Το έργο ανοιχτού κώδικα AxonOS αναπτύσσει μια υποδομή λογισμικού για συστήματα με διεπαφή εγκεφάλου-μηχανής (BMI), σχεδιασμένη να δημιουργεί ένα ντετερμινιστικό επίπεδο εκτέλεσης μεταξύ νευρωνικού υλικού και τεχνητής νοημοσύνης. Ο πυρήνας AxonOS αναπτύσσεται στο Rust σε λειτουργία "no_std", με έμφαση στην προβλέψιμη εκτέλεση σε πραγματικό χρόνο, σε ένα τυποποιημένο ABI κλήσεων συστήματος, σε ένα μοντέλο δυνατοτήτων IPC χωρίς κλείδωμα και στον έλεγχο χρόνου εκτέλεσης. Ο πηγαίος κώδικας είναι ανοιχτού κώδικα με τις άδειες MIT ή Apache 2.0.
Το έργο περιλαμβάνει πυρήνα/χρόνο εκτέλεσης, ενσωμάτωση BCI, αρχιτεκτονικές προδιαγραφές, μοντέλο συναίνεσης/δικαιωμάτων και εργαλεία ανάλυσης σε πραγματικό χρόνο. Το AxonOS αναπτύσσεται αυτήν τη στιγμή για επεξεργαστές ARM Cortex-M και υποβάλλεται σε επαλήθευση υλικού και ανεξάρτητες δοκιμές απόδοσης σε πραγματικό χρόνο. Η αρχιτεκτονική AxonOS αντιμετωπίζει τις διεπαφές εγκεφάλου-μηχανής ως ένα πολυεπίπεδο σύστημα: συσκευή εγκεφάλου-μηχανής → HAL → ντετερμινιστικός χρόνος εκτέλεσης → IPC → μοντέλο πρόσβασης δικαιωμάτων/συναίνεσης → επίπεδο εφαρμογής και τεχνητής νοημοσύνης.
Η κύρια ιδέα του έργου είναι η δημιουργία ενός ελεγχόμενου επιπέδου εκτέλεσης εφαρμογής που λειτουργεί μεταξύ μιας συσκευής νευρωνικού δικτύου και μιας τεχνητής νοημοσύνης, στο οποίο οι απαιτήσεις για ντετερμινισμό, απομόνωση, πρόσβαση σε νευρωνικά δεδομένα και χρόνο απόκρισης αποτελούν μέρος της αρχιτεκτονικής του συστήματος και όχι συνάρτηση της εφαρμογής. Ξεχωριστή εστίαση του έργου είναι η ανάλυση του χρόνου απόκρισης χειρότερης περίπτωσης (WCRT) για εργασίες σταθερής προτεραιότητας. Για τον σκοπό αυτό, αναπτύσσεται ένα ανεξάρτητο εργαλείο, το "dy-wcet", ένα πακέτο Rust crate "no_std" που υλοποιείται χωρίς τη χρήση πράξεων κινητής υποδιαστολής.
Πηγή: opennet.ru
