давида истодааст. Ба ту ё аз ту. Ё вай намедавад, балки, масалан, хобида меравад. Мошин инчунин доимист (дар таваққуфгоҳ), ё ба самти муайян ҳаракат мекунад. Дар ҳама ҳолатҳо, шумо равандеро дарк мекунед, ки бо мурури замон тӯл мекашад ва мутаносибан дар оянда рушди муайян дорад. Вакте ки ман мегуям, ки мо вокеахоро бо мурури замон дарк мекунем, ин як тасвири сухан нест. Таҷриба гузаронед - даҳҳо акс гиред (яъне аксҳои воқеият) ва он чизеро, ки мебинед, тасвир кунед. Ана, дар як ҳуҷра чанд нафар ҷанҷол мекунанд, ё дар ин ҷо касе дар кӯча мегузарад, ё дар ин ҷо нишаста телевизор тамошо мекунад ва ин ҷо як нафари дигар китоб мехонад. Ин ҳама равандҳоест, ки бо мурури замон дароз карда мешаванд! Шумо аксро ҳамчун чизе, ки тамдиди он дорад, қабул мекунед. Шумо намедонед, ки ин корро бо роҳи дигар чӣ гуна анҷом диҳед, зеро майна ҳамин тавр кор мекунад: вай барои шинохтани равандҳо омӯзонида шудааст, на объектҳои ҷудогона дар саҳна. Ҳамон тавре ки на чашм-бинӣ-даҳон, балки чеҳра дар маҷмӯъ (салом, шабакаҳои нейронҳои конволютсионӣ).
Ҷаҳон аз равандҳо иборат аст, на объектҳо. Агар аз ту пурсам, ки ин чист себ, он гоҳ аксарияти калонсолон мегӯянд, ки ин аст мева, ва кӯдакон - ин чист? таъом. Аммо ҳарду тавсифи раванд мебошанд, зеро аввал маънои онро дорад, ки ин себ дар дарахт мерӯяд, ва дарахтро барои такрористеҳсолкунӣ хидмат мекунад ва дуюмаш он аст хӯрданӣ. На яке ва на дигаре бо хислатҳои бевоситаи себ алоқаманд нестанд - шакл, ранг, андоза... Зеро хусусиятҳо имкон медиҳанд, ки муайян кунанд, аммо истифода, ё фаҳмидани он, ки дар ҷаҳони беруна истифода мешавад, имкон намедиҳад, яъне. равандҳоро муайян мекунанд.
Агар мо як мубоҳисаи маъмулиро дар бораи табиати вақт гирем, пас постулатҳои классикӣ дар бораи тағирнопазирии гузашта (берун аз контексти сайри вақт), аҳамияти ҳозира (танҳо як лаҳза вуҷуд дорад ... 😉), ва оянда, ки ҳанӯз вуҷуд надорад, маънои онро дорад, ки он метавонад тағир дода шавад. Вақте ки мо дар бораи воқеияти объективӣ сухан меронем, шояд хеле хуб бошад, ки ин чунин аст. Бо вуҷуди ин, шахс дар модели субъективии худ зиндагӣ мекунад ва дар он ҷо ҳама чиз қариб баръакс аст!
Гузашта он қадар тағйирнопазир нест, ки мо мехоҳем. Инсон пайваста маълумоти нав гирифта, гузаштаро аз нав барқарор мекунад, то зиддиятҳо бартараф карда шавад (шумо фикр мекардед, ки Пётр Степанич дар симпозиум аст ва ӯ аз стриптиз-клуб баромада истодааст... Ин маънои онро дорад, ки ба ҳеҷ ҷое нарафтааст, вай, тамошобин, нарафтааст ва умуман... ). Дар айни замон, ояндаи субъективии шумо дар бисёр ҷиҳатҳо доимӣ аст (ҳар чӣ бошад, рӯзи ҷумъа ман пиво ва футбол дорам!). Ғайр аз он, шумо дар оянда ҳадафи мушаххас дошта бошед, шумо на танҳо як силсилаи равандҳоро бо тартиби баръакс месозед (Барои директори як ширкати калон шудан шумо бояд донишгоҳи бонуфузро бо диплом хатм кунед, барои ин шумо бояд аввал ба он дохил шавед, барои ин шумо бояд имтиҳони ягонаи давлатиро хуб супоред ва вазифаи хонагиро омӯзед!), аммо эҳтимоли зиёд дорад, ки шумо дар ин раванд ба гузашта меравед (Оё мо дӯстон/шиносон надоштем, ки ҳоло бархостаанд ва робита пайдо кардаанд ва метавонанд ба кӯдак дар донишгоҳ кӯмак кунанд?) - Чаро зидди эҳсосот нест? 😉
Бо вуҷуди ин, ман каме канорагирӣ мекунам. Бо вуҷуди ин, чизи асосие, ки ман мехостам ба он диққат диҳам равандҳои. Ман боварӣ дорам, ки AI-и эҳтимолӣ набояд дар аксҳо ва ҳатто видеоҳо омӯзонида шавад. Шабакаи конволютсионӣ ду сатҳ (ҳадди ақал) дорад - ва дар асл ин ду шабакаи гуногун мебошанд: яке барои пайдо кардани намунаҳои графикии муайян дар тасвири хом омӯзонида мешавад, дуюм бо баромади якум сарукор дорад - яъне. бо маълумоти аллакай коркардшуда ва омодашуда. Барои бомуваффақият муошират кардан бо ҷаҳони AI, як чиз лозим аст: дар баъзе (ба ҳеҷ ваҷҳ аввал) бояд шабакае мавҷуд бошад, ки ҳамчун ворид харитаи равандҳои бо мурури замон кушодашударо қабул мекунад. Мафҳумҳои "оғоз" ва "интиҳо", "ҳаракат", "табдилдиҳӣ", "ҳамбастагӣ" ва "тақсимкунӣ" он чизест, ки шабака бояд кор карданро омӯзад.
Ман итминон дорам, ки онҳое, ки дар бозии AI кор мекунанд, ба монанди Alpha Go, ин ё он роҳро дарк мекунанд. Эҳтимол, равишҳо дар он ҷо каме фарқ мекунанд, аммо моҳият як аст: вазъияти кунунӣ дар тахта (ва дар таҳияи чанд ҳаракати охир) барои "он чизе, ки умуман рӯй дода истодааст" таҳлил карда мешавад. Ва вобаста аз он, ки чӣ қадар рӯйдод ба он чизе, ки бояд рӯй диҳад, мувофиқат мекунад, мо ҳаракатҳои худро интихоб мекунем.
Дар бораи стратегия/рафтор сӯҳбат кардан хеле душвор аст, вақте ки вуруд тасвир аз сенсорҳо аст. Ва баръакс - вектори омодашуда, ки дорои таҷзияи пурраи ҳолати кунунии майдон дар бозиҳо бо маълумоти пурра (ба назар гирифтани тасвири пурраи ҷаҳон) вазифаи комилан иҷрошаванда аст, тавре ки амалия нишон медиҳад. Аммо агар дар шабакаи конволюционии сатххои якум объектхо муайян карда шуда бошанд ва дарачахои минбаъда ин объектхоро дар динамика тахлил карда, процессхоеро муайян кунанд (масалан, аз омузиш шинос), ки маълумоти пештар гирифташударо пурра мекунанд, пас бо ин кор кардан мумкин ба назар мерасад. ..
Саволҳо барои коршиносон:
Бо назардошти пешрафтҳои ҷорӣ дар шабакаҳои нейрон, тақрибан амалҳои зеринро иҷро кардан то чӣ андоза воқеӣ аст:
Дар даромадгоҳ, биёед бигӯем, ки сигнали видеоии пайваста, эҳтимолан стерео. Ҳамчун вариант: бо якчанд дараҷаи озодӣ (қобилияти гардиши камера - худсарона ё мувофиқи намуна). Аммо, дар ҳолати зарурӣ, сигнали видеоиро бо ҳама гуна усулҳои дигари дарки фазоӣ - аз сонар то лидар пурра кардан/иваз кардан мумкин аст.
Қатъиян гӯем…вуруд метавонад ҳама чиз бошад вақти ҳақиқӣ љараён - њатто нутќ/матн, њатто иќтибосњои арзї, вале... Дар раванди баррасї, барои ман осонтар аст, ки ба ягона намунаи тафаккуре, ки барои омўзиши мустаќим дар ихтиёри ман дастрас аст - худам! ) Ва дар ин «намуна» канали сенсорӣ берун аз рақобат аст!
Дар баромад:
- Харитаи амиқ (агар камера статикӣ бошад) ё харитаи муҳити зист. фазо (камераи динамикӣ/лидар ва ғ.);
Барои чӣБарои баҳодиҳии таъсири мутақобилаи онҳо, агар мо хоҳем, ки ҷойгиршавии воқеии фазоии объектҳоро дошта бошем, зарур аст. Дар ин ҳолат, тасвир аз камера танҳо як проекцияи дученакаи фазои баландтар аст ва тағироти иловагӣ лозим аст.
- Ҷудо кардани объектҳои алоҳида (бо назардошти харитаи амиқ/фазоӣ, на танҳо/на он қадар контурҳои намоён);
- Муайян кардани объектҳои ҳаракаткунанда (суръат/шитоб, сохтмон/пешгӯии траектория(?));
- Таснифи иерархивии объектҳо аз рӯи ҳама гуна хусусиятҳои истихроҷшуда (шакл/андоза/ранг/нозукиҳои ҳаракат/қисмҳои ҷузъҳо(?)). Онхое. аслан истихроҷи ченакҳо барои .
дар бораи иерархияШояд калимаи "Иерархӣ" дар ин маврид комилан мувофиқ нест. Ман мехостам, ки қобилияти интихоби метрикаро дар вақти дилхоҳ таъкид кунам, то ки байни онҳо ба мо имкон дод, ки ду маҷмӯи ченакҳои гуногунро ҳамчун як мафҳум баррасӣ кунем. Масалан, "мошини сурх" ва "автобуси кабуд" чӣ гуна бояд ба мафҳуми "мошин" умумӣ карда шавад.
Ин ба муҳим аст: Агар имконпазир бошад, система пешакӣ омода карда нашудааст. Онхое. баъзе чизҳои асосиро гузоштан мумкин аст (масалан, шабакаи конволютсионии қабати якум, барои равшан кардани контурҳо/геометрия), аммо он бояд интихоб кардани объектҳоро ёд гирад ва баъдтар мустақилона онҳоро эътироф кунад.
- Ва, дар ниҳоят, дар сари вақт (дар айни замон, дар ин марҳилаи зоҳиран бевосита мушоҳидашаванда) бо мақсади анҷом додани таҳлил аз рӯи банди 1,4, сохтани кофтуков (дар асоси банди 2, яъне харитаи фазоӣ бо назардошти метрика) -4, бо мақсади муайян кардани: равандҳо/ҳодисаҳо (ки аслан тағйир меёбад дар марҳилаи 3) ва гурӯҳбандии кластерии онҳо (қадами 4).
Бори дигар: аз тасвири сенсорҳо, мо аввал тавсифи ҷаҳонро дар шакли омодашуда, аз рӯи хусусиятҳои истихроҷшуда қайд карда, на ба пиксел, балки ба объектҳо тақсим мекунем. Он гоҳ мо ҷаҳони иборат аз объектҳоро васеъ мекунем дар вакташ ва гирифтанд "тасвири ҷаҳон" мо онро ба вуруди шабакаи навбатӣ ғизо медиҳем, ки бо он ҳамон тавре ки қабатҳои қаблӣ бо тасвири ҳассос кор мекарданд, кор мекунад. Дар он ҷое, ки контурҳои объектҳо нишон дода шуда буданд, акнун "контурҳои" равандҳои ҷорӣ равшан карда мешаванд. Мавкеи нисбии чисмхо дар фазо ба алокаи сабабу натичаи процессхои дар вакт монанд аст... Чизе монанди хамин.
Эҳтимол, пас аз ин, система бояд равандҳоро аз рӯи қисмҳои онҳо эътироф кунад (чунон ки он метавонад тасвирҳоро эътироф кунад, ки танҳо порчаи онҳоро дорад ё ҳамчун ) ва дар натиҷа, онҳоро ҳам ба пеш ва ҳам ба ақиб пешгӯӣ кунед, модели қадами 5-ро ба таври номаҳдуд дар ҳарду самт васеъ кунед. Инчунин, тахминан, бо доштани тасаввурот дар бораи равандҳои таркибӣ, система метавонад аз якчанд равандҳои маҳаллӣ, равандҳои калонтар, глобалӣ ва дар натиҷа, равандҳои пинҳонӣ, ки ҷузъи ҷудонашавандаи глобалии муайяншуда мебошанд, муайян кунад, вале бевосита дарк карда намешаванд.
Ва чизи охирин: доштани ҳолати муқаррарии система дар оянда (дар он танҳо унсурҳои муҳими метрикаи Ҳилберт бо тафсири озоди арзишҳои боқимонда ва ғайримуқаррарӣ собит карда мешаванд) - шабакаест, ки қодир ба "фикр кардан" аст. истирохат?
Хуб, ин аст. Агар он тасвире мебуд, ки дар он танҳо ду порчаи ба ҳам алоқаманд дода нашудааст, оё шабакаи дар баъзе намунаҳо омӯзонидашуда тасвири мукаммали "пайваста"-ро анҷом дода метавонад? Намуна дар ин ҳолат фосилаҳои шабеҳи вақт аз таҷриба аст, порчаҳо ҳолати ҷорӣ ва мушаххас мебошанд. Натиҷа: "достони" пайваста, ки яке ва дигареро мепайвандад...
Ба назари ман, ин аллакай барои таҷрибаҳои минбаъда заминаи хеле муҳим хоҳад буд:
- ворид кардани амали худ ба "таърих", агар имконпазир бошад/зарур бошад
- Афзалияти шаклҳои "табиӣ"-и сабабу натиҷа нисбат ба партовҳои беназорати стохастикӣ (мушкилоти рулет)
- баъзе версияи кунҷковӣ, яъне. шинохти фаъоли намунахо тавассути амал... ва гайра
П.С. Ман комилан икрор мешавам, ки ман чархро нав ихтироъ кардаам ва одамони донишманд кайхо боз ин принципхоро дар амал татбик мекунанд. 😉 Дар ин ҳолат, ман аз шумо хоҳиш мекунам, ки ба таҳаввулоти дахлдор "бинии худро бирезед". Ва комилан аҷоиб мебуд, агар тавсифи муфассали проблемаҳои бунёдии ин муносибат ё асосноккунии он, ки чаро он ба таври принципӣ кор намекунад.
PPS Ман медонам, ки матн хом аст ва ғоя аз як ба дигараш мегузарад, аммо ман дар ҳақиқат мехостам ба чанд нафар ин саволҳоро диҳам (бахши "савол ба коршиносон") ва ин корро бидуни он душвор аст. ҳадди аққал як презентатсия. (ва ман ҳоло онро дубора мутолиа мекардам ва фаҳмидам, ки фаҳмидани он хеле душвор аст) он ба ҳадафаш хизмат кард: Ман якчанд баҳсҳое гирифтам, ки барои ман арзишманд буданд... Умедворам, ки ин дафъа ҳам кор мекунад! 😉
Манбаъ: will.com