Сёння рабатызаваных маніпулятары шырока прымяняюцца ў многіх галінах прамысловасці, але паўтарыць прыродны шэдэўр у выглядзе пальцаў на руцэ чалавека яны ўсё яшчэ не ў сілах. Механічныя пальцы могуць быць далікатнымі, але не здольнымі падняць цяжкія прадметы, або чэпкімі, але якія крышаць далікатныя рэчы. Сумясціць адно і іншае - чэпкасць і акуратнасць - узяліся інжынеры з лабараторыі CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) Масачусецкага тэхналагічнага інстытута.
Спецыялісты па робататэхніцы не сталі паўтараць прыроду. Прапанаваны «акуратны» захоп нагадвае напаўрасчыненую кветку, а сама ідэя такога захопу вырасла з сузірання арыгамі пад назвай «Чароўны шар» ці «Яйка дракона». Захоп складаецца з абгумаванага сегментаваць шкілета, які можа раскрывацца і складацца. Шкілет пакрыты мяккай абалонкай, якая не прапускае паветра. Падчас захопу прадмета паветра адпампоўваецца з абалонкі, і захоп стульваецца на прадмеце. Сіла трэння і вакуум дазваляюць падняць прадмет у 100 разоў цяжэй захопу і пры гэтым не зламаць прадмет.
Прадстаўленая канструкцыя захопу аптымальна падыходзіць для маніпуляцыямі цыліндрычнымі прадметамі. У той жа час доследы паказваюць, што можна бяспечна перамяшчаць аб'екты з адвольнай формай. Адзінае абмежаванне - у папярочніку месца захопу прадмета павінна быць на 30% менш зоны расчынення маніпулятара. Па даўжыні і памерах па-за захопам асаблівых абмежаванняў няма (у межах разумнага).
У прапанаваных MIT маніпулятарах маюць вострую патрэбу кампаніі, падобныя Amazon. Рабатызаваныя перасоўванне і пакаванне прадметаў з нерэгулярнай формай маглі б дапамагчы значна зэканоміць на такіх працах, якія ўсё яшчэ ў асноўным выконвае чалавек.
Крыніца: 3dnews.ru
