قام المطورون من Google ، جنبًا إلى جنب مع المهندسين من جامعات MIT و Columbia و Princeton ، بإنشاء ذراع ميكانيكي TossingBot يمكنه انتزاع الأشياء الصغيرة المختارة عشوائيًا وإلقائها في حاوية.
يقول مؤلفو المشروع إنه كان عليهم بذل الكثير من الجهد لإنشاء روبوت. بمساعدة مناور خاص ، لا يمكنه فقط انتزاع الأشياء العشوائية ، ولكن أيضًا رميها بدقة في الحاويات. ويلاحظ أن اختيار الموضوع يفرض بعض الصعوبات على تنفيذ مزيد من الإجراءات. قبل الرمي ، يجب أن تقوم الآلية بتقييم شكل الجسم ووزنه. بعد هذه العمليات ، يتم تحويل القرار إلى إجراء ، ونتيجة لذلك يتم إرسال الكائن الملتقط إلى الحاوية. أراد الباحثون أن يقوم TossingBot برمي أشياء مثل أي شخص عادي.
تشبه الآلية الناتجة بصريًا الأذرع الروبوتية المستخدمة في خطوط تجميع السيارات. أثناء العمل ، يكون الروبوت قادرًا على ثني ذراعه ، وإخراج أحد الأشياء من الصندوق ، وتقييم وزنه وشكله ، ونقله إلى إحدى حجرات الحاوية ، التي تم تحديدها كهدف. لتحقيق النتيجة المرجوة ، قام المطورون بتعليم TossingBot لمسح الكائنات وتحديد خصائصها وتحديد كائن عشوائيًا ثم التقاط الهدف. ثم تم تطبيق التعلم الآلي بحيث ، بناءً على البيانات التي تم جمعها ، يمكن للذراع الميكانيكي تحديد القوة وطول المسار الذي يجب أن يتم رمي الجسم به.
أظهر الاختبار أن الروبوت قادر على الإمساك بشيء في 87٪ من الحالات ، بينما تبلغ دقة الرميات اللاحقة 85٪. والجدير بالذكر أن المهندسين لم يتمكنوا من تكرار دقة TossingBot من خلال رمي الأشياء في حاوية بأنفسهم.
المصدر: 3dnews.ru