Gwyddonwyr o Brifysgol Northwestern yn yr Unol Daleithiau wedi treulio Astudiaeth unigryw mewn roboteg, fe wnaethant gymhwyso deallusrwydd artiffisial i ddylunio robotiaid yn seiliedig ar algorithmau datblygu esblygiadol. Yn lle'r dull peirianneg traddodiadol—paratoi manylebau a dylunio—fe wnaethant ddefnyddio algorithmau a oedd yn ailadrodd yn gyflym trwy filiynau o amrywiadau, gan ddewis y rhai mwyaf llwyddiannus gan ddefnyddio detholiad naturiol. Ac fe weithiodd.
Profodd AI yr efelychydd amrywiadau dylunio o dan amodau heriol: rhwystrau, anafiadau, ac amgylcheddau a ddewiswyd ar hap ar gyfer symud. Y canlyniad oedd ffurfweddiadau a phatrymau symud anarferol, yn aml yn anamlwg i fodau dynol, a sicrhaodd y symudedd a'r gallu i oroesi mwyaf posibl.
Yn y pen draw, cynhyrchodd yr algorithm "feta-beiriannau coesog" modiwlaidd—robotiaid wedi'u cydosod o unedau ymreolaethol, pob un yn robot bach cwbl weithredol gyda modur, batri a chyfrifiadur. Honnir mai'r gwaith hwn yw'r tro cyntaf i robot a esblygodd yn gyfan gwbl mewn amgylchedd rhithwir lwyddo i fynd i mewn i'r byd go iawn a dangos gallu digyffelyb i addasu i wahanol amodau.
Mae gan bob modiwl o'r robot hwn ddyluniad syml: pêl ganolog gyda dau "fraich-goes" sy'n cylchdroi, gan ganiatáu iddo rolio, neidio, neu droelli'n annibynnol. Trwy gysylltu sawl modiwl (fel blociau adeiladu), gellir creu ffurfweddiadau cymhleth—o ffurfiau pedwarplyg i ymlusgiaid neu strwythurau nad oes ganddynt ddisgrifiad byd go iawn.
Y nodwedd fwyaf trawiadol o'r robotiaid esblygedig hyn yw eu hanhawster anhygoel i'w dinistrio. Mae'r mecanweithiau hyn yn parhau i symud hyd yn oed ar ôl difrod difrifol: colli un neu fwy o "goesau," cael eu torri yn eu hanner, neu hyd yn oed yn ddarnau lluosog. Mewn achosion o'r fath, mae'r modiwlau sy'n weddill yn aildrefnu ar unwaith, yn newid eu cerddediad, neu'n parhau fel "unigolion" ar wahân. Maent yn parhau i symud fel y Terminator wedi'i ddarnio o'r fasnachfraint o'r un enw - yn araf, yn anhardd, ond yn ddi-baid. Ac mae'n olygfa eithaf brawychus.
Er bod cyflymder a graslonrwydd symudiadau'r robot yn parhau i fod yn gymedrol, mae'r ymchwil yn agor rhagolygon ar gyfer creu systemau ymreolaethol y dyfodol. Gallai robotiaid modiwlaidd ac anorchfygol o'r fath gael eu defnyddio mewn gweithrediadau achub ac archwilio amgylcheddau eithafol (gofod, y cefnfor dwfn, parthau trychineb), yn enwedig wrth gyflawni tasgau mewn heidiau. Er eu bod ar hyn o bryd yn ddall ac yn methu â gweld eu hamgylchedd, mae'r gwyddonwyr wedi addo cywiro'r diffyg hwn a'u cyfarparu â synwyryddion fel y gallant ddeall a chanfod eu targed. Rhyddhau cant o'r robotiaid hyn trwy goedwig yn y nos a throsglwyddo rheolaeth i AI... Mae'n frawychus hyd yn oed dychmygu.
Ffynhonnell:
Ffynhonnell: 3dnewyddion.ru
