Уявіть завдання — у лісі зникли двоє людей. Один із них ще рухливий, інший лежить на місці і не може поворухнутися. Відома точка, де їх бачили востаннє. Радіус пошуку навколо неї – 10 кілометрів. Виходить територія площею 314 км2. Ви маєте десять годин на пошук за допомогою новітніх технологій.
Почувши умову вперше, я подумав: пфф, потримайте моє пиво. Але потім побачив, як передові рішення спотикаються про все, що можна і неможливо врахувати. , Як близько 20 інженерних команд намагалися вирішити завдання в десятки разів простіше, але робили це на межі можливостей, і лише чотири команди впоралися. Ліс виявився територією прихованих каверз, де сучасні технології безсилі.
Тоді це був лише півфінал конкурсу «Одіссея», організованого благодійним фондом «Система» — мета якого придумати, як модернізувати пошук людей, які зникли в дикій природі. На початку жовтня у Вологодській області пройшов його фінал. Чотири команди зіткнулися з тим самим завданням. Я подався на місце, щоб спостерігати за одним із конкурсних днів. І цього разу їхав з думкою, що завдання — невирішене. Але я ніяк не чекав побачити справжній детектив для любителів DIY-електроніки.
Цього року рано випав сніг, але якщо живеш у Москві та пізно прокидаєшся, його можна не побачити. Те, що не розтане саме, сто відсотків розкидають робітники. Варто проїхати від Москви сім годин поїздом і ще кілька годин машиною — і побачиш, що зима насправді давно почалася.
Фінал проходив у Сямженському районі неподалік Вологди. Поруч із лісом та селом із трьох з половиною будинків організатори «Одіссеї» розбили польовий штаб — великі білі намети з тепловими гарматами всередині. Три команди вже провели пошуки у попередні дні. Про результати ніхто не говорив, вони були під NDA. Але за словами обличчя складалося враження, що ніхто не впорався.
Поки до випробування готувалася остання команда, решта учасників виставляла на вулиці своє обладнання для гарних кадрів місцевого телебачення, показувала та пояснювала, як воно працює. Команда «Знахідка» з Якутії гриміла маяками так, що журналістам, які беруть інтерв'ю, доводилося робити паузи.
Вони проходили випробування за день до цього, і їм дісталася найгірша погода. Сніг і рвучкий вітер не дозволили навіть запустити безпілотник. Багато маяків не вдалося розставити, бо ламався транспорт. А коли нарешті спрацював один із пристроїв — виявилося, що вітром повалило дерево, і воно придавило кнопку. Проте, за командою стежать із цікавістю, бо вони найдосвідченіші пошуковики.
— У мене вся команда мисливці. Вони давно чекали на перший сніг. Побачать сліди будь-якого звіра, наче його наздоженуть. Мені їх, як сторожових собак, доводилося стримувати, — каже Микола Находкін.
Прочісуючи ліс пішки, вони, ймовірно, змогли б знайти і слід людини, але таку перемогу їм би не зарахували — це конкурс технологій. Тому вони покладалися лише на свої звукові маяки з найпотужнішим пробивним звуком.
Унікальний апарат насправді. Видно, що його робили люди із великим досвідом. Технічно він дуже простий - це звичайна пневмо-квакушка з модулем LoRaWAN і з розгорнутою на ній MESH-мережею. Її чути за півтора кілометри за умов лісу. У багатьох інших такого ефекту немає, хоча рівень гучності в усіх приблизно однаковий. Але правильно підібрана частота та конфігурація дають такі результати. Мною особисто був зафіксований на дистанції приблизно 1200 метрів звук із дуже гарним розумінням, що це справді звук сигналу.
Вони виглядають не технологічними, і при цьому у них найбільш просте, надійне і дуже ефективне рішення, скажімо так, але зі своїми обмеженнями. Ми не можемо взяти і за допомогою цих апаратів знайти людину, яка непритомна, тобто ці вироби застосовні тільки в дуже вузькому діапазоні ситуацій.
- Микита Каліновський, технічний експерт конкурсу
Сьогодні працювала остання з чотирьох команд — MMS Rescue. Це звичайні хлопці, програмісти, інженери, електронники, які раніше ніколи не шукали.
Їхня ідея була такою — за допомогою кількох безпілотників літакового типу розкидати над лісом сотню-другу маленьких звукових маяків. Вони зв'язуються до однієї мережі, де кожна одиниця — ретранслятор радіосигналу, і починають видавати гучний звук. Людина, що загубилася, повинна її почути, знайти, натиснути кнопку і таким чином передати сигнал про своє місцезнаходження.
Безпілотники тим часом ведуть фотозйомку. Осінній ліс вдень майже прозорий, тому команда розраховувала засікти на фото лежачої людини. На базі у них була навчена нейромережа, якою проганяли всі знімки.
У півфіналі MMS Rescue розкидали маяки звичайними квадрокоптерами – для чотирьох квадратних кілометрів цього було достатньо. Щоб покрити 314 км2, потрібна армія коптерів та, напевно, кілька точок для запуску. Тому у фіналі вони об'єдналися з іншою командою, яка раніше вибула з конкурсу, і використовували їх літаки «Альбатрос».
Старт пошуку призначили на 10 ранку. Перед ним у таборі була страшна метушня. Навколо ходили журналісти та гості, учасники тягали обладнання на технічну перевірку. Їхня тактика засіяти ліс маяками перестала здаватися перебільшенням, коли вони привезли і вивантажили всі маяки — майже п'ять сотень штук.
— В основі кожного лежить ардуїно, хоч як це дивно. Наш програміст Борис зробив чудову програму, яка керує всім навісним обладнанням, каже Максим, учасник MMS Rescue, — У нас стоїть LoRa, плата власного проектування з навісним обладнанням, мосфети, стабілізатори, GPS модуль, акумуляторна батарейка та 12 В-сирена.
Кожен маяк коштує близько 3 тисяч, при тому що у хлопців кожен рубль був на рахунку. На розробку та виробництво було лише два місяці. Для більшості членів команди проект MMS Rescue – не основне заняття. Тому вони поверталися з робіт і до глибокої ночі займалися підготовкою. Коли прийшли запчастини, вони вручну збирали та паяли все обладнання самі. Але технічного експерта конкурсу це не вразило:
— Їхнє рішення мені подобається найменше. Я маю великі сумніви, що вони потім зберуть ті триста маяків, які сюди притягли. Точніше як — ми їх змусимо зібрати, але не факт, що вийде. Сам пошук, швидше за все, спрацює, якщо засіяти такою кількістю, але ні конфігурація скидання, ні конфігурація самих маяків мені не сподобалася.
— Технологія маяків зменшує кількість кілометрів, пройдених ногами. Маяки, які будуть розкидані зараз, передбачають подальший похід лісом для збору. І це буде дистанція, яка не зменшує кількість людської праці. Тобто сама технологія — окей, але, можливо, треба додумувати тактику, як розкидати, щоб потім було простіше збирати — каже Георгій Сергєєв із Liza Алерт.
За двісті метрів від табору команда, яка займалася безпілотниками, обладнала майданчик для запуску. П'ять літаків. Кожен злітає за допомогою рогатки, несе на борту чотири маяки, розкидає їх приблизно за 15 хвилин, повертається та приземляється за допомогою парашута.
Зниклі мисливці
Після старту пошуків табір почав пустіти. Журналісти роз'їхалися, організатори розбрелися по наметах. Я вирішив залишитись на весь день і стежити, як команда працюватиме. Частина учасників, як і раніше, займалася контролем безпілотників, частина села в машину і поїхала лісом розставляти маяки вздовж доріг вручну. Максим залишився в таборі, щоб стежити за тим, як розгортається мережа та прийматиме сигнали від маяків. Він розповів мені докладніше про цей проект.
— Зараз ми дивимося, як розгортається мережа маяків, бачимо маяки, які з'явилися в мережі, що з ними відбувалося, коли ми побачили їх уперше, і що відбувається зараз, бачимо їхні координати. Таблиця заповнюється даними.
— Сидимо і чекаємо на сигнал?
- Грубо кажучи, так. Ми просто ще жодного разу не розкидали по 300 маяків. Тому дивлюся, як можна використовувати дані з них.
— За яким принципом ви їх розкидаєте?
— Ми маємо програму, яка аналізує місцевість і вважає, де треба скидати маяки. Вона має свій набір правил — ось вона дивиться в ліс і бачить стежку. Спочатку вона запропонує скинути маяки вздовж неї, а потім уже піде в ліс, бо чим глибше, тим менша ймовірність, що людина перебуває там. Це практика, яку озвучували рятувальні загони та люди, які губилися. Я нещодавно читав, що зниклого хлопчика знайшли за 800 метрів від свого будинку. 800 метрів – не 10 км.
Тому спочатку ми шукаємо максимально близько до можливої зони входу. Якщо людина туди потрапила, то вона швидше за все ще там. Якщо ні, то ми по наростаючому розширюватиме межу пошуку. Система просто росте навколо можливої точки присутності людини.
Ця тактика виявилася протилежною тій, що використовували досвідчені пошукові системи з «Знахідки». Ті навпаки розраховували максимальну відстань, яку може пройти від точки входу, розставляли маяки по периметру, а потім змикали кільце, зменшуючи радіус пошуку. При цьому маяки були розставлені так, що людина не може вийти за обручку, не почувши їх.
— Що ви розробляли для фіналу?
— У нас дуже багато чого змінилося. Ми проводили багато тестів, заміряли різні антени за умов лісу, заміряли відстань прохідності сигналу. На попередніх випробуваннях ми мали три маяки. Ми розносили їх пішки і кріпили до стволів дерев на невеликій відстані. Тепер корпус адаптований під скидання з безпілотника.
Він падає з висоти 80–100 метрів зі швидкістю 80–100 км/год. польоту безпілотника, плюс вітер. Спочатку ми планували зробити форму корпусу у вигляді циліндра з крилом, що стирчить вгору. Хотіли розмістити центр ваги у вигляді батарей у нижній частині корпусу, а антена б піднімалася автоматично вгору, щоб досягати добрих показників спілкування між маяками в умовах лісу.
— Але чи не стали цього робити?
— Так, тому що крило, в яке ми вставляли антену, дуже заважало літакові. Тому дійшли форми цегли. Плюс намагалися вирішити питання харчування, тому що кожен елемент важкий, треба запхати в маленький корпус мінімальну масу при цьому зберігши максимальну кількість енергії, щоб маяк не здох через годину.
Доопрацьовували програмне забезпечення. 300 маяків в одній мережі можуть перебивати один одного, тому ми робили розноси. Там велике комплексне завдання.
Треба щоб наші сирени в 12 В репетували як треба, щоб система прожила як мінімум 10 годин, щоб ардуїно не перезавантажувалася, коли включалася LoRa, щоб з пищалки не було наведень, тому що там стоїть пристрій, що підвищує, що дає 40 В з 12.
— А що робити з людиною, що лежить?
— На жаль, ніхто на це запитання достовірної відповіді не дав. Здавалося б, розумніше шукати із собаками по запаху вздовж повалених дерев. Але виявилось, що собаки знаходять набагато менше людей. Якщо той, хто загубився, лежить десь на буреломі, теоретично його можна зняти і розпізнати з безпілотника. У нас літають два літаки з такою системою, ми збираємо дані у повітрі та аналізуємо на базі.
— Як ви аналізуватимете фотографії? Все оглядати очима?
— Ні, у нас навчена нейромережа.
- На чому?
— На даних, які ми збирали.
Коли пройшов півфінал, експерти говорили, що для пошуку людей за допомогою аналізу фотографій треба зробити ще багато роботи. Ідеальний варіант, коли безпілотник аналізує знімки в реальному часі на борту за допомогою нейромережі, навченої на величезному обсязі даних. Насправді командам доводилося витрачати дуже багато часу, щоб завантажити зняті матеріали на комп'ютер, і ще більше — на огляд, тому що по-справжньому робочого рішення тоді ніхто не мав.
— Зараз місцями використовуються нейросітки, причому вони розгорнуті як на персональних комп'ютерах, на платах Nvidia Jetson, так і на самих літальних апаратах. Але все це настільки сире, настільки недоучене, каже Микита Каліновський, — як показала практика, застосування лінійних алгоритмів у цих умовах спрацювало набагато ефективніше, ніж нейромережі. Тобто визначення людини за плямою на зображенні від тепловізора за допомогою лінійних алгоритмів формою об'єкта дало набагато більший ефект. Нейросітка не знайшла практично нічого.
— Бо не було на чому вчити?
— Стверджували, що вчили, але результати були надто спірні. Навіть не те, що спірні — їх майже не було. Є підозра, що їх або вчили неправильно, або не тому вчили. Якщо правильно застосувати нейросітки в цих умовах, то, швидше за все, вони дадуть непоганий результат, але треба розуміти всю методологію пошуку.
- Ми нещодавно запустили , каже Григорій Сергєєв, — Поки я був тут на конкурсі, ця штука знайшла у Калузькій області людину. Тобто, ось реальне застосування сучасних технологій, це дійсно корисно для пошуку. Але дуже важливо мати носій, який довго літає і дозволяє не мазати фотографії, особливо на світанку та заході сонця, коли світла в лісі вже практично немає, але розглянути щось ще можна. Якщо оптика дозволяє це дуже хороша історія. Крім того, всі експериментують із тепловізорами. В принципі, тенденція правильна та ідея правильна — питання ціни завжди непокоїть.
За три дні до цього, першого дня фіналу, пошуки вела команда «Вершина» — мабуть, найтехнологічніша з фіналістів. Якщо всі покладалися на звукові маяки, головним знаряддям цієї команди був тепловізор. Знайти ринкову модель, яка здатна видати хоч якийсь результат, доопрацювати та налаштувати її – все це було окремою пригодою. У результаті щось вийшло, і я чув захоплені перешіптування, як у лісі тепловізором знайшли бобра та кількох лосів.
Мені дуже сподобалося рішення цієї команди саме ідеологією – хлопці шукають технічними засобами, не залучаючи наземні сили. Вони мали тепловізор плюс триколірна камера. Вони шукали лише літаками, при цьому знайшли людей. Не говоритиму, знайшли вони того, кого потрібно чи ні, але знаходили і людей, і тварин. Порівнювали за координатами об'єкт на тепловізорі та об'єкт на триколірній камері, і визначали, що це саме за двома зображеннями.
У мене є питання щодо реалізації — синхронізація тепловізора та камери була зроблена недбало. Ідеально система працювала б, якби в ній була стереопара: одна монохромна камера, одна триколірна, тепловізор, і всі працюють в єдиній системі часу. Тут цього не було. Фотоапарат працював в одній системі, тепловізор — в окремій, і через них виникали артефакти. А якби швидкість літака трохи вище, це дало б вже дуже сильні спотворення.
- Микита Каліновський, технічний експерт конкурсу
Найкатегорічніше для тепловізори висловлювався Григорій Сергєєв. Коли я влітку питав його думку про це, він сказав, що тепловізори — це просто фантазія, і за десять років пошуковий загін жодного разу нікого з їхньою допомогою нікого не знайшов.
— Сьогодні я бачу падіння ціни та появу китайських моделей. Але поки це все одно дико дорого, впустити таку штуку вдвічі болючіше, ніж сам безпілотник. Тепловізор, який може щось пристойно показувати, коштує понад 600 тисяч. Другий мавік коштує близько 120. Причому безпілотник може щось показати, а для тепловізора потрібні конкретні умови. Якщо за один тепловізор ми можемо купити шість мавків без тепловізора, природно ми діятимемо мавіками. Фантазувати, що ми знайдемо під кронами когось не варто, ми нікого не знайдемо, крони не прозорі для теплика.
Поки ми все це обговорювали, у таборі не було особливої активності. Злітали і сідали безпілотники, десь у далині ліс обростав маяками, але сигналів з них не надходило, хоча минула вже половина відведеного часу.
На шостій годині я помітив, що хлопці почали активно перемовлятися по раціях, Максим засів за комп'ютер, дуже стривожений і серйозний. Я намагався не лізти з розпитуваннями, але за кілька хвилин він підійшов до мене сам, тихо втомився. З маяків надійшов сигнал. Але не з одного, а одразу з кількох. Через деякий час сигнал SOS трубили вже більше половини одиниць.
Я б у такій ситуації подумав, що це проблеми з ПЗ — не може однакова механічна несправність вилізти одночасно на такій кількості пристроїв.
— Ми проганяли тести двісті разів. Жодних проблем не було. Це може бути ПЗ.
За кілька годин база була переповнена хибними сигналами та купою непотрібних даних. Якщо хоч один із маяків спрацював натисканням, як його визначити у Макса не було ідей. Проте він сів і почав вручну перебирати все, що приходило з пристроїв.
Теоретично, справжній, що загубився, міг би знайти маяк, взяти його з собою і піти далі. Тоді, можливо, хлопці засікли б пересування на одній з одиниць. Як поведеться статист, що зображує того, що загубився? Теж візьме чи піде на базу без пристрою?
Близько шостої години до штабу прибігли хлопці, які займалися безпілотником. Вони завантажили фотографії та знайшли на одній із них дуже чіткі сліди людини.
Сліди проходили тонкою смужкою між дерев та ховалися за межами фотографії. Діти подивилися на координати, зіставили фото з картою і побачили, що вона знаходиться на краю їхньої зони польоту. Сліди йдуть північ, туди, куди безпілотник не полетів. Фотографію було зроблено понад п'ять годин тому. По рації хтось запитав, котра година. Йому відповіли: "зараз час нашого прольоту".
Макс продовжував копатися в базі і виявив, що всі маяки починали сигналити через один і той самий час. У них було закладено щось на зразок відкладеної активації. Щоб кнопка не спрацювала під час перельоту та падіння, її деактивували на час доставки. Тобто маяк мав ожити і почати видавати звуки за півгодини після вильоту. Але разом із активацією у всіх спрацьовував і сигнал SOS.
Діти дістали кілька маяків, які не встигли відправити, розколупали, почали перебирати всю електроніку, намагаючись знайти, що могло піти не так. А піти не так могло багато. Коли електроніку тестували, вона ще не була запакована в корпус, який міг витримати скидання. Рішення було знайдено досить пізно, тому кілька сотень маяків збирали в останній момент руками.
Макс у цей час перебирав уручну всі повідомлення від маяків у базі. До кінця пошуків залишалася одна година.
Усі нервували, я теж. Нарешті Макс вийшов із намету і сказав:
— Напиши там у своїй статті, щоб ніколи не забували екранувати.
Розібравши кілька маяків, хлопці зачепилися за теорію. Оскільки корпус для маяків з'явився дуже пізно, всю електроніку доводилося упаковувати компактніше задуманого. А через те, що часу стискало, хлопці не встигли екранувати дроти.
Через кілька хвилин у базі знайшовся сигнал із пристрою, який спрацював набагато пізніше за інших. Цей маяк був доставлений до лісу не на безпілотнику, хлопці принесли його самі і прив'язали до дерева поряд із однією з доріг. Сигнал з нього надійшов о пів на другу, а зараз на годиннику була вже половина восьмого. Якщо кнопку і справді натиснув статист, то через шум сигнал від нього не могли розпізнати кілька годин.
Тим не менше, хлопці підбадьорилися, швидко виписали координати маяка і час активації і відразу побігли фіксувати знахідку.
На кону стояло багато, і технічні експерти сприйняли знахідку з недовірою. Як серед купи зламаних маяків, міг знайтися один, хто спрацював по-справжньому? Хлопці поспіхом намагалися пояснювати.
— Повернемося на крок назад. Заміна корпусу призвела до того, що ви перестали працювати сигнали після падіння?
- Не зовсім так.
— Це пов'язано із корпусом?
— Це пов'язано з тим, що кнопка SOS спрацьовувала доти, як повинна спрацьовувати.
— Вона активувалася під час падіння?
— Не під час падіння, а при спрацюванні звукового сигналу. Звуковий сигнал давав пік-пік, 12 В перетворювалися на 40 В, давалося наведення на провід, і наш контролер думав, що кнопка натиснута. Це поки що припущення, але дуже схоже на правду.
- Дуже дивно. Не може вона надавати такі наведення. Я дуже сумніваюся. Причина хибних спрацьовувань із погляду схемотехніки?
- Я зараз поясню, все просто. Раніше корпус був ширшим і відстань між елементами була більшою. В даний момент деякі дроти, у тому числі провід від кнопки, проходять безпосередньо поряд з цією штукою.
- Це трансформатор?
- Так. І не лише з ним. Він піднімає на 40, це підвищайка. Ще поряд знаходиться антена 1 Вт. При передачі ми отримуємо певне повідомлення, і відразу воно перетворюється на стан SOS.
- Кнопка як у вас зав'язана на відсоток?
— Просто на GPIO повісили, з нижньою підтяжкою.
— Ви повісили кнопку прямо на порт, підтягнули її вниз і будь-який сигнал, який по ній проходить, одразу застрибує нагору, га?
- Ну, виходить так.
— Тоді схоже на правду.
— Я вже зрозумів, що треба було тягнути не так.
— Не пробували замотувати дроти фольгою?
— Пробували. Ми маємо кілька таких маяків.
— Добре, ви побачили, що коли сигнали йдуть гудком, і коли йде сигнал антеною, у вас…
- Не зовсім так. Не коли йде сигнал гудком, а коли настає час активації маяка. Кнопка відсічена, щоб вона випадково не натиснулася про гілку чи щось там, коли летить у літаку. Там певна тимчасова затримка. Коли приходить час увімкнення, активації кнопки, то включається весь маяк, ніби взяли і зімкнули йому харчування. Жодних затримок, нічого, всі елементи почали відразу підніматися і працювати, і в цей момент відбувається спрацювання кнопки.
— Чому тоді не всі так спрацьовують?
— Бо є похибка.
- Тоді наступне питання. Скільки виробів працювали з помилкових спрацьовувань? Більше половини?
- Більше.
— Як із них ви вичленювали один, який подали як координати зниклого?
— Наш капітан поїхав машиною до найімовірніших зон і розносив маяки вручну. Він узяв коробку, в якій була окрема партія маяків, і фактично розставив ті маяки, які не мали такої похибки. Ми провели аналітику даних, які зібрали, вичленували з усіх, які не почали кричати SOS в той час, коли він повинен активуватися і вийшли на маяк, який почав кричати SOS набагато пізніше ніж 30 хвилин.
— Чи допускаєте ви, що там спочатку не було помилкового спрацьовування, а потім воно могло з'явитися?
— Ну, ви знаєте, більше 70 хвилин з моменту пожвавлення маяка він простояв. Ми проаналізували координати — це неподалік місця, де за легендою з'явилася людина.
За півгодини до кінця пошуків у команди нарешті прийняли координати зниклого. Схоже було реальне диво. У лісі гора маяків, більше половини зламалася. Гірше того, половина маяків із тієї партії, що розставляли вручну, зламалася теж. І на території 314 квадратних кілометрів, усипаній зламаними маяками, статист знайшов робітник.
Потрібно було тільки це перевірити. Але команда пішла святкувати можливу перемогу, а я, після одинадцятої години на холоді, міг зі спокійною душею покинути табір.
21 жовтня, приблизно за тиждень після випробування, мені прийшов прес-реліз.
За підсумками фінальних випробувань проекту „Одіссея”, спрямованого на розробку технологій ефективного пошуку зниклих у лісі, найкращим технологічним рішенням було визнано комплексну систему радіомаяків та безпілотних літальних апаратів команди «Стратонавти». Всі розробки, представлені у фіналі, були доопрацьовані коштом грантового фонду АФК „Система” у розмірі 30 млн рублів.
Крім Стратонавтів, перспективними визнали ще дві команди — «Знахідку» з Якутії та «Вершину» з їхнім тепловізором. «До весни 2020 року команди спільно з загонами рятувальників продовжуватимуть тестувати свої технічні рішення, беручи участь у пошукових операціях у Московській, Ленінградській областях та Якутії. Це дозволить їм доопрацювати свої рішення під конкретні завдання пошуків», – пишуть організатори.
MMS Rescue не згадали у прес-релізі. Координати, які вони передали, виявились невірними — статист не знаходив цей маяк і нічого не натискав. Все-таки, це було чергове хибне спрацювання. І оскільки ідея із суцільним засіванням лісу не знайшла відгуку в експертів, від неї відмовилися.
Але й Стратонавти теж не впоралися із завданням у фіналі. Вони були найкращими і у півфіналі. Тоді на площі 4 квадратні кілометри команда знайшла людину всього за 45 хвилин. Проте експерти визнали їхній технологічний комплекс найкращим.
Можливо, тому що їхнє рішення — золота середина між рештою. Це аеростат для зв'язку, безпілотники для зйомки, звукові маяки та система, яка в реальному часі відстежує всіх пошукових систем та всі елементи в режимі реального часу. І як мінімум цю систему можна брати та оснащувати їй справжні пошукові загони.
— Пошук сьогодні — це, як і раніше, кам'яний вік із рідкісними спалахами чогось нового, — каже Георгій Сергєєв, — Хіба що ходимо ми не зі звичайними смолоскипами, а зі світлодіодними. Ми поки що не на тому етапі, коли лісом ходять чоловічки з Boston Dynamics, а ми куримо на узліссі і чекаємо, коли вони принесуть нам зниклу бабусю. Але якщо не рухатись у цей бік, не рухати всю наукову думку, нічого й не буде. Треба розбурхувати співтовариство — нам потрібні люди, які думають.
Джерело: habr.com