Ontwikkelaars van Google, saam met ingenieurs van MIT, Columbia en Princeton Universiteite, het TossingBot geskep, 'n robotmeganiese arm wat ewekansige klein voorwerpe kan gryp en in 'n houer gooi.
Die skrywers van die projek sê dat hulle baie moeite moes doen om die robot te skep. Met die hulp van 'n spesiale manipuleerder kan hy nie net willekeurige voorwerpe gryp nie, maar dit ook akkuraat in houers gooi. Daar word kennis geneem dat die keuse van onderwerp sekere probleme oplewer vir die uitvoering van verdere aksies. Voordat jy gooi, moet die meganisme die vorm van die voorwerp en sy gewig evalueer. Nadat hierdie operasies uitgevoer is, word die besluit wat geneem is, in aksie omgeskakel, waardeur die gevange voorwerp na die houer gestuur word. Die navorsers wou hê TossingBot moet voorwerpe gooi net soos 'n normale mens sou.
Die gevolglike meganisme lyk visueel soos die robotarms wat op motormonteerlyne gebruik word. In aksie is die robot in staat om sy arm te buig, een van die voorwerpe uit die boks te haal, sy gewig en vorm te skat en dit in een van die kompartemente van die houer te gooi, wat as 'n teiken bepaal word. Om die gewenste resultaat te bereik, het die ontwikkelaars TossingBot geleer om voorwerpe te skandeer, hul eienskappe te bepaal, 'n voorwerp lukraak te kies en dan die teiken vas te vang. Toe is masjienleer toegepas sodat, op grond van die versamelde data, die gemeganiseerde arm kon bepaal met watter krag en langs watter trajek die voorwerp gegooi moet word.
Toetse het getoon dat die robot dit regkry om die voorwerp in 87% van die gevalle te gryp, terwyl die akkuraatheid van daaropvolgende gooie 85% is. Die ingenieurs was veral nie in staat om TossingBot se akkuraatheid te herhaal deur self items in die houer te gooi nie.
Bron: 3dnews.ru