Σε σχέση με τον περιορισμό της ανάπτυξης του έργου, η Google ένα πλήρες σύνολο πηγαίου κώδικα που σχετίζεται με το έργο . Το έργο χρειάστηκε 13 χρόνια για την ανάπτυξη μιας θεμελιωδώς νέας τεχνολογίας αιολικής ενέργειας, η οποία πρότεινε τη χρήση ενός ανεμόπτερου σε σχήμα χαρταετού με ανεμογεννήτριες για την παραγωγή ενέργειας. Ο χαρταετός εκτοξεύτηκε στα στρώματα της ατμόσφαιρας με έντονη ροή αέρα, σε ύψος περίπου 300 μέτρων, και μετέδιδε την παραγόμενη ηλεκτρική ενέργεια μέσω ενός καλωδίου συνδεδεμένου με έναν επίγειο σταθμό.
Τα στοιχεία λογισμικού του έργου είναι γραμμένα κυρίως σε C/C++ και υπό την άδεια χρήσης Apache 2.0. Το αποθετήριο περιέχει όλο τον κώδικα που σχετίζεται με τα αεροηλεκτρονικά, τον έλεγχο πτήσης και την προσομοίωση πτήσης. Αυτό περιλαμβάνει κώδικα για τον αυτόματο πιλότο, το σύστημα οπτικοποίησης κατάστασης και εργαλεία παρακολούθησης για το κέντρο ελέγχου πτήσης. Το αποθετήριο περιλαμβάνει επίσης σχεδόν όλο το υλικολογισμικό αεροηλεκτρονικών που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του επίγειου σταθμού, των κινητήρων, των σερβοκινητήρων, των μπαταριών, του GPS, των διακοπτών δικτύου, των προβολέων σήματος και άλλων στοιχείων της πλατφόρμας. Για να λειτουργήσει το υλικολογισμικό, απαιτούνται ορισμένες τροποποιήσεις, καθώς αφαιρέθηκε από αυτό ιδιόκτητος κώδικας τρίτων.
επιπλέον όλα τα αρχεία καταγραφής πτήσεων που καταγράφηκαν κατά τη διάρκεια πειραματικών πτήσεων του λειτουργικού πρωτοτύπου M600, και . Ο κώδικας του κιτ εργαλείων δημοσιεύεται ξεχωριστά
, που δημιουργήθηκε για να προσομοιώσει τη λειτουργία ανεμογεννητριών.
Έχουν προταθεί αρκετές τεχνικές εκθέσεις για τη διευκόλυνση της ανάπτυξης παρόμοιων συστημάτων. ΣΕ Παρουσιάζεται μια επισκόπηση των βέλτιστων λύσεων, προτάσεις για βελτίωση και συμπεράσματα που εξήχθησαν κατά την ανάπτυξη και τη δοκιμή του πρωτοτύπου M600. Σε Περιγράφονται τα στοιχεία σχεδιασμού της γεννήτριας χαρταετών, εξηγούνται οι φυσικές αρχές που χρησιμοποιούνται και περιλαμβάνονται οδηγίες για την ανάλυση των ημερολογίων. περιλαμβάνει εκθέσεις σχετικά με τις πτητικές δοκιμές που πραγματοποιήθηκαν και εξετάζει ζητήματα πιστοποίησης των αερομεταφερόμενων ανεμογεννητριών.
Πηγή: opennet.ru
