飛行地圖上，標記了甲烷濃度超過 3 ppm*m 的點。 這已經很多了！
想像一下，你有一個垃圾填埋場，時不時冒煙、散發惡臭。 這是由於有機物腐爛過程中會形成各種氣體。 在這種情況下，不僅會形成甲烷，而且還會產生完全有毒的氣體，因此有時需要對固體廢物填埋場進行檢查。
這通常是使用可穿戴甲烷探測器步行完成的，但實際上這非常困難、耗時，而且垃圾填埋場業主通常並不真正需要。
但對於垃圾填埋場或授權垃圾填埋場所在地的市政府、市政當局、地區等、環保人士以及想要呼吸清潔空氣的普通民眾來說，這是必要的。
在歐洲，使用無人機自動測量甲烷水平的服務需求量很大。
我們和公司的合作夥伴 ，在這個方向上開展了聯合工作，並獲得了有趣的結果。
受什麼監管？
固體廢物填埋場監管框架 - 城市固體廢物填埋場的設計、操作和復墾說明（俄羅斯聯邦建設部於2年1996月2.1.7.1038日批准），衛生規則SP 01-30“衛生生活固體垃圾填埋場建設和維護要求”（2001年16月13日俄羅斯聯邦國家衛生總局第8.2000號令批准），俄羅斯聯邦MDS固體生活垃圾管理概念22-1999（經俄羅斯聯邦國家委員會17 年2.1.6.1032 月01 日第2.1.6 號法令批准），SanPiN 17.05.2001-XNUMX。 XNUMX。 大氣空氣和室內空氣、衛生空氣的保護。 確保人口稠密地區大氣空氣質量的衛生要求（XNUMX年XNUMX月XNUMX日俄羅斯聯邦國家首席衛生醫師批准）。
本套文件的最高允許濃度如下：
物質
MAC，毫克/立方米
最多一次
平均每天
粉塵無毒
0,5
0,15
硫化氫
0,008
-
一氧化碳
5,0
3,0
一氧化氮
0,4
0,06
金屬汞
-
0,0003
甲烷
-
50,0
氨
0,2
0,04
苯
1,5
0,1
三氯甲烷
-
0,03
4-氯化碳
4,0
0,7
氯苯
0,1
0,1
典型沼氣成分：
物質
%
甲烷、CH4
50-75
二氧化碳、CO2
25-50
氮氣、N2
0-10
氫氣、H2
0-1
硫化氫、H2S
0-3
氧氣、O2
0-2
沼氣的釋放期長達 12-15 年，第二年之後 - 主要僅釋放甲烷或僅釋放二氧化碳（或兩者的混合物）。
現在如何查找洩漏
為了尋找垃圾填埋場的甲烷釋放地點，需要使用履帶式作業裝置。 他們帶著手持式氣體分析儀（在普通人中 - “嗅探器”）和另一個看起來像雨傘的東西，爬行器在垃圾填埋場選擇一個地方。 他在那里安裝了一個小圓頂，等待圓頂下積聚一定濃度的氣體。 使用氣體分析儀測量濃度水平並記錄設備的讀數。 之後，他移動到另一個點進行下一次測量。 等等。
該過程非常簡單，但就每單位時間進行的測量次數而言，效率非常低。 讓我們在這裡添加人為因素和巡線員地獄般的工作條件，他被迫在發臭的訓練場上走幾個小時（可能仍在使用個人防護裝備）。
無人機來幫助我們
2018年底，在INTERGEO 2018展會（法蘭克福）上，我們了解了Pergamum的技術以及他們在垃圾填埋場上空飛行無人機的經驗。 這些人開始使用安裝有遠程激光甲烷探測器的無人機來尋找洩漏。 無人機上安裝了記錄儀，記錄所有探測器讀數。 飛行完成後，記錄器中的信息以表格數據的形式傳輸到計算機進行分析。 如果某處甲烷濃度超標，無人機會再次被派往該點拍攝洩漏現場。
那時，來自別迦摩的傢伙已經多次飛越固體廢物填埋場，他們意識到合法飛行非常簡單。 這導致了以下過程：
- 無人機的此類飛越通常在履行法律手續後兩週內達成一致：獲得領土所有者的許可、航空當局和飛行計劃區域管理機構的批准。 開工前三至五天向區域中心（AC）提出建立當地飛行製度的申請，開工前一天發送飛行計劃。 開工當天，您需要提前兩小時致電SC，起飛前您需要致電所有主管部門。 負責機構根據“俄羅斯聯邦空域”（VP RF）總圖確定。 看來變化很快就會出來，視距內飛行高度可達150米。
- 每次飛行開始時都會測量風向、風速、大氣壓力。 如果風速超過每秒四米，那麼它們就不會飛，因為結果是不可預測的：您可能會在錯誤的位置檢測到洩漏（它會物理地將其吹到另一側）。
- 現場無人機操作員將轉彎次數降至最低，計算出飛行時間約為 25 分鐘。 一般來說，根據天氣情況，飛行時間可以減少 5% 至 20%。
- 最好從背風側開始飛行，以便順風進行掃描。
- 足以搜尋洩漏的無人機飛行高度為15米。
- 如果有航拍許可，則可以使用熱成像儀在可見光範圍內拍攝釋放地點。
與爬蟲的工作相比 - 一個突破！ 但別迦摩用於飛越的探測器的操作存在一個顯著的缺點：在飛行過程中探測器和操作員之間缺乏通信通道。 有關洩漏的信息只能在無人機著陸後才能獲得。
別迦摩 + CROC + SPH
當他們認識Pergamum 時，CROC 剛剛收到了DJI Matrice 600 無人機的機載計算機，該計算機還可以通過DJI LightBridge 2 廣播遙測數據。Pergamum 立即對該產品產生了興趣，並提出為DJI Matrice XNUMX 無人機進行下行鏈路集成。他們的產品是用於無人機的 LMC 遠程甲烷探測器。
因此，CROC（俄羅斯）、Pergam-Engineering（俄羅斯）和SPH Engineering（拉脫維亞，UGCS 軟件製造商）聯合開發的產品出現了——LMC G2 DL（帶下行鏈路的第二代激光甲烷直升機）綜合體。 這是第二代用於檢測甲烷（CH2）洩漏的硬件和軟件系統。
該解決方案包括一架起飛重量為600公斤的DJI Matrice 11無人機，配備遠程激光甲烷探測器和機載計算機。 新軟件可以讓您在給定高度和所需速度下準確記錄飛行路徑，在檢測到甲烷洩漏時立即做出響應，準確定位位置並及時採取行動。
現在流程是這樣的：
1. 為了不錯過哪怕一小部分多邊形，飛行計劃是在 UgCS 軟件中創建的。 這需要幾分鐘。 同時，您可以在溫暖的辦公室中進行操作，而不會凍住自己……手。
UgCS 軟件中的無人機飛行計劃。
2. 接下來，操作員在訓練場的起飛點準備無人機。 並通過移動應用程序 UgCS 啟動航班。
濃度正常。
檢測到洩漏。
3. 此外，借助我們的車載計算機，甲烷探測器的讀數可以在線發送到移動應用程序。 同時，機載計算機會將設備的所有讀數記錄在SD卡上，以防與地面失去聯繫。
4. 所有甲烷濃度超標情況都可以立即在地圖上標記。 您不再浪費時間進行後處理來定位洩漏。
5. 利潤！
鱷魚生態學家評論：
沒有法律規定垃圾填埋場應正式記錄任何洩漏，但甲烷是一種溫室氣體，我們已禁止使用溫室氣體 20 年。 有《京都議定書》，在屬於生態國家項目的清潔空氣項目的框架內，很可能會有一部關於配額的法律。 而這些配額將會被交易。 每家公司都需要了解他們是否有能力最大限度地減少或控制排放。
監督機構是 Rosprirodnadzor。 垃圾填埋場本身是一個工程結構，也就是說，它必須通過Glavgosexpertiza。 有生產和環境控制。 該控制的頻率根據危害和每個特定垃圾填埋場的情況而定。 假設一個實驗室每三個月來一次並測量一些東西——通常是水、土壤、空氣。 好的垃圾填埋場自己會安排垃圾填埋氣體的管道，並將這些氣體用於自己的需要。 通常有 40% 的甲烷。 如果它爆炸，通訊將會被破壞，可能會造成人員傷亡，強大的釋放......然後將對所有者提起刑事訴訟。 沒有人對此感興趣。 例如，在同一克拉斯諾亞爾斯克使用無人機在經濟上是非常合理的。 兩個人加上一個帶槍的警衛（說真的——還有熊），一輛每20-40公里就出故障的全地形車，住宿，北方每日津貼。
無人機可以在很多地方使用。 在手推車上燃燒靜電、灌溉田地、向溺水者投下木筏、飛過火堆並找到所有人、追踪偷獵者或尋找大麻種植園、盤點倉庫庫存——這都是你想要的。 一般來說，你的想像力允許的一切。 我們對新的挑戰感興趣，我們能夠而且願意嘗試解決您的問題。 好吧，如果你的任務是尋找漏洞，我有一個最有趣的試點項目。 郵件 - [電子郵件保護].
引用
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來源： www.habr.com