C++ 语言（C++23 标准）线性代数库 1.0.0 版本已经发布。 数学以 Apache 2.0 许可证分发，作为一个小型头文件。
库功能:
- 通用类 Vec具有有用的 Vec2/Vec3/Vec4 别名和访问器（x/y/z/w，r/g/b/a）。向量支持近似比较和元组/结构化绑定；
- 四元数类型基于 Vec4；
- 具有有用别名 Mat2/Mat3/Mat4 的通用类 Mat；
- 用于弧度/度/转角的辅助函数，考虑了使用 SMATH_ANGLE_UNIT 宏可自定义的基本测量单位。
- 支持 搅拌 在编译时（swizzle<"…">）；
- 支持 std::format；
- 可选的隐式转换；
- 用于打包归一化 RGBA 的辅助函数（pack_unorm4x8、unpack_snorm4x8 等）；
- C++20 模块支持；
- 也提供 附加适配器 与图书馆的互动 艾根, GLM（OpenGL 数学）, 手工数学, 射线库 и SFML.
来源： linux.org.ru
