Bioradar, drone από χαρτόνι και ιπτάμενο λουκάνικο - Nikita Kalinovsky για καλές και κακές τεχνολογίες αναζήτησης

Bioradar, drone από χαρτόνι και ιπτάμενο λουκάνικο - Nikita Kalinovsky για καλές και κακές τεχνολογίες αναζήτησης

Πριν από λίγες μέρες ολοκληρώθηκε ο διαγωνισμός Odyssey, στον οποίο ομάδες μηχανικών αναζητούσαν την καλύτερη τεχνολογία για να βρουν ανθρώπους που αγνοούνται στο δάσος. Το καλοκαίρι μίλησα για Ημιτελικό, και το δημοσίευσε χθες υπέροχο ρεπορτάζ από τον τελικό.

Οι διοργανωτές έθεσαν ένα κολοσσιαία δύσκολη αποστολή - να βρουν δύο άτομα σε μια περιοχή 314 km2 σε 10 ώρες. Υπήρχαν διαφορετικές ιδέες, αλλά (σπόιλερ) κανείς δεν πέτυχε. Ένας από τους τεχνικούς εμπειρογνώμονες του διαγωνισμού ήταν ο Nikita Kalinovsky. Συζήτησα μαζί του τους συμμετέχοντες, τις αποφάσεις τους και ρώτησα επίσης ποιες άλλες ιδέες θυμήθηκαν σε όλα τα στάδια του διαγωνισμού.

Εάν έχετε ήδη διαβάσει την κάλυψη του τελικού, θα δείτε μερικές από τις γραμμές και εδώ. Αυτή είναι μόνο η πλήρης συνέντευξη με ελάχιστο μοντάζ.

Εάν δεν έχετε διαβάσει περισσότερα από ένα άρθρα αυτής της σειράς, θα επαναλάβω εν συντομία το πλαίσιο.

Σε προηγούμενα επεισόδιαΤο Ίδρυμα AFK Sistema ξεκίνησε τον διαγωνισμό Odyssey για να βρει τρόπους εισαγωγής της σύγχρονης τεχνολογίας στην αναζήτηση ανθρώπων που χάνονται στη φύση χωρίς μέσα επικοινωνίας. Από τις 130 ομάδες, τέσσερις ομάδες έφτασαν στον τελικό - μόνο αυτές κατάφεραν να βρουν ανθρώπους σε ένα δάσος με έκταση 4 km2 δύο φορές στη σειρά.

Η ομάδα Nakhodka, που ιδρύθηκε από βετεράνους της υπηρεσίας διάσωσης Yakutia. Πρόκειται για μηχανές αναζήτησης με μεγάλη εμπειρία σε πραγματικές συνθήκες δάσους, αλλά ίσως την λιγότερο προηγμένη ομάδα από άποψη τεχνολογίας. Η λύση τους είναι ένας μεγάλος ηχητικός φάρος, ο οποίος, χρησιμοποιώντας μια ειδική διαμόρφωση σήματος, ακούγεται καθαρά σε απόσταση έως και ενάμιση χιλιομέτρου. Ένα άτομο έρχεται στον ήχο και στέλνει ένα σήμα στους διασώστες από τον φάρο. Το κόλπο δεν είναι τόσο στην τεχνολογία όσο στην τακτική χρήσης της. Οι μηχανικοί αναζήτησης χρησιμοποιούν ελάχιστα beacons για να περιφράξουν την περίμετρο αναζήτησης και, σταδιακά να την περιορίσουν, να βρουν το άτομο.

Η ομάδα Vershina είναι ακριβώς το αντίθετο της Nakhodka. Οι μηχανικοί βασίζονται αποκλειστικά στην τεχνολογία και δεν χρησιμοποιούν καθόλου επίγειες δυνάμεις. Η λύση τους είναι drones εξοπλισμένα με προσαρμοσμένες θερμικές εικόνες, κάμερες και μεγάφωνα. Η αναζήτηση ανάμεσα στα πλάνα γίνεται επίσης από αλγόριθμους, όχι από ανθρώπους. Παρά τον σκεπτικισμό πολλών ειδικών σχετικά με την αχρηστία των θερμικών εικόνων και το χαμηλό επίπεδο αλγορίθμων, το "Vershina" αρκετές φορές βρήκε κόσμο τόσο στους ημιτελικούς όσο και στους τελικούς (αλλά όχι σε αυτούς που χρειάζονταν).

Οι Stratonauts και MMS Rescue είναι δύο ομάδες που χρησιμοποιούν μια ολόκληρη σειρά λύσεων. Φάροι ήχου, μπαλόνια για την εδραίωση επικοινωνίας στην επικράτεια, drones με φωτογραφία και ιχνηλάτες αναζήτησης σε πραγματικό χρόνο. Οι Stratonauts ήταν οι καλύτεροι στους ημιτελικούς γιατί βρήκαν τους αγνοούμενους πιο γρήγορα.

Οι φάροι ήχου έχουν γίνει η πιο αποτελεσματική και διαδεδομένη λύση, αλλά με τη βοήθειά τους μπορούν να βρουν μόνο ένα άτομο που μπορεί να κινηθεί. Ένα άτομο που είναι ξαπλωμένο δεν έχει σχεδόν καμία πιθανότητα. Φαίνεται ότι ο καλύτερος τρόπος για να το ψάξετε είναι με μια θερμική συσκευή απεικόνισης, αλλά η θερμική απεικόνιση δεν μπορεί να δει τίποτα μέσα από τις κορώνες και επίσης δυσκολεύεται να διακρίνει τα σημεία θερμότητας από τους ανθρώπους από όλα τα άλλα αντικείμενα στο δάσος. Η φωτογραφία, οι αλγόριθμοι και τα νευρωνικά δίκτυα είναι πολλά υποσχόμενες τεχνολογίες, αλλά μέχρι στιγμής έχουν κακή απόδοση. Υπήρχαν επίσης εξωτικές τεχνολογίες, αλλά καθεμία από αυτές είχε περισσότερους περιορισμούς παρά πλεονεκτήματα.

Bioradar, drone από χαρτόνι και ιπτάμενο λουκάνικο - Nikita Kalinovsky για καλές και κακές τεχνολογίες αναζήτησης

— Τι κάνετε εκτός συναγωνισμού;
— Όμιλος εταιρειών INTEC, Τομσκ. Ο κύριος τομέας είναι ο βιομηχανικός σχεδιασμός, η ανάπτυξη ηλεκτρονικών ειδών και λογισμικού, συμπεριλαμβανομένου του ενσωματωμένου λογισμικού. Έχουμε τη δική μας μικρή πιλοτική και μικρής κλίμακας παραγωγή, βοηθάμε να φέρουμε το προϊόν από την ιδέα στη μαζική παραγωγή. Ένα από τα πιο διάσημα έργα μας είναι το έργο «NIMB», το οποίο αναπτύσσουμε από το 2015. Το 2018, λάβαμε το Red Dot Design Award για αυτό το έργο. Πρόκειται για ένα από τα πιο σημαντικά βραβεία στον κόσμο του βιομηχανικού σχεδιασμού.

-Τι κάνει αυτό το πράγμα;
— Αυτός είναι ένας δακτύλιος ασφαλείας, ένα κουμπί συναγερμού που πατά ο χρήστης όταν συμβαίνει ένα ανησυχητικό συμβάν. Μοιάζει με ένα συνηθισμένο δαχτυλίδι. Υπάρχει ένα κουμπί στο κάτω μέρος του, στο εσωτερικό υπάρχει μια μονάδα Bluetooth για επικοινωνία με smartphone, ένας μικροηλεκτρικός κινητήρας για ένδειξη αφής, μια μπαταρία και ένα LED τριών χρωμάτων. Η βάση περιέχει μια συνδυασμένη σανίδα άκαμπτης ευκαμψίας. Το κύριο μέρος του σώματος είναι μεταλλικό, το κάλυμμα είναι πλαστικό. Αυτό είναι ένα αρκετά γνωστό έργο. Το 2017 συγκέντρωσαν περίπου 350 χιλιάδες δολάρια στο Kickstarter.

- Πώς σου φαίνεται εδώ; Οι ομάδες ανταποκρίνονται στις προσδοκίες;
— Σε ορισμένες ομάδες, οι άνθρωποι έχουν μεγάλη εμπειρία αναζήτησης, έχουν βρεθεί στο δάσος περισσότερες από μία φορές και έχουν πραγματοποιήσει τέτοιες εκδηλώσεις περισσότερες από μία φορές. Κατανοούν καλά πώς να βρουν ένα άτομο σε πραγματικές συνθήκες, αλλά έχουν πολύ λίγη κατανόηση της τεχνολογίας. Σε άλλες ομάδες, τα παιδιά είναι πολύ καλά έμπειρα στην τεχνολογία, αλλά δεν έχουν απολύτως καμία ιδέα πώς να μετακινηθούν μέσα στο δάσος σε καλοκαιρινές, χειμερινές και φθινοπωρινές συνθήκες.

— Δεν υπάρχει χρυσή τομή;
- Δεν το έχω δει ούτε μια φορά ακόμα. Η γενική άποψη όλων των ειδικών είναι η εξής: αν ενώσετε όλες τις ομάδες, τις αναγκάσετε σε μια ενιαία συνεργασία, τις αναγκάσετε να συνδυάσουν λύσεις, να πάρουν το καλύτερο από την καθεμία και να το εφαρμόσουν, θα έχετε ένα πολύ ωραίο σύμπλεγμα. Φυσικά, πρέπει να φινιριστεί, να έρθει σε καλή κατάσταση προϊόντος και να τεθεί σε τελική εμπορεύσιμη μορφή. Ωστόσο, αυτή θα είναι μια πολύ καλή λύση που μπορεί πραγματικά να χρησιμοποιηθεί και θα σώσει πραγματικά ζωές ανθρώπων.

Αλλά μεμονωμένα, καθεμία από τις λύσεις δεν είναι πλήρως αποτελεσματική. Κάπου δεν υπάρχει αρκετή δυνατότητα παντός καιρού, κάπου δεν υπάρχει αρκετή 24ωρη διαθεσιμότητα, κάποιοι δεν ψάχνουν για αναίσθητους. Χρειάζεται πάντα να ακολουθείτε μια ολοκληρωμένη προσέγγιση και, το πιο σημαντικό, πρέπει πάντα να καταλαβαίνετε ότι υπάρχει μια συγκεκριμένη θεωρία αναζήτησης ανθρώπων και το σύμπλεγμα πρέπει να αντιστοιχεί σε αυτή τη θεωρία.

Τώρα οι λύσεις είναι ακατέργαστες. Εδώ μπορείτε να δείτε δύο κατηγορίες έργων: η πρώτη είναι πολύ απλά και πολύ αξιόπιστα συστήματα που λειτουργούν. Αυτοί οι φάροι ηχητικού σήματος που έφεραν τα παιδιά από τη Yakutia, η ομάδα Nakhodka, είναι μια μοναδική συσκευή. Είναι ξεκάθαρο ότι φτιάχτηκε από ανθρώπους με μεγάλη εμπειρία. Τεχνικά, είναι πολύ απλό, είναι ένα συνηθισμένο πνευματικό σήμα με μια μονάδα LoRaWAN και ένα δίκτυο MESH που αναπτύσσεται σε αυτό.

— Τι είναι τόσο μοναδικό σε αυτό;
«Ακούγεται ενάμιση χιλιόμετρο μακριά στο δάσος». Πολλοί άλλοι δεν αντιμετωπίζουν αυτό το εφέ, αν και το επίπεδο έντασης είναι περίπου το ίδιο για όλους. Αλλά μια σωστά επιλεγμένη συχνότητα και διαμόρφωση του πνευματικού σήματος δίνει τέτοια αποτελέσματα. Προσωπικά κατέγραψα τον ήχο σε απόσταση περίπου 1200 μέτρων, με πολύ καλή κατανόηση ότι αυτός ήταν πραγματικά ο ήχος ενός σήματος και η κατεύθυνση προς αυτό. Σε πραγματικές συνθήκες αυτό το πράγμα λειτουργεί εξαιρετικά.

— Ταυτόχρονα, φαίνεται το λιγότερο προηγμένο τεχνολογικά.
- Αυτό είναι αλήθεια. Είναι κατασκευασμένα από ένα κομμάτι σωλήνα PVC και είναι η πιο απλή, αξιόπιστη και πολύ αποτελεσματική λύση. Αλλά με τους περιορισμούς του. Δεν μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε αυτές τις συσκευές για να βρούμε ένα άτομο που είναι αναίσθητο.

— Δεύτερη κατηγορία έργων;
- Η δεύτερη κατηγορία είναι σύνθετες τεχνικές λύσεις που υλοποιούν διάφορα συγκεκριμένα μοντέλα αναζήτησης - αναζήτηση με χρήση θερμικών απεικονιστών, συνδυασμός θερμικής απεικόνισης και τρίχρωμων εικόνων, drones κ.λπ.

Αλλά όλα είναι πολύ ωμά εκεί. Τα νευρωνικά δίκτυα χρησιμοποιούνται σε χώρους. Αναπτύσσονται σε προσωπικούς υπολογιστές, σε πλακέτες nvidia jetson και στο ίδιο το αεροσκάφος. Όλα αυτά όμως είναι ακόμα ανεξερεύνητα. Και όπως έχει δείξει η πρακτική, η χρήση γραμμικών αλγορίθμων σε αυτές τις συνθήκες λειτούργησε πολύ πιο αποτελεσματικά από τα νευρωνικά δίκτυα. Δηλαδή, η αναγνώριση ενός ατόμου από ένα σημείο στην εικόνα από μια θερμική απεικόνιση, χρησιμοποιώντας γραμμικούς αλγόριθμους, από την περιοχή και το σχήμα του αντικειμένου, έδωσε πολύ μεγαλύτερο αποτέλεσμα. Το νευρωνικό δίκτυο δεν βρήκε σχεδόν τίποτα.

- Επειδή δεν υπήρχε τίποτα να της διδάξει;
— Ισχυρίστηκαν ότι δίδαξαν, αλλά τα αποτελέσματα ήταν εξαιρετικά αμφιλεγόμενα. Ούτε καν αμφιλεγόμενες - δεν υπήρχαν σχεδόν καθόλου. Τα νευρωνικά δίκτυα δεν εμφανίστηκαν εδώ. Υπάρχει η υποψία ότι είτε διδάχτηκαν λάθος είτε διδάχτηκαν λάθος. Εάν τα νευρωνικά δίκτυα εφαρμοστούν σωστά κάτω από αυτές τις συνθήκες, τότε πιθανότατα θα δώσουν καλά αποτελέσματα, αλλά πρέπει να κατανοήσετε ολόκληρη τη μεθοδολογία αναζήτησης.

— Λένε ότι τα νευρωνικά δίκτυα είναι πολλά υποσχόμενα. Αν τα φτιάξεις καλά, θα λειτουργήσουν. Αντίθετα για θερμική απεικόνιση λένε ότι είναι άχρηστο σε κάθε περίπτωση.
«Παρόλα αυτά, το γεγονός καταγράφηκε. Η θερμική απεικόνιση αναζητά πραγματικά ανθρώπους. Όπως και στην περίπτωση των νευρωνικών δικτύων, πρέπει να καταλάβουμε ότι μιλάμε για εργαλεία. Αν πάρουμε ένα μικροσκόπιο, τότε για να εξετάσουμε μικρά αντικείμενα. Αν σφυρηλατάμε καρφί, τότε καλύτερα να μην χρησιμοποιήσουμε μικροσκόπιο. Είναι το ίδιο με μια θερμική απεικόνιση και τα νευρωνικά δίκτυα. Ένα σωστά διαμορφωμένο όργανο, που χρησιμοποιείται σωστά στις σωστές συνθήκες, δίνει ένα καλό αποτέλεσμα. Αν χρησιμοποιήσουμε το εργαλείο σε λάθος μέρος και με λάθος τρόπο, είναι φυσικό να μην έχουμε το αποτέλεσμα.

- Λοιπόν, πώς μπορείς να χρησιμοποιήσεις μια θερμική απεικόνιση αν λένε εδώ ότι ακόμη και ένα κούτσουρο που σαπίζει δίνει περισσότερη θερμότητα από μια γιαγιά που λείπει;
- Οχι περισσότερο. Έλεγξαν, κοίταξαν - όχι πια. Το άτομο έχει ένα ξεκάθαρο μοτίβο. Πρέπει να καταλάβετε ότι ένα άτομο είναι ένα πολύ συγκεκριμένο αντικείμενο. Επιπλέον, σε διαφορετικές εποχές του χρόνου αυτά είναι διαφορετικά αντικείμενα. Αν μιλάμε για καλοκαίρι, τότε αυτό είναι ένα άτομο με ένα ελαφρύ μπλουζάκι ή ένα μπλουζάκι ή ένα πουκάμισο που λάμπει με ένα δυνατό σημείο στη θερμική απεικόνιση. Αν μιλάμε για φθινόπωρο, για χειμώνα, τότε βλέπουμε ένα κεφάλι καλυμμένο με κουκούλα με το υπόλοιπο ίχνος θερμότητας που βγαίνει κάτω από την κουκούλα ή από κάτω από το καπέλο, φωτεινά χέρια - όλα τα άλλα κρύβονται από ρούχα.

Επομένως, ένα άτομο μπορεί να φανεί καθαρά μέσω μιας θερμικής απεικόνισης· το είδα με τα μάτια μου. Ένα άλλο πράγμα είναι ότι τα αγριογούρουνα, οι άλκες και οι αρκούδες είναι εξίσου ευδιάκριτα και πρέπει να φιλτράρουμε πολύ καθαρά αυτό που παρατηρούμε. Σίγουρα δεν μπορείτε να τα βγάλετε πέρα ​​μόνο με ένα θερμικό σύστημα απεικόνισης· δεν μπορείτε απλώς να το πάρετε, να δείξετε ένα θερμικό σύστημα απεικόνισης και να πείτε ότι θα λύσει όλα μας τα προβλήματα. Όχι, πρέπει να υπάρχει κόμπλεξ. Το συγκρότημα θα πρέπει να περιλαμβάνει μια κάμερα τριών χρωμάτων που παρέχει μια έγχρωμη εικόνα ή μια μονόχρωμη εικόνα με οπίσθιο φωτισμό με LED. Θα πρέπει να συνοδεύεται από κάτι άλλο επιπλέον, γιατί η ίδια η θερμική απεικόνιση απλώς παράγει κηλίδες.

— Από τις ομάδες που βρίσκονται αυτή τη στιγμή στους τελικούς, ποια είναι η πιο cool;
— Για να είμαι ειλικρινής, δεν έχω κανένα αγαπημένο. Μπορώ να ρίξω ένα συμπαγές τούβλο σε οποιονδήποτε. Ας πούμε ότι μου άρεσε πολύ η απόφαση της πρώτης ομάδας της Vershina. Είχαν απλώς μια θερμική απεικόνιση συν μια τρίχρωμη κάμερα. Μου άρεσε η ιδεολογία. Οι τύποι έψαχναν με τεχνικά μέσα χωρίς να εμπλέκουν επίγειες δυνάμεις, δεν είχαν καθόλου κινητά πληρώματα, έψαχναν μόνο με drones, αλλά βρήκαν κόσμο. Δεν θα πω αν βρήκαν αυτό που χρειάζονταν ή όχι, αλλά βρήκαν ανθρώπους και βρήκαν ζώα. Εάν συγκρίνουμε τις συντεταγμένες ενός αντικειμένου σε μια θερμική συσκευή απεικόνισης και ενός αντικειμένου σε μια τρίχρωμη κάμερα, τότε θα μπορέσουμε να αναγνωρίσουμε το αντικείμενο και να προσδιορίσουμε αν υπάρχει άτομο εκεί.

Έχω απορίες για την υλοποίηση, ο συγχρονισμός του θερμοεικονογράφου και της κάμερας έγινε απρόσεκτα, πρακτικά δεν υπήρχε καθόλου. Στην ιδανική περίπτωση, το σύστημα θα πρέπει να έχει ένα στερεοφωνικό ζεύγος, μία μονόχρωμη κάμερα, μία τρίχρωμη κάμερα και ένα θερμικό σύστημα απεικόνισης, και όλα λειτουργούν σε ένα ενιαίο σύστημα χρόνου. Αυτό δεν ίσχυε εδώ. Η κάμερα δούλευε σε ξεχωριστό σύστημα, η θερμική απεικόνιση σε ξεχωριστό, και συνάντησαν τεχνουργήματα εξαιτίας αυτού. Αν η ταχύτητα του drone ήταν λίγο μεγαλύτερη, θα είχε δώσει πολύ έντονες παραμορφώσεις.

— Πετούσαν με ελικόπτερο ή υπήρχε αεροπλάνο;
— Κανείς εδώ δεν είχε ελικόπτερο. Ή μάλλον, τα ελικόπτερα εκτοξεύτηκαν από μία από τις ομάδες, αλλά αυτή ήταν μια καθαρά τεχνική λειτουργία για να εξασφαλιστεί η επικοινωνία στην περιοχή αναζήτησης. Πάνω τους ήταν κρεμασμένος ένας επαναλήπτης LOR και παρείχε επικοινωνία σε ακτίνα 5 χιλιομέτρων.

Ως αποτέλεσμα, όλα τα αεροσκάφη αναζήτησης εδώ είναι τύπου αεροσκάφους. Αυτό φέρνει μαζί του τα δικά του προβλήματα, γιατί η απογείωση και η προσγείωση δεν είναι εύκολη. Για παράδειγμα, χθες οι καιρικές συνθήκες δεν επέτρεψαν στην ομάδα Nakhodka να εκτοξεύσει το drone της. Αλλά θα έλεγα το εξής: το drone που είχαν σε υπηρεσία δεν θα τους βοηθούσε στη μορφή που έχει διαμορφωθεί τώρα.

«Στους ημιτελικούς ήθελαν να χρησιμοποιήσουν το drone μόνο για αναμετάδοση.
— Το drone στο Nakhodka κατασκευάστηκε για λήψη φωτογραφιών-βίντεο και προειδοποίηση. Υπάρχει beacon, κάμερα θερμικής απεικόνισης και έγχρωμη κάμερα. Τουλάχιστον αυτό άκουσα από αυτούς. Ούτε χθες δεν το αποσυσκευάστηκαν. Ήταν ακόμα συσκευασμένο καθώς παραδόθηκε. Αλλά ακόμα κι αν το έπαιρναν, μάλλον δεν θα το χρησιμοποιούσαν. Είχαν μια εντελώς διαφορετική τακτική - έψαχναν με τα πόδια τους.

Σήμερα τα παιδιά θέλουν να σπείρουν το δάσος με φάρους και να τα χρησιμοποιήσουν για να βρουν κόσμο. Αυτή είναι η λύση που μου αρέσει λιγότερο. Έχω μεγάλες αμφιβολίες ότι μετά θα μαζέψουν τους 350 φάρους που έφεραν εδώ. Ή μάλλον θα τους αναγκάσουμε να εισπράξουν, αλλά δεν είναι γεγονός ότι θα τα μαζέψουν όλα. Μου άρεσε περισσότερο η απόφαση της πρώτης ομάδας γιατί αφορούσε την πλήρη εγκατάλειψη των χερσαίων δυνάμεων.

- Μόνο γι' αυτό; Σε τελική ανάλυση, αν πραγματικά πάρετε μια τόσο τεράστια έκταση σε ποσότητα, μπορεί να λειτουργήσει.
"Πιθανότατα θα λειτουργήσει, αλλά δεν μου άρεσε ούτε η διαμόρφωση drop ούτε η διαμόρφωση των ίδιων των beacons."

— Έμεινε ένα τούβλο για τους Στρατοναύτες.
— Οι Στρατοναύτες έχουν μια δροσερή λύση. Αν το είχαν κάνει όπως ήθελαν, θα τα κατάφερναν. Είχαν όμως προβλήματα και με ιπτάμενες μηχανές.

Έχουν ένα σύστημα για την παροχή ομάδων αναζήτησης. Η κύρια έμφαση δίνεται στις κινητές επίγειες δυνάμεις. Είναι εκδοθέντα beacons, εφοδιασμένα με επικοινωνία με ομάδες και επικοινωνία με επίγεια beacons για την ανάπτυξη ομάδων αναζήτησης στα σωστά σημεία και στις σωστές κατευθύνσεις. Έχουν μπαλόνια με επαναλήπτες που παρέχουν επικοινωνίες στην περιοχή. Έχουν επίγειους σταθερούς φάρους, αλλά υπάρχουν πολύ λίγοι από αυτούς και οι ίδιοι παραδέχονται ότι τους έφτιαξαν την τελευταία στιγμή και γι 'αυτούς δεν είναι η κύρια τακτική μονάδα - τα έφτιαξαν για χάρη της δοκιμής. Είναι αρκετοί και δεν συνέβαλαν ιδιαίτερα στην τακτική.

Η βασική τακτική ήταν ότι κάθε μηχανή αναζήτησης στην ομάδα έχει το δικό της προσωπικό tracker, ο οποίος συνδυάζεται σε ένα ενιαίο δίκτυο πληροφοριών μαζί με τα κεντρικά γραφεία. Μπορούν να δουν καθαρά ποιος βρίσκεται σε ποιο μέρος. Το χτένισμα πραγματοποιείται σε πραγματικό χρόνο, η κατεύθυνση προσαρμόζεται.

"Όλα μοιάζουν σαν να θέλετε πραγματικά να τα συνδυάσετε σε ένα."
- Ναι, απολύτως. Ο Γκριγκόρι Σεργκέεφ και εγώ περπατήσαμε, κοιτάζει και λέει, «Διάολε, τι ωραίο πράγμα, μακάρι να το είχα αυτό», ερχόμαστε σε άλλους, «Διάολε, τι ωραίο πράγμα, μακάρι να το είχα αυτό», φτάνουμε σε ένα Τρίτον, "Διάολε, τι ωραίο πράγμα." , θα είχα βρει έναν άνθρωπο εκεί και εκεί."

Ξεχωριστά, αποτελούν καλές λύσεις κατά κλάδο για ορισμένες συνθήκες. Εάν τα συνδυάσετε, τότε θα έχετε ένα πολύ καλό συγκρότημα, το οποίο έχει ένα ενιαίο πεδίο επικοινωνίας, υπάρχει μια ανάπτυξη του συστήματος σε μεγάλη εμβέλεια χρησιμοποιώντας μπαλόνια, υπάρχει ένα σύστημα παρακολούθησης και ελέγχου των επίγειων δυνάμεων σε πραγματικό χρόνο, υπάρχουν φάροι που χτυπούν σε αρκετά μεγάλη εμβέλεια και μπορούν να Διορθώσουν τη χρήση και τη διαίρεση της περιοχής αναζήτησης σε τομείς παρέχουν ένα σήμα στο άτομο ώστε να πάει σε αυτούς και στη συνέχεια όλα μετατρέπονται σε θέμα τεχνολογίας. Υπάρχει ιπτάμενος καιρός - μερικές δυνάμεις χρησιμοποιούνται, όχι ιπτάμενος καιρός - άλλοι, νύχτα - ακόμα άλλοι.

«Αλλά είναι όλα καταστροφικά ακριβά».
— Κάποια είναι ακριβά, άλλα όχι.

— Για παράδειγμα, ένα drone που απογειώνεται τώρα μάλλον κοστίζει όσο ένα Boeing.
- Ναι, το κόστος τους είναι αρκετά υψηλό. Αλλά πρέπει να καταλάβετε ότι εάν χρησιμοποιηθεί σωστά, πρόκειται για μια εφάπαξ αγορά. Πρέπει να το αγοράσετε μία φορά και, στη συνέχεια, απλώς να το μεταφέρετε σε όλη τη χώρα και να το χρησιμοποιήσετε. Μια τέτοια εφάπαξ επένδυση σε ικανά χέρια θα διαρκέσει πολύ καιρό εάν συντηρηθεί και λειτουργήσει σωστά.

— Όταν κοιτάξατε τις αιτήσεις για τον διαγωνισμό, υπήρχε κάτι που σας άρεσε, αλλά δεν μπήκατε στον τελικό;
— Υπήρχαν πολλά αστεία πράγματα εκεί.

— Ποιο είναι το πιο αστείο πράγμα που θυμάσαι;
— Πραγματικά θυμάμαι τα bioradar κρεμασμένα στο μπαλόνι. Γέλασα για πολλή ώρα.

«Είναι ακόμη τρομακτικό να ρωτάς τι είναι».
— Το κόλπο είναι ότι αυτός είναι ένας πολύ καλός τρόπος προσδιορισμού. Το Bioradar στοχεύει στον εντοπισμό βιολογικών ζωντανών αντικειμένων με φόντο οτιδήποτε άλλο αντανακλάται. Συνήθως χρησιμοποιείται δόνηση και σφυγμός στο στήθος. Για αυτό, χρησιμοποιούνται ραντάρ πολύ υψηλής συχνότητας στα 100 GHz, λάμπουν σε αρκετά καλή απόσταση και φωτίζουν το δάσος σε βάθος 150 επί 200 μέτρα.

- Γιατί είναι αστείο τότε;
— Γιατί αυτό το πράγμα λειτουργεί μόνο όταν είναι μόνιμα εγκατεστημένο, και ήθελαν να το κρεμάσουν σε ένα μπαλόνι. Και λένε, «αυτό είναι ένα ακίνητο αντικείμενο». Τώρα κοιτάμε το μπαλόνι, κουνιέται συνεχώς και θέλουν να κρεμάσουν πάνω του ένα πράγμα που πρέπει να βιδωθεί σφιχτά στο έδαφος, διαφορετικά η εικόνα θα είναι τέτοια που τίποτα δεν θα είναι καθόλου ξεκάθαρο πάνω του.

Τα drones από χαρτόνι ήταν επίσης πολύ αστεία.

— Τα χαρτονένια;
- Ναι, κηφήνες από χαρτόνι. Ήταν πολύ αστείο. Ένα αεροπλάνο κολλημένο από χαρτόνι και βαμμένο με βερνίκι. Πέταξε όπως ήθελε ο Θεός. Τα παιδιά ήθελαν να πετάξει προς μια κατεύθυνση, αλλά πέταξε οπουδήποτε εκτός από τη σωστή κατεύθυνση και στο τέλος συνετρίβη, γλυτώνοντας τον πόνο.

Το "ιπτάμενο κουλούρι που μπορεί να αναδιαμορφωθεί σε ιπτάμενο λουκάνικο" ήταν πολύ αστείο - ένα πραγματικό απόσπασμα από την εφαρμογή. Παίρνεται η εξωτερική πλεξούδα του πυροσβεστικού σωλήνα, αφαιρείται το λάστιχο, φουσκώνει και γίνεται ένας μακρύς σωλήνας, στριμμένος και από τις δύο πλευρές. Το δένουν μεταξύ τους και αποδεικνύεται ότι είναι ένα ιπτάμενο ντόνατ στο οποίο κρεμούν μια κάμερα. Και ότι ένα κουλούρι μπορεί εύκολα να μεταμορφωθεί σε ιπτάμενο λουκάνικο - όλοι γέλασαν με το λουκάνικο. Γιατί, γιατί το λουκάνικο δεν είναι ξεκάθαρο, αλλά ήταν πολύ αστείο.

— Άκουσα για κύβους που τοποθετούνται στο έδαφος, και διαβάζουν δονήσεις και βήματα.
- Ναι, πράγματι, υπήρχαν τέτοια πράγματα. Πρέπει να καταλάβετε ότι το πράγμα είναι στην πραγματικότητα αρκετά λειτουργικό. Ξέρω πολλά εμπορικά προϊόντα που κάνουν ακριβώς αυτό. Αυτός είναι ένας σεισμογράφος ρυθμισμένος με ασφάλεια για συστήματα περιμετρικής ασφάλειας. Αλλά αυτό το πράγμα χρησιμοποιείται αποκλειστικά για υποδομές ζωτικής σημασίας και στρατιωτικές εγκαταστάσεις. Γνωρίζω ότι τα αντλιοστάσια αερίου διαθέτουν συστήματα ελέγχου πρόσβασης τριών επιπέδων, το πρώτο από τα οποία είναι οι σεισμογράφοι.

— Ακούγεται κάπως πολλά υποσχόμενο. Γιατί όχι τότε;
«Το γεγονός είναι ότι άλλο πράγμα είναι να προστατεύεις την κλειστή περίμετρο μιας εγκατάστασης υποδομής ζωτικής σημασίας με μια μικρή έκταση και άλλο πράγμα να σπέρνεις ολόκληρο το δάσος με αυτούς τους σεισμογράφους. Η εμβέλειά τους είναι πολύ μικρή και το πιο σημαντικό είναι ότι δύσκολα μπορείς να διακρίνεις ανάμεσα σε ένα αγριογούρουνο που τρέχει, έναν άνθρωπο που τρέχει και μια αρκούδα που τρέχει. Θεωρητικά, είναι δυνατό, φυσικά, εάν ενεργοποιήσετε σωστά το υλικό, αλλά αυτό περιπλέκει πολύ την τεχνική· υπάρχουν πολύ απλούστερες μέθοδοι, μου φαίνεται.

Σε όλους προτάθηκε να πάνε στους προημιτελικούς, σε όλους συνέστησαν να δοκιμάσουν τις δυνάμεις τους. Αυτοί που βλέπουμε εδώ είναι αυτοί που κατάφεραν να βρουν ανθρώπους. Όλα τα άλλα άτομα δεν βρέθηκαν, οπότε ο διαγωνισμός, μου φαίνεται, είναι αρκετά αντικειμενικός. Μπορείτε, για παράδειγμα, να εμπιστευτείτε τη γνώμη των ειδικών, δεν μπορείτε να την εμπιστευτείτε, αλλά το γεγονός παραμένει - το βρήκαν ή δεν το βρήκαν.

Πηγή: www.habr.com

Προσθέστε ένα σχόλιο