Компания Collabora представила выпуск Monado 21.0.0, открытой реализации стандарта OpenXR. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Код проекта написан на языке Си и распространяется под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Monado 21.0.0 стал первым выпуском, официально совместимым со стандартом OpenXR 1.0. Консорциум Khronos провёл тестирование на совместимость и добавил Monado в список официально совместимых реализаций OpenXR. Тесты выполнены как с графическими API OpenGL, так и с API Vulkan, при использовании сборки для рабочего стола в режиме симуляции устройства виртуальной реальности. Изначально версии планировалось присвоить номер 1.0, но разработчики решили использовать нумерацию с использованием года, по аналогии с нумерацией версий Mesa.
Вторым важным новшеством стала подготовка драйвера для платформы SteamVR с реализацией трекера состояний, а также генератора плагинов к SteamVR, позволяющего использовать в SteamVR любые драйверы шлемов (HMD) и контроллеров, созданные для Monado. Например, Monado предоставляет драйверы для шлемов виртуальной реальности OpenHMD, Panotools (PSVR) и Vive/Vive Pro/Valve Index.
Platformens sammensætning:
- Spatial vision engine (objektsporing, overfladedetektion, mesh-rekonstruktion, gestusgenkendelse, øjensporing);
- Motor til karaktersporing (gyrostabilisator, bevægelsesforudsigelse, controllere, optisk bevægelsessporing gennem kameraet, positionssporing baseret på data fra en VR-hjelm);
- Sammensat server (direkte outputtilstand, videovideresendelse, linsekorrektion, sammensætning, oprettelse af et arbejdsområde til samtidig arbejde med flere applikationer);
- Interaktionsmotor (simulering af fysiske processer, et sæt widgets og et værktøjssæt til virtual reality-applikationer);
- Инструментарий (калибровка оборудования, установка границ перемещения).
Nøglefunktioner:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности HDK (OSVR Hacker Developer Kit) и PlayStation VR HMD, а также для контроллеров Vive Wand, Valve Index, PlayStation Move и Razor Hydra.
- Возможность использования оборудования, поддерживаемого проектом OpenHMD.
- Драйвер для очков дополненной реальности North Star.
- Driver til Intel RealSense T265 position tracking system.
- Набор udev-правил для настройки доступа к устройствам виртуальной реальности без получения полномочий root.
- Bevægelsessporingskomponenter med en ramme til filtrering og streaming af video.
- Seks frihedsgrader karaktersporingssystem (6DoF, frem/tilbage, op/ned, venstre/højre, yaw, pitch, roll) til PSVR- og PS Move-controllere.
- Moduler til integration med Vulkan og OpenGL grafik API'er.
- Hovedløs tilstand.
- Håndtering af rumlig interaktion og synsvinkel.
- Grundlæggende understøttelse af rammesynkronisering og informationsinput (handlinger).
- Готовый композитный сервер, поддерживающий прямой вывод на устройство, минуя системный X-сервер. Предоставляются шейдеры для Vive и Panotools. Имеется поддержка проекционных слоёв.
Kilde: opennet.ru