লেখক তার নতুন হ্যান্ডি টেক অ্যাক্টিভ স্টার ৪০ ব্রেইল ডিসপ্লেটির ভেতরে একটি র‍্যাস্পবেরি পাই জিরো, একটি ব্লুটুথ ডংগল এবং একটি ক্যাবল স্থাপন করেছেন। এতে থাকা একটি বিল্ট-ইন ইউএসবি পোর্ট বিদ্যুৎ সরবরাহ করে। এর ফলে একটি অপারেটিং সিস্টেমসহ স্বয়ংসম্পূর্ণ, হেডলেস এআরএম-ভিত্তিক কম্পিউটার তৈরি হয়েছে। Linuxএতে একটি কিবোর্ড এবং ব্রেইল ডিসপ্লে রয়েছে। এটি ইউএসবি-র মাধ্যমে চার্জ করা যায়, যার মধ্যে পাওয়ার ব্যাংক বা সোলার চার্জারও অন্তর্ভুক্ত। ফলে, এটি বিদ্যুৎ ছাড়াই শুধু কয়েক ঘণ্টা নয়, বরং বেশ কয়েক দিন পর্যন্ত চলতে পারে।

ব্রেইল ডিসপ্লেগুলির মাত্রিক পার্থক্য

প্রথমত, তারা লাইনের দৈর্ঘ্যে ভিন্ন। 60 বা তার বেশি ক্ষমতাসম্পন্ন ডিভাইসগুলি ডেস্কটপ কম্পিউটারের সাথে কাজ করার জন্য ভাল, যখন 40 ধারণক্ষমতার ডিভাইসগুলি ল্যাপটপের সাথে বহন করার জন্য সুবিধাজনক। এখন স্মার্টফোন এবং ট্যাবলেটের সাথে সংযুক্ত ব্রেইল ডিসপ্লে রয়েছে, যার লাইন দৈর্ঘ্য 14 বা 18 অক্ষর।

অতীতে, ব্রেইল ডিসপ্লে বেশ বড় ছিল। 40-সিটের ল্যাপটপ, উদাহরণস্বরূপ, একটি 13-ইঞ্চি ল্যাপটপের আকার এবং ওজন ছিল। এখন, একই সংখ্যক পরিচিতদের সাথে, তারা যথেষ্ট ক্ষুদ্রাকৃতির যাতে আপনি ডিসপ্লেতে ল্যাপটপের পরিবর্তে ল্যাপটপের সামনে ডিসপ্লে রাখতে পারেন।

এটি অবশ্যই ভাল, তবে আপনার কোলে দুটি পৃথক ডিভাইস রাখা এখনও খুব সুবিধাজনক নয়। আপনি যখন একটি ডেস্কে কাজ করেন, তখন কোনও অভিযোগ থাকে না, তবে এটি মনে রাখা উচিত যে একটি ল্যাপটপকে অন্য নামে একটি ল্যাপটপ বলা হয় এবং এটির নামের ন্যায্যতা দেওয়ার চেষ্টা করা হয়, কারণ এটি দেখা যাচ্ছে যে ক্ষুদ্রাকৃতির 40-অক্ষরের প্রদর্শনটি আরও কম সুবিধাজনক।

তাই লেখক হ্যান্ডি টেক স্টার সিরিজের দীর্ঘ প্রতিশ্রুত নতুন মডেলটি মুক্তি পাওয়ার জন্য অপেক্ষা করেছিলেন। 2002 সালে, পূর্ববর্তী মডেল হ্যান্ডি টেক ব্রেইল স্টার 40 প্রকাশিত হয়েছিল, যেখানে একটি ল্যাপটপ উপরে রাখার জন্য শরীরের ক্ষেত্রটি যথেষ্ট। এবং যদি এটি মাপসই না হয়, একটি প্রত্যাহারযোগ্য স্ট্যান্ড আছে। এখন এই মডেলটি Active Star 40 দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছে, যা প্রায় একই, কিন্তু আপগ্রেড ইলেকট্রনিক্স সহ।

এবং প্রত্যাহারযোগ্য স্ট্যান্ড রয়ে গেছে:

কিন্তু নতুন পণ্য সম্পর্কে সবচেয়ে সুবিধাজনক জিনিস হল একটি স্মার্টফোনের আকারের একটি ছুটি (দেখুন KDPV)। প্ল্যাটফর্মটি আবার সরানো হলে এটি খোলে। সেখানে একটি স্মার্টফোন রাখা অসুবিধাজনক বলে প্রমাণিত হয়েছে, তবে আপনাকে কোনওভাবে খালি বগিটি ব্যবহার করতে হবে, যার ভিতরে এমনকি একটি পাওয়ার আউটলেট রয়েছে।

লেখক প্রথম যে জিনিসটি নিয়ে এসেছিলেন তা হল সেখানে রাস্পবেরি পাই স্থাপন করা, কিন্তু যখন ডিসপ্লেটি কেনা হয়েছিল, তখন দেখা গেল যে বগিটি আচ্ছাদনকারী স্ট্যান্ডটি "রাস্পবেরি" এর সাথে স্লাইড করেনি। এখন, যদি বোর্ডটি মাত্র 3 মিমি পাতলা হত ...

কিন্তু একজন সহকর্মী আমাকে রাস্পবেরি পাই জিরোর রিলিজ সম্পর্কে বলেছিলেন, যেটি এতটাই ক্ষুদ্রাকৃতির হয়ে উঠেছে যে তাদের মধ্যে দুটি বগিতে ফিট হতে পারে... বা সম্ভবত তিনটিও। এটি অবিলম্বে একটি 64 জিবি মেমরি কার্ড, ব্লুটুথ, "হুইসেল" এবং একটি মাইক্রো ইউএসবি কেবল সহ অর্ডার করা হয়েছিল। কিছু দিন পরে এই সব পৌঁছেছে, এবং দর্শনীয় বন্ধুরা লেখককে একটি মানচিত্র প্রস্তুত করতে সহায়তা করেছিল। সবকিছু অবিলম্বে এটি করা উচিত হিসাবে কাজ করে.

এই জন্য কি করা হয়েছে

Handy Tech Active Star 40-এর পিছনে কীবোর্ডের মতো ডিভাইসের জন্য দুটি USB পোর্ট রয়েছে। চৌম্বক মাউন্ট সহ একটি ছোট আকারের কীবোর্ড অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। যখন কীবোর্ড সংযুক্ত থাকে, এবং ডিসপ্লে নিজেই ব্লুটুথের মাধ্যমে কাজ করে, কম্পিউটার অতিরিক্তভাবে এটিকে একটি ব্লুটুথ কীবোর্ড হিসাবে স্বীকৃতি দেয়।

এইভাবে, আপনি যদি স্মার্টফোনের বগিতে রাখা রাস্পবেরি পাই জিরোর সাথে একটি ব্লুটুথ "হুইসেল" সংযোগ করেন তবে এটি ব্লুটুথ ব্যবহার করে ব্রেইল ডিসপ্লের সাথে যোগাযোগ করতে সক্ষম হবে। BRLTTY, এবং আপনি যদি ডিসপ্লেতে একটি কীবোর্ড সংযোগ করেন তবে "রাস্পবেরি" এটির সাথেও কাজ করবে৷

কিন্তু এখানেই শেষ নয়. "রাস্পবেরি" নিজেই, পরিবর্তে, এটি সমর্থন করে এমন যেকোনো ডিভাইস থেকে ব্লুটুথ প্যানের মাধ্যমে ইন্টারনেট অ্যাক্সেস করতে পারে। লেখক তার স্মার্টফোন এবং কম্পিউটারগুলি বাড়িতে এবং কর্মক্ষেত্রে সেই অনুযায়ী কনফিগার করেছেন, তবে ভবিষ্যতে তিনি এর জন্য আরেকটি "রাস্পবেরি" মানিয়ে নেওয়ার পরিকল্পনা করেছেন - একটি ক্লাসিক, জিরো নয়, ইথারনেটের সাথে সংযুক্ত এবং আরেকটি ব্লুটুথ "হুইসেল"।

BlueZ 5 এবং PAN

প্যান কনফিগারেশন পদ্ধতি ব্যবহার করে ব্লুজেড অস্পষ্ট হতে পরিণত. লেখক বিটি-প্যান পাইথন স্ক্রিপ্টটি খুঁজে পেয়েছেন (নীচে দেখুন), যা আপনাকে GUI ছাড়াই PAN কনফিগার করতে দেয়।

এটি সার্ভার এবং ক্লায়েন্ট উভয় কনফিগার করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। ক্লায়েন্ট মোডে কাজ করার সময় D-Bus-এর মাধ্যমে যথাযথ কমান্ড পাওয়ার পর, এটি সার্ভারের সাথে সংযোগ স্থাপনের সাথে সাথে একটি নতুন নেটওয়ার্ক ডিভাইস bnep0 তৈরি করে। সাধারণত, এই ইন্টারফেসে একটি আইপি ঠিকানা বরাদ্দ করতে DHCP ব্যবহার করা হয়। সার্ভার মোডে, BlueZ-এর জন্য একটি ব্রিজ ডিভাইসের নাম প্রয়োজন যেখানে এটি প্রতিটি ক্লায়েন্টকে সংযোগ করতে একটি স্লেভ ডিভাইস যোগ করতে পারে। ব্রিজ ডিভাইসের জন্য একটি ঠিকানা কনফিগার করা এবং সেতুতে একটি DHCP সার্ভার প্লাস আইপি মাস্করেডিং চালানোর জন্য সাধারণত যা প্রয়োজন হয়।

Systemd সহ ব্লুটুথ প্যান অ্যাক্সেস পয়েন্ট

সেতু কনফিগার করতে, লেখক systemd-networkd ব্যবহার করেছেন:

ফাইল /etc/systemd/network/pan.netdev

[NetDev]
Name=pan
Kind=bridge
ForwardDelaySec=0

ফাইল /etc/systemd/network/pan.network

[Match]
Name=pan

[Network]
Address=0.0.0.0/24
DHCPServer=yes
IPMasquerade=yes

এখন আমাদের ব্লুজেডকে NAP প্রোফাইল কনফিগার করতে বাধ্য করতে হবে। এটি প্রমাণিত হয়েছে যে এটি স্ট্যান্ডার্ড BlueZ 5.36 ইউটিলিটিগুলির সাথে করা যাবে না। লেখক ভুল হলে তাকে সংশোধন করুন: ম্লাং (তার কান নাড়াতে পারে) অন্ধ (কখনও কখনও অ্যাক্সেস এবং কোয়ান্টাম) গুরু

কিন্তু তিনি খুঁজে পেয়েছেন ব্লগ পোস্ট и পাইথন স্ক্রিপ্ট ডি-বাসে প্রয়োজনীয় কল করতে।

সুবিধার জন্য, লেখক স্ক্রিপ্ট চালানোর জন্য সিস্টেমড পরিষেবা ব্যবহার করেছেন এবং নির্ভরতাগুলি সমাধান করা হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করেছেন।

ফাইল /etc/systemd/system/pan.service

[Unit]
Description=Bluetooth Personal Area Network
After=bluetooth.service systemd-networkd.service
Requires=systemd-networkd.service
PartOf=bluetooth.service

[Service]
Type=notify
ExecStart=/usr/local/sbin/pan

[Install]
WantedBy=bluetooth.target

ফাইল /usr/local/sbin/pan

#!/bin/sh
# Ugly hack to work around #787480
iptables -F
iptables -t nat -F
iptables -t mangle -F
iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE

exec /usr/local/sbin/bt-pan --systemd --debug server pan

দ্বিতীয় ফাইলটির প্রয়োজন হবে না যদি Debian IPMasquerade= এর জন্য সমর্থন ছিল (দেখুন #787480).

কমান্ড এক্সিকিউট করার পর systemctl ডেমন-রিলোড и systemctl পুনরায় চালু করুন systemd-networkd আপনি কমান্ড দিয়ে ব্লুটুথ প্যান চালু করতে পারেন systemctl স্টার্ট প্যান

Systemd ব্যবহার করে ব্লুটুথ প্যান ক্লায়েন্ট

ক্লায়েন্ট সাইড সিস্টেমড ব্যবহার করে কনফিগার করা সহজ।

ফাইল /etc/systemd/network/pan-client.network

[Match]
Name=bnep*

[Network]
DHCP=yes

ফাইল /etc/systemd/system/pan@.service

[Unit]
Description=Bluetooth Personal Area Network client

[Service]
Type=notify
ExecStart=/usr/local/sbin/bt-pan --debug --systemd client %I --wait

এখন, কনফিগারেশন পুনরায় লোড করার পরে, আপনি এইভাবে নির্দিষ্ট ব্লুটুথ অ্যাক্সেস পয়েন্টের সাথে সংযোগ করতে পারেন:

systemctl start pan@00:11:22:33:44:55

কমান্ড লাইন ব্যবহার করে পেয়ারিং

অবশ্যই, সার্ভার এবং ক্লায়েন্টদের কনফিগারেশন অবশ্যই ব্লুটুথের মাধ্যমে জোড়া দেওয়ার পরে করা উচিত। সার্ভারে আপনাকে Bluetoothctl চালাতে হবে এবং এটিকে কমান্ড দিতে হবে:

power on
agent on
default-agent
scan on
scan off
pair XX:XX:XX:XX:XX:XX
trust XX:XX:XX:XX:XX:XX

স্ক্যান শুরু করার পরে, আপনার প্রয়োজনীয় ডিভাইসটি তালিকায় উপস্থিত না হওয়া পর্যন্ত কয়েক সেকেন্ড অপেক্ষা করুন। এর ঠিকানা লিখুন এবং পেয়ার কমান্ড এবং প্রয়োজনে বিশ্বাস কমান্ড জারি করে এটি ব্যবহার করুন।

ক্লায়েন্টের দিকে, আপনাকে একই জিনিস করতে হবে, তবে বিশ্বাস কমান্ডের অবশ্যই প্রয়োজন নেই। ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল নিশ্চিতকরণ ছাড়াই NAP প্রোফাইল ব্যবহার করে একটি সংযোগ গ্রহণ করার জন্য সার্ভারের প্রয়োজন।

লেখক নিশ্চিত নন যে এটি কমান্ডের সর্বোত্তম ক্রম। সম্ভবত যা প্রয়োজন তা হল ক্লায়েন্টকে সার্ভারের সাথে যুক্ত করা এবং সার্ভারে ট্রাস্ট কমান্ড চালানো, কিন্তু তিনি এখনও এটি চেষ্টা করেননি।

HID ব্লুটুথ প্রোফাইল সক্ষম করা হচ্ছে৷

এটি প্রয়োজনীয় যে রাস্পবেরি তার দ্বারা ব্রেইল ডিসপ্লেতে সংযুক্ত একটি কীবোর্ড চিনতে পারে এবং ব্লুটুথের মাধ্যমে ডিসপ্লে দ্বারা প্রেরণ করা হয়। এটি একইভাবে করা হয়, শুধুমাত্র পরিবর্তে এজেন্ট একটি আদেশ দিতে হবে এজেন্ট কীবোর্ড শুধুমাত্র এবং bluetoothctl একটি HID প্রোফাইল সহ একটি ডিভাইস খুঁজে পাবে।

কিন্তু কমান্ড লাইনের মাধ্যমে ব্লুটুথ সেট আপ করা একটু জটিল

যদিও লেখক সবকিছু কনফিগার করতে পেরেছেন, তিনি বোঝেন যে কমান্ড লাইনের মাধ্যমে BlueZ কনফিগার করা অসুবিধাজনক। প্রথমে তিনি ভেবেছিলেন যে এজেন্টদের শুধুমাত্র পিন কোডগুলি প্রবেশ করানো প্রয়োজন, কিন্তু দেখা গেল, উদাহরণস্বরূপ, HID প্রোফাইল সক্ষম করার জন্য আপনাকে "এজেন্ট কীবোর্ড অনলি" টাইপ করতে হবে৷ এটি আশ্চর্যজনক যে ব্লুটুথ প্যান চালু করতে আপনাকে প্রয়োজনীয় স্ক্রিপ্টের সন্ধানে সংগ্রহস্থলের মধ্যে দিয়ে আরোহণ করতে হবে। তিনি মনে রাখবেন যে BlueZ এর পূর্ববর্তী সংস্করণে এটির জন্য একটি রেডিমেড টুল ছিল প্যান্ড - সে ব্লুজেড 5 এ কোথায় করছে? হঠাৎ একটি নতুন সমাধান হাজির, লেখকের অজানা, কিন্তু পৃষ্ঠের উপর মিথ্যা?

উৎপাদনশীলতা

ডেটা স্থানান্তরের গতি ছিল প্রায় 120 kbit/s, যা যথেষ্ট। 1GHz ARM প্রসেসর একটি কমান্ড লাইন ইন্টারফেসের জন্য খুব দ্রুত। লেখক এখনও ডিভাইসে প্রধানত ssh এবং emacs ব্যবহার করার পরিকল্পনা করছেন।

কনসোল ফন্ট এবং স্ক্রিন রেজোলিউশন

রাস্পবেরি পাই জিরোতে ফ্রেমবাফার দ্বারা ব্যবহৃত ডিফল্ট স্ক্রিন রেজোলিউশনটি বেশ অদ্ভুত: fbset এটিকে 656x416 পিক্সেল হিসাবে রিপোর্ট করে (কোনও মনিটর সংযুক্ত নেই, অবশ্যই)। 8×16 এর একটি কনসোল ফন্টের সাথে, প্রতি লাইনে 82টি অক্ষর এবং 26টি লাইন ছিল।

এই মোডে ৪০-অক্ষরের ব্রেইল ডিসপ্লে নিয়ে কাজ করা অসুবিধাজনক। লেখক ইউনিকোড অক্ষরগুলোও ব্রেইলে প্রদর্শিত হতে দেখতে চান। সৌভাগ্যবশত, Linux এটি ৫১২টি অক্ষর সমর্থন করে, যেখানে বেশিরভাগ কনসোল ফন্ট ২৫৬টি অক্ষর সমর্থন করে। console-setup ব্যবহার করে, আপনি দুটি ২৫৬-অক্ষরের ফন্ট একসাথে ব্যবহার করতে পারেন। লেখক /etc/default/console-setup ফাইলে নিম্নলিখিত লাইনগুলো যোগ করেছেন:

SCREEN_WIDTH=80
SCREEN_HEIGHT=25
FONT="Lat15-Terminus16.psf.gz brl-16x8.psf"

দ্রষ্টব্য: brl-16×8.psf ফন্ট উপলব্ধ করতে, আপনাকে কনসোল-ব্রেইল ইনস্টল করতে হবে।

এরপরে কী?

ব্রেইল ডিসপ্লেতে একটি 3,5 মিমি জ্যাক রয়েছে, কিন্তু লেখক মিনি-এইচডিএমআই থেকে একটি অডিও সংকেত পাওয়ার জন্য অ্যাডাপ্টার সম্পর্কে সচেতন নন। লেখক রাস্পবেরিতে নির্মিত সাউন্ড কার্ড ব্যবহার করতে অক্ষম ছিলেন (আশ্চর্যজনকভাবে, অনুবাদক নিশ্চিত ছিলেন যে জিরোতে একটি নেই, তবে জিপিআইওতে PWM ব্যবহার করে শব্দ আউটপুট করার উপায় রয়েছে)। তিনি একটি USB-OTG হাব ব্যবহার করার এবং ব্রেইল ডিসপ্লেতে নির্মিত স্পিকারের সাথে একটি বাহ্যিক কার্ড এবং আউটপুট শব্দ সংযোগ করার পরিকল্পনা করেছেন৷ কিছু কারণে, দুটি বাহ্যিক কার্ড কাজ করেনি; এখন তিনি একটি ভিন্ন চিপসেটে অনুরূপ ডিভাইস খুঁজছেন।

"রাস্পবেরি" ম্যানুয়ালি বন্ধ করা, কয়েক সেকেন্ড অপেক্ষা করা এবং ব্রেইল ডিসপ্লে বন্ধ করাও অসুবিধাজনক। এবং সব কারণ যখন এটি বন্ধ করা হয়, এটি বগিতে সংযোগকারী থেকে শক্তি সরিয়ে দেয়। লেখক কম্পার্টমেন্টে একটি ছোট বাফার ব্যাটারি রাখার পরিকল্পনা করেছেন এবং GPIO এর মাধ্যমে রাস্পবেরিকে ডিসপ্লে বন্ধ করার বিষয়ে অবহিত করবেন, যাতে এটি তার কাজ বন্ধ করা শুরু করতে পারে। এটি ক্ষুদ্রাকৃতির একটি ইউপিএস।

সিস্টেম ইমেজ

আপনার যদি একই ব্রেইল ডিসপ্লে থাকে এবং এটির সাথে একই কাজ করতে চান, তবে লেখক সিস্টেমের একটি রেডিমেড চিত্র প্রদান করতে প্রস্তুত (রাস্পবিয়ান স্ট্রেচের উপর ভিত্তি করে)। উপরে নির্দেশিত ঠিকানায় তাকে এটি সম্পর্কে লিখুন। যদি যথেষ্ট লোক আগ্রহী থাকে তবে এমন কিটগুলি প্রকাশ করাও সম্ভব যাতে এই জাতীয় পরিবর্তনের জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত কিছু অন্তর্ভুক্ত থাকে।

স্বীকৃতি

প্রুফরিডিং জন্য ডেভ Mielke ধন্যবাদ.

ছবির চিত্রের জন্য সাইমন কাইঞ্জকে ধন্যবাদ।

গ্রাজ টেকনিক্যাল ইউনিভার্সিটির আমার সহকর্মীদের ধন্যবাদ লেখককে দ্রুত রাস্পবেরি পাই এর জগতের সাথে পরিচয় করিয়ে দেওয়ার জন্য।

দ্রষ্টব্য প্রথম টুইট এই বিষয়ে লেখক (খোলে না - অনুবাদক) এই নিবন্ধটির মূল প্রকাশের মাত্র পাঁচ দিন আগে তৈরি করা হয়েছিল এবং এটি বিবেচনা করা যেতে পারে যে শব্দের সমস্যাগুলি বাদ দিয়ে, কার্যটি কার্যত সমাধান করা হয়েছিল। যাইহোক, লেখক একটি "স্বয়ংসম্পূর্ণ ব্রেইল ডিসপ্লে" থেকে পাঠ্যটির চূড়ান্ত সংস্করণ সম্পাদনা করেছেন, এটিকে SSH এর মাধ্যমে তার বাড়ির কম্পিউটারে সংযুক্ত করেছেন।

উত্স: www.habr.com