Bir sorun düşünün: Ormanda iki kişi kayboldu. Biri hala hareketli, diğeri olduğu yerde yatıyor ve hareket edemiyor. En son görüldükleri nokta biliniyor. Etrafındaki arama yarıçapı 10 kilometredir. Bunun sonucunda 314 km2’lik bir alan ortaya çıkıyor. En son teknolojiyi kullanarak arama yapmak için on saatiniz var.
Bu durumu ilk duyduğumda “pfft, biramı tut” diye düşündüm. Ancak daha sonra, gelişmiş çözümlerin, hesaba katılması mümkün olan ve imkansız olan her şeyin üzerinde nasıl tökezlediğini gördüm. , yaklaşık 20 mühendislik ekibinin bir sorunu on kat daha basit bir şekilde çözmeye çalıştığını, ancak bunu yeteneklerinin sınırına kadar yaptığını ve yalnızca dört ekibin bunu başardığını. Ormanın, modern teknolojilerin güçsüz olduğu gizli tuzaklarla dolu bir bölge olduğu ortaya çıktı.
Daha sonra Sistema yardım vakfı tarafından düzenlenen ve amacı vahşi doğada kaybolan insanları aramanın nasıl modernize edileceğini bulmak olan Odyssey yarışmasının yalnızca yarı finali vardı. Ekim ayı başında finali Vologda bölgesinde yapıldı. Dört takım aynı görevle karşı karşıya kaldı. Yarışma günlerinden birini gözlemlemek için siteye gittim. Ve bu sefer sorunun çözülemez olduğu düşüncesiyle yola çıktım. Ama DIY elektronik meraklıları için True Detective'i görmeyi hiç beklemiyordum.
Bu yıl kar erken yağdı ama Moskova'da yaşıyorsanız ve geç uyanıyorsanız göremeyebilirsiniz. Kendi kendine erimeyenler yüzde yüz işçiler tarafından etrafa saçılacak. Moskova'dan trenle yedi saat ve arabayla birkaç saat daha gitmeye değer - ve kışın aslında uzun zaman önce başladığını göreceksiniz.
Final Vologda yakınlarındaki Syamzhensky bölgesinde gerçekleşti. Ormanın ve üç buçuk evden oluşan bir köyün yakınında, Odyssey'in organizatörleri bir saha karargahı kurdular; içinde ısı tabancaları bulunan büyük beyaz çadırlar. Daha önceki günlerde üç ekip arama yapmıştı. Kimse sonuçlardan bahsetmedi; gizlilik sözleşmesi kapsamındaydılar. Ancak yüzlerindeki ifadelerden kimsenin bunu başaramadığı anlaşılıyordu.
Son takım teste hazırlanırken, geri kalan katılımcılar yerel televizyonun güzel görüntüleri için ekipmanlarını sokakta sergilediler, nasıl çalıştığını gösterip anlattılar. Yakutistan'dan gelen Nakhodka ekibi fenerleri o kadar yüksek sesle salladı ki, röportaj yapan gazeteciler duraklamak zorunda kaldı.
Testi bir gün önce yapmışlardı ve olabilecek en kötü havaya maruz kalmışlardı. Kar ve sert rüzgarlar drone'un fırlatılmasını bile engelledi. Ulaşım bozulduğu için birçok işaret yerleştirilemedi. Cihazlardan biri nihayet çalıştığında, rüzgarın bir ağacı devirdiği ve düğmeyi ezdiği ortaya çıktı. Ancak ekip, arama konusunda en deneyimli kişiler oldukları için merakla izleniyor.
— Ekibimin tamamı avcılardan oluşuyor. Uzun zamandır ilk karı bekliyorlardı. Herhangi bir hayvanın izini sanki ona yetişecekmiş gibi görecekler. Onları bekçi köpeği olarak dizginlemek zorunda kaldım” diyor Nikolai Nakhodkin.
Ormanı yürüyerek tarayarak muhtemelen bir kişinin izini bulabilirlerdi, ancak bu kadar bir zafer sayılmazlardı - bu bir teknoloji yarışması. Bu nedenle yalnızca güçlü, delici bir sese sahip sesli fenerlerine güvendiler.
Gerçekten eşsiz bir cihaz. Kapsamlı deneyime sahip kişiler tarafından yapıldığı açıktır. Teknik olarak çok basit; LoRaWAN modülü ve üzerine MESH ağı yerleştirilmiş sıradan bir pnömatik wah. Ormanın içinden bir buçuk kilometre uzaktan duyulabiliyor. Çoğu kişide bu etki görülmez, ancak ses seviyesi herkes için yaklaşık olarak aynıdır. Ancak doğru frekans ve konfigürasyon böyle sonuçlar verir. Yaklaşık 1200 metre mesafeden bizzat bir ses kaydettim ve bunun aslında bir sinyal sesi olduğunu çok iyi anladım.
Teknolojik olarak en az gelişmiş görünüyorlar ve aynı zamanda en basit, en güvenilir ve çok etkili çözüme de sahipler, ancak kendi sınırlamaları var. Bilinci yerinde olmayan bir kişiyi bulmak için bu cihazları kullanamayız, yani bu ürünler yalnızca çok dar bir yelpazedeki durumlarda uygulanabilir.
- Yarışmanın teknik uzmanı Nikita Kalinovsky
Günümüzde çalışan dört ekibin sonuncusu MMS Rescue idi. Bunlar daha önce hiç araştırma yapmamış sıradan adamlar, programcılar, mühendisler, elektronik mühendisleri.
Fikirleri, birkaç uçak tipi insansız hava aracının yardımıyla ormana yüz veya iki küçük ses feneri dağıtmaktı. Her birimin radyo sinyali tekrarlayıcı olduğu tek bir ağa bağlanırlar ve yüksek ses çıkarmaya başlarlar. Kayıp bir kişinin onu duyması, bulması, bir düğmeye basması ve böylece bulunduğu yer hakkında bir sinyal iletmesi gerekir.
Bu sırada drone'lar fotoğraf çekiyor. Sonbahar ormanı gün boyunca neredeyse şeffaf olduğundan ekip, fotoğrafta yatan bir kişiyi görmeyi umuyordu. Üssünde, tüm resimleri çalıştırabilecekleri eğitimli bir sinir ağı vardı.
Yarı finalde, MMS Rescue, geleneksel quadcopter'larla işaret ışıklarını dağıttı - bu, dört kilometre kare için yeterliydi. 314 km2'lik alanı kaplamak için bir helikopter ordusuna ve muhtemelen birkaç fırlatma noktasına ihtiyacınız var. Bu nedenle finalde daha önce yarışmadan çekilen başka bir takımla takım kurarak Albatross uçaklarını kullandılar.
Arama çalışmalarının saat 10'da başlayacağı belirtildi. Önünde kampta korkunç bir telaş vardı. Gazeteciler ve konuklar etrafta dolaştı, katılımcılar teknik inceleme için ekipman taşıdılar. Ormana fenerler yerleştirme taktiği, tüm fenerleri -neredeyse beş yüz tanesini- getirip boşalttıklarında artık abartı gibi görünmemeye başladı.
— İşin garibi, her biri bir Arduino'ya dayanıyor. MMS Rescue üyesi Maxim, programcımız Boris'in tüm ataşmanları kontrol eden harika bir program yaptığını söylüyor: "Aksesuarlar, mosfetler, dengeleyiciler, GPS modülü, şarj edilebilir bir pil ve 12 V'luk bir pil ile kendi tasarımımız olan bir LoRa kartımız var. siren.
Adamların hesaplarında her ruble olmasına rağmen her deniz fenerinin maliyeti yaklaşık 3 bin. Geliştirme ve üretim için yalnızca iki ay vardı. Çoğu ekip üyesi için MMS Kurtarma projesi onların ana faaliyeti değildir. Bu nedenle işten döndüler ve gece geç saatlere kadar hazırlandılar. Parçalar geldiğinde tüm ekipmanları kendileri manuel olarak monte edip lehimlediler. Ancak yarışmanın teknik uzmanı etkilenmedi:
“En azından onların kararlarını beğeniyorum.” Buraya getirdikleri üç yüz deniz fenerini daha sonra toplayacaklarına dair büyük şüphelerim var. Daha doğrusu nasıl - onları bir araya gelmeye zorlayacağız, ancak bunun işe yarayacağı bir gerçek değil. Aramanın kendisi büyük olasılıkla bu kadar miktarda tohumlanırsa işe yarayacaktır, ancak ne düşme konfigürasyonunu ne de işaretlerin konfigürasyonunu beğenmedim.
— Beacon teknolojisi, ayakların kat ettiği kilometre sayısını azaltır. Artık dağılacak olan işaretler, toplamak için ormanda daha fazla yürüyüş yapılmasını öneriyor. Bu da insan emeği miktarını azaltmayacak bir mesafe olacaktır. Yani, teknolojinin kendisi iyi, ancak belki de daha sonra toplanmasının daha kolay olması için onu nasıl dağıtacağımıza dair taktikler düşünmemiz gerekiyor, diyor Liza Alert'ten Georgy Sergeev.
Drone ekibi kamptan iki yüz metre uzakta bir fırlatma rampası kurdu. Beş uçak. Her biri bir sapan kullanarak havalanıyor, gemide dört işaret taşıyor, yaklaşık 15 dakika içinde onları dağıtıyor, geri dönüyor ve paraşütle iniyor.
Kayıp Avcılar
Arama çalışmalarının ardından kamp boşalmaya başladı. Gazeteciler gitti, organizatörler çadırlara dağıldı. Bütün gün burada kalıp ekibin nasıl çalışacağını izlemeye karar verdim. Katılımcıların bir kısmı hala drone'ların izlenmesiyle meşgulken, diğerleri arabaya binip ormanın içinden geçerek yollara işaret fenerlerini manuel olarak yerleştirdi. Maxim, ağın nasıl geliştiğini izlemek ve işaretçilerden sinyal almak için kampta kaldı. Bana bu proje hakkında daha fazla bilgi verdi.
“Şimdi işaretçi ağının nasıl geliştiğini izliyoruz, ağda ortaya çıkan işaretçileri görüyoruz, onları ilk gördüğümüzde onlara ne olduğunu ve şu anda ne olduğunu, koordinatlarını görüyoruz. Tablo verilerle dolu.
— Oturup bir sinyal mi bekliyoruz?
- Kabaca konuşursak evet. Daha önce hiç 300 işaret ışığı dağıtmamıştık. Bu yüzden onlardan gelen verileri nasıl kullanabileceğime bakıyorum.
- Bunları neye dayanarak dağıtıyorsunuz?
"Araziyi analiz eden ve işaretlerin nereye bırakılacağını hesaplayan bir programımız var. Kendi kuralları var; bu yüzden ormana bakıyor ve bir yol görüyor. İlk önce, ona fenerler atmayı teklif edecek ve sonra ormana gidecek, çünkü ne kadar derinse orada bir insan olma olasılığı o kadar az. Bu, kurtarma ekipleri ve kaybolan kişiler tarafından dile getirilen bir uygulamadır. Geçenlerde kayıp bir çocuğun evinden 800 metre uzakta bulunduğunu okudum. 800 metre 10 km değil.
Bu nedenle öncelikle muhtemel giriş bölgesine mümkün olduğunca yakın bakıyoruz. Bir kişi oraya ulaştıysa, büyük olasılıkla hala oradadır. Değilse, arama sınırını giderek genişleteceğiz. Sistem basitçe insan varlığının olası noktası etrafında büyüyor.
Bu taktiğin Nakhodka'daki deneyimli arama motorlarının kullandığı taktiğin tam tersi olduğu ortaya çıktı. Tam tersine, bir kişinin giriş noktasından yürüyebileceği maksimum mesafeyi hesapladılar, çevre etrafına işaretçiler yerleştirdiler ve ardından halkayı kapatarak arama yarıçapını azalttılar. Aynı zamanda işaretçiler, bir kişinin onları duymadan halkadan ayrılamayacağı şekilde yerleştirildi.
— Final için özel olarak neyi geliştirdiniz?
- Bizim için çok şey değişti. Pek çok test yaptık, orman koşullarında farklı antenleri ölçtük, sinyal iletim mesafesini ölçtük. Önceki testlerde üç işaretimiz vardı. Onları yürüyerek taşıdık ve kısa mesafedeki ağaç gövdelerine bağladık. Artık vücut bir drone'dan düşmeye uyarlandı.
Rüzgar artı 80-100 km/saat drone uçuş hızıyla 80-100 metre yükseklikten düşüyor. Başlangıçta gövde şeklini kanadı yukarıya doğru çıkan silindir şeklinde yapmayı planladık. Ağırlık merkezini pil şeklinde gövdenin alt kısmına yerleştirmek istediler ve orman koşullarında fenerler arasında iyi bir iletişim sağlamak için antenin otomatik olarak yükselmesini istediler.
- Ama yapmadılar mı?
— Evet, çünkü anteni taktığımız kanat uçağa büyük müdahale ediyordu. Dolayısıyla tuğla şekline geldik. Ayrıca güç kaynağı sorununu çözmeye çalıştılar, çünkü her bir eleman ağır olduğundan, deniz fenerinin bir saat içinde ölmemesi için minimum kütleyi küçük bir kasaya sığdırırken maksimum enerji miktarını korumak gerekiyor.
Yazılım iyileştirildi. Bir ağdaki 300 işaretçi birbirini kesebilir, bu yüzden aralıklandırma yaptık. Orada çok karmaşık bir görev var.
Sistemin en az 12 saat yaşaması, LoRa açıldığında Arduino'nun yeniden başlamaması, tweeter'dan herhangi bir müdahale olmaması için 10 V sirenlerimizin olması gerektiği gibi çığlık atması gerekiyor, çünkü orada 40 üzerinden 12 V veren bir güçlendirme cihazı.
- Yalan söyleyen birine ne yapmalı?
— Ne yazık ki kimse bu soruya güvenilir bir cevap vermedi. Devrilen ağaçların kokusunu köpeklerle aramak daha akıllıca olur. Ancak köpeklerin çok daha az insan bulduğu ortaya çıktı. Kayıp bir kişi beklenmedik bir yerde yatıyorsa, teorik olarak bir drone aracılığıyla fotoğrafı çekilip tanınabilir. Böyle bir sistemle iki uçağı uçuruyoruz, havadaki verileri toplayıp üste analiz ediyoruz.
— Fotoğrafları nasıl analiz edeceksiniz? Her şeyi gözlerinle görüyor musun?
- Hayır, eğitimli bir sinir ağımız var.
- Ne üstüne?
- Kendi topladığımız verilere dayanmaktadır.
Yarı finaller geçtikten sonra uzmanlar, fotoğraf analizini kullanan kişileri bulmak için hâlâ yapılması gereken çok iş olduğunu söyledi. İdeal seçenek, drone'nun büyük miktarda veriyle eğitilmiş bir sinir ağını kullanarak görüntüleri gerçek zamanlı olarak analiz etmesidir. Gerçekte, ekiplerin görüntüleri bilgisayara yüklemek için çok fazla zaman harcaması ve hatta incelemesi için daha da fazla zaman harcaması gerekiyordu çünkü o zamanlar hiç kimse gerçekten işe yarayan bir çözüme sahip değildi.
— Sinir ağları artık bazı yerlerde kullanılıyor ve hem kişisel bilgisayarlarda, hem Nvidia Jetson anakartlarında hem de uçaklarda kullanılıyor. Ancak Nikita Kalinovsky, tüm bunların çok kaba ve çok az çalışıldığını söylüyor - uygulamanın gösterdiği gibi, bu koşullarda doğrusal algoritmaların kullanılması sinir ağlarından çok daha etkili çalıştı. Yani, nesnenin şekline dayalı doğrusal algoritmalar kullanılarak termal görüntüleme cihazından alınan görüntüdeki bir noktaya göre bir kişiyi tanımlamak çok daha büyük bir etki sağladı. Sinir ağı neredeyse hiçbir şey bulamadı.
— Öğretilecek hiçbir şey olmadığı için mi?
— Öğrettiklerini iddia ettiler ama sonuçlar son derece tartışmalıydı. Tartışmalı olanlar bile yok; neredeyse hiç yoktu. Onlara ya yanlış öğretildiği ya da yanlış öğretildiği şüphesi var. Sinir ağları bu koşullar altında doğru şekilde uygulanırsa, büyük olasılıkla iyi sonuçlar verecektir, ancak arama metodolojisinin tamamını anlamanız gerekir.
— Kısa süre önce başlattık Grigory Sergeev şöyle diyor: “Ben burada yarışmadayken, bu şey Kaluga bölgesinde bir kişiyi buldu. Yani, modern teknolojilerin gerçek uygulaması burada, arama için gerçekten faydalıdır. Ancak uzun süre uçabilen ve özellikle ormanda neredeyse hiç ışık olmadığı ancak yine de bir şeyler görebildiğiniz şafak ve gün batımında fotoğraflarınızın bulanıklaşmasını önlemenize olanak tanıyan bir ortama sahip olmak çok önemlidir. Eğer optikler izin verirse, bu çok iyi bir hikaye. Ayrıca herkes termal görüntüleme kameralarıyla denemeler yapıyor. Prensip olarak trend doğrudur ve fikir doğrudur; fiyat konusu her zaman endişe vericidir.
Üç gün önce, finallerin ilk gününde arama, belki de finalistlerin teknolojik açıdan en gelişmişi olan Vershina ekibi tarafından yürütülmüştü. Herkes sonik işaretlere güvenirken, bu ekibin ana silahı termal görüntüleme cihazıydı. En azından bazı sonuçlar üretebilecek, onu iyileştirebilecek ve özelleştirebilecek bir pazar modeli bulmak - bunların hepsi ayrı bir maceraydı. Sonunda bir şeyler yolunda gitti ve ormanda termal kamerayla bir kunduz ve birkaç geyiğin nasıl bulunduğuna dair coşkulu fısıltılar duydum.
Bu ekibin ideolojik açıdan çözümünü gerçekten çok beğendim - adamlar kara kuvvetlerini dahil etmeden teknik araçları kullanarak arama yapıyorlar. Termal kameraları ve üç renkli kameraları vardı. Sadece el ilanlarıyla aradılar ama insanları buldular. İhtiyaç duyduklarını bulup bulmadıklarını söylemeyeceğim ama hem insanları hem de hayvanları buldular. Nesnenin termal kameradaki koordinatları ile üç renkli kameradaki nesnenin koordinatlarını karşılaştırdık ve bunun tam olarak iki görüntüden olduğunu belirledik.
Uygulamayla ilgili sorularım var - termal görüntüleme cihazı ile kameranın senkronizasyonu dikkatsizce yapıldı. İdeal durumda sistem bir stereo çifti olsaydı çalışırdı: bir monokrom kamera, bir üç renkli kamera, bir termal görüntüleme cihazı ve hepsi tek bir zaman sisteminde çalışır. Burada durum böyle değildi. Kamera tek sistemde, termal kamera ayrı sistemde çalışıyordu ve bu nedenle eserlerle karşılaşıyorlardı. Ve eğer uçağın hızı biraz daha yüksek olsaydı, zaten çok güçlü distorsiyonlara neden olurdu.
- Yarışmanın teknik uzmanı Nikita Kalinovsky
Grigory Sergeev termal görüntüleme cihazları hakkında en kategorik olarak konuştu. Yaz aylarında bu konuyla ilgili fikrini sorduğumda termal görüntüleme cihazlarının sadece bir hayal olduğunu ve on yıl boyunca arama ekibinin bunları kullanan kimseyi bulamadığını söyledi.
— Bugün fiyatların düştüğünü ve Çin modellerinin ortaya çıktığını görüyorum. Ancak hâlâ çok pahalı olsa da böyle bir şeyi düşürmek, dronun kendisinden iki kat daha acı verici. Bir şeyi düzgün bir şekilde gösterebilen bir termal kameranın maliyeti 600 binden fazladır. İkinci Mavic'in fiyatı yaklaşık 120 dolar. Üstelik drone zaten bir şeyler gösterebiliyor ancak termal görüntüleme cihazı belirli koşullar gerektiriyor. Eğer bir termal kamera için termal kamera olmadan altı Mavic satın alabiliyorsak, doğal olarak Mavic gibi davranacağız. Taçların altında birini bulacağımızı hayal etmenin bir anlamı yok - kimseyi bulamayacağız, taçlar seraya karşı şeffaf değil.
Biz tüm bunları tartışırken kampta pek bir hareketlilik yoktu. Dronlar havalandı ve indi, uzak bir yerde orman işaretlerle büyümüştü, ancak ayrılan sürenin yarısı geçmiş olmasına rağmen onlardan hiçbir sinyal alınmadı.
Altıncı saatte, adamların telsizlerle aktif olarak konuşmaya başladığını fark ettim, Maxim çok paniğe kapılmış ve ciddi bir şekilde bilgisayarın başına oturdu. Sorularla araya girmemeye çalıştım ama birkaç dakika sonra yanıma geldi ve sessizce küfretti. Deniz fenerlerinden bir sinyal geldi. Ama birinden değil, aynı anda birkaçından. Bir süre sonra birimlerin yarısından fazlası SOS sinyali verdi.
Böyle bir durumda bunların yazılımla ilgili sorunlar olduğunu düşünürdüm; aynı mekanik arıza bu kadar çok cihazda aynı anda meydana gelemez.
— Testleri iki yüz kez yaptık. Hiçbir sorun olmadı. Yazılım olamaz.
Birkaç saat sonra veritabanı yanlış sinyaller ve bir sürü gereksiz veriyle doldu. Basıldığında işaret ışıklarından en az biri etkinleştirildiyse, Max'in bunu nasıl belirleyeceği hakkında hiçbir fikri yoktu. Ancak oturdu ve cihazlardan gelen her şeyi manuel olarak incelemeye başladı.
Teorik olarak, gerçekten kaybolmuş bir kişi işaretçiyi bulabilir, yanına alabilir ve yoluna devam edebilir. O zaman belki de adamlar birimlerden birinde hareket tespit etmiş olacaklardı. Kayıp bir kişiyi canlandıran figüran nasıl davranacak? Onu da mı alacak yoksa cihaz olmadan üsse mi gidecek?
Saat altı civarında drone üzerinde çalışan adamlar koşarak merkeze geldi. Fotoğrafları indirdiler ve bir tanesinde bir kişinin çok net izlerini buldular.
İzler ağaçların arasında ince bir çizgi halinde uzanıyor ve fotoğrafın dışında gizleniyordu. Adamlar koordinatlara baktılar, fotoğrafı haritayla karşılaştırdılar ve uçuş bölgelerinin en ucunda olduğunu gördüler. Raylar kuzeye, dronun uçmadığı yere gidiyor. Fotoğraf beş saatten fazla bir süre önce çekildi. Radyodaki biri saatin kaç olduğunu sordu. Ona cevap verdiler: "Şimdi uçuş vaktimiz."
Max veri tabanını araştırmaya devam etti ve tüm işaretlerin aynı anda bip sesi çıkarmaya başladığını keşfetti. İçlerinde gecikmeli aktivasyon gibi bir şey vardı. Uçuş ve düşme esnasında butonun çalışmasını engellemek için teslimat sırasında devre dışı bırakıldı. Yani deniz fenerinin yola çıktıktan yarım saat sonra canlanması ve ses çıkarmaya başlaması gerekiyordu. Ancak aktivasyonla birlikte herkes için SOS sinyali de verildi.
Adamlar göndermeye zamanları olmayan birkaç sinyali çıkardılar, parçalara ayırdılar ve neyin yanlış gitmiş olabileceğini bulmak için tüm elektronik aksamı incelemeye başladılar. Ve birçok şey ters gidebilir. Elektronik parçalar test edildiğinde henüz sıfırlamaya dayanabilecek bir muhafazaya paketlenmemişti. Çözüm oldukça geç bulundu, bu nedenle son anda birkaç yüz işaret elle toplandı.
O sırada Max, veritabanındaki işaretçilerden gelen tüm mesajları manuel olarak inceliyordu. Aramanın bitimine 1 saat kaldı.
Herkes gergindi, ben de. Sonunda Max çadırdan çıktı ve şöyle dedi:
— Makalenizde oraya yazın ki, taramayı asla unutmayın.
Birkaç işaretçiyi söktükten sonra adamlar teoriye kapıldılar. İşaret lambalarının muhafazası çok geç ortaya çıktığından, tüm elektronik aksamın planlanandan daha kompakt bir şekilde paketlenmesi gerekiyordu. Ve zamanın tükenmesi nedeniyle adamların telleri korumaya zamanları yoktu.
Birkaç dakika sonra veri tabanı diğerlerinden çok daha sonra çalışan bir cihazdan gelen bir sinyal buldu. Bu fener ormana drone ile teslim edilmedi, adamlar onu kendileri getirip yollardan birinin yanındaki ağaca bağladılar. Sinyal ondan iki buçukta geldi ve saat zaten yedi buçuktu. Eğer düğmeye gerçekten fazladan basıldıysa, gürültü nedeniyle ondan gelen sinyal birkaç saat boyunca tanınamadı.
Yine de adamlar canlandı, deniz fenerinin koordinatlarını ve aktivasyon zamanını hızla yazdılar ve hemen bulguyu kaydetmek için koştular.
Tehlikede olan pek çok şey vardı ve teknik uzmanlar bu bulguya şüpheyle yaklaştı. Bir grup bozuk işaret arasında gerçekten işe yarayan bir tane nasıl olabilir? Adamlar aceleyle açıklamaya çalıştılar.
- Bir adım geriye gidelim. Kasayı değiştirmek, düşme sonrasında sinyallerinizin çalışmasının durmasına neden oldu mu?
- Kesinlikle o şekilde değil.
— Gövdeyle bağlantısı var mı?
— Bunun nedeni SOS butonunun çalışması gereken andan önce çalışmış olmasıdır.
— Düştüğünde devreye girdi mi?
- Düştüğünüzde değil, ses sinyali kesildiğinde. Ses sinyali bir tepe-tepe verdi, 12 V 40 V'a dönüştürüldü, tele bir pikap verildi ve kontrolörümüz düğmeye basıldığını düşündü. Bu hala bir spekülasyon, ancak gerçeğe çok benziyor.
- Çok ilginç. Böyle ipuçları veremez. Bundan oldukça şüpheliyim. Devre tasarımı açısından yanlış pozitiflerin nedeni?
"Şimdi açıklayacağım, çok basit." Önceden gövde daha genişti ve elemanlar arasındaki mesafe daha fazlaydı. Şu anda düğmenin teli de dahil olmak üzere bazı teller bu şeyin hemen yanından geçiyor.
- Bu bir transformatör mü?
- Evet. Ve sadece onunla değil. 40 V yükselir, bu bir artıştır. Yakınlarda 1 W'luk bir anten de bulunmaktadır. İletim sırasında belirli bir mesaj alıyoruz ve hemen SOS durumuna geçiyor.
— Düğmeniz yüzdeye nasıl bağlı?
— Alt kısmı sıkıştırılmış halde GPIO'ya astılar.
— Düğmeyi doğrudan bağlantı noktasına astınız, aşağı çektiniz ve içinden geçen sinyal anında yukarı fırladı, değil mi?
- Şöyle çıkıyor.
- O zaman doğru görünüyor.
“Ayrıca yanlış çekmem gerektiğinin de farkına vardım.”
— Telleri folyoyla sarmayı denediniz mi?
- Biz denedik. Bunun gibi birkaç işaretçimiz var.
- Tamam, gördün ki, sinyaller zilden geçtiğinde ve sinyal antenden geçtiğinde, sen...
- Kesinlikle o şekilde değil. Zil çaldığında değil, işaretçiyi etkinleştirme zamanı geldiğinde. Uçakta uçarken yanlışlıkla bir dala veya başka bir şeye basmaması için düğme kesilir. Belli bir zaman gecikmesi var. Açma, düğmeyi etkinleştirme zamanı geldiğinde, sanki gücü kapatmışlar gibi tüm işaret ışığı açılır. Hiçbir gecikme yok, hiçbir şey yok, tüm unsurlar hemen yükselip çalışmaya başladı ve o anda düğme devreye girdi.
- O halde neden herkes böyle çalışmıyor?
- Çünkü bir hata var.
- Sonra bir sonraki soru. Kaç üründe yanlış alarm vardı? Yarıdan fazlası mı?
- Daha fazla.
— Kayıp kişinin koordinatları olarak sunduğunuz bunlardan birini nasıl seçtiniz?
“Kaptanımız en muhtemel bölgelere bir araba sürdü ve işaretleri manuel olarak dağıttı. Ayrı bir grup işaret ışığı içeren bir kutu aldı ve aslında böyle bir hataya sahip olmayan işaret ışıklarını düzenledi. Topladığımız verileri analiz ettik, etkinleştirilmesi gereken zamanda SOS bağırmaya başlamayanları izole ettik ve 30 dakikadan çok daha sonra SOS bağırmaya başlayan işarete gittik.
— İlk başta yanlış pozitif olmadığını, sonra ortaya çıkabileceğini kabul ediyor musunuz?
— Biliyorsunuz, deniz feneri yeniden canlandırıldığı andan itibaren 70 dakikadan fazla bir süre hareketsiz kaldı. Koordinatları analiz ettik - efsaneye göre adamın ortaya çıktığı yerden çok uzakta değil.
Aramanın bitimine yarım saat kala ekip nihayet kayıp kişinin koordinatlarını aldı. Gerçek bir mucizeye benziyordu. Ormanda dağ gibi deniz fenerleri var, yarıdan fazlası kırık. Daha da kötüsü, manuel olarak yerleştirilen partideki işaretlerin yarısı da kırıldı. Ve kırık deniz fenerleriyle dolu 314 kilometrekarelik bir alanda figüranlar bir işçi buldu.
Sadece bunu kontrol etmem gerekiyordu. Ancak takım olası bir zaferi kutlamaya gitti ve soğukta geçen on bir saatin ardından kamptan gönül rahatlığıyla ayrılabildim.
21 Ekim'de, yani testten yaklaşık bir hafta sonra bir basın bülteni aldım.
Ormandaki kayıp kişileri etkili bir şekilde aramak için teknolojiler geliştirmeyi amaçlayan Odyssey projesinin son testlerinin sonuçlarına göre, Stratonauts ekibinin entegre radyo işaretçileri ve insansız hava araçları sistemi en iyi teknolojik çözüm olarak kabul edildi. Finallerde sunulan tüm gelişmeler, Sistema hibe fonundan 30 milyon ruble tutarındaki fon kullanılarak sonuçlandırıldı.
Stratonaut'lara ek olarak, iki takım daha umut verici olarak kabul edildi - Yakutia'dan “Nakhodka” ve termal kameralarıyla “Vershina”. “2020 baharına kadar ekipler, kurtarma ekipleriyle birlikte Moskova, Leningrad bölgeleri ve Yakutya'daki arama operasyonlarına katılarak teknik çözümlerini test etmeye devam edecek. Bu, çözümlerini belirli arama görevlerine göre hassaslaştırmalarına olanak tanıyacak" diye yazıyor organizatörler.
Basın bülteninde MMS Kurtarma'dan bahsedilmedi. İlettikleri koordinatların yanlış olduğu ortaya çıktı - ekstra bu işaretçiyi bulamadı ve hiçbir şeye basmadı. Yine de başka bir yanlış pozitifti. Ormanın sürekli ekim yapılması fikri ise uzmanlardan yanıt gelmeyince vazgeçildi.
Ancak Stratonaut'lar finallerdeki görevle de başa çıkamadı. Yarı finalin de en iyisiydiler. Ardından ekip, 4 kilometrekarelik alanda sadece 45 dakikada bir kişiyi buldu. Bununla birlikte, uzmanlar teknolojik komplekslerini en iyisi olarak kabul etti.
Belki de onların çözümü diğerleri arasındaki altın ortalama olduğundandır. Bu, iletişim için bir balon, araştırma için dronlar, sesli işaretler ve tüm arama yapanları ve tüm unsurları gerçek zamanlı olarak izleyen bir sistemdir. Ve en azından bu sistem alınıp gerçek arama ekipleriyle donatılabilir.
Georgy Sergeev, "Bugün arama, yeni bir şeyin nadiren ortaya çıktığı Taş Devri'nde" diyor, "Sıradan meşalelerle değil, LED'li meşalelerle gitmediğimiz sürece." Henüz Boston Dynamics'ten küçük adamların ormanda yürüdüğü, ormanın kenarında sigara içtiğimiz ve kayıp büyükanneyi bize getirmelerini beklediğimiz aşamada değiliz. Ama eğer bu yönde ilerlemezseniz, tüm bilimsel düşünceyi hareket ettirmezseniz hiçbir şey olmaz. Toplumu heyecanlandırmamız gerekiyor; düşünen insanlara ihtiyacımız var.
Kaynak: habr.com