ওয়েমো অটোপাইলট দ্বারা সংগৃহীত ডেটা গবেষকদের সাথে ভাগ করেছে

গাড়ির জন্য অটোপাইলট অ্যালগরিদম বিকাশকারী সংস্থাগুলি সাধারণত সিস্টেমকে প্রশিক্ষণ দেওয়ার জন্য স্বাধীনভাবে ডেটা সংগ্রহ করতে বাধ্য হয়। এটি করার জন্য, ভিন্ন ভিন্ন পরিস্থিতিতে চালিত যানবাহনের একটি মোটামুটি বড় বহর থাকা বাঞ্ছনীয়। ফলস্বরূপ, উন্নয়ন দলগুলি যারা এই দিকে তাদের প্রচেষ্টা চালাতে চায় তারা প্রায়শই তা করতে অক্ষম হয়। কিন্তু সম্প্রতি, স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেম বিকাশকারী অনেক কোম্পানি গবেষণা সম্প্রদায়ের কাছে তাদের তথ্য প্রকাশ করা শুরু করেছে।

এই ক্ষেত্রের একটি নেতৃস্থানীয় কোম্পানি, Alphabet-এর মালিকানাধীন Waymo, অনুরূপ পথ অনুসরণ করে এবং গবেষকদের স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের বহর দ্বারা সংগৃহীত ক্যামেরা এবং সেন্সর থেকে ডেটার একটি সেট সরবরাহ করে। প্যাকেজটিতে 1000 সেকেন্ডের একটানা গতির 20টি রোড রেকর্ডিং রয়েছে, লিডার, ক্যামেরা এবং রাডার ব্যবহার করে প্রতি সেকেন্ডে 10 ফ্রেমে শট করা হয়েছে। এই রেকর্ডিংগুলির বস্তুগুলি সাবধানে লেবেলযুক্ত এবং মোট 12 মিলিয়ন 3D লেবেল এবং 1,2 মিলিয়ন 2D লেবেল রয়েছে৷

চারটি আমেরিকান শহরে ওয়েমো মেশিন দ্বারা ডেটা সংগ্রহ করা হয়েছিল: সান ফ্রান্সিসকো, মাউন্টেন ভিউ, ফিনিক্স এবং কির্কল্যান্ড। এই উপাদানটি রাস্তা ব্যবহারকারীদের আচরণ ট্র্যাকিং এবং ভবিষ্যদ্বাণী করার জন্য তাদের নিজস্ব মডেল বিকাশকারী প্রোগ্রামারদের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ সহায়তা হবে: ড্রাইভার থেকে পথচারী এবং সাইকেল চালক পর্যন্ত।

সাংবাদিকদের সাথে একটি ব্রিফিংয়ের সময়, Waymo গবেষণার পরিচালক ড্রেগো অ্যাঙ্গুয়েলভ বলেন, “এই ধরনের ডেটাসেট তৈরি করা অনেক কাজ। তাদের লেবেল করতে অনেক মাস লেগেছে তা নিশ্চিত করার জন্য যে সমস্ত গুরুত্বপূর্ণ অংশগুলি প্রত্যাশিত সর্বোচ্চ মান পূরণ করেছে, আত্মবিশ্বাসী যে গবেষকদের অগ্রগতিতে সাহায্য করার জন্য সঠিক উপকরণ রয়েছে।"

মার্চ মাসে, Aptiv তার সেন্সর থেকে সর্বজনীনভাবে একটি ডেটাসেট প্রকাশ করার জন্য প্রথম প্রধান স্ব-চালিত যানবাহন অপারেটরদের একজন হয়ে ওঠে। উবার এবং ক্রুজ, জেনারেল মোটরসের স্বায়ত্তশাসিত বিভাগ, জনসাধারণের কাছে অটোপাইলট তৈরির জন্য তাদের সামগ্রী উপস্থাপন করেছে। জুনে, লং বিচে কম্পিউটার ভিশন এবং প্যাটার্ন রিকগনিশন কনফারেন্সে, ওয়েমো এবং আর্গো এআই বলেছিল যে তারা অবশেষে ডেটাসেট প্রকাশ করবে। এখন Waymo তার প্রতিশ্রুতি প্রদান করেছে।

কোম্পানিটি আরও দাবি করে যে তার ডেটা প্যাকেজ অন্যান্য কোম্পানির প্রস্তাবিত প্যাকেজগুলির তুলনায় আরও বিস্তারিত এবং বিস্তারিত। বেশিরভাগ পূর্ববর্তী সেটগুলি কেবল ক্যামেরা ডেটাতে সীমাবদ্ধ ছিল। Aptiv NuScenes ডেটাসেটে ক্যামেরার ছবি ছাড়াও লিডার এবং রাডার ডেটা অন্তর্ভুক্ত ছিল। Waymo Aptiv প্যাকেজে শুধুমাত্র একটির তুলনায় পাঁচটি লিডার থেকে ডেটা প্রদান করেছে।

Waymo ভবিষ্যতে একই ধরনের সামগ্রী প্রদান চালিয়ে যাওয়ার ইচ্ছা প্রকাশ করেছে। এই ধরনের কর্মের জন্য ধন্যবাদ, ট্র্যাফিক বিশ্লেষণ এবং যানবাহন নিয়ন্ত্রণের জন্য সফ্টওয়্যার বিকাশ অতিরিক্ত প্রেরণা এবং নতুন দিকনির্দেশ পেতে পারে। এটি শিক্ষার্থীদের প্রকল্পগুলিকেও সহায়তা করবে।

উত্স: 3dnews.ru