Як масъаларо тасаввур кунед: ду нафар дар чангал гайб заданд. Яке аз онҳо ҳаракаткунанда, дигаре дар ҷои худ хобида, ҳаракат карда наметавонад. Нуқтае, ки охирин бор онҳо дида шудаанд, маълум аст. Радиуси ҷустуҷӯ дар атрофи он 10 километр аст. Ин ба майдони 314 км2 оварда мерасонад. Шумо даҳ соат доред, ки бо истифода аз технологияи навтарин ҷустуҷӯ кунед.
Вақте ки ман бори аввал ин шартро шунидам, фикр кардам, ки "pfft, пивоамро нигоҳ доред". Аммо баъд ман дидам, ки чӣ гуна қарорҳои пешрафта ба ҳама чизҳое, ки имконпазир ва ғайриимкон аст, пешпо мехӯранд. , ки чй тавр кариб 20 бригадаи инженер-техникй барои халли як масъала дах баробар осонтар кушиш мекарданд, вале ин корро ба хадди имко-ниятхояшон ичро карданду танхо чор бригада аз ухдаи он баромад. Ҷангал ба қаламрави домҳои пинҳон табдил ёфт, ки дар он технологияҳои муосир беқувватанд.
Он гоҳ ин танҳо нимфинали озмуни Одиссей буд, ки аз ҷониби фонди хайрияи "Система" ташкил карда шуд, ки ҳадафи он муайян кардани тарзи навсозии ҷустуҷӯи одамони дар ваҳшӣ гумшуда буд. Дар аввали мохи октябрь финали он дар вилояти Вологда барпо гардид. Чор даста дар назди як вазифа истода буданд. Ман барои мушоҳидаи яке аз рӯзҳои мусобиқа ба макон рафтам. Ва ин дафъа бо андешае, ки мушкил ҳалнопазир аст, мошинро рондам. Аммо ман ҳеҷ гоҳ интизор набудам, ки Детективи ҳақиқиро барои дӯстдорони электроникаи DIY бубинам.
Имсол барф барвақт борид, аммо агар шумо дар Маскав зиндагӣ кунед ва дер бедор шавед, шояд онро набинед. Он чизе, ки худ аз худ об намешавад, коргарон сад фоиз пароканда мешаванд. Меарзад, ки ҳафт соат аз Маскав бо қатора ва ду соати дигар бо мошин равед - ва шумо хоҳед дид, ки зимистон воқеан кайҳо оғоз шудааст.
Финал дар райони Сямженскии назди Вологда барпо гардид. Дар наздикии чангал ва посёлкаи сеюним хонагй ташкилотчиёни «Одиссей» штаби сахрой — хаймахои калони сафед, ки дар дохили он тупхои гармидихй доранд, барпо карданд. Се даста дар рӯзҳои қаблӣ аллакай кофтуков анҷом дода буданд. Ҳеҷ кас дар бораи натиҷаҳо сухан нагуфт; онҳо таҳти NDA буданд. Аммо аз чеҳраи онҳо чунин менамуд, ки касе аз ӯҳдаи ин кор набаромадааст.
Ҳангоме ки дастаи охирин ба санҷиш омодагӣ медид, иштирокчиёни боқимонда таҷҳизоти худро барои наворҳои зебои телевизиони маҳаллӣ дар кӯча намоиш дода, чӣ гуна кор кардани онро нишон доданд ва шарҳ доданд. Дастаи «Находка»-и Якутия маякҳоро чунон баланд мезад, ки журналистони мусоҳиба маҷбур шуданд таваққуф кунанд.
Онҳо як рӯз пеш аз имтиҳон гузаштанд ва ба бадтарин обу ҳаво дучор шуданд. Барфу шамоли сахт ҳатто ба сар додани ҳавопаймои бесарнишин халал расонд. Бисьёр маякхоро гузоштан муяссар нашуд, зеро наклиёт вайрон шуд. Ва дар охир яке аз дастгоххо кор кард, маълум шуд, ки шамол дарахтро чаппа карда, тугмаро пахш кардааст. Бо вуҷуди ин, дастаро бо кунҷковӣ тамошо мекунанд, зеро онҳо кофтуковчиёни пуртаҷриба мебошанд.
— Тамоми бригадам чанговарон аст. Онхо кайхо боз мунтазири барфи аввалин буданд. Онхо изи хар як хайвонро мебинанд, гуё ба он расида гиранд. Ман маҷбур шудам, ки онҳоро ҳамчун сагҳои посбон нигоҳ доштам”, - мегӯяд Николай Находкин.
Чангалро пиёда шона карда, шояд изи одамро пайдо карда метавонистанд, вале онхоро ин гуна галаба ба хисоб намегирифтанд — ин мусобикаи технологй аст. Аз ин рӯ, онҳо танҳо ба маякҳои садоии худ бо садои пурқувват ва сӯрох такя мекарданд.
Дастгоҳи воқеан беназир. Маълум аст, ки онро одамони дорой тачрибаи калон сохтаанд. Аз ҷиҳати техникӣ, ин хеле содда аст - он як ваҳши муқаррарии пневматикӣ бо модули LoRaWAN ва шабакаи MESH дар он ҷойгир аст. Аз масофаи якуним километр дуртар аз чангал шунида мешавад. Барои бисёре аз дигарон, ин таъсир ба амал намеояд, гарчанде ки сатҳи овоз тақрибан барои ҳама якхела аст. Аммо басомад ва конфигуратсияи дуруст чунин натиҷаҳоро медиҳад. Ман шахсан садоеро дар масофаи тақрибан 1200 метр сабт кардам, ки хеле хуб дарк кардам, ки ин воқеан садои сигнал аст.
Онҳо аз ҷиҳати технологӣ камтар пешрафта ба назар мерасанд ва дар айни замон онҳо ҳалли соддатарин, боэътимодтарин ва хеле муассир доранд, бигӯем, аммо бо маҳдудиятҳои худ. Мо ин дастгоҳҳоро барои пайдо кардани шахси беҳуш истифода бурда наметавонем, яъне ин маҳсулот танҳо дар доираи хеле танг истифода мешаванд.
- Никита Калиновский, мутахассиси техникии конкурс
Охирин аз чаҳор дастае, ки дар рӯзи мо кор мекарданд, MMS Rescue буд. Инҳо бачаҳои оддӣ, барномасозон, муҳандисон, муҳандисони электроника мебошанд, ки қаблан ҳеҷ гоҳ тадқиқот накардаанд.
Фикри онхо бо ёрии якчанд самолётхои типи самолёт дар болои чангал сад-ду маяки хурди садонокро пароканда кардан буд. Онҳо ба як шабака пайваст мешаванд, ки дар он ҳар як агрегат такроркунандаи сигнали радио мебошад ва ба садои баланд шурӯъ мекунанд. Шахси гумшуда бояд онро бишнавад, пайдо кунад, тугмаро пахш кунад ва ба ин васила дар бораи ҷойгиршавии худ сигнал фиристад.
Дар айни замон дронҳо аксбардорӣ мекунанд. Ҷангали тирамоҳӣ дар давоми рӯз қариб шаффоф аст, бинобар ин даста умедвор буд, ки дар акс одамеро, ки хобида буд, пайдо кунад. Дар пойгоҳ онҳо шабакаи нейронии омӯзонидашуда доштанд, ки тавассути он тамоми тасвирҳоро иҷро мекарданд.
Дар нимфинал, MMS Rescue маякҳоро бо квадрокоптерҳои муқаррарӣ пароканда кард - ин барои чаҳор километри мураббаъ кифоя буд. Барои тай кардани 314 км2, ба шумо артиши коптерҳо ва эҳтимолан якчанд нуқтаи парвоз лозим аст. Аз ин рӯ, онҳо дар финал бо як дастаи дигар, ки қаблан аз мусобиқа хориҷ шуда буданд, муттаҳид шуда, аз ҳавопаймои "Албатрос"-и худ истифода карданд.
Қарор буд, ҷустуҷӯ соати 10 оғоз шавад. Дар пеши назараш дар лагерь гавгои дахшатангезе ба амал омад. Журналистону мехмонон сайру гашт карданд, иштирокчиён тачхизоти азназаргузаронии техникиро бардошта бурданд. Тактикаи онхо дар бораи бо маякхо коштани чангал, вакте ки хамаи маякхо — кариб панчсад донаро оварда, холй карданд, муболига набуд.
- Ҳар яки онҳо ба Arduino асос ёфтааст, аҷиб аст. Барномасози мо Борис як барномаи аҷибе сохт, ки ҳама замимаҳоеро идора мекунад, мегӯяд Максим, узви MMS Rescue, "Мо LoRa дорем, тахтаи тарҳи худамон бо замимаҳо, мосфетҳо, стабилизаторҳо, модули GPS, батареяи барқгиранда ва 12 В. сирена.
Ҳар як маяк тақрибан 3 ҳазор арзиш дорад, гарчанде ки бачаҳо дар ҳисоби худ ҳар рубл доштанд. Барои коркард ва истехсол хамагй ду мох вакт буд. Барои аксари аъзоёни даста, лоиҳаи MMS Rescue фаъолияти асосии онҳо нест. Бинобар ин аз кор баргашта, то бевактии шаб тайёрй диданд. Вакте ки кисмхо омаданд, хамаи тачхизотро худашон дастй васл карда, кафшер карданд. Аммо коршиноси техникии озмун мутаассир нашуд:
"Ба ман камтар аз ҳама тасмими онҳо маъқул аст." Ман шубхаи калон дорам, ки онхо баъд аз он сесад маякеро, ки ба ин чо оварда буданд, чамъ мекунанд. Дурусттараш чӣ тавр - мо онҳоро маҷбур мекунем, ки ҷамъ шаванд, аммо ин далел нест, ки ин кор хоҳад кард. Худи ҷустуҷӯ эҳтимолан кор хоҳад кард, агар бо чунин миқдор кишт карда шавад, аммо ба ман на конфигуратсияи таркиш ё конфигуратсияи худи маякҳо маъқул набуд.
— Технологияи маяк микдори километри тайкардаи пиёдагардро кам мекунад. Маякҳо, ки пароканда хоҳанд шуд, ҳоло тавсия медиҳанд, ки сайру гашти минбаъдаро дар ҷангал ҷамъоварӣ кунанд. Ва ин масофае мешавад, ки микдори мехнати одамро кам накунад. Яъне, худи технология хуб аст, аммо шояд мо бояд тактикаи чӣ гуна пароканда кардани онро фикр кунем, то баъдтар ҷамъоварӣ кардан осонтар шавад, мегӯяд Георгий Сергеев аз Лиза Алерт.
Дусад метр дуртар аз лагерь дастаи ҳавопаймоҳои бесарнишин майдони парвозро барпо кард. Панҷ ҳавопаймо. Х,ар кадоми онхо бо истифода аз таппонча ба хаво мебароянд, чор маякро дар болои борт мебардоранд, дар зарфи 15 дакика онхоро парешон мекунанд, бо парашют бармегарданд ва мефуроянд.
Шикорчиёни гумшуда
Баъди сар шудани кофтуков лагерь холй шуд. Рӯзноманигорон рафтанд, созмондиҳандагон ба хаймаҳо пароканда шуданд. Ман қарор додам, ки тамоми рӯз истода, бинам, ки даста чӣ гуна кор мекунад. Баъзе аз иштирокчиён то ҳол дар мониторинги ҳавопаймоҳои бесарнишин иштирок мекарданд, дар ҳоле ки дигарон ба мошин савор шуда, аз ҷангал гузаштанд, то маякҳоро дар роҳҳо ҷойгир кунанд. Максим дар лагерь монд, то назорат кунад, ки шабака чӣ гуна паҳн мешавад ва сигналҳоро аз маякҳо қабул мекунад. Ӯ ба ман дар бораи ин лоиҳа бештар нақл кард.
«Ҳоло мо мушоҳида мекунем, ки шабакаи маякҳо чӣ гуна ривоҷ меёбад, мо маякҳоро мебинем, ки дар шабака пайдо шуданд, вақте ки мо бори аввал онҳоро дидем, бо онҳо чӣ шуд ва ҳоло чӣ рӯй дода истодааст, мо координатҳои онҳоро мебинем. Ҷадвал бо маълумот пур карда мешавад.
— Нишаста, мунтазири сигнал хастем?
— Агар дагалона гуем, бале. Мо қаблан ҳеҷ гоҳ 300 маякро пароканда накардаем. Аз ин рӯ, ман мебинам, ки чӣ гуна метавонам маълумотро аз онҳо истифода барам.
-Дар кадом асос шумо онҳоро пароканда мекунед?
«Мо барномае дорем, ки релефро таҳлил мекунад ва ба куҷо партофтани маякҳоро ҳисоб мекунад. Вай маҷмӯи қоидаҳои худро дорад - бинобар ин вай ба ҷангал менигарад ва роҳеро мебинад. Аввалан, вай пешниҳод мекунад, ки дар канори он маякҳоро партояд ва сипас ба ҷангал меравад, зеро ҳар қадар амиқтар бошад, эҳтимоли он ки шахс дар он ҷо камтар аст. Ин як таҷрибаест, ки аз ҷониби гурӯҳҳои наҷотдиҳӣ ва одамони гумшуда садо дода мешавад. Чанде пеш хондам, ки писарбачаи гумшуда 800 метр дуртар аз хонааш пайдо шудааст. 800 метр 10 километр нест.
Аз ин рӯ, мо аввал то ҳадди имкон ба минтақаи эҳтимолии вуруд назар мекунем. Агар шахс ба он ҷо расида бошад, пас ӯ эҳтимолан дар он ҷост. Дар акси ҳол, мо сарҳади ҷустуҷӯро торафт васеътар хоҳем кард. Система танҳо дар атрофи нуқтаи эҳтимолии ҳузури инсон афзоиш меёбад.
Ин тактика бар хилофи он буд, ки системаҳои ҷустуҷӯии ботаҷрибаи Находка истифода мекарданд. Баръакс, онхо масофаи максималии одамро аз нуктаи даромад тай карда метавонистанд, хисоб карданд, дар атрофи периметр маякхо гузошта, баъд радиуси чустучуро кам карда, ангуштаринро махкам карданд. Дар баробари ин маякҳоро тавре гузоштаанд, ки одам онҳоро нашунида, аз ҳалқа берун набарояд.
— Махз барои финал чиро тахия кардед?
— Барои мо бисьёр чиз тагьир ёфт. Мо бисьёр санчишхо гузаронидем, антеннахои гуногунро дар шароити чангал чен карда, масофаи интиқоли сигналро чен кардем. Дар озмоишҳои қаблӣ мо се маяк доштем. Мо онхоро пиёда бурда, дар масофаи кутох ба танаи дарахтон часпонидем. Ҳоло бадан барои партофтан аз ҳавопаймо мутобиқ карда шудааст.
Он аз баландии 80-100 метр бо суръати парвози бесарнишин 80-100 км/соат ва илова бар шамол меафтад. Дар аввал, мо нақша доштем, ки шакли баданро дар шакли силиндр бо боли боло часпида созем. Онҳо мехостанд маркази вазниниро дар шакли батареяҳо дар қисми поёнии бадан ҷойгир кунанд ва антенна ба таври худкор баланд мешавад, то дар шароити ҷангал алоқаи хуби байни маякҳо ба даст ояд.
- Аммо онҳо ин корро накарданд?
— Бале, зеро боле, ки мо ба он антеннаро гузошта будем, ба парвози самолёт хеле халал расонд. Бинобар ин мо ба шакли хишт омадем. Илова бар ин, онҳо кӯшиш карданд, ки масъалаи таъмини нерӯи барқро ҳал кунанд, зеро ҳар як элемент вазнин аст, бояд массаи ҳадди ақалро дар як қуттии хурд нигоҳ дошта, миқдори максималии энергияро нигоҳ дорад, то маяк дар як соат намирад.
Нармафзор такмил дода шуд. 300 маяк дар як шабака метавонанд якдигарро халалдор кунанд, аз ин рӯ мо фосила кардем. Дар он чо вазифаи калони мураккаб истодааст.
Зарур аст, ки сиренаҳои 12 В-и мо ба таври лозима фарёд зананд, то система ҳадди аққал 10 соат зиндагӣ кунад, то Arduino ҳангоми фурӯзон шудани LoRa дубора ба кор наояд, то аз твитер халал нарасонад, зеро он ҷо дастгоҳи пурқуввате, ки аз 40 вольт 12 В медиҳад.
- Бо одами дурӯғгӯ чӣ бояд кард?
— Мутаассифона, ба ин савол касе чавоби боэътимод надод. Бо сагҳо дар қад-қади дарахтони афтода аз рӯи бӯй ҷустуҷӯ кардан оқилонатар мебуд. Аммо маълум шуд, ки сагҳо хеле камтар одамонро пайдо мекунанд. Агар шахси гумшуда дар ҷое хобида бошад, аз нигоҳи назариявӣ ӯро аз дрон аксбардорӣ ва шинохтан мумкин аст. Мо бо чунин система ду самолётро парвоз мекунем, маълумотро дар хаво чамъ карда, дар база тахлил мекунем.
— Суратхоро чй тавр тахлил мекунед? Ҳама чизро бо чашми худ мебинед?
- Не, мо шабакаи нейронии омӯзонидашуда дорем.
— Аз чй?
— Дар асоси маълумоте, ки мо худамон чамъ кардем.
Вақте ки даври ниманиҳоӣ гузашт, коршиносон гуфтанд, ки барои пайдо кардани одамоне, ки бо истифода аз аксҳои таҳлилӣ кор мекунанд, кори зиёдеро анҷом додан лозим аст. Варианти беҳтарин барои дрон барои таҳлили тасвирҳо дар вақти воқеӣ дар борт бо истифода аз шабакаи нейронӣ, ки дар миқдори зиёди маълумот таълим дода шудааст, мебошад. Дар асл, дастаҳо бояд вақти зиёдро барои бор кардани навор ба компютер сарф мекарданд ва ҳатто вақти бештарро барои баррасии он сарф мекарданд, зеро он вақт ҳеҷ кас роҳи ҳалли воқеии корӣ надошт.
— Ҳоло дар баъзе ҷойҳо шабакаҳои нейронӣ истифода мешаванд ва онҳо ҳам дар компютерҳои шахсӣ, ҳам дар тахтаҳои Nvidia Jetson ва ҳам дар худи ҳавопаймо ҷойгир шудаанд. Аммо хамаи ин чунон хом ва кам омухта шудааст, мегуяд Никита Калиновский, — чунон ки амалия нишон дод, дар ин шароит истифода бурдани алгоритмхои хаттй назар ба сети нейрон хеле самараноктар кор кард. Яъне бо истифода аз алгоритмҳои хаттӣ дар асоси шакли объект муайян кардани шахс аз рӯи нуқта дар тасвир таъсири бештаре дод. Шабакаи нейрон амалан чизе наёфт.
— Барои он ки чизе барои таълим додан набуд?
— Онҳо даъво мекарданд, ки онҳо таълим медиҳанд, аммо натиҷаҳо бениҳоят баҳснок буданд. Ҳатто баҳсбарангез нест - қариб ки вуҷуд надоштанд. Гумоне ҳаст, ки онҳоро ё нодуруст таълим додаанд ва ё нодуруст таълим додаанд. Агар шабакаҳои нейронӣ дар ин шароит дуруст истифода шаванд, пас онҳо эҳтимолан натиҷаҳои хуб медиҳанд, аммо шумо бояд тамоми методологияи ҷустуҷӯро фаҳмед.
— Мо ба наздикй ба кор cap кардем , мегуяд Григорий Сергеев, — Вакте ки ман дар ин чо дар мусобика будам, ин чиз дар вилояти Калуга одамеро ёфт. Яъне, дар ин ҷо татбиқи воқеии технологияҳои муосир мавҷуд аст, ки воқеан барои ҷустуҷӯ муфид аст. Аммо хеле муҳим аст, ки миёнараве, ки муддати тӯлонӣ парвоз мекунад ва ба шумо имкон медиҳад, ки аксҳои худро норавшан накунед, хусусан дар саҳар ва ғуруби офтоб, вақте ки дар ҷангал амалан рӯшноӣ нест, аммо шумо ба ҳар ҳол чизеро мебинед. Агар оптика иҷозат диҳад, ин як ҳикояи хеле хуб аст. Илова бар ин, ҳама бо камераҳои гармидиҳӣ озмоиш мекунанд. Аслан, тамоюл дуруст аст ва идея дуруст аст - масъалаи нарх ҳамеша ташвишовар аст.
Се руз пеш аз ин, дар рузи якуми финал, чустучуро командам «Вершина» гузаронд, ки шояд аз чихати технологй мукаммалтарини финалчиён бошад. Дар ҳоле ки ҳама ба маякҳои садоӣ такя мекарданд, аслиҳаи асосии ин даста тепловизор буд. Ҷустуҷӯи модели бозор, ки қодир аст ҳадди аққал баъзе натиҷаҳоро ба даст орад, онро такмил диҳад ва танзим кунад - ҳамаи ин як саёҳати алоҳида буд. Ниҳоят, чизе рӯй дод ва ман пичирросҳои шавқоварро шунидам, ки чӣ гуна дар ҷангал бо тепловизор пайдо шудани гӯсфанд ва якчанд мурғро пайдо карданд.
Ба ман халли ин даста махз аз чихати идеявй хеле маъкул шуд — бачахо бе чалб намудани куввахои хушкигард бо воситахои техникй чустучу мекунанд. Онҳо як тепловизор ва як камераи се ранга доштанд. Онҳо танҳо бо варақаҳо ҷустуҷӯ карданд, аммо одамонро ёфтанд. Ман намегӯям, ки онҳо ҳамонеро ёфтанд ё не, балки одамон ва ҳайвонотро пайдо карданд. Мо координатахои объектро дар тепловизор ва объекти камераи серанга мукоиса намуда, муайян кардем, ки вай махз аз ду сурат аст.
Ман саволҳо дар бораи татбиқ - синхронизатсияи тепловизор ва камера беэҳтиётона анҷом дода шуд. Идеалӣ, система кор мекунад, агар он ҷуфти стерео дошта бошад: як камераи монохромӣ, як камераи се ранга, тепловизор ва ҳама дар як системаи вақт кор мекунанд. Дар ин чо ин тавр набуд. Камера дар як система, тепловизор дар система алохида кор мекард ва аз ин сабаб онхо бо артефактхо дучор шуданд. Ва агар суръати флайер каме баландтар мебуд, он аллакай таҳрифҳои хеле сахт медод.
- Никита Калиновский, мутахассиси техникии конкурс
Григорий Сергеев аз хама бештар дар бораи тепловизорхо сухан ронд. Тобистон вакте ки дар ин бора андешаашро пурсидам, гуфт, ки тепловизорхо танхо як фантазияанд ва дар давоми дах сол гурухи кофтуков касеро наёфтааст, ки аз онхо истифода кунад.
— Имруз ман паст шудани нарх ва пайдо шудани модели чиниро мебинам. Аммо дар ҳоле ки он то ҳол хеле гарон аст, партофтани чунин чизе аз худи дрон ду маротиба дардноктар аст. Температурае, ки метавонад чизеро ба таври шоиста нишон диҳад, беш аз 600 ҳазор арзиш дорад. Нархи Mavic-и дуюм тақрибан 120 аст. Гузашта аз ин, дрон аллакай чизе нишон дода метавонад, аммо тасвири термобилӣ шароити мушаххасро талаб мекунад. Агар барои як камераи гармидиҳӣ мо метавонем шаш Mavic-ро бидуни аксбардораки гармидиҳӣ бихарем, табиист, ки мо ҳамчун Mavic амал мекунем. Аз зери тоҷҳо касеро меёбем, хаёл кардан ҷоиз нест - касеро намеёбем, тоҷҳо ба гармхона шаффоф нестанд.
Вакте ки мо хамаи ин-хоро мухокима мекардем, дар лагерь кор чандон зиёд набуд. Самолётхои дронхо парвоз карда, ба замин фуромаданд, дар ягон чойи дур чангалро маякхо зер карда буданд, вале аз онхо ягон сигнал нарасид, гарчанде нисфи вакти мукарраршуда гузашта бошад хам.
Дар соати шашум, ман пайхас кардам, ки бачаҳо дар рацияҳо фаъолона сӯҳбат карданро оғоз карданд, Максим дар назди компютер нишаст, хеле нигарон ва ҷиддӣ. Ман кӯшиш кардам, ки бо саволҳо дахолат накунам, аммо пас аз чанд дақиқа ӯ ба назди ман омада, оромона қасам хӯрд. Аз маякхо сигнал омад. Аммо на аз як, балки аз якчанд якбора. Пас аз чанде бештар аз нисфи агрегатхо сигнали SOS садо дод.
Дар чунин вазъият, ман фикр мекунам, ки ин мушкилот бо нармафзор мебошанд - як хатои механикӣ дар як вақт дар ин қадар дастгоҳҳо рух дода наметавонад.
— Мо дусад маротиба санчишхоро гузарондем. Ҳеҷ мушкиле набуд. Он наметавонад нармафзор бошад.
Пас аз чанд соат, базаи маълумот бо сигналҳои бардурӯғ ва як даста маълумоти нолозим пур шуд. Агар ҳангоми пахш кардан ақаллан яке аз маякҳо фаъол бошад, Макс намедонист, ки чӣ гуна онро муайян кунад. Бо вуҷуди ин, ӯ нишаст ва дастӣ аз ҳама он чизе, ки аз дастгоҳҳо меояд, оғоз кард.
Аз ҷиҳати назариявӣ, шахси воқеан гумшуда метавонист маякро пайдо кунад ва онро бо худ гирад ва идома диҳад. Он гоҳ, шояд, бачаҳо ҳаракатро дар яке аз қисмҳо муайян мекарданд. Тасвири иловагии шахси гумшуда чӣ гуна рафтор мекунад? Онро хам мегирад ё бе дастгох ба база меравад?
Тақрибан соати шаш бачаҳое, ки дар ҳавопаймо кор мекарданд, давида ба штаб омаданд. Онҳо аксҳоро зеркашӣ карданд ва дар яке аз онҳо осори хеле равшани шахсро ёфтанд.
Роҳҳо дар як хати тунуки байни дарахтон мегузаштанд ва дар беруни акс пинҳон буданд. Бачаҳо ба координатҳо нигоҳ карда, аксро бо харита муқоиса карданд ва диданд, ки он дар канори минтақаи парвози онҳо ҷойгир аст. Роҳҳо ба шимол мераванд, ба он ҷое, ки дрон парвоз намекард. Сурат беш аз панҷ соат пеш гирифта шудааст. Касе аз радио пурсид, ки соат чанд аст. Онҳо ба ӯ ҷавоб доданд: «Ҳоло вақти парвози мост».
Макс кофтани пойгоҳи додаҳоро идома дод ва дарёфт, ки ҳама маякҳо дар як вақт садо медиҳанд. Онҳо чизе ба монанди фаъолсозии таъхир дар дохили онҳо доштанд. Барои он ки тугма дар вақти парвоз ва афтидан кор накунад, он ҳангоми интиқол хомӯш карда шуд. Яъне чароғак бояд баъди ним соати рафтан ба ҷон даромада садо медод. Аммо дар баробари фаъолсозӣ, сигнали SOS низ барои ҳама хомӯш шуд.
Бачаҳо якчанд маякҳоро бароварданд, ки барои фиристодан вақт надоштанд, онҳоро ҷудо карданд ва аз тамоми электроника гузаштанд ва кӯшиш карданд, ки чӣ гуна хатогӣ рӯй дода бошад. Ва бисёр чиз метавонад хато кунад. Вақте ки электроника озмуда шуд, онҳо ҳанӯз дар як манзиле баста нашуда буданд, ки метавонад ба барқароршавӣ тоб оварад. Халли он хеле дер ёфт шуд, бинобар ин дар лахзаи охир чандинсад маяк дастй васл карда шуд.
Дар айни замон, Макс ҳама паёмҳоро аз маякҳо дар пойгоҳи додаҳо дастӣ мегузаронд. То анҷоми ҷустуҷӯ як соат монда буд.
Ҳама асабонӣ буданд, ман ҳам. Нихоят Макс аз хайма баромада гуфт:
- Дар мақолаи худ дар он ҷо нависед, то экранро фаромӯш накунед.
Якчанд маякҳоро ҷудо карда, бачаҳо ба назария машғул шуданд. Азбаски корпуси маякхо хеле дер пайдо шуд, тамоми электроникаро назар ба план бештар компакт-тар баста кардан лозим омад. Ва аз сабаби кам шудани вакт бачахо барои сипар кардани симхо фурсат наёфтанд.
Пас аз чанд дақиқа, базаи маълумот аз дастгоҳе сигнал пайдо кард, ки нисбат ба дигарон хеле дертар кор мекард. Ин маякро бо дрон ба чангал наоварданд, бачахо худашон оварда, ба дарахти шафати яке аз роххо бастаанд. Сигнал аз у соати ду ним расид ва акнун акрабаки соат аллакай ними хашт буд. Агар воқеан тугмаро изофа пахш карда бошад, пас аз садои садо сигнали ӯро чанд соат шинохтан мумкин набуд.
Бо вуҷуди ин, бачаҳо рӯҳафтода шуданд, зуд координатҳои маяк ва вақти фаъолкуниро навиштанд ва фавран барои сабт кардани бозёфт давиданд.
Бисёр чиз дар хатар буд ва коршиносони техникӣ ба бозёфт шубҳа доштанд. Чӣ гуна метавонист касе бошад, ки воқеан дар байни як қатор маякҳои шикаста кор мекард? Бачахо саросемавор фахмонданй шуданд.
— Биёед як қадам ба ақиб равем. Оё иваз кардани парванда сабаб шуд, ки сигналҳои шумо пас аз афтодан корашонро қатъ кунанд?
- Албатта, на ин тавр.
— Оё бо корпус алокаманд аст?
— Ин аз он сабаб аст, ки тугмаи SOS пеш аз он ки бояд кор мекард, кор мекард.
— Дар вакти афтидани он ба кор даромад?
— На дар вакти афтодан, балки хангоми хомуш шудани сигнали садой. Сигнали овозӣ қуллаи баланд дод, 12 В ба 40 В табдил ёфт, ба сим пикап дода шуд ва контролери мо гумон кард, ки тугма пахш шудааст. Ин ҳанӯз тахмин аст, аммо ба ҳақиқат хеле монанд аст.
- Хеле аҷиб. Вай чунин маслиҳатҳоро дода наметавонад. Ман ба он сахт шубҳа дорам. Сабаби мусбати бардурӯғ аз нуқтаи назари тарҳрезии схема?
"Ман ҳоло шарҳ медиҳам, ин оддӣ аст." Пештар бадан васеътар ва масофаи байни элементҳо калонтар буд. Дар айни замой дар пахлуи ин чиз баъзе симхо, аз он чумла сими кнопка мегузарад.
— Ин трансформатор аст?
— Бале. Ва на танҳо бо ӯ. Он 40 В баланд мешавад, ин афзоиш аст. Дар наздикии он мавҷгири 1 Вт низ мавҷуд аст. Ҳангоми интиқол мо паёми муайян мегирем ва он фавран ба ҳолати SOS мегузарад.
— Тугмаи шумо ба фоиз чй тавр вобаста аст?
— Факат онро дар GPIO овехтаанд, ки поёни онро сахт карда буданд.
— Тугмаро рост ба бандар овехтед, онро ба поён кашидед ва хар сигнале, ки аз он мегузарад, дархол ба боло чахида мешавад-ку?
— Хайр, ин тавр мешавад.
-Баъд ин дуруст ба назар мерасад.
"Ман низ аллакай фаҳмидам, ки ман бояд онро хато мекардам."
— Оё шумо симхоро бо фольга печонданй шудаед?
— Мо кушиш кардем. Мо якчанд чунин маяк дорем.
- Хуб, шумо дидед, ки вақте сигналҳо аз садои занг мегузаранд ва вақте ки сигнал аз антенна мегузарад, шумо...
- Албатта, на ин тавр. На вакте ки садои садо баланд мешавад, балки вацти ба кор андохтани маяк. Тугма барои он бурида мешавад, ки вай дар вакти парвоз дар самолёт тасодуфан ба шоха ё чизи дигар зер накунад. Таъхири муайяни вақт вуҷуд дорад. Вақте ки вақти фурӯзон кардани он, барои фаъол кардани тугма фаро мерасад, тамоми маяк фурӯзон мешавад, гӯё онҳо қувваи онро хомӯш карда бошанд. Бе таъхир, ҳеҷ чиз, ҳама элементҳо якбора баланд шуда кор карданд ва дар ин лаҳза тугма фаъол шуд.
- Пас чаро ҳама чунин кор намекунанд?
- Зеро хатое ҳаст.
- Пас саволи навбатӣ. Чанд маҳсулот ҳушдорҳои бардурӯғ доштанд? Зиёда аз ним?
- Бештар.
— Яке аз ондоро, ки координатадои гумшуда пешнидод кардаед, чй тавр чудо кардед?
«Капитани мо мошинро ба минтақаҳои эҳтимолӣ ронда, маякҳоро дастӣ тақсим кард. Ӯ қуттиеро гирифт, ки дар он як гурӯҳи алоҳидаи маякҳо мавҷуд буд ва воқеан он маякҳоро, ки чунин хато надоштанд, тартиб дод. Мо маълумотеро, ки ҷамъоварӣ кардем, таҳлил кардем, ҳамаи онҳоеро ҷудо кардем, ки дар вақти фаъол кардани он ба фарёди SOS шурӯъ накардаанд ва ба сӯи маяк рафтем, ки дертар аз 30 дақиқа садои SOS оғоз кард.
— Оё шумо икрор мешавед, ки дар аввал ягон мусбати бардуруг набуд ва баъд он метавонад пайдо шавад?
— Хайр, медонй, аз лахзае, ки чарог аз нав баркарор шуд, зиёда аз 70 дакика боз истод. Мо координатҳоро таҳлил кардем - ин аз он ҷое, ки мувофиқи ривоятҳо, шахс пайдо шуд, дур нест.
Ним соат пеш аз анҷоми ҷустуҷӯ даста ниҳоят координатҳои гумшударо дарёфт кард. Он ба мӯъҷизаи воқеӣ монанд буд. Дар чангал кухи маякхо мавчуданд, ки бештар аз нисфи онхо шикастаанд. Аз ин хам бадтараш, нисфи маякхои партияе, ки дастй гузошта шуда буданд, низ шикастанд. Ва дар майдони 314 километри мураббаъ, ки бо маякҳои шикаста пошида буд, изофаҳо як коргар пайдо карданд.
Ба ман танҳо лозим буд, ки инро тафтиш кунам. Аммо даста барои ҷашн гирифтани ғалабаи эҳтимолӣ рафт ва пас аз ёздаҳ соат дар сардӣ ман метавонистам бо оромӣ аз лагер берун равам.
Рӯзи 21 октябр, тақрибан як ҳафта пас аз санҷиш, ман хабари матбуотӣ гирифтам.
Дар асоси натиљањои озмоишњои нињоии лоињаи «Одиссей», ки ба тањияи технологияњои љустуљўи самараноки шахсони гумшуда дар љангал нигаронида шудааст, системаи интегралии радиомаякњо ва мошинњои бесарнишини дастаи «Стратонавт» бењтарин њалли технологї дониста шуд. Ҳама таҳияҳои дар финал пешниҳодшуда бо истифода аз маблағҳои фонди грантии Система дар ҳаҷми 30 миллион рубл анҷом дода шуданд.
Ба гайр аз «Стратонавтхо» боз ду командаи дигар — «Находка»-и Якутия ва «Вершина» бо тепловизорхои худ хамчун командахои ояндадор дониста шуданд. «То баҳори соли 2020 дастаҳо дар якҷоягӣ бо гурӯҳҳои наҷотбахш озмоиши ҳалли техникии худро идома дода, дар амалиёти ҷустуҷӯӣ дар вилоятҳои Москва, Ленинград ва Якутия иштирок мекунанд. Ин ба онҳо имкон медиҳад, ки ҳалли худро оид ба вазифаҳои мушаххаси ҷустуҷӯ такмил диҳанд», - менависанд созмондиҳандагон.
Дар пресс-релиз дар бораи MMS Rescue зикр нашудааст. Координатаҳои интиқолкардаашон нодуруст баромад - изофа ин маякро наёфт ва чизеро пахш накард. Бо вуҷуди ин, ин боз як мусбати бардурӯғ буд. Ва азбаски идеяи кишти пайвастаи ҷангал аз ҷониби коршиносон посух наёфт, аз он даст кашиданд.
Аммо стратонавтхо дар финал хам аз ухдаи супориш баромада натавонистанд. Онҳо дар даври ниманиҳоӣ низ беҳтарин буданд. Сипас, дар майдони 4 километри мураббаъ, гурӯҳ дар тӯли 45 дақиқа одамеро ёфтанд. Бо вуҷуди ин, мутахассисон комплекси технологии онҳоро беҳтарин эътироф карданд.
Шояд аз он сабаб бошад, ки ҳалли онҳо дар байни ҳамаи дигарон миёнаи тиллоӣ аст. Ин баллон барои муошират, дронҳо барои тадқиқот, маякҳои садоӣ ва системаест, ки ҳама ҷустуҷӯкунандагон ва ҳама унсурҳоро дар вақти воқеӣ пайгирӣ мекунад. Ва ҳадди аққал, ин системаро метавон бо гурӯҳҳои воқеии ҷустуҷӯӣ гирифта ва муҷаҳҳаз кард.
"Ҷустуҷӯи имрӯз ҳанӯз асри санг аст, ки хуруҷи нодири чизи нав аст," мегӯяд Георгий Сергеев, "Агар мо на бо машъалҳои оддӣ, балки бо машъалҳои LED наравем." Мо ҳанӯз дар он марҳила нестем, ки мардони хурдсоли Бостон Динамикс аз ҷангал мегузаранд ва мо дар канори ҷангал тамоку мекашем ва мунтазири онем, ки бибии гумшударо ба мо биёранд. Аммо агар шумо дар ин самт ҳаракат накунед, агар шумо тамоми афкори илмиро ҳаракат надиҳед, ҳеҷ чиз рӯй нахоҳад дод. Мо бояд ҷомеаро ба ҳаяҷон андозем - ба мо одамони мутафаккир лозиманд.
Манбаъ: will.com