Giriş
Şehirdeki herhangi bir inşaat sahasında bir ekskavatör görülebilir. Geleneksel bir ekskavatör tek bir operatör tarafından çalıştırılabilir. Kontrol edilmesi karmaşık bir otomasyon sistemine ihtiyaç duymaz.
Ancak ekskavatör normalden birkaç kat daha büyükse ve beş katlı bir binanın yüksekliğine ulaşırsa, Land Cruiser kovasına yerleştirilebilir ve "dolgu" bir araba büyüklüğünde elektrik motorlarından, kablolardan ve dişlilerden oluşur mu? Peki kömür ve maden ocaklarında 24-7 yıl boyunca günde 30 saat, haftanın 40 günü çalışıyor mu?
Böyle bir ekskavatör, bakımı çok pahalı olan endüstriyel bir sistemdir.
Teknolojik süreçlerin otomasyonu, endüstriyel bir sistemin işletim maliyetini azaltır. Otomatik süreç kontrol sistemine otomatik süreç kontrol sistemi denir. Açıklanan gibi bir ekskavatör bir istisna değildir.
Peki bu nasıl bir ekskavatör? Üzerinde hangi proses kontrol sistemi kullanılıyor?
Hangi ekskavatörlerden bahsediyoruz?
Madencilik ekskavatörlerinden bahsediyoruz. Madencilik ve kömür ocakları bu tür makineler kullanılarak geliştirilmektedir.
Boyutlar: madencilik ekskavatörleri beş katlı bir binanın yüksekliğine ulaşıyor.
Hareket: Ekskavatör, paletli alt takım kullanılarak hareket ettirilir. Araba aşağıdakilerden oluşur:
- palet çerçeveleri;
- tırtıllar;
- seyahat sürüşleri;
- boji yağlama devresi.
Kazma: Kazma için taş ocağı ekskavatörleri “Düz Kürek” mekanizmasını kullanır. Mekanizma bir kova, bir tutamak ve bir bomdan oluşur. Kova sapa takılıdır. Sap, kovaya öteleme hareketi kazandırmak üzere tasarlanmıştır. Bomun enine yerleştirilmiştir. Bomun üzerine, sapın kova ile basınç ve geri dönüş hareketini gerçekleştiren bir basınç mekanizması monte edilmiştir. Karmaşık bir halat sistemi bu mekanizmayı harekete geçirir.
Cihaz (bileşim): Ekskavatör üç genişletilmiş üniteden oluşur:
- iş ekipmanı;
- mekanizmalı dönen platform;
- çalışan tramvay.
Çalışma ekipmanı yukarıda açıklanmıştır - bu tam olarak "Düz Kürek" mekanizmasıdır.
Taş ocağı ekskavatörleri birçok işlemi gerçekleştirir: kazma, makine gövdesini döndürme, taşıma vb. Her operasyon için ayrı motor tasarlanmıştır. Tüm bu işlemleri gerçekleştirmek için çok sayıda sisteme ihtiyaç vardır. Tüm sistemler ve mekanizmalar beklendiği gibi “makine odasında” bulunmaktadır.
Bir ekskavatörün “makine odası” dönen bir platformdur. Bir kova kaldırma mekanizması, bir döndürme mekanizması, bir kontrol ve izleme sistemine sahip ekskavatörün elektrikli ekipmanı, yardımcı mekanizmalar, bir pnömatik sistem ve merkezi bir otomatik yağlama sistemi içerir.
Çalışma koşulları ve servis ömrü: Madencilik ekskavatörleri 24/7 çalışır ve hizmet ömürleri aslında 30-40 yıldır.
Güç/yakıt: Madencilik ekskavatörleri elektrikle çalışır. Madenin her dağ bölümü 35/6 kV trafo merkezinden elektrik alıyor.
Ekskavatörlerde ne tür bir otomasyon var?
Taş ocağı ekskavatörü endüstriyel bir sistemdir. Bir ekskavatörün çalıştırılmasının görevleri, endüstriyel bir tesisin çalıştırılmasının görevlerine benzer:
- hareket sistemi parametrelerinin kontrolü;
- ekipman aşınmasının izlenmesi;
- ekipmanın dış ve iç tehditlerden korunması: aşırı yükler, kısa devreler vb.;
- enerji muhasebesi;
- ekskavatör konum kontrolü;
- çalışma sırasında ekipmanın incelenmesi;
- "kör noktaların" kontrolü;
- ekskavatör performans göstergelerinin izlenmesi;
- olay günlüğü;
- merkezi muhasebe için veri aktarımı.
Tüm bu görevleri tek bir operatör üstlenir. Bu otomasyonla mümkündür.
Ekskavatörün "yerleşik" otomatik proses kontrol sistemi aşağıdaki sistemleri içerir:
Hareket parametrelerini izlemek için kontrolörler kurulur. Operatör şu parametreleri izler: tahrik kontrol sistemlerinin çalışması, sistem bileşenlerinin ısıtma sıcaklığı, pnömatik sistemdeki basınç ve gres.
Tüketilen ve sağlanan aktif ve reaktif elektrik enerjisini hesaba katmak Bir elektrik sayacı takılıdır.
Kör noktalar, mekanik ekipmanın çalışması ve çalışma yüzü operatörün ekranında görüntülenir. Bu amaçla video kameralar kurulur.
Hesaplama ve muhasebe için ekskavatör performans göstergeleri Kontrolörlerden gelen veriler kullanılır. Göstergeler belirli bir zaman aralığı için hesaplanır: vardiya başına, ayda, ekip başına.
Tüm etkinlikler olay günlüğüne kaydedilir ve gerekli zaman aralığı boyunca saklanır.
Veri aktarımı nasıl organize edilir?
Yukarıda belirtildiği gibi ekskavatör, çalışan bir araba ve bir döner tabladan oluşur.
Döner tabla alt takıma göre serbestçe 360 derece dönebilir. Bu iki parça arasında veri aktarımı için kablo kullanmak oldukça sorunludur. Çok çabuk yıpranırlar.
Ekskavatörün parçaları arasındaki veriler Wi-Fi aracılığıyla aktarılır. Fonksiyonel modüller Wi-Fi WLAN 5100 özel kablolarla birlikte ve çok yönlü antenler . Kararlı iletişim için ekskavatöre toplamda 3 anten yerleştirilmiştir.
Ayrıca ekskavatöre monte edilmiştir geniş yönlü anten ile ve aşırı gerilim koruma cihazı .
Madencilik ekskavatör bilgi sisteminin blok diyagramı
EKG-20 ekskavatöre anten montajı
Operatör kabini neye benziyor?
Operatör için otomasyonun nihai sonucu şöyle görünür:
Kaynak: habr.com