นักพัฒนาของ Google ร่วมกับวิศวกรจากมหาวิทยาลัย MIT, Columbia และ Princeton ได้สร้างแขนหุ่นยนต์ที่เรียกว่า TossingBot ที่สามารถหยิบวัตถุขนาดเล็กที่เลือกมาแบบสุ่มและโยนลงในภาชนะได้
ผู้สร้างโครงการกล่าวว่าพวกเขาทุ่มเทความพยายามอย่างมากในการสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้ ด้วยการใช้อุปกรณ์ควบคุมพิเศษ มันไม่เพียงแต่สามารถจับวัตถุแบบสุ่มได้เท่านั้น แต่ยังโยนวัตถุเหล่านั้นลงในภาชนะได้อย่างแม่นยำอีกด้วย เป็นที่ทราบกันว่าการเลือกวัตถุนั้นสร้างความท้าทายบางประการต่อการกระทำต่อไป ก่อนการโยน กลไกจะต้องประเมินรูปร่างและน้ำหนักของวัตถุ หลังจากการดำเนินการเหล่านี้ การตัดสินใจจะถูกแปลงเป็นการกระทำ โดยส่งวัตถุที่จับได้ลงในภาชนะ นักวิจัยต้องการให้ TossingBot สามารถโยนวัตถุได้ในลักษณะเดียวกับที่คนทั่วไปทำ
กลไกที่ได้นั้นดูคล้ายกับแขนกลที่ใช้ในสายการประกอบรถยนต์ ในทางปฏิบัติ หุ่นยนต์สามารถงอแขนกล นำวัตถุออกจากกล่อง ประเมินน้ำหนักและรูปร่าง และโยนลงในช่องเป้าหมายที่กำหนดไว้ เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้ นักพัฒนาได้สอน TossingBot ให้สแกนวัตถุ พิจารณาคุณสมบัติของวัตถุ สุ่มเลือกวัตถุ แล้วจึงจับวัตถุ จากนั้นจึงนำ Machine Learning มาใช้เพื่อนำข้อมูลที่รวบรวมมาคำนวณหาแรงขว้างและวิถีการเคลื่อนที่ที่เหมาะสมสำหรับแขนกล
การทดสอบแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์สามารถจับวัตถุได้สำเร็จถึง 87% ในขณะที่การโยนครั้งต่อไปมีความแม่นยำเพียง 85% ที่น่าสังเกตคือ วิศวกรไม่สามารถจำลองความแม่นยำของ TossingBot ได้เมื่อโยนวัตถุเข้าไปในภาชนะเอง
ที่มา: 3dnews.ru
