Google ishlab chiquvchilari MIT, Kolumbiya va Prinston universitetlari muhandislari bilan birgalikda tasodifiy tanlangan kichik ob'ektlarni ushlab, ularni konteynerga tashlashga qodir bo'lgan TossingBot robot qo'lini yaratdilar.
Loyiha yaratuvchilari robotni yaratish uchun katta kuch sarflaganliklarini aytishdi. Ixtisoslashgan manipulyator yordamida u nafaqat tasodifiy narsalarni ushlay oladi, balki ularni konteynerlarga aniq tashlaydi. Qayd etilishicha, ob'ektni tanlash keyingi harakatlar uchun muayyan qiyinchiliklar tug'diradi. Otishdan oldin mexanizm ob'ektning shakli va vaznini baholashi kerak. Ushbu operatsiyalardan so'ng, qaror qabul qilingan ob'ektni idishga jo'natib, harakatga aylanadi. Tadqiqotchilar TossingBot-dan oddiy odam kabi narsalarni uloqtirishni xohlashdi.
Olingan mexanizm vizual ravishda avtomobil yig'ish liniyalarida ishlatiladigan robot qo'llariga o'xshaydi. Harakatda robot qo'lini bukish, qutidan biror narsani olib tashlash, uning og'irligi va shaklini baholash va uni belgilangan nishon bo'linmasiga tashlashga qodir. Bunga erishish uchun ishlab chiquvchilar TossingBot-ga ob'ektlarni skanerlashni, ularning xususiyatlarini aniqlashni, tasodifiy ob'ektni tanlashni va keyin nishonni qo'lga olishni o'rgatishdi. Keyinchalik to'plangan ma'lumotlardan mexanizatsiyalashgan qo'l uchun mos otish kuchi va traektoriyani aniqlash uchun mashinani o'rganish ishlatilgan.
Sinov shuni ko'rsatdiki, robot ob'ektni 87% ushlagan, keyingi uloqtirishlar esa 85% aniq bo'lgan. Shunisi e'tiborga loyiqki, muhandislar o'zlari konteynerga narsalarni tashlashda TossingBotning aniqligini takrorlay olmadilar.
Manba: 3dnews.ru
