如今，機器人機械手已廣泛應用於許多行業，但它們仍然無法在人手上複製手指形式的自然傑作。機械手指可以溫柔，但無法舉起重物，也可以堅韌，但壓碎脆弱的東西。麻省理工學院 CSAIL（電腦科學與人工智慧實驗室）實驗室的工程師著手將韌性和準確性這兩者結合。
機器人專家並沒有模仿大自然。所提出的「整齊」握把就像一朵半開的花，這種握把的想法源自於對被稱為「魔球」或「龍蛋」的摺紙的思考。夾具由橡膠分段骨架組成，可以打開和折疊。骨架上覆蓋著一層不允許空氣穿透的軟殼。當抓握物體時，空氣會從外殼中抽出，並且抓握力會閉合在物體上。摩擦力和真空使得能夠舉起比抓握重 100 倍的物體而不破壞物體。
所提出的夾具設計最適合操縱圓柱形物體。同時，實驗顯示可以安全地移動任意形狀的物體。唯一的限制是抓取物體的地方的直徑必須比機械手的開口面積小30%。握把外的長度和尺寸沒有特殊限制（在合理範圍內）。
像亞馬遜這樣的公司迫切需要麻省理工學院提出的操縱者。機器人處理和包裝不規則形狀的物體可以幫助節省大量仍然主要由人類完成的工作。
來源： 3dnews.ru
