Cerca 314 km² en 10 hores: la batalla final dels enginyers de cerca contra el bosc

Cerca 314 km² en 10 hores: la batalla final dels enginyers de cerca contra el bosc

Imagineu-vos un problema: dues persones van desaparèixer al bosc. Un d'ells encara és mòbil, l'altre es troba al seu lloc i no es pot moure. Es coneix el punt on es van veure per última vegada. El radi de cerca al seu voltant és de 10 quilòmetres. Això resulta en una superfície de 314 km2. Teniu deu hores per cercar amb l'última tecnologia.

Quan vaig sentir la condició per primera vegada, vaig pensar: "pfft, aguanta la meva cervesa". Però aleshores vaig veure com les solucions avançades ensopeguen amb tot allò que és possible i impossible de tenir en compte. A l'estiu vaig escriure, com uns 20 equips d'enginyeria van intentar resoldre un problema deu vegades més senzill, però ho van fer al límit de les seves capacitats, i només quatre equips ho van gestionar. El bosc va resultar ser un territori d'esculls ocults, on les tecnologies modernes són impotents.

Aleshores només va ser la semifinal del concurs Odissea, organitzat per la fundació solidària Sistema, l'objectiu de la qual era esbrinar com modernitzar la recerca de persones desaparegudes a la natura. A principis d'octubre es va celebrar la seva final a la regió de Vologda. Quatre equips es van enfrontar a la mateixa tasca. Vaig anar al lloc per observar un dels dies de competició. I aquesta vegada vaig conduir pensant que el problema era insoluble. Però mai m'esperava veure True Detective per als entusiastes de l'electrònica de bricolatge.

Aquest any ha nevat d'hora, però si vius a Moscou i et despertes tard, potser no ho veuràs. El que no es fon per si sol serà escampat al cent per cent pels treballadors. Val la pena conduir set hores des de Moscou amb tren i un parell d'hores més amb cotxe, i veureu que l'hivern ha començat fa molt de temps.

Cerca 314 km² en 10 hores: la batalla final dels enginyers de cerca contra el bosc

La final va tenir lloc al districte de Syamzhensky prop de Vologda. A prop del bosc i d'un poble de tres cases i mitja, els organitzadors de l'Odissea van instal·lar una seu de camp: grans tendes blanques amb pistoles tèrmiques a dins. Tres equips ja havien fet escorcolls els dies anteriors. Ningú va parlar dels resultats que estaven sota NDA. Però per les expressions de les seves cares semblava que ningú ho havia aconseguit.

Mentre l'últim equip es preparava per a la prova, els participants restants van exposar el seu equipament al carrer per a unes imatges precioses de la televisió local, mostrant i explicant com funciona. L'equip de Nakhodka de Yakutia va fer sonar els fars tan fort que els periodistes que feien entrevistes van haver d'aturar-se.


Havien fet la prova el dia abans i havien estat exposats al pitjor temps possible. La neu i les ratxes de vent van impedir fins i tot el llançament del dron. No s'han pogut col·locar moltes balises perquè s'ha trencat el transport. I quan finalment un dels aparells va funcionar, va resultar que el vent havia enderrocat un arbre i va aixafar el botó. Tanmateix, l'equip és observat amb curiositat perquè són els cercadors més experimentats.

—Tot el meu equip són caçadors. Feia temps que esperaven la primera neu. Ells veuran les petjades de qualsevol animal, com si el poguessin posar al dia. Vaig haver de contenir-los com a gossos de guàrdia", diu Nikolai Nakhodkin.

Pentinant el bosc a peu, probablement podrien haver trobat el rastre d'una persona, però no s'haurien comptat com a tal victòria: aquesta és una competició tecnològica. Per tant, només confiaven en les seves balises sonores amb un so potent i penetrant.

Un dispositiu realment únic. Està clar que l'han fet gent amb àmplia experiència. Tècnicament, és molt senzill: és un wah pneumàtic normal amb un mòdul LoRaWAN i una xarxa MESH desplegada en ell. Es pot escoltar a un quilòmetre i mig de distància al bosc. Per a molts altres, aquest efecte no es produeix, encara que el nivell de volum és aproximadament el mateix per a tothom. Però la freqüència i la configuració adequades donen aquests resultats. Personalment vaig gravar un so a una distància d'uns 1200 metres amb una molt bona comprensió que realment era el so d'un senyal.

Es veuen els menys avançats tecnològicament, i alhora tenen la solució més senzilla, fiable i molt eficaç, diguem-ne, però amb les seves pròpies limitacions. No podem utilitzar aquests dispositius per trobar una persona inconscient, és a dir, aquests productes només són aplicables en un ventall molt reduït de situacions.

  • Nikita Kalinovsky, expert tècnic de la competició

L'últim dels quatre equips que van treballar el nostre dia va ser MMS Rescue. Aquests són nois normals, programadors, enginyers, enginyers electrònics que mai no han fet recerca abans.

Cerca 314 km² en 10 hores: la batalla final dels enginyers de cerca contra el bosc

La seva idea era escampar cent o dues petites balises sonores pel bosc amb l'ajuda de diversos drons tipus avions. Es connecten a una xarxa, on cada unitat és un repetidor de senyal de ràdio, i comencen a fer un so fort. Una persona perduda l'ha d'escoltar, trobar-la, prémer un botó i així transmetre un senyal sobre la seva ubicació.

Els drons estan fent fotografies en aquest moment. El bosc de tardor és gairebé transparent durant el dia, de manera que l'equip esperava veure una persona estirada a la foto. A la base tenien una xarxa neuronal entrenada a través de la qual passaven totes les imatges.

A les semifinals, MMS Rescue va escampar balises amb quadcopters convencionals; això va ser suficient per a quatre quilòmetres quadrats. Per cobrir 314 km2, cal un exèrcit d'copters i, probablement, diversos punts de llançament. Per això, a la final es van unir amb un altre equip que abans havia abandonat la competició, i van utilitzar el seu avió Albatross.

Cerca 314 km² en 10 hores: la batalla final dels enginyers de cerca contra el bosc

La recerca estava previst que comencés a les 10 del matí. Davant d'ell hi havia un bullici terrible al campament. Els periodistes i convidats van passejar, els participants portaven equipament per a la inspecció tècnica. La seva tàctica de sembrar el bosc amb balises va deixar de semblar una exageració quan van portar i descarregar totes les balises, gairebé cinc-centes d'elles.

Cerca 314 km² en 10 hores: la batalla final dels enginyers de cerca contra el bosc

— Cadascuna es basa en un Arduino, curiosament. El nostre programador Boris va fer un programa increïble que controla tots els fitxers adjunts, diu Maxim, membre de MMS Rescue, "Tenim LoRa, una placa de disseny propi amb accessoris, mosfets, estabilitzadors, un mòdul GPS, una bateria recarregable i una bateria de 12 V. sirena.

Cerca 314 km² en 10 hores: la batalla final dels enginyers de cerca contra el bosc

Cada far costa uns 3 mil, malgrat que els nois tenien tots els rubles al seu compte. Només hi havia dos mesos per al desenvolupament i la producció. Per a la majoria dels membres de l'equip, el projecte MMS Rescue no és la seva activitat principal. Per tant, van tornar de la feina i es van preparar fins ben entrada la nit. Quan van arribar les peces, ells mateixos van muntar i soldar tots els equips manualment. Però l'expert tècnic de la competició no va quedar impressionat:

"M'agrada menys que res la seva decisió". Tinc grans dubtes que després recolliran els tres-cents fars que van portar aquí. O més aviat com: els obligarem a muntar-se, però no és un fet que funcioni. La cerca en si funciona molt probablement si es sembra amb aquesta quantitat, però no em va agradar ni la configuració de caiguda ni la configuració de les balises.

— La tecnologia Beacon redueix el nombre de quilòmetres recorreguts per peus. Les balises que s'escamparan ara suggereixen seguir caminant pel bosc per recollir-les. I aquesta serà una distància que no redueix la quantitat de treball humà. És a dir, la tecnologia en si està bé, però potser hem de pensar en tàctiques sobre com dispersar-la perquè sigui més fàcil de recollir més endavant, diu Georgy Sergeev de Liza Alert.

A dos-cents metres del campament, l'equip de drons va instal·lar una plataforma de llançament. Cinc avions. Cadascun s'enlaira amb una fona, porta quatre balises a bord, els dispersa en uns 15 minuts, torna i aterra amb un paracaigudes.

Cerca 314 km² en 10 hores: la batalla final dels enginyers de cerca contra el bosc
Caçadors desapareguts

Després de començar la recerca, el campament va començar a buidar-se. Els periodistes van marxar, els organitzadors es van escampar a les tendes. Vaig decidir quedar-me tot el dia i veure com funcionaria l'equip. Alguns dels participants encara estaven involucrats en el seguiment dels drons, mentre que altres es van pujar al cotxe i van conduir pel bosc per col·locar balises a les carreteres manualment. En Maxim es va quedar al campament per controlar com es desplegava la xarxa i rebre senyals de les balises. Em va explicar més coses sobre aquest projecte.

“Ara estem observant com es desenvolupa la xarxa de balises, veiem les balises que van aparèixer a la xarxa, què els va passar quan les vam veure per primera vegada, i què passa ara, veiem les seves coordenades. La taula està plena de dades.

— Estem asseguts esperant un senyal?
—A grans trets, sí. Mai no hem escampat 300 balises. Així que estic mirant com puc utilitzar les dades d'ells.

Cerca 314 km² en 10 hores: la batalla final dels enginyers de cerca contra el bosc

- Sobre quina base els disperseu?
“Tenim un programa que analitza el terreny i calcula on deixar anar les balises. Té el seu propi conjunt de regles, així que mira al bosc i veu un camí. Primer, s'oferirà per llançar-hi balises, i després s'endinsarà al bosc, perquè com més profund, menys probable és que hi hagi una persona. Aquesta és una pràctica expressada pels equips de rescat i persones que es van perdre. Fa poc vaig llegir que un noi desaparegut va ser trobat a 800 metres de casa seva. 800 metres no són 10 km.

Per tant, primer mirem el més a prop possible de la zona d'entrada probable. Si una persona hi va arribar, és molt probable que encara hi sigui. Si no, aleshores ampliarem cada cop més el límit de cerca. El sistema simplement creix al voltant del punt probable de presència humana.

Aquesta tàctica va resultar ser l'oposada a la utilitzada pels motors de cerca experimentats de Nakhodka. Al contrari, van calcular la distància màxima que una persona podia recórrer des del punt d'entrada, van col·locar balises al voltant del perímetre i després van tancar l'anell, reduint el radi de cerca. Paral·lelament, es col·locaven les balises perquè una persona no pogués sortir de l'anella sense sentir-les.

— Què vau desenvolupar específicament per a la final?
- Moltes coses han canviat per a nosaltres. Hem fet moltes proves, hem mesurat diferents antenes en condicions de bosc i hem mesurat la distància de transmissió del senyal. En proves anteriors teníem tres balises. Els vam portar a peu i els vam enganxar als troncs dels arbres a poca distància. Ara el cos està adaptat per caure des d'un dron.

Cau des d'una alçada de 80-100 metres a una velocitat de vol d'un dron de 80-100 km/h, més el vent. Inicialment, teníem previst donar forma al cos en forma de cilindre amb una ala sobresortint. Volien situar el centre de gravetat en forma de piles a la part inferior del cos, i l'antena s'elevaria automàticament per aconseguir una bona comunicació entre balises en condicions de bosc.

Cerca 314 km² en 10 hores: la batalla final dels enginyers de cerca contra el bosc

- Però no ho van fer?
— Sí, perquè l'ala en la qual vam inserir l'antena interferia molt amb l'avió. Per tant, vam arribar a la forma d'un maó. A més, van intentar resoldre el problema de l'alimentació, com que cada element és pesat, cal amuntegar la massa mínima en una caixa petita tot conservant la màxima quantitat d'energia perquè el far no mori en una hora.

El programari es va millorar. 300 balises en una xarxa es poden interrompre mútuament, així que vam fer espai. Hi ha una gran tasca complexa.
És necessari que les nostres sirenes de 12 V cridin com cal, perquè el sistema visqui almenys 10 hores, perquè l'Arduino no es reiniciï quan s'encengui LoRa, perquè no hi hagi interferències del tuiter, perquè hi ha un dispositiu de reforç que dóna 40 V de 12.

- Què fer amb una persona mentidera?
— Malauradament, ningú ha donat una resposta fiable a aquesta pregunta. Seria més savi buscar amb gossos per olor al llarg dels arbres caiguts. Però va resultar que els gossos troben molta menys gent. Si una persona perduda està estirada en algun lloc d'una sorpresa, teòricament es pot fotografiar i reconèixer des d'un dron. Volem dos avions amb aquest sistema, recollim dades a l'aire i les analitzem a la base.

— Com analitzareu les fotografies? Ho veus tot amb els teus ulls?
- No, tenim una xarxa neuronal entrenada.

- En que?
- A partir de les dades que vam recollir nosaltres mateixos.

Cerca 314 km² en 10 hores: la batalla final dels enginyers de cerca contra el bosc

Quan van passar les semifinals, els experts van dir que encara s'havia de fer molta feina per trobar persones utilitzant l'anàlisi fotogràfic. L'opció ideal és que el dron analitzi imatges en temps real a bord mitjançant una xarxa neuronal entrenada en una gran quantitat de dades. En realitat, els equips van haver de passar molt de temps carregant el metratge a l'ordinador, i encara més temps revisant-lo, perquè ningú tenia una solució realment funcional en aquell moment.

— Ara s'utilitzen xarxes neuronals en alguns llocs, i es despleguen tant als ordinadors personals, a les plaques Nvidia Jetson com als mateixos avions. Però tot això és tan cru, tan poc estudiat, diu Nikita Kalinovsky, - com ha demostrat la pràctica, l'ús d'algoritmes lineals en aquestes condicions funcionava molt més eficaçment que les xarxes neuronals. És a dir, identificar una persona per un punt de la imatge d'una càmera tèrmica mitjançant algorismes lineals basats en la forma de l'objecte va donar un efecte molt més gran. La xarxa neuronal pràcticament no va trobar res.

— Perquè no hi havia res a ensenyar?
— Van afirmar que ensenyaven, però els resultats van ser extremadament controvertits. Ni tan sols polèmics, gairebé no n'hi havia. Hi ha la sospita que o bé se'ls ha ensenyat incorrectament o bé se'ls ha ensenyat malament. Si les xarxes neuronals s'apliquen correctament en aquestes condicions, el més probable és que donaran bons resultats, però cal entendre tota la metodologia de cerca.

Cerca 314 km² en 10 hores: la batalla final dels enginyers de cerca contra el bosc

— Ens hem estrenat recentment història amb la neurona Beeline, diu Grigory Sergeev, "Mentre jo estava aquí a la competició, aquesta cosa va trobar una persona a la regió de Kaluga. És a dir, aquí teniu l'aplicació real de les tecnologies modernes, és realment útil per a la recerca. Però és molt important tenir un mitjà que vola durant molt de temps i que permeti evitar desenfocar les fotografies, sobretot a l'alba i al capvespre, quan pràcticament no hi ha llum al bosc, però encara es veu alguna cosa. Si l'òptica ho permet, aquesta és una molt bona història. A més, tothom està experimentant amb càmeres tèrmiques. En principi, la tendència és correcta i la idea és correcta: la qüestió del preu sempre és una preocupació.

Tres dies abans, el primer dia de la final, la recerca la va dur a terme l'equip Vershina, potser el més avançat tecnològicament dels finalistes. Tot i que tothom confiava en balises sonores, l'arma principal d'aquest equip era la càmera d'imatge tèrmica. Trobar un model de mercat que sigui capaç de produir almenys alguns resultats, perfeccionar-lo i personalitzar-lo, tot això va ser una aventura a part. Al final, alguna cosa va funcionar i vaig sentir xiuxiueigs entusiastes sobre com es van trobar un castor i diversos alces al bosc amb una càmera tèrmica.
Cerca 314 km² en 10 hores: la batalla final dels enginyers de cerca contra el bosc

Em va agradar molt la solució d'aquest equip precisament pel que fa a la ideologia: els nois busquen amb mitjans tècnics sense implicar forces terrestres. Tenien una càmera d'imatge tèrmica més una càmera de tres colors. Van buscar només amb fulletons, però van trobar gent. No diré si van trobar el que necessitaven o no, però van trobar persones i animals. Vam comparar les coordenades de l'objecte a la càmera tèrmica i l'objecte a la càmera de tres colors, i vam determinar que era precisament a partir de dues imatges.

Tinc preguntes sobre la implementació: la sincronització de la càmera tèrmica i la càmera es va fer sense cura. L'ideal seria que el sistema funcionés si tingués un parell estèreo: una càmera monocroma, una càmera de tres colors, una càmera d'imatge tèrmica i tots funcionen en un sol sistema de temps. Aquest no va ser el cas aquí. La càmera funcionava en un sistema, la càmera d'imatge tèrmica en un altre i es van trobar artefactes per això. I si la velocitat del volant fos una mica més alta, ja donaria distorsions molt fortes.

  • Nikita Kalinovsky, expert tècnic de la competició

Grigory Sergeev va parlar més categòricament sobre les càmeres tèrmiques. Quan a l'estiu li vaig preguntar la seva opinió sobre això, va dir que les càmeres tèrmiques eren només una fantasia i que en deu anys el grup de recerca mai havia trobat ningú que les fes servir.

Cerca 314 km² en 10 hores: la batalla final dels enginyers de cerca contra el bosc

— Avui veig una baixada de preus i l'aparició de models xinesos. Però tot i que encara és molt car, deixar caure una cosa així és el doble de dolorós que el propi drone. Una càmera d'imatge tèrmica que pot mostrar alguna cosa decentment costa més de 600 mil. El segon Mavic costa uns 120. A més, el drone ja pot mostrar alguna cosa, però una càmera tèrmica requereix unes condicions específiques. Si per una càmera tèrmica podem comprar sis Mavics sense una càmera tèrmica, naturalment actuarem com a Mavics. No té sentit fantasejar que trobarem algú sota les corones: no trobarem ningú, les corones no són transparents a l'hivernacle.

Mentre comentàvem tot això, no hi havia molta activitat al campament. Els drons van enlairar i van aterrar, en algun lloc de la distància el bosc estava cobert de balises, però no es van rebre cap senyal d'ells, tot i que ja havia passat la meitat del temps previst.


A la sisena hora, em vaig adonar que els nois van començar a parlar activament amb walkie-talkies, Maxim es va asseure a l'ordinador, molt alarmat i seriós. Vaig intentar no interferir amb les preguntes, però al cap d'uns minuts es va acostar a mi i va jurar en silenci. Un senyal va arribar des dels fars. Però no d'un, sinó de diversos alhora. Al cap d'una estona, més de la meitat de les unitats van fer sonar el senyal SOS.

Cerca 314 km² en 10 hores: la batalla final dels enginyers de cerca contra el bosc

En aquesta situació, crec que es tracta de problemes amb el programari: la mateixa falla mecànica no pot ocórrer simultàniament en tants dispositius.

— Hem fet les proves dues-centes vegades. No hi va haver problemes. No pot ser programari.

Al cap d'unes hores, la base de dades es va omplir de senyals falsos i un munt de dades innecessàries. Si almenys una de les balises s'activava quan es prement, en Max no tenia ni idea de com determinar-ho. Tanmateix, es va asseure i va començar a revisar manualment tot el que venia dels dispositius.

Teòricament, una persona realment perduda podria trobar la balisa, portar-la amb ell i seguir endavant. Aleshores, potser, els nois haurien detectat moviment en una de les unitats. Com es comportarà un extra que retrata una persona perduda? Ell també l'agafarà o anirà a la base sense l'aparell?

Cap a les sis en punt els nois que estaven treballant amb el dron van venir corrents a la seu. Es van descarregar les fotografies i van trobar rastres molt clars d'una persona en una d'elles.

Cerca 314 km² en 10 hores: la batalla final dels enginyers de cerca contra el bosc

Les vies anaven en una línia fina entre els arbres i estaven amagades fora de la fotografia. Els nois van mirar les coordenades, van comparar la foto amb el mapa i van veure que estava situat a la vora de la seva zona de vol. Les pistes van cap al nord, on el dron no ha volat. La foto es va fer fa més de cinc hores. Algú a la ràdio va preguntar quina hora era. Ells li van respondre: "Ara és l'hora de la nostra fugida".

Max va continuar investigant la base de dades i va descobrir que totes les balises començaven a sonar alhora. Tenien una cosa així com una activació retardada incorporada. Per evitar que el botó funcioni durant el vol i la caiguda, es va desactivar durant el lliurament. És a dir, el far hauria d'haver cobrat vida i començar a fer sons mitja hora després de la sortida. Però juntament amb l'activació, el senyal SOS també es va apagar per a tothom.

Cerca 314 km² en 10 hores: la batalla final dels enginyers de cerca contra el bosc

Els nois van treure diverses balises que no van tenir temps d'enviar, les van separar i van començar a revisar tota l'electrònica, intentant trobar què podria haver anat malament. I moltes podrien sortir malament. Quan es va provar l'electrònica, encara no estaven empaquetades en una carcassa que pogués suportar un reinici. La solució es va trobar bastant tard, de manera que en l'últim moment es van muntar a mà diversos centenars de balises.

En aquest moment, Max estava revisant manualment tots els missatges de les balises de la base de dades. Faltava una hora per acabar la recerca.

Tothom estava nerviós, jo també. Finalment, Max va sortir de la tenda i va dir:

— Escriu-hi al teu article perquè mai t'oblidis de fer una pantalla.

Després d'haver desmuntat diverses balises, els nois es van enganxar a la teoria. Com que la carcassa de les balises va aparèixer molt tard, tota l'electrònica s'havia d'empaquetar de manera més compacta del previst. I com que el temps s'acabava, els nois no van tenir temps de protegir els cables.

Cerca 314 km² en 10 hores: la batalla final dels enginyers de cerca contra el bosc

Uns minuts més tard, la base de dades va trobar un senyal d'un dispositiu que funcionava molt més tard que els altres. Aquest far no va ser lliurat al bosc amb dron, els nois el van portar ells mateixos i el van lligar a un arbre al costat d'una de les carreteres. El senyal venia d'ell a dos quarts de dues, i ara el rellotge ja era dos quarts de set. Si el botó va ser premut per un extra, a causa del soroll, el senyal d'ell no es va poder reconèixer durant diverses hores.

No obstant això, els nois es van animar, van escriure ràpidament les coordenades del far i el temps d'activació i immediatament van córrer a gravar la troballa.

Hi havia molt en joc i els experts tècnics es mostraven escèptics amb la troballa. Com podria haver-hi un que funcionés realment entre un munt de balises trencades? Els nois van intentar explicar ràpidament.

Cerca 314 km² en 10 hores: la batalla final dels enginyers de cerca contra el bosc

- Fem un pas enrere. La substitució de la funda va fer que els vostres senyals deixin de funcionar després d'una caiguda?
- Certament no d'aquesta manera.

— Està connectat amb el casc?
— Això es deu al fet que el botó SOS va funcionar abans del moment en què hauria d'haver funcionat.

— Es va activar quan va caure?
- No quan caus, sinó quan s'apaga el senyal sonor. El senyal de so va donar un pic-pic, 12 V es van convertir en 40 V, es va donar una captació al cable i el nostre controlador va pensar que el botó estava premut. Això encara és una especulació, però molt semblant a la veritat.

- Molt estrany. Ella no pot donar aquests consells. Ho dubto molt. El motiu dels falsos positius des del punt de vista del disseny de circuits?
"Ara t'ho explico, és senzill". Abans, el cos era més ample i la distància entre els elements era més gran. De moment, alguns cables, inclòs el cable del botó, estan passant just al costat d'aquesta cosa.

- Això és un transformador?
- Sí. I no només amb ell. Puja 40 V, això és un augment. També hi ha una antena d'1 W a prop. Durant la transmissió, rebem un missatge determinat i immediatament passa a l'estat SOS.

— Com està lligat el teu botó al percentatge?
— Acaben de penjar-lo al GPIO, amb la part inferior ajustada.

— Heu penjat el botó directament al port, l'heu estirat cap avall i qualsevol senyal que hi passi de seguida salta, oi?
- Bé, resulta així.

- Aleshores sembla veritat.
"També ja em vaig adonar que hauria d'haver-ho fet malament".

— Has provat d'embolicar els cables amb paper d'alumini?
- Vam intentar. Tenim diverses balises d'aquest tipus.

- D'acord, has vist que quan els senyals passen pel timbre i quan el senyal passa per l'antena, tu...
- Certament no d'aquesta manera. No quan sona el timbre, sinó quan arriba el moment d'activar la balisa. El botó està tallat perquè no prem accidentalment contra una branca o una altra cosa quan es vol en un avió. Hi ha un cert retard. Quan arriba el moment d'encendre-lo, d'activar el botó, s'encén tota la balisa, com si li haguessin apagat. Sense retards, res, tots els elements van començar a pujar i funcionar immediatament, i en aquell moment es va activar el botó.

- Llavors, per què no tothom treballa així?
- Perquè hi ha un error.

- Aleshores la següent pregunta. Quants productes tenien falses alarmes? Més de la meitat?
- Més.

— Com vau distingir un d'ells, que vau presentar com a coordenades de la persona desapareguda?
"El nostre capità va conduir un cotxe a les zones més probables i va distribuir les balises manualment. Va agafar una caixa que contenia un lot separat de balises i, de fet, va disposar aquelles balises que no tenien aquest error. Vam analitzar les dades que vam recollir, vam aïllar tots aquells que no van començar a cridar SOS en el moment en què s'havia d'activar i vam anar a la balisa que va començar a cridar SOS molt més tard dels 30 minuts.

— Admets que al principi no hi havia falsos positius, i després podria aparèixer?
— Bé, ja ho sabeu, es va aturar més de 70 minuts des del moment en què es va reviure el far. Hem analitzat les coordenades: no està lluny del lloc on, segons la llegenda, va aparèixer l'home.

Mitja hora abans d'acabar la recerca, finalment l'equip va rebre les coordenades de la persona desapareguda. Semblava un autèntic miracle. Hi ha una muntanya de fars al bosc, més de la meitat estan trencats. Encara pitjor, la meitat de les balises del lot que es van col·locar manualment també es van trencar. I en una superfície de 314 quilòmetres quadrats, escampada de fars trencats, els figurants van trobar un treballador.

Només necessitava comprovar això. Però l'equip va anar a celebrar una possible victòria, i després d'onze hores de fred, vaig poder sortir del camp amb tranquil·litat.

El 21 d'octubre, aproximadament una setmana després de la prova, vaig rebre una nota de premsa.

A partir dels resultats de les proves finals del projecte Odyssey, orientat a desenvolupar tecnologies per a la recerca eficaç de persones desaparegudes al bosc, el sistema integrat de radiobalises i vehicles aeris no tripulats de l'equip Stratonauts va ser reconegut com la millor solució tecnològica. Tots els desenvolupaments presentats a la final es van finalitzar amb fons del fons de subvencions Sistema per un import de 30 milions de rubles.

A més dels Stratonauts, dos equips més van ser reconeguts com a prometedors: "Nakhodka" de Yakutia i "Vershina" amb la seva càmera tèrmica. "Fins a la primavera de 2020, els equips, juntament amb els equips de rescat, continuaran provant les seves solucions tècniques, participant en operacions de cerca a les regions de Moscou, Leningrad i Iakutia. Això els permetrà refinar les seves solucions a tasques de cerca específiques", escriuen els organitzadors.

MMS Rescue no es va esmentar a la nota de premsa. Les coordenades que van transmetre van resultar ser incorrectes: l'extra no va trobar aquesta balisa i no va pressionar res. Tot i així, va ser un altre fals positiu. I com que la idea de la sembra contínua del bosc no va trobar resposta per part dels experts, es va abandonar.

Però els Stratonauts tampoc van poder fer front a la tasca a la final. També van ser els millors a les semifinals. Aleshores, en una àrea de 4 quilòmetres quadrats, l'equip va trobar una persona en només 45 minuts. No obstant això, els experts van reconèixer el seu complex tecnològic com el millor.


Potser perquè la seva solució és la mitjana daurada entre totes les altres. Es tracta d'un globus per a la comunicació, drons per a topografia, balises sonores i un sistema que rastreja tots els cercadors i tots els elements en temps real. I com a mínim, aquest sistema es pot prendre i equipar amb equips de cerca reals.

"La recerca d'avui és encara l'edat de pedra amb rars brots d'alguna cosa nova", diu Georgy Sergeev, "tret que no anem amb torxes normals, sinó amb LED". Encara no estem en l'etapa en què els homes petits de Boston Dynamics passegen pel bosc, i estem fumant a la vora del bosc i esperem que ens portin l'àvia desapareguda. Però si no et mous en aquesta direcció, si no mous tot el pensament científic, no passarà res. Hem d'entusiasmar la comunitat, necessitem persones pensadores.

Font: www.habr.com

Afegeix comentari