Κάθε χρόνο, οι διασώστες αναζητούν δεκάδες χιλιάδες ανθρώπους που αγνοούνται στη φύση. Από τις πόλεις, η τεχνολογική μας δύναμη φαίνεται τόσο τεράστια που μπορεί να αντεπεξέλθει σε οποιαδήποτε εργασία. Φαίνεται σαν να παίρνετε μια ντουζίνα drones, να συνδέσετε μια κάμερα και μια θερμική απεικόνιση σε κάθε ένα, να συνδέσετε ένα νευρωνικό δίκτυο και αυτό είναι όλο - θα βρει οποιονδήποτε σε 15 λεπτά. Αυτό όμως δεν είναι καθόλου αλήθεια.
Μέχρι τώρα, η τεχνολογία αντιμετωπίζει πολλούς περιορισμούς και οι ομάδες διάσωσης χτενίζουν τεράστιες περιοχές με εκατοντάδες εθελοντές.
Πέρυσι, το φιλανθρωπικό ίδρυμα Sistema ξεκίνησε το έργο Odyssey για την εύρεση νέων τεχνολογιών για την αναζήτηση ανθρώπων. Σε αυτό συμμετείχαν εκατοντάδες μηχανικοί και σχεδιαστές. Αλλά ακόμη και οι έμπειροι και έμπειροι άνθρωποι μερικές φορές δεν συνειδητοποιούσαν πόσο αδιαπέραστο είναι το δάσος για την τεχνολογία.
Το 2013, δύο κοριτσάκια, η Alina Ivanova και η Ayana Vinokurova, εξαφανίστηκαν στο χωριό Σινσκ της Γιακουτίας. Αναπτύχθηκαν τεράστιες δυνάμεις για την αναζήτησή τους: εξόπλισαν εκατοντάδες εθελοντές, ομάδες διάσωσης, δύτες και drones με θερμικές εικόνες. Τα πλάνα του ελικοπτέρου δημοσιοποιήθηκαν για να μπορούν όλοι να δουν τις ηχογραφήσεις στο Διαδίκτυο. Αλλά δεν υπήρχε αρκετή δύναμη. Το τι συνέβη με τα κορίτσια είναι ακόμα άγνωστο.
Η Γιακουτία είναι τεράστια. Αν ήταν κράτος, θα ήταν ανάμεσα στα δέκα μεγαλύτερα ανά περιοχή. Αλλά λιγότερο από ένα εκατομμύριο άνθρωποι ζουν σε αυτή τη γιγάντια περιοχή. Σε μια τέτοια ατελείωτη, έρημη τάιγκα, ο Nikolai Nakhodkin εργάστηκε για 12 χρόνια στην Υπηρεσία Διάσωσης της Γιακουτίας, 9 εκ των οποίων ως αρχηγός. Όταν οι συνθήκες είναι χειρότερες από ποτέ και οι πόροι είναι σπάνιοι, πρέπει να βρούμε νέους τρόπους για να βρούμε ανθρώπους. Και όπως λέει ο Νικολάι, οι ιδέες δεν προέρχονται από μια καλή ζωή.
Νικολάι Ναχόντκιν
Από το 2010, η υπηρεσία διάσωσης Yakutia χρησιμοποιεί drones. Πρόκειται για έναν ξεχωριστό οργανισμό από το Υπουργείο Καταστάσεων Έκτακτης Ανάγκης της Ρωσικής Ομοσπονδίας, που χρηματοδοτείται από την ίδια τη δημοκρατία. Δεν υπάρχουν τόσο αυστηροί κανονισμοί για τον εξοπλισμό, έτσι το Υπουργείο Εκτάκτων Καταστάσεων άρχισε να χρησιμοποιεί drones πολύ αργότερα. Υπάρχει επίσης μια επιστημονική ομάδα εντός της υπηρεσίας, όπου ενθουσιώδεις μηχανικοί αναπτύσσουν εφαρμοσμένες τεχνολογίες για διασώστες.
«Οι υπάρχουσες μέθοδοι αναζήτησης που το Υπουργείο Καταστάσεων Έκτακτης Ανάγκης, οι υπηρεσίες διάσωσης και κάθε είδους υπηρεσίες επιβολής του νόμου δεν έχουν αλλάξει από τη δεκαετία του '30. Ο ιχνηλάτης ακολουθεί το ίχνος, ο σκύλος βοηθά να μην χαθεί», λέει ο Alexander Aitov, ο οποίος ήταν ο επικεφαλής της επιστημονικής ομάδας. «Αν δεν βρεθεί κάποιος, ένα ολόκληρο χωριό, δύο, τρία, υψώνεται στη Γιακουτία. Όλοι ενώνονται και χτενίζουν τα δάση. Για να αναζητήσετε ένα ζωντανό άτομο, κάθε ώρα είναι σημαντική και ο χρόνος τελειώνει γρήγορα. Δεν είναι ποτέ αρκετό από αυτό. Όταν συνέβη η τραγωδία στο Σινσκ, συμμετείχαν πολύς κόσμος και εξοπλισμός, χωρίς όμως αποτελέσματα. Παρόμοιες καταστάσεις συμβαίνουν όταν ψάχνετε στην έρημη τάιγκα. Για να διορθωθεί με κάποιο τρόπο αυτό, ήρθε η ιδέα να μην αντιληφθούμε τον αγνοούμενο ως παθητικό κρίκο, αλλά να χρησιμοποιήσουμε τη δική του επιθυμία να σώσει τον εαυτό του και την ενεργό δίψα του για ζωή».
Οι μηχανικοί διάσωσης αποφάσισαν να συναρμολογήσουν φωτεινούς και ήχους διάσωσης - μάλλον μεγάλες αλλά ελαφριές συσκευές που εκπέμπουν δυνατό ήχο και λάμψη για μεγάλο χρονικό διάστημα, προσελκύοντας την προσοχή μέρα και νύχτα. Ένας χαμένος, ερχόμενος κοντά τους, θα βρει νερό, μπισκότα και σπίρτα - και ταυτόχρονα οδηγίες να καθίσει ακίνητος και να περιμένει τους διασώστες.
Τέτοιοι φάροι βρίσκονται σε απόσταση τριών χιλιομέτρων ο ένας από τον άλλο και περικυκλώνουν την κατά προσέγγιση περιοχή αναζήτησης του αγνοούμενου. Βγάζουν χαμηλό ήχο, σαν να γουργουρίζει ένα αυτοκίνητο - γιατί οι υψηλές συχνότητες διαδίδονται πολύ χειρότερα στο δάσος. Συχνά όσοι διασώθηκαν νόμιζαν ότι ακολουθούσαν τον ήχο του δρόμου ή μια ομάδα τουριστών που ετοιμάζονταν να φύγουν.
Οι φάροι ήταν απίστευτα απλοί. Δεν ήταν η πρώτη φορά που η επιστημονική ομάδα εφάρμοζε στοιχειώδεις αλλά έξυπνες λύσεις.
«Για παράδειγμα, ανέπτυξαν μια πλωτή στολή για διασώστες. Το παντελόνι και το σακάκι μοιάζουν με κανονικές φόρμες, αλλά στο νερό κρατούν ένα άτομο στην επιφάνεια. Για να είναι εντελώς χρηστικό, το κοστούμι είναι δύο στρώσεων. Στο εσωτερικό ράβονται κόκκοι αφρού πολυουρεθάνης. Υπάρχει εξέλιξη για καταδύσεις δυτών σε χαμηλές θερμοκρασίες. Όταν ο πεπιεσμένος αέρας διαστέλλεται σε κρύο καιρό, οι βαλβίδες καλύπτονται από παγετό και το άτομο ασφυκτιά. Πολλά ινστιτούτα δεν μπορούσαν να καταλάβουν τι να κάνουν με αυτό - ανέπτυξαν ειδικά υλικά, έφτιαξαν ηλεκτρική θέρμανση και εισήγαγαν κάθε είδους σύγχρονες προσεγγίσεις.
Τα παιδιά μας έλυσαν το πρόβλημα για 500 ρούβλια. Περνούσαν τον κρύο αέρα που βγαίνει από τον κύλινδρο (και πάνε κάτω από το νερό ακόμα και στους -57) από ένα πηνίο περασμένο από κινέζικο θερμός. Ο αέρας θερμαίνεται, οι άνθρωποι πάνε κάτω από το νερό και μπορούν να δουλέψουν εκεί».
Αλλά τα beacons είναι πολύ απλά, δεν έχουν πολλές χρήσιμες λειτουργίες. Κατά τη διάρκεια των εργασιών έρευνας, ο διασώστης έπρεπε τακτικά να τρέχει μεγάλες αποστάσεις για να ελέγξει κάθε φάρο. Εάν υπάρχουν δέκα φάροι, τότε ο διασώστης πρέπει να περπατήσει 30 χιλιόμετρα μέσα από την τάιγκα κάθε 3-4 ώρες.
Το 2018, το φιλανθρωπικό ίδρυμα Sistema ξεκίνησε το έργο Odyssey, έναν διαγωνισμό για ομάδες που, χρησιμοποιώντας νέες τεχνολογίες, θα προσπαθήσουν να βρουν τους πιο πρόσφατους τρόπους για να διασώσουν αγνοούμενους στην άγρια φύση. Ο Nikolai Nakhodkin και ο Alexander Aitov και οι φίλοι τους αποφάσισαν να λάβουν μέρος - ονόμασαν την ομάδα "Nakhodka" και έφεραν την απλούστερη συσκευή τους για να τη βελτιώσουν σε ανταγωνισμό με άλλους.
Σύμφωνα με το Υπουργείο Εσωτερικών, σχεδόν 2017 χιλιάδες άνθρωποι εξαφανίστηκαν στη Ρωσία το 84 και οι μισοί από αυτούς δεν βρέθηκαν. Κατά μέσο όρο, εκατό άτομα έψαχναν για κάθε αγνοούμενο. Ως εκ τούτου, η αποστολή του διαγωνισμού Odyssey ήταν «να δημιουργήσει τεχνολογίες που θα βοηθήσουν στην εύρεση αγνοουμένων στο δάσος χωρίς πηγή επικοινωνίας. Αυτά μπορεί να είναι συσκευές, αισθητήρες, drones, νέα μέσα επικοινωνίας και οτιδήποτε μπορεί να κάνει η φαντασία σας».
«Μία από τις μη προφανείς λύσεις – ή τις φανταστικές – είναι ένα αερόπλοιο εξοπλισμένο με σύστημα bioradar. Αλλά η ομάδα δεν είχε πρωτότυπο και περιορίστηκε μόνο στην παρουσίαση της ιδέας της», λέει ο ειδικός του ανταγωνισμού Maxim Chizhov.
Μια άλλη ομάδα αποφάσισε να χρησιμοποιήσει έναν σεισμικό αισθητήρα - μια συσκευή που, ανάμεσα στις δονήσεις στο έδαφος, μπορεί να αναγνωρίσει τα ανθρώπινα βήματα και να δείξει την κατεύθυνση από την οποία προέρχονται. Με τη βοήθεια του πρωτοτύπου, κατάφεραν ακόμη και να βρουν έναν επιπλέον που απεικόνιζε τον «χαμένο» (όπως τους αποκαλούσαν στοργικά οι συμμετέχοντες), αλλά η ομάδα δεν πήγε πολύ στον ανταγωνισμό.
Μέχρι τον Ιούνιο του 2019, μετά από αρκετές προπονητικές δοκιμές στα δάση των περιοχών Λένινγκραντ, Μόσχας και Καλούγκα, οι 19 καλύτερες ομάδες έφτασαν στους ημιτελικούς. Τους δόθηκε το καθήκον να βρουν δύο επιπλέον σε λιγότερο από 2 ώρες σε μια περιοχή 4 τετραγωνικών χιλιομέτρων. Ο ένας κινούνταν μέσα στο δάσος, ο άλλος ήταν ξαπλωμένος σε ένα μέρος. Κάθε ομάδα είχε δύο προσπάθειες να βρει το άτομο.
«Μεταξύ των ημιτελικών, μια ομάδα ήθελε να δημιουργήσει ένα σμήνος drones που έπρεπε να πετάξει κάτω από τις κορυφές των δέντρων, ελεγχόμενο από τεχνητή νοημοσύνη, καθορίζοντας την κατεύθυνση κίνησης, πετώντας γύρω από κορμούς, αποφεύγοντας κλαδιά και κλαδιά. Χρησιμοποιώντας AI, θα ανέλυε το περιβάλλον και θα προσδιορίσει το άτομο.
Αλλά αυτή η λύση απέχει ακόμη πολύ από το να εφαρμοστεί σε λειτουργική μορφή. Νομίζω ότι θα χρειαστεί περίπου ένας χρόνος για να λειτουργήσει, τουλάχιστον υπό συνθήκες δοκιμής», λέει ο Maxim Chizhov.
Η ομάδα αναζήτησης ALB ήταν κοντά στην επιτυχία. Είχαν στο σκάφος ένα μεγάφωνο που συνδεόταν με ένα φορητό ραδιόφωνο, ένα μικρόφωνο που μπορούσε να ακούσει τον περιβάλλοντα χώρο, μια κάμερα και έναν υπολογιστή με AI και ένα εκπαιδευμένο νευρωνικό δίκτυο που επεξεργαζόταν εικόνες από την κάμερα σε πραγματικό χρόνο, όπου ένα άτομο μπορούσε να φανεί.
«Ο χειριστής θα μπορούσε να αναλύσει όχι χιλιάδες εικόνες, κάτι που είναι φυσικά αδύνατο, αλλά δεκάδες ή και μονάδες, και στη συνέχεια να αποφασίσει: αν θα αλλάξει τη διαδρομή του drone, εάν χρειάζεται ένα επιπλέον drone για αναγνώριση ή θα στείλει αμέσως μια ομάδα αναζήτησης. ”
Αλλά οι περισσότερες ομάδες αντιμετώπισαν παρόμοια προβλήματα - οι τεχνολογίες δεν ήταν προσαρμοσμένες στις συνθήκες ενός πραγματικού δάσους.
Η όραση υπολογιστή, στην οποία βασίστηκαν πολλοί, λειτούργησε σε δοκιμές σε πάρκα και δασικές εκτάσεις - αλλά αποδείχθηκε άχρηστη σε πυκνά δάση.
Οι συσκευές θερμικής απεικόνισης, τις οποίες ήλπιζαν περίπου το ένα τρίτο των ομάδων, αποδείχθηκαν επίσης αναποτελεσματικές. Το καλοκαίρι -και αυτή είναι που εξαφανίζονται οι περισσότεροι- το φύλλωμα ζεσταίνεται τόσο πολύ που μετατρέπεται σε ένα συνεχές hot spot. Είναι ευκολότερο να κάνετε αναζήτηση σε σύντομο χρονικό διάστημα τη νύχτα, αλλά υπάρχουν ακόμα πολλά σημεία θερμότητας - θερμαινόμενα κούτσουρα, ζώα και πολλά άλλα. Μια κάμερα θα μπορούσε να βοηθήσει στην επαλήθευση ύποπτων σημείων, αλλά τη νύχτα δεν είναι πολύ χρήσιμη.
Επιπλέον, αποδείχθηκε ότι ήταν δύσκολο να αποκτηθούν θερμικές εικόνες. «Δυστυχώς, λόγω των περιορισμών που μας επιβλήθηκαν από την ΕΕ και άλλες χώρες, καλές θερμικές συσκευές απεικόνισης δεν είναι διαθέσιμες στη Ρωσία», δήλωσε ο Alexey Grishaev από την ομάδα Vershina, η οποία βασίστηκε σε αυτήν την τεχνολογία.
«Οι συσκευές θερμικής απεικόνισης που διατίθενται στην αγορά έχουν ψηφιακή έξοδο με συχνότητα 5-6 καρέ ανά δευτερόλεπτο και επιπλέον αναλογική έξοδο βίντεο με υψηλό ρυθμό καρέ αλλά χαμηλή ποιότητα εικόνας. Στο τέλος, βρήκαμε μια πολύ καλή κινεζική θερμική απεικόνιση. Θα μπορούσατε να πείτε ότι ήμασταν τυχεροί - υπήρχε μόνο ένα τέτοιο στη Μόσχα. Αλλά εμφάνιζε μια εικόνα σε μια μικρή οθόνη όπου τίποτα δεν ήταν ορατό.
Οι περισσότερες ομάδες χρησιμοποίησαν την έξοδο βίντεο. Η ομάδα μας κατάφερε να βελτιώσει το μοντέλο και να αποκτήσει μια ψηφιακή εικόνα υψηλής ποιότητας από αυτό με συχνότητα 30 καρέ ανά δευτερόλεπτο. Το αποτέλεσμα είναι μια πολύ σοβαρή θερμική απεικόνιση. Πιθανώς μόνο τα στρατιωτικά μοντέλα είναι καλύτερα».
Αλλά ακόμη και αυτά τα προβλήματα είναι μόνο η αρχή. Κατά τη διάρκεια του σύντομου χρόνου που το UAV πέταξε πάνω από την περιοχή αναζήτησης, κάμερες και θερμικές συσκευές απεικόνισης συγκέντρωσαν δεκάδες χιλιάδες εικόνες. Ήταν αδύνατο να μεταδοθούν στο σημείο εν κινήσει - δεν υπήρχε Διαδίκτυο ή κινητή επικοινωνία πάνω από το δάσος. Επομένως, το drone επέστρεψε στο σημείο, οι ηχογραφήσεις κατεβάστηκαν από τα μέσα του, αφιερώνοντας τουλάχιστον μισή ώρα σε αυτό και στο τέλος έλαβαν τέτοια ποσότητα υλικού που δεν θα ήταν φυσικά δυνατή η προβολή του σε ώρες. Σε αυτή την κατάσταση, η ομάδα Vershina χρησιμοποίησε έναν ειδικό αλγόριθμο που υπογράμμιζε εικόνες όπου ανιχνεύονταν θερμικές ανωμαλίες. Αυτό μείωσε τον χρόνο επεξεργασίας δεδομένων.
«Είδαμε ότι δεν καταλάβαιναν όλες οι ομάδες που ήρθαν στις δοκιμασίες πρόκρισης τι είναι δάσος. Ότι στο δάσος το ραδιοφωνικό σήμα διαδίδεται διαφορετικά και χάνεται αρκετά γρήγορα», ανακοίνωσε ο Maxim Chizhov σε συνέντευξη Τύπου. «Είδαμε επίσης την έκπληξη των ομάδων όταν η σύνδεση χάθηκε ήδη σε απόσταση ενάμιση χιλιομέτρου από την αφετηρία. Για κάποιους, η έλλειψη Διαδικτύου πάνω από το δάσος ήταν έκπληξη. Αλλά αυτή είναι η πραγματικότητα. Αυτό είναι το δάσος όπου χάνονται οι άνθρωποι».
Η τεχνολογία που βασίζεται σε φάρους φωτός και ήχου έχει αποδειχθεί καλά. Τέσσερις ομάδες έφτασαν στον τελικό, τρεις εκ των οποίων βασίστηκαν σε αυτή την απόφαση. Ανάμεσά τους είναι ο «Nakhodka» από τη Γιακουτία.
«Όταν είδαμε αυτή τη ζούγκλα κοντά στη Μόσχα, συνειδητοποιήσαμε αμέσως ότι δεν υπήρχε καμία σχέση με τα drones εκεί. Κάθε εργαλείο χρειάζεται για μια συγκεκριμένη εργασία και είναι καλό για επιθεώρηση μεγάλων ανοιχτών χώρων», λέει ο Alexander Aitov.
Μέχρι τους ημιτελικούς, η ομάδα είχε μόνο τρία άτομα που περπάτησαν μέσα στο δάσος και τοποθέτησαν φάρους στην περιοχή αναζήτησης. Και ενώ πολλοί έλυναν προβλήματα μηχανικής, ο Nakhodka δούλευε σαν διασώστες. «Πρέπει να χρησιμοποιήσετε μια μη αγροτική ψυχολογία όταν απλώς καλύπτετε την περιοχή. Πρέπει να συμπεριφερθείτε σαν διασώστης, να βάλετε τον εαυτό σας στη θέση του αγνοούμενου, να κοιτάξετε την κατά προσέγγιση κατεύθυνση πού μπορεί να πάει, ποια μονοπάτια».
Αλλά εκείνη τη στιγμή οι φάροι Nakhodka δεν ήταν πλέον τόσο απλοί όσο ήταν στη Yakutia πριν από αρκετά χρόνια. Με τη βοήθεια των επιχορηγήσεων της Sistema, οι μηχανικοί της ομάδας ανέπτυξαν τεχνολογία ραδιοεπικοινωνίας. Τώρα, όταν κάποιος βρίσκει έναν φάρο, πατάει ένα κουμπί, οι διασώστες λαμβάνουν αμέσως ένα σήμα και ξέρουν ακριβώς σε ποιον φάρο θα τους περιμένει ο χαμένος. Το UAV δεν χρειάζεται για αναζήτηση, αλλά για να σηκώσει έναν αναμεταδότη ραδιοφωνικού σήματος στον αέρα και να αυξήσει την ακτίνα μετάδοσης του σήματος ενεργοποίησης από τους φάρους.
Δύο ακόμη ομάδες έχουν αναπτύξει ολόκληρα συστήματα αναζήτησης που βασίζονται σε ηχητικούς φάρους. Για παράδειγμα, η ομάδα διάσωσης MMS έχει δημιουργήσει ένα δίκτυο φορητών φάρων, όπου κάθε φάρος είναι ένας επαναλήπτης, που καθιστά δυνατή τη μετάδοση ενός σήματος σχετικά με την ενεργοποίησή του ακόμη και αν δεν υπάρχει άμεση ραδιοεπικοινωνία με το αρχηγείο αναζήτησης.
«Έχουμε μια ομάδα ενθουσιωδών που ανέλαβαν αυτό το έργο για πρώτη φορά», λένε. «Ασχοληθήκαμε με άλλους κλάδους - τεχνολογία, πληροφορική, έχουμε ειδικούς από τον χώρο του διαστήματος. Μαζευτήκαμε, καταιγιστήκαμε και αποφασίσαμε να πάρουμε αυτή την απόφαση. Τα κύρια κριτήρια ήταν το χαμηλό κόστος και η ευκολία χρήσης. Για να μπορούν οι άνθρωποι χωρίς εκπαίδευση να το πάρουν και να το εφαρμόσουν».
Μια άλλη ομάδα, οι Stratonauts, μπόρεσε να βρει έναν επιπλέον τον πιο γρήγορο χρησιμοποιώντας μια παρόμοια λύση. Ανέπτυξαν μια ειδική εφαρμογή που παρακολουθούσε τη θέση του drone, τη θέση των φάρων και τη θέση όλων των διασωστών. Το drone που παρέδωσε τα beacons λειτουργούσε και ως επαναλήπτης για ολόκληρο το σύστημα, έτσι ώστε το σήμα από τα beacons να μην χάνεται στο δάσος.
«Δεν ήταν εύκολο. Μια μέρα βρεθήκαμε πολύ. Δύο από τους ανθρώπους μας πήγαν στο δάσος μέσω ενός απροσδόκητου εισοδήματος και συνειδητοποίησαν ότι δεν πήγαιναν πολύ μακριά από το να πάνε για πικνίκ. Αλλά επιστρέψαμε κουρασμένοι και χαρούμενοι - τελικά, βρήκαμε το άτομο και στις δύο προσπάθειες σε μόλις 45 λεπτά», λέει ο Stanislav Yurchenko από το Stratonauts.
«Χρησιμοποιήσαμε drones για να μετακινήσουμε φάρους στο κέντρο της ζώνης για να εξασφαλίσουμε τη μέγιστη κάλυψη. Το drone μπορεί να μεταφέρει έναν φάρο σε μία πτήση. Είναι μακρύ - αλλά πιο γρήγορο από ένα άτομο. Χρησιμοποιήσαμε μικρά συμπαγή drones DJI Mavick - ένας φάρος έχει το μέγεθος του. Αυτό είναι το μέγιστο που μπορεί να φέρει, αλλά λειτουργεί με έναν προϋπολογισμό. Φυσικά, θα ήθελα να βρω μια εντελώς αυτόνομη λύση. Με AI, ώστε το drone να σαρώνει το δάσος και να προσδιορίζει τα σημεία απελευθέρωσης. Τώρα έχουμε χειριστή, αλλά μετά από ένα χιλιόμετρο, αν δεν χρησιμοποιήσουμε πρόσθετες συσκευές, η σύνδεση τερματίζεται. Επομένως, στο επόμενο στάδιο θα καταλήξουμε σε κάτι».
Αλλά ούτε μία ομάδα δεν βρήκε ακινητοποιημένο άτομο και το πιο σημαντικό, δεν κατάλαβε ποτέ πώς να το κάνει. Θεωρητικά, μόνο η ομάδα Vershina είχε την ευκαιρία να τον βρει, η οποία, παρά τις δυσκολίες, κατάφερε να βρει τον άνδρα και να φτάσει στον τελικό χρησιμοποιώντας θερμική απεικόνιση και κάμερα.
«Αρχικά, είχαμε την ιδέα να χρησιμοποιήσουμε δύο drones τύπου αεροσκάφους», λέει ο Alexey Grishaev από τη Vershina, «Τα αναπτύξαμε για να καθορίσουμε τη σύνθεση της ατμόσφαιρας και έχουμε ακόμα το καθήκον να φτιάξουμε ένα UAV παντός καιρού. Αποφασίσαμε να τα δοκιμάσουμε σε αυτόν τον διαγωνισμό. Η ταχύτητα του καθενός είναι από 90 έως 260 km/h. Η υψηλή ταχύτητα και τα μοναδικά αεροδυναμικά χαρακτηριστικά του UAV παρέχουν τη δυνατότητα αναζήτησης σε οποιεσδήποτε καιρικές συνθήκες και σας επιτρέπουν να σαρώσετε γρήγορα μια δεδομένη περιοχή."
Το πλεονέκτημα τέτοιων συσκευών είναι ότι δεν πέφτουν όταν σβήνει ο κινητήρας, αλλά συνεχίζουν να γλιστρούν και να προσγειώνονται με αλεξίπτωτο. Το μειονέκτημα είναι ότι δεν είναι τόσο ευέλικτα όσο τα τετρακόπτερα.
Το κύριο drone Vershina είναι εξοπλισμένο με θερμική απεικόνιση και κάμερα υψηλής ανάλυσης που τροποποιήθηκε από την ομάδα, ενώ το δεύτερο drone διαθέτει μόνο φωτογραφική μηχανή. Στο κύριο UAV υπάρχει ένας μικροϋπολογιστής, ο οποίος, χρησιμοποιώντας λογισμικό που αναπτύχθηκε από την ομάδα, ανιχνεύει ανεξάρτητα τις θερμικές ανωμαλίες και στέλνει τις συντεταγμένες τους με μια λεπτομερή εικόνα και από τις δύο κάμερες. «Με αυτόν τον τρόπο, δεν χρειάζεται να δούμε όλο το υλικό ζωντανά, το οποίο, για να σας δώσουμε μια ιδέα, είναι περίπου 12 εικόνες ανά ώρα πτήσης».
Αλλά η ομάδα είχε πρόσφατα δημιουργήσει την τεχνολογία του αεροσκάφους και υπήρχαν ακόμη πολλά προβλήματα με αυτήν - με το σύστημα εκτόξευσης, με το αλεξίπτωτο, με τον αυτόματο πιλότο. «Φοβηθήκαμε να τον πάμε για εξετάσεις - θα μπορούσε απλώς να πέσει. Ήθελα να αποφύγω τεχνικά προβλήματα. Επομένως, πήραμε μια κλασική λύση - το DJI Matrice 600 Pro.
Παρά όλες τις δυσκολίες, λόγω των οποίων πολλές εγκατέλειψαν κάμερες και θερμικές εικόνες, η Vershina κατάφερε να βρει ένα επιπλέον. Αυτό απαιτούσε πολλή δουλειά, πρώτον με τη θερμική απεικόνιση και δεύτερον με τις ίδιες τις μεθόδους αναζήτησης.
Για τρεις μήνες, η ομάδα δοκίμασε τεχνολογία που επέτρεπε σε ένα θερμικό σύστημα απεικόνισης να βλέπει το έδαφος μεταξύ των θόλων. «Υπήρξε λίγη τύχη, γιατί η διαδρομή των πρόσθετων περνούσε μέσα από τέτοια δάση που ούτε ένας θερμικός απεικονιστής δεν θα έβλεπε τίποτα. Και αν κάποιος είναι κουρασμένος και καθίσει κάπου κάτω από ένα δέντρο, θα είναι αδύνατο να τον βρει.
Από την αρχή αρνηθήκαμε να χτενίσουμε πλήρως το δάσος με τα UAV μας. Αντίθετα, αποφασίσαμε να αναζητήσουμε το άτομο πετώντας πάνω από ξέφωτα, ξέφωτα και ανοιχτούς χώρους. Έφτασα στην τοποθεσία εκ των προτέρων για να μελετήσω την περιοχή και, χρησιμοποιώντας όλους τους διαθέσιμους διαδικτυακούς χάρτες, σχεδίασα διαδρομές για το UAV μόνο πάνω από εκείνα τα μέρη όπου ένα άτομο μπορούσε θεωρητικά να είναι ορατό».
Σύμφωνα με τον Alexey, η χρήση πολλών drones ταυτόχρονα είναι πολύ ακριβή (ένας μεταφορέας με τεχνική λύση για αναζήτηση στο πλοίο κοστίζει περισσότερα από 2 εκατομμύρια ρούβλια), αλλά τελικά θα είναι απαραίτητο. Πιστεύει ότι αυτό προσφέρει μια ευκαιρία να εντοπίσει ένα ακίνητο επιπλέον. «Αρχικά θέλαμε να ψάξουμε για κλινήρη. Μας φαινόταν ότι έτσι κι αλλιώς κάτι κινητό θα βρίσκαμε. Και οι ομάδες με φάρους έψαχναν μόνο κάτι συγκινητικό».
Ρώτησα τον Alexander Aitov από την ομάδα Nakhodka - δεν πιστεύουν ότι όλοι έχουν ήδη θάψει ένα στατικό άτομο εκ των προτέρων; Άλλωστε του είναι άχρηστοι οι φάροι.
Το σκέφτηκε. Μου φάνηκε ότι όλες οι άλλες ομάδες μιλούσαν με χαμόγελα και λάμψη στα μάτια για την επίλυση προβλημάτων μηχανικής. Τα παιδιά από το MMS Rescue αστειεύτηκαν ότι ένας φάρος που έπεσε θα μπορούσε να πέσει κατευθείαν σε ένα ξαπλωμένο άτομο. Οι «Στρατοναύτες» παραδέχτηκαν ότι πρόκειται για μια πολύ δύσκολη σούπερ εργασία για την οποία δεν υπάρχουν ακόμα ιδέες. Και ο διασώστης από τη Nakhodka μίλησε, όπως μου φάνηκε, με ένα μείγμα θλίψης και ελπίδας:
— Ένα κοριτσάκι τριάμισι ετών εξαφανίστηκε στην τάιγκα μας. Πέρασε δώδεκα μέρες εκεί και για δέκα μέρες διεξήχθη έρευνα από μεγάλο αριθμό ανθρώπων. Όταν τη βρήκαν, ήταν ξαπλωμένη στο γρασίδι, σχεδόν αόρατη από ψηλά. Βρίσκεται μόνο με το χτένισμα.
Αν τοποθετούνταν φάροι... στα τριάμισι χρονών, το παιδί έχει ήδη αρκετά τις αισθήσεις του. Και ίσως να τον πλησίαζε και να πατούσε το κουμπί. Νομίζω ότι κάποιες ζωές θα είχαν σωθεί.
- Σώθηκε;
- Το ναι της.
Το φθινόπωρο, οι τέσσερις υπόλοιπες ομάδες θα πάνε στην περιοχή Vologda και το έργο ενώπιόν τους θα είναι πολύ πιο δύσκολο - να βρουν ένα άτομο σε μια ζώνη με ακτίνα 10 χιλιομέτρων. Δηλαδή σε μια έκταση άνω των 300 τετραγωνικών χιλιομέτρων. Σε συνθήκες όπου το drone έχει πτήση μισής ώρας, η όραση θρυμματίζεται από τις κορυφές των δέντρων και η επικοινωνία εξαφανίζεται μετά από μόλις ένα χιλιόμετρο. Όπως λέει ο Maxim Chizhov, ούτε ένα πρωτότυπο δεν είναι έτοιμο για τέτοιες συνθήκες, αν και πιστεύει ότι όλοι έχουν μια ευκαιρία. Ο Γκριγκόρι Σεργκέεφ, πρόεδρος της ομάδας έρευνας και διάσωσης Lisa Alert, προσθέτει:
«Σήμερα είμαστε έτοιμοι να χρησιμοποιήσουμε μερικές τεχνολογίες που έχουμε δει και θα είναι αποτελεσματικές. Και προτρέπω όλους τους συμμετέχοντες και τους μη - παιδιά, δοκιμάστε την τεχνολογία! Ελάτε να ψάξετε μαζί μας! Και τότε δεν θα είναι μυστικό για κανέναν ότι το δάσος είναι αδιαφανές στα ραδιοφωνικά σήματα και η θερμική απεικόνιση δεν μπορεί να δει μέσα από τις κορώνες. Το κύριο όνειρό μου είναι να βρω περισσότερους ανθρώπους με λιγότερη προσπάθεια».
Πηγή: www.habr.com