นักพัฒนาจาก Google ร่วมกับวิศวกรจาก MIT, Columbia และ Princeton Universities ได้สร้าง TossingBot ซึ่งเป็นแขนกลหุ่นยนต์ที่สามารถจับวัตถุขนาดเล็กแบบสุ่มแล้วโยนลงในภาชนะได้
ผู้เขียนโครงการกล่าวว่าพวกเขาต้องใช้ความพยายามอย่างมากในการสร้างหุ่นยนต์ ด้วยความช่วยเหลือของหุ่นยนต์พิเศษเขาไม่เพียงสามารถจับวัตถุสุ่มเท่านั้น แต่ยังโยนมันลงในภาชนะได้อย่างแม่นยำอีกด้วย มีข้อสังเกตว่าการเลือกหัวเรื่องทำให้เกิดปัญหาบางประการในการดำเนินการต่อไป ก่อนที่จะขว้างปา กลไกจะต้องประเมินรูปร่างของวัตถุและน้ำหนักของมัน หลังจากดำเนินการเหล่านี้แล้ว การตัดสินใจที่เกิดขึ้นจะถูกแปลงเป็นการปฏิบัติ ซึ่งส่งผลให้วัตถุที่ถูกจับได้ถูกส่งไปยังคอนเทนเนอร์ นักวิจัยต้องการให้ TossingBot ขว้างสิ่งของได้เหมือนกับที่คนทั่วไปทำ
กลไกที่ได้นั้นดูคล้ายกับแขนหุ่นยนต์ที่ใช้ในสายการประกอบรถยนต์ ในทางปฏิบัติ หุ่นยนต์สามารถงอแขนของมัน นำสิ่งของชิ้นหนึ่งออกจากกล่อง ประเมินน้ำหนักและรูปร่างของมัน แล้วโยนมันลงในช่องหนึ่งของภาชนะซึ่งถูกกำหนดให้เป็นเป้าหมาย เพื่อให้บรรลุผลตามที่ต้องการ นักพัฒนาได้สอน TossingBot ให้สแกนวัตถุ กำหนดคุณสมบัติ เลือกวัตถุแบบสุ่ม จากนั้นจับเป้าหมาย จากนั้นแมชชีนเลิร์นนิงก็ถูกนำมาใช้เพื่อให้แขนกลสามารถกำหนดได้ด้วยแรงใดและตามวิถีที่วัตถุควรจะขว้าง โดยอิงจากข้อมูลที่รวบรวมไว้
การทดสอบแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์สามารถจับวัตถุได้ในกรณี 87% ในขณะที่ความแม่นยำของการโยนครั้งต่อไปคือ 85% โดยเฉพาะอย่างยิ่งวิศวกรไม่สามารถจำลองความแม่นยำของ TossingBot ได้โดยการโยนสิ่งของลงในคอนเทนเนอร์ด้วยตนเอง
ที่มา: 3dnews.ru