В про Іспанію я згадав про електронно-навігаційне обладнання яхти для морського переходу. Один із читачів сказав: «дуже цікаво як це все робиться по серйозному, для ходіння морем».
Спробую розповісти, яке електроустаткування було на моїй яхті і як воно підключалося. Основна ідея яхти, на мій погляд, це максимум сучасних технологій, які необхідні для виживання у стихії природи. Такою стихією є шторм, сильний вітер, дощ, холод, вологість або все це разом. Тому яхта зовні має бути досить груба і міцна, щоб встояти перед стихією, а всередині комфортна перебування людини і управління і прийняття правильних рішень під час випробувань природою.
На цьому фото видно топ щогли. Перш ніж щоглу встановлюють на яхту, яка, як правило, вже спущена на воду, на землі на щоглу і всередину щогли встановлюють все необхідне.
Всередині щогли зазвичай проходять кабелі живлення ходових вогнів на топі щогли та якірного сигналу, у разі встановлення VHF антени – кабель антенний, кабель від метеостанції. На моїй щоглі були лише сигнальний та ходовий вогонь, а антени VHF та GPS були розташовані на релінгах на кормі яхти. Також на щогли встановлюють активні радарні відбивачі і самі радарні антени з відповідними кабелями всередині щогли.
Електрична система живлення
Над спрей-худом (мінітентом над входом в рубку) або на кормовій надбудові найчастіше мають сонячні панелі.
У скринях на кормі під сидіннями в кокпіті знаходяться акумулятори. Останнім часом серед яхтсменів популярні авіаційні літій-залізо-фосфатні акумулятори (LiFePO4, LFP). Вони дуже ємні та легкі. Відповідно є контролер сонячних панелей та контролер зарядки батарей. Також є інвертор з 12 вольт бортової мережі живлення до 19 вольт для підключення лаптопа і роз'єми прикурювачів як в автомобілі.
Є вбудована система берегового живлення на 220 вольт. Складається з термо-запобіжників, звичайних розеток та подовжувачів з універсальними вилками двох типів, які найбільш популярні на колонках підключення яхти до мережі живлення в марині (на стоянці). Є звичайний зарядний пристрій акумуляторів від мережі берегового живлення.
На стаціонарному дизельному двигуні, як правило, встановлений електрогенератор. На старих моделях двигуна він поєднаний конструктивно з електростартером двигуна.
Іноді на яхтах встановлюють вітрогенератори на випадок хмарності (сонячні панелі за такої погоди неефективні) або відсутності, або поломки дизель-генератора.
Інструменти, що допомагають навігації
Найважливіший інструмент для шкіпера – це ехолот. Цей прилад в режимі реального часу показує на рідкокристалічному екрані реальну відстань від фальшкіля яхти до дна.
Доплерівський гідроакустичний лаг або ехолот переднього огляду може виводити на екран як абсолютну швидкість човна щодо грунту, а й особливості рельєфу перед носом яхти. Цей пристрій є далеко не на всіх яхтах. Зокрема, він може показувати риб, дельфінів і китів безпосередньо під яхтою на екрані монітора.
На старих яхтах зазвичай стоїть електромеханічний лаг. Фактично просто крильчатка, обороти якої вважають за допомогою електромагнітного сенсора.
Є магнітний компас з електричним підсвічуванням.
Погодна станція, що включає, крім іншого обладнання, анемометр для вимірювання швидкості вітру. Станція дозволяє записувати та напрямки вітру в даний момент, тиск повітря.
Є ще інструмент аварійної навігації зі зірками — секстан. Але ним зараз вміють користуватися невелика кількість яхтменів. Так як цей прилад успішно замінив GPS приймач. І замість аварійного секстану беруть запасний ручний GPS на батарейках. Для лаптопа знадобиться USB GPS. GPS на яхті багато не буває 🙂
Радар — прилад, який показує перешкоди в радіусі кілька тисяч метрів, але під час негоди з дощем його видимість залишає бажати кращого. Також він не бачить зустрічних суден за скелею чи мисом.
Все частіше на морі люди використовують AIS. Автоматична ідентифікаційна система, це цифровий прилад, який по радіоканалу здійснює обмін координатами і курсами суден 3-4 миль, що опинилися в радіусі, залежно від потужності передавачів. Цей прилад позбавлений недоліків радара, але тільки якщо всі зустрічні човни обладнані аналогічним приладом. Що буває далеко не завжди. Також капітан може знеструмити цей прилад.
Espot і EPIRB (Emergency Position Indicating Radio Beacon), як і супутниковий телефон, дозволяють передавати через супутники далеко від берега інформацію про положення яхти в центр порятунку або просто в інтернет. .
І нарешті дуже ефективний засіб отримання координат та прогнозу погоди в океані – VHF радіостанція. Треба дочекатися появи в області видимості судна, що проходить, і запитати через рацію необхідну інформацію. Зазвичай це прогноз погоди на найближчий час та поточна координата.
Про екстремальні ситуації
У разі відсутності та поломки суднового хронометра можна запросити по рації ще й точний час. Але за наявності зарядженого сучасного мобільного телефону такої потреби вже майже ні в кого не залишилося.
Кілька слів про судновий хронометр. Зазвичай це годинник механічний або кварцовий з точним ходом поміщений у водонепроникний контейнер зі скла та міді. Все це розраховано на випадок тимчасового знаходження приладу у воді, якщо, не дай боже, яхта перевернеться повністю навколо своєї поздовжньої осі (оверкіль). Під час оверкілю сучасні яхти зазвичай втрачають щоглу.
Найбільш легка ситуація зі втратою стійкості яхти це брочінг. Коли здавалося б яхта під впливом хвиль і вітру зовсім поклала щоглу на воду, але все-таки за рахунок баласту та балансу сил встає на рівний кіль.
Навігаційні пристрої та картплотери
Мені подобається все у картплотерах за 2000 євро, крім ціни. Якщо не брати до уваги дорогі пристрої, тобто приблизно пара варіантів, як оснастити човен аналогічно, але дешевше.
Варіант перший — купити водонепроникний і захищений Panasonic Toughpad FZ-M1 або подібний планшет (). . І поставити на цей планшет яхтову навігаційну OSS програму і трохи старі електронні морські карти. Або, що краще, купити легально нові карти того регіону, де ви робите перехід. Проте карти всього світу але 10-ти літнього віку так само корисно мати під рукою. Основна інформація там, як і раніше, залишилася актуальною для навігації.
Є ще дешевший варіант. Новий Райсбері Пай 4 з OpenCPN (або цьому але радіатор, акумулятор і промокашку для адсорбції конденсату все одно доведеться додати.) - 100 євро (або , має гніздо для підключення акумулятора або Orange — дуже дешевий).
Такий же захищений (IP65/NEMA4) монітор 200 євро (Можна зібрати монітор із тачем, який на поверхні екрана за 145 євро + тримали і водонепроникний герметик). Кабелі та роз'єми захищені від води з Китаю – 30 євро.
Прогноз актуальної погоди на 3 дні вперед OpenCPN, за наявності встановленого плагіна та підключення до Інтернету через WiFi може завантажити з сервера погоди. Важливо це робити до виходу і тільки з прогнозу погоди та інших факторів (готовність судна та екіпажу) приймати рішення про вихід яхти в море. Від цього рішення з урахуванням всіх факторів залежить безпека яхти в океані.
Також можна побудувати , на основі модуля прийому цифрового телебачення за 20 євро (називаються "донглами", "свистками" habr.com/post/149702 habr.com/post/373465), але чутливість такого пристрою та надійність буде сумнівними. Краще придбати спеціалізований пристрій.
Підключення інструментів до нашого навігаційного пристрою
Це типова схема підключення ехолота Гарміна (або будь-якого «повільного» інструменту) до системи навігації. Зрозуміло, що замість DB-9 використовують USB . Звертаю вашу увагу, що всі кабелі та роз'єми повинні бути водонепроникні.
Простий електричний автопілот
можна підключити безпосередньо до OpenCPN, як будь-який інший яхтовий інструмент. І воно триматиме курс строго по вашій прокладці. Але потрібно буде стежити за зміною вітру.
У разі зміни вітру вас попередить погодна станція як будильник і треба буде переналаштувати вітрила на інший галс.
Від однієї сучасної акумуляторної батареї зарядженої протягом сонячного дня від 2 сонячних панелей цей пристрій працюватиме приблизно 8 годин. Що дасть вам шанс виспатися. У шторм пристрій такого класу, на жаль, не досить сильний для контролю яхти. Тому вам знадобиться напарник, або треба ставити потужніший гідравлічний пристрій. Як варіант поставити механічний вітро-підрулюючий пристрій.
мікрохвильовка
Це дуже корисний на яхті пристрій. Справа в тому, що під час грози можна заховати в мікрохвильову піч всю чутливу електроніку (планшет, мобільні телефони, лаптоп). Що гарантує збереження ваших навігаційних пристроїв на випадок прямого влучення блискавки в щоглу та розряду електричного струму через корпус яхти.
Крім того в марині, на стоянці, підключивши НВЧ піч до мережі 220 вольт, можна готувати їжу та швидко розморожувати продукти.
Джерело: habr.com