Prohledejte 314 km² za 10 hodin – poslední bitva vyhledávacích inženýrů proti lesu

Prohledejte 314 km² za 10 hodin – poslední bitva vyhledávacích inženýrů proti lesu

Představte si problém: dva lidé zmizeli v lese. Jeden z nich je stále mobilní, druhý leží na místě a nemůže se hýbat. Místo, kde byli naposledy viděni, je známé. Vyhledávací rádius kolem něj je 10 kilometrů. Výsledkem je plocha 314 km2. Máte deset hodin na hledání pomocí nejnovějších technologií.

Když jsem tu podmínku slyšel poprvé, pomyslel jsem si: "pff, drž mi pivo." Pak jsem ale viděl, jak pokročilá řešení narážejí na vše, co je možné i nemožné vzít v úvahu. V létě jsem psal, jak se asi 20 inženýrských týmů pokusilo vyřešit problém desetkrát jednodušší, ale zvládli to na hranici svých možností a zvládly to pouze čtyři týmy. Les se ukázal jako území skrytých nástrah, kde jsou moderní technologie bezmocné.

Pak už zbývalo jen semifinále soutěže Odyssey pořádané charitativní nadací Sistema, jejímž cílem bylo vymyslet, jak modernizovat pátrání po lidech pohřešovaných ve volné přírodě. Na začátku října se ve Vologdské oblasti konalo její finále. Čtyři týmy stály před stejným úkolem. Šel jsem na místo sledovat jeden ze soutěžních dnů. A tentokrát jsem jel s tím, že problém je neřešitelný. Ale nikdy jsem nečekal, že uvidím True Detective pro nadšence do elektroniky pro kutily.

Letos sněžilo brzy, ale pokud žijete v Moskvě a vstáváte pozdě, možná to neuvidíte. Co se samo nerozpustí, dělníci stoprocentně rozmetají. Stojí za to jet sedm hodin z Moskvy vlakem a dalších pár hodin autem – a uvidíte, že zima už vlastně dávno začala.

Prohledejte 314 km² za 10 hodin – poslední bitva vyhledávacích inženýrů proti lesu

Finále se konalo v okrese Sjamzhensky nedaleko Vologdy. Poblíž lesa a vesnice o třech a půl domech zřídili organizátoři Odyssey polní velitelství – velké bílé stany s horkovzdušnými pistolemi uvnitř. Tři týmy již hledaly v předchozích dnech. Nikdo nemluvil o výsledcích, byly pod NDA. Z výrazu jejich tváří se ale zdálo, že to nikdo nezvládl.

Zatímco se poslední tým připravoval na test, zbývající účastníci vystavovali své vybavení na ulici pro krásné záběry místní televize, kde ukazovali a vysvětlovali, jak to funguje. Tým Nakhodka z Jakutska chrastil majáky tak hlasitě, že se novináři, kteří dělali rozhovory, museli odmlčet.


Test absolvovali den předtím a byli vystaveni nejhoršímu možnému počasí. Sníh a nárazový vítr zabránily i vypuštění dronu. Mnoho majáků nebylo možné umístit, protože se porouchal transport. A když jedno ze zařízení konečně fungovalo, ukázalo se, že vítr povalil strom a ten rozdrtil tlačítko. Tým je však sledován se zvědavostí, protože jde o nejzkušenější hledače.

– Celý můj tým jsou lovci. Na první sníh čekali dlouho. Uvidí stopy jakéhokoli zvířete, jako by je dohnali. Musel jsem je omezit jako hlídací psy,“ říká Nikolaj Nachodkin.

Pěšky pročesávali les, pravděpodobně mohli najít stopu člověka, ale za takové vítězství by se to nepočítalo – jde o technologickou soutěž. Proto spoléhali pouze na své zvukové majáky s mohutným, pronikavým zvukem.

Opravdu unikátní zařízení. Je vidět, že to dělali lidé s bohatými zkušenostmi. Technicky je to velmi jednoduché – jde o obyčejný pneumatický wah s modulem LoRaWAN a na něm nasazenou sítí MESH. Je to slyšet jeden a půl kilometru daleko v lese. U mnoha dalších se tento efekt nevyskytuje, přestože úroveň hlasitosti je pro všechny přibližně stejná. Ale správná frekvence a konfigurace takové výsledky poskytují. Osobně jsem zaznamenal zvuk na vzdálenost cca 1200 metrů s velmi dobrým pochopením, že se skutečně jedná o zvuk signálu.

Vypadají technologicky nejméně vyspělé a zároveň mají nejjednodušší, nejspolehlivější a velmi efektivní řešení, řekněme, ale s vlastními omezeními. Nemůžeme pomocí těchto zařízení najít osobu v bezvědomí, to znamená, že tyto produkty jsou použitelné pouze ve velmi úzkém okruhu situací.

  • Nikita Kalinovsky, technický expert soutěže

Posledním ze čtyř týmů pracujících na našem dni byla MMS Rescue. To jsou obyčejní kluci, programátoři, inženýři, elektroinženýři, kteří nikdy předtím nedělali výzkum.

Prohledejte 314 km² za 10 hodin – poslední bitva vyhledávacích inženýrů proti lesu

Jejich myšlenkou bylo rozptýlit sto nebo dva malé zvukové majáky nad lesem pomocí několika dronů typu letadla. Připojí se do jedné sítě, kde každá jednotka je opakovač rádiového signálu, a začnou vydávat hlasitý zvuk. Ztracený to musí slyšet, najít, stisknout tlačítko a tím vyslat signál o své poloze.

Drony v tuto chvíli fotografují. Podzimní les je přes den téměř průhledný, takže tým doufal, že na fotografii zahlédne ležícího člověka. Na základně měli natrénovanou neuronovou síť, přes kterou prováděli všechny obrázky.

V semifinále MMS Rescue rozmetala majáky konvenčními kvadrokoptérami – to stačilo na čtyři kilometry čtvereční. K pokrytí 314 km2 potřebujete armádu helikoptér a pravděpodobně několik startovacích bodů. Ve finále se proto spojili s jiným týmem, který předtím ze soutěže sestoupil, a použili svůj letoun Albatros.

Prohledejte 314 km² za 10 hodin – poslední bitva vyhledávacích inženýrů proti lesu

Pátrání mělo začít v 10 hodin. Před ním byl v táboře hrozný ruch. Kolem chodili novináři a hosté, účastníci nesli techniku ​​na technickou kontrolu. Jejich taktika osévat les majáky přestala připadat přehnaná, když přinesli a vyložili všechny majáky - téměř pět set.

Prohledejte 314 km² za 10 hodin – poslední bitva vyhledávacích inženýrů proti lesu

— Každý z nich je založen na Arduinu, kupodivu. Náš programátor Boris vytvořil úžasný program, který ovládá všechny přílohy, říká Maxim, člen MMS Rescue, „Máme LoRa, desku vlastní konstrukce s přílohami, mosfety, stabilizátory, GPS modulem, dobíjecí baterií a 12V siréna.

Prohledejte 314 km² za 10 hodin – poslední bitva vyhledávacích inženýrů proti lesu

Každý maják stojí asi 3 tisíce, nehledě na to, že kluci měli na účtu každý rubl. Na vývoj a výrobu byly jen dva měsíce. Pro většinu členů týmu není projekt MMS Rescue jejich hlavní činností. Vrátili se proto z práce a připravovali se až do pozdních nočních hodin. Když díly dorazily, ručně smontovali a zapájeli veškeré vybavení sami. Ale technický expert soutěže nebyl nadšen:

"Jejich rozhodnutí se mi líbí ze všeho nejméně." Velmi pochybuji, že pak sesbírají těch tři sta majáků, které sem přivezli. Nebo spíše jak - donutíme je sestavit, ale není pravda, že to bude fungovat. Samotné vyhledávání bude s největší pravděpodobností fungovat, pokud bude nasazeno takovým množstvím, ale nelíbila se mi konfigurace pádu ani konfigurace samotných majáků.

— Technologie beacon snižuje počet kilometrů ujetých stopami. Majáky, které budou rozptýleny, nyní naznačují další putování lesem ke sběru. A to bude vzdálenost, která nesnižuje množství lidské práce. To znamená, že samotná technologie je v pořádku, ale možná musíme vymyslet taktiku, jak ji rozptýlit, aby se později snáze sbírala, říká Georgy Sergeev z Liza Alert.

Dvě stě metrů od tábora postavil tým dronů odpalovací rampu. Pět letadel. Každý vzlétne pomocí praku, na palubě nese čtyři majáky, během asi 15 minut je rozmetá, vrátí se a přistane na padáku.

Prohledejte 314 km² za 10 hodin – poslední bitva vyhledávacích inženýrů proti lesu
Chybějící lovci

Po zahájení pátrání se tábor začal vyprazdňovat. Novináři odešli, organizátoři se rozprchli do stanů. Rozhodl jsem se zůstat celý den a sledovat, jak bude tým fungovat. Někteří z účastníků se ještě zapojili do monitorování dronů, jiní nasedli do auta a projeli se lesem, aby ručně rozmístili majáky podél silnic. Maxim zůstal v táboře sledovat, jak se síť rozvinula, a přijímat signály z majáků. Řekl mi více o tomto projektu.

„Nyní sledujeme, jak se síť majáků rozvíjí, vidíme majáky, které se v síti objevily, co se s nimi stalo, když jsme je viděli poprvé, a co se děje nyní, vidíme jejich souřadnice. Tabulka je vyplněna údaji.

— Sedíme a čekáme na signál?
— Zhruba řečeno ano. Ještě nikdy jsme nerozházeli 300 majáků. Takže se dívám na to, jak mohu použít data z nich.

Prohledejte 314 km² za 10 hodin – poslední bitva vyhledávacích inženýrů proti lesu

- Na základě čeho je rozptylujete?
„Máme program, který analyzuje terén a vypočítá, kam umístit majáky. Má svá vlastní pravidla – tak se podívá do lesa a vidí cestu. Nejprve se nabídne, že po ní bude házet majáky, a pak půjde do lesa, protože čím hlouběji, tím je méně pravděpodobné, že tam člověk je. Toto je praxe vyjádřená záchrannými týmy a lidmi, kteří se ztratili. Nedávno jsem četl, že pohřešovaný chlapec byl nalezen 800 metrů od jeho domova. 800 metrů není 10 km.

Proto se nejprve podíváme co nejblíže pravděpodobné vstupní zóně. Pokud se tam člověk dostal, pak tam s největší pravděpodobností stále je. Pokud ne, pak budeme stále více rozšiřovat hranice hledání. Systém prostě roste kolem pravděpodobného bodu lidské přítomnosti.

Tato taktika se ukázala jako opačná než používaná zkušenými vyhledávači z Nakhodky. Naopak vypočítali maximální vzdálenost, kterou může člověk projít od vstupního bodu, umístili majáky po obvodu a poté kruh uzavřeli, čímž zmenšili rádius vyhledávání. Majáky byly zároveň umístěny tak, aby člověk nemohl opustit ring, aniž by je slyšel.

— Co jste vyvinuli konkrétně pro finále?
- Hodně se pro nás změnilo. Provedli jsme spoustu testů, měřili různé antény v lesních podmínkách a měřili vzdálenost přenosu signálu. V předchozích testech jsme měli tři majáky. Nosili jsme je pěšky a na krátkou vzdálenost připevňovali ke kmenům stromů. Nyní je tělo uzpůsobeno pro shození z dronu.

Padá z výšky 80–100 metrů při rychlosti letu dronu 80–100 km/h plus vítr. Původně jsme plánovali tvar karoserie vyrobit ve tvaru válce s vyčnívajícím křídlem. Chtěli umístit těžiště v podobě baterií do spodní části těla a anténa by se automaticky zvedla, aby bylo dosaženo dobré komunikace mezi majáky v lesních podmínkách.

Prohledejte 314 km² za 10 hodin – poslední bitva vyhledávacích inženýrů proti lesu

- Ale oni to neudělali?
— Ano, protože křídlo, do kterého jsme vložili anténu, značně překáželo letadlu. Proto jsme došli ke tvaru cihly. Plus se snažili vyřešit otázku napájení, protože každý prvek je těžký, je potřeba nacpat minimální hmotu do malého pouzdra při zachování maximálního množství energie, aby maják do hodiny nezemřel.

Software byl vylepšen. 300 majáků v jedné síti se může navzájem rušit, takže jsme udělali rozestupy. Je tam velký složitý úkol.
Je nutné, aby naše 12V sirény křičely, jak mají, aby systém žil alespoň 10 hodin, aby se Arduino nerebootovalo při zapnutí LoRa, aby nedocházelo k rušení z výškového reproduktoru, protože je boost zařízení, které dává 40 V z 12.

- Co dělat s prolhaným člověkem?
— Bohužel na tuto otázku nikdo nedal spolehlivou odpověď. Zdálo by se moudřejší hledat se psy podle pachu podél padlých stromů. Ukázalo se ale, že psi najdou mnohem méně lidí. Pokud někde ve větru leží ztracený člověk, teoreticky ho lze vyfotografovat a poznat z dronu. S takovým systémem létáme dvěma letadly, sbíráme data ve vzduchu a analyzujeme je na základně.

— Jak budete analyzovat fotografie? Vidět vše očima?
- Ne, máme trénovanou neuronovou síť.

- O tom, co?
- Na základě údajů, které jsme sami shromáždili.

Prohledejte 314 km² za 10 hodin – poslední bitva vyhledávacích inženýrů proti lesu

Když semifinále prošlo, experti řekli, že je ještě potřeba udělat hodně práce, abychom našli lidi pomocí fotoanalýzy. Ideální možností je, aby dron analyzoval snímky v reálném čase na palubě pomocí neuronové sítě natrénované na obrovské množství dat. Ve skutečnosti musely týmy strávit spoustu času načítáním záznamu do počítače a ještě více času jeho revizí, protože v té době nikdo neměl skutečně funkční řešení.

— V některých místech se nyní používají neuronové sítě, které jsou nasazeny jak na osobních počítačích, na deskách Nvidia Jetson, tak na samotných letadlech. Ale to vše je tak hrubé, tak nedostatečně prostudované, říká Nikita Kalinovsky, - jak ukázala praxe, použití lineárních algoritmů v těchto podmínkách fungovalo mnohem efektivněji než neuronové sítě. To znamená, že identifikace osoby podle bodu na snímku z termokamery pomocí lineárních algoritmů založených na tvaru objektu poskytla mnohem větší efekt. Neuronová síť nenašla prakticky nic.

— Protože nebylo co učit?
— Tvrdili, že učí, ale výsledky byly extrémně kontroverzní. Ani ty kontroverzní – skoro žádné nebyly. Existuje podezření, že byli buď vyučováni nesprávně, nebo byli vyučováni nesprávně. Pokud jsou neuronové sítě správně aplikovány za těchto podmínek, pak s největší pravděpodobností poskytnou dobré výsledky, ale musíte pochopit celou metodologii vyhledávání.

Prohledejte 314 km² za 10 hodin – poslední bitva vyhledávacích inženýrů proti lesu

— Nedávno jsme spustili příběh s neuronem Beeline, říká Grigory Sergeev, „Když jsem byl tady na soutěži, tato věc našla člověka v regionu Kaluga. To znamená, že zde je skutečná aplikace moderních technologií, je to opravdu užitečné pro vyhledávání. Je ale velmi důležité mít médium, které létá dlouhou dobu a umožní vám vyhnout se rozmazání fotografií, zejména při svítání a západu slunce, kdy v lese není prakticky žádné světlo, ale stále je něco vidět. Pokud to optika dovolí, je to velmi dobrý příběh. Navíc všichni experimentují s termovizními kamerami. V zásadě je trend správný a myšlenka správná – otázka ceny je vždy problémem.

O tři dny dříve, v první den finále, hledal tým Vershina, možná technologicky nejvyspělejší z finalistů. Zatímco všichni spoléhali na sonické majáky, hlavní zbraní tohoto týmu byla termokamera. Nalezení tržního modelu, který je schopen produkovat alespoň nějaké výsledky, vylepšovat jej a přizpůsobovat – to vše bylo samostatné dobrodružství. Nakonec se něco povedlo a slyšel jsem nadšené šeptání o tom, jak se v lese termokamerou našel bobr a několik losů.
Prohledejte 314 km² za 10 hodin – poslední bitva vyhledávacích inženýrů proti lesu

Moc se mi líbilo řešení tohoto týmu právě ideologicky - kluci hledají pomocí technických prostředků bez zapojení pozemních sil. Měli termokameru plus tříbarevnou kameru. Hledali jen pomocí letáků, ale našli lidi. Neřeknu, jestli našli toho, co potřebovali, nebo ne, ale našli lidi i zvířata. Porovnali jsme souřadnice objektu na termokameře a objektu na tříbarevné kameře a určili, že je to přesně ze dvou snímků.

Mám dotazy k realizaci - synchronizace termokamery a kamery byla provedena nedbale. V ideálním případě by systém fungoval, kdyby měl stereo pár: jednu monochromatickou kameru, jednu tříbarevnou kameru, termokameru a všechny pracují v jednom časovém systému. V tomto případě tomu tak nebylo. Kamera fungovala v jednom systému, termokamera v samostatném a setkávali se kvůli tomu s artefakty. A kdyby byla rychlost letce o něco vyšší, už by to dávalo velmi silné zkreslení.

  • Nikita Kalinovsky, technický expert soutěže

Grigory Sergeev hovořil nejkategoričtěji o termokamerách. Když jsem se ho v létě ptal na jeho názor, řekl, že termokamery jsou jen fantazie a za deset let pátrací skupina nenašla nikoho, kdo by je používal.

Prohledejte 314 km² za 10 hodin – poslední bitva vyhledávacích inženýrů proti lesu

— Dnes vidím pokles cen a vznik čínských modelů. Ale i když je to stále neuvěřitelně drahé, pád takové věci je dvakrát bolestivější než samotný dron. Termokamera, která umí něco slušně ukázat, stojí více než 600 tisíc. Druhý Mavic stojí cca 120. Navíc dron už umí něco ukázat, ale termokamera vyžaduje specifické podmínky. Pokud si za jednu termokameru můžeme koupit šest Maviců bez termokamery, přirozeně se budeme chovat jako Mavicové. Nemá cenu fantazírovat, že pod korunami někoho najdeme – nikoho nenajdeme, korunky nejsou průhledné do skleníku.

Zatímco jsme o tom všem diskutovali, v táboře nebyl příliš velký ruch. Drony startovaly a přistávaly, někde v dálce byl les zarostlý majáky, ale nepřijímaly z nich žádné signály, ačkoli polovina stanoveného času již uplynula.


V šesté hodině jsem si všiml, že kluci začali aktivně mluvit do vysílaček, Maxim se posadil k počítači, velmi znepokojený a vážný. Snažil jsem se nezasahovat do otázek, ale po pár minutách ke mně přišel a tiše zaklel. Z majáků přišel signál. Ale ne z jednoho, ale z více najednou. Po chvíli se signál SOS ozval více než polovinou jednotek.

Prohledejte 314 km² za 10 hodin – poslední bitva vyhledávacích inženýrů proti lesu

V takové situaci bych si myslel, že se jedná o problémy se softwarem - stejná mechanická závada nemůže nastat současně na tolika zařízeních.

— Testy jsme provedli dvěstěkrát. Nebyly žádné problémy. Nemůže to být software.

Po pár hodinách se databáze zaplnila falešnými signály a hromadou zbytečných dat. Pokud se po stisknutí aktivoval alespoň jeden z majáků, Max netušil, jak to určit. On si však sedl a začal ručně procházet vše, co z přístrojů přišlo.

Teoreticky by skutečně ztracený člověk mohl najít maják, vzít ho s sebou a jít dál. Pak by možná chlapi zaznamenali pohyb na jedné z jednotek. Jak se zachová komparzista zobrazující ztraceného člověka? Vezme to taky nebo půjde na základnu bez přístroje?

Kolem šesté hodiny přiběhli do centrály chlapi, kteří pracovali na dronu. Stáhli fotografie a na jedné z nich našli velmi jasné stopy osoby.

Prohledejte 314 km² za 10 hodin – poslední bitva vyhledávacích inženýrů proti lesu

Stopy vedly v tenké linii mezi stromy a byly skryty mimo fotografii. Kluci se podívali na souřadnice, porovnali fotku s mapou a viděli, že se nachází na samém okraji jejich letové zóny. Stopy jdou na sever, kam dron nedoletěl. Fotografie byla pořízena před více než pěti hodinami. Někdo v rádiu se zeptal, kolik je hodin. Odpověděli mu: "Nyní je čas našeho letu."

Max pokračoval v kopání do databáze a zjistil, že všechny majáky začaly pípat ve stejnou dobu. Měli v sobě zabudované něco jako zpožděnou aktivaci. Aby tlačítko nefungovalo během letu a pádu, bylo během dodávky deaktivováno. To znamená, že maják měl ožít a začít vydávat zvuky půl hodiny po odjezdu. Spolu s aktivací se ale všem rozešel i SOS signál.

Prohledejte 314 km² za 10 hodin – poslední bitva vyhledávacích inženýrů proti lesu

Kluci vytáhli několik majáků, které nestihli poslat, rozebrali je a začali procházet veškerou elektroniku a snažili se najít, co se mohlo pokazit. A hodně se toho může pokazit. Když byla elektronika testována, nebyla ještě zabalena v pouzdře, které by vydrželo reset. Řešení se našlo poměrně pozdě, takže několik stovek majáků bylo ručně sestaveno na poslední chvíli.

V tuto chvíli Max ručně procházel všechny zprávy z majáků v databázi. Do konce pátrání zbývala hodina.

Všichni byli nervózní, já taky. Nakonec Max vyšel ze stanu a řekl:

— Napište tam do svého článku, abyste nikdy nezapomněli promítat.

Po rozebrání několika majáků se kluci chytili teorie. Protože se kryt pro majáky objevil velmi pozdě, veškerá elektronika musela být zabalena kompaktněji, než bylo plánováno. A vzhledem k tomu, že čas utíkal, chlapi nestihli stínit dráty.

Prohledejte 314 km² za 10 hodin – poslední bitva vyhledávacích inženýrů proti lesu

O pár minut později databáze našla signál ze zařízení, které fungovalo mnohem později než ostatní. Tento maják nebyl do lesa doručen dronem, chlapi si ho přivezli sami a přivázali ke stromu u jedné z cest. Signál od něj přišel v půl třetí a teď už bylo půl deváté. Pokud bylo tlačítko skutečně stisknuto figurantem, pak kvůli hluku nebylo možné signál od něj několik hodin rozpoznat.

Chlapi se přesto vzchopili, rychle zapsali souřadnice majáku a čas aktivace a hned běželi nález zaznamenat.

V sázce bylo hodně a techničtí experti byli k nálezu skeptičtí. Jak by mohl existovat jeden, který skutečně fungoval mezi hromadou rozbitých majáků? Kluci se to snažili rychle vysvětlit.

Prohledejte 314 km² za 10 hodin – poslední bitva vyhledávacích inženýrů proti lesu

- Udělejme krok zpět. Způsobila výměna pouzdra, že vaše signály po pádu přestaly fungovat?
- Takhle určitě ne.

— Je to spojeno s trupem?
— To je způsobeno tím, že tlačítko SOS fungovalo před okamžikem, kdy fungovat mělo.

— Byl aktivován, když spadl?
- Ne, když upadneš, ale když zní zvukový signál. Zvukový signál dával vrchol-špičku, 12 V bylo převedeno na 40 V, na drát byl dán snímač a náš ovladač si myslel, že tlačítko bylo stisknuto. To je zatím spekulace, ale velmi podobná pravdě.

- Velmi podivné. Takové tipy dát nemůže. silně o tom pochybuji. Důvod falešných poplachů z hlediska návrhu obvodu?
"Teď to vysvětlím, je to jednoduché." Dříve bylo tělo širší a vzdálenost mezi prvky byla větší. V tuto chvíli některé dráty, včetně drátu z tlačítka, vedou přímo u této věci.

- Je to transformátor?
- Ano. A nejen s ním. Zvyšuje se o 40 V, to je nárůst. V blízkosti je také 1W anténa. Během přenosu obdržíme určitou zprávu a ta okamžitě přejde do stavu SOS.

— Jak je vaše tlačítko svázáno s procenty?
— Prostě to pověsili na GPIO, s utaženým spodkem.

— Pověsil jsi tlačítko přímo na port, stáhl ho dolů a jakýkoli signál, který přes něj projde, okamžitě vyskočí, že?
- No, dopadá to takhle.

- Pak to vypadá pravda.
"Také už jsem si uvědomil, že jsem to měl udělat špatně."

— Zkoušeli jste zabalit dráty fólií?
- Zkusili jsme. Máme několik takových majáků.

- Dobře, viděl jsi, že když signály procházejí bzučákem a když signál prochází anténou,...
- Takhle určitě ne. Ne, když zazní bzučák, ale až přijde čas aktivovat maják. Tlačítko je odříznuto, aby při letu v letadle náhodou netlačilo na větev nebo něco jiného. Je tam určité časové zpoždění. Když přijde čas jej rozsvítit, aktivovat tlačítko, celý maják se zapne, jako by mu vypnuli napájení. Žádné prodlevy, nic, všechny prvky se začaly okamžitě zvedat a fungovat a v tu chvíli bylo tlačítko aktivováno.

- Proč tak nefungují všichni?
- Protože je tam chyba.

- Pak další otázka. Kolik produktů mělo falešné poplachy? Více než polovina?
- Více.

— Jak jste vybrali jednu z nich, kterou jste uvedli jako souřadnice pohřešované osoby?
„Náš kapitán jel autem do nejpravděpodobnějších oblastí a rozmístil majáky ručně. Vzal krabici, která obsahovala samostatnou várku majáků, a skutečně uspořádal ty majáky, které takovou chybu neměly. Analyzovali jsme data, která jsme shromáždili, izolovali všechny ty, kteří nezačali křičet SOS v době, kdy by měla být aktivována, a šli jsme k majáku, který začal křičet SOS mnohem později než 30 minut.

— Připouštíte, že zpočátku nebyl žádný falešně pozitivní výsledek, a pak se to mohlo objevit?
— No, víš, stál na místě více než 70 minut od chvíle, kdy byl maják oživen. Analyzovali jsme souřadnice - to není daleko od místa, kde se podle legendy objevil člověk.

Půl hodiny před koncem pátrání tým konečně obdržel souřadnice pohřešované osoby. Vypadalo to jako skutečný zázrak. V lese je hora majáků, více než polovina je rozbitá. Ještě horší je, že polovina majáků z dávky, které byly umístěny ručně, také praskla. A na ploše 314 kilometrů čtverečních, poseté rozbitými majáky, našli komparzisté dělníka.

Jen jsem to potřeboval zkontrolovat. Tým ale šel oslavit případné vítězství a po jedenácti hodinách v mrazu jsem mohl s klidem opustit kemp.

21. října, asi týden po testu, mi přišla tisková zpráva.

Na základě výsledků závěrečných testů projektu Odyssey, zaměřeného na vývoj technologií pro efektivní vyhledávání pohřešovaných osob v lese, byl jako nejlepší technologické řešení uznán integrovaný systém radiomajáků a bezpilotních prostředků týmu Stratonauts. Veškerý vývoj prezentovaný ve finále byl dokončen pomocí prostředků z grantového fondu Sistema ve výši 30 milionů rublů.

Kromě Stratonauts byly jako slibné uznány další dva týmy – „Nakhodka“ z Jakutska a „Vershina“ se svou termokamerou. „Až do jara 2020 budou týmy společně se záchrannými týmy nadále testovat svá technická řešení a účastnit se pátracích operací v Moskvě, Leningradské oblasti a Jakutsku. To jim umožní upřesnit řešení konkrétních vyhledávacích úkolů,“ píší organizátoři.

MMS Rescue nebyla v tiskové zprávě zmíněna. Souřadnice, které vysílali, se ukázaly jako nesprávné - figurant tento maják nenašel a nic nestiskl. Přesto to byl další falešně pozitivní. A protože myšlenka kontinuálního osévání lesa nenašla u odborníků odezvu, bylo od ní upuštěno.

S úkolem se ale ve finále nedokázali vyrovnat ani Stratonauts. Nejlepší byli i v semifinále. Poté na ploše 4 kilometrů čtverečních tým našel osobu za pouhých 45 minut. Přesto odborníci uznali jejich technologický komplex za nejlepší.


Možná proto, že jejich řešení je zlatou střední cestou mezi všemi ostatními. Jedná se o balón pro komunikaci, drony pro průzkum, zvukové majáky a systém, který sleduje všechny hledače a všechny prvky v reálném čase. A minimálně lze tento systém vzít a vybavit skutečnými pátracími týmy.

„Dnes je hledání stále ještě dobou kamennou se vzácnými výbuchy něčeho nového,“ říká Georgy Sergeev, „pokud nepojedeme s běžnými svítilnami, ale s LED.“ Ještě nejsme v té fázi, kdy se po lese procházejí malí mužíci z Boston Dynamics a my pokuřujeme na kraji lesa a čekáme, až nám přinesou zmizelou babičku. Ale pokud se nepohnete tímto směrem, pokud nepohnete veškerým vědeckým myšlením, nic se nestane. Potřebujeme vzrušit komunitu – potřebujeme myslící lidi.

Zdroj: www.habr.com

Přidat komentář