Λίγα λόγια για τις διαδικασίες ή για όλους μας λίγο .
Συνέχεια των σκέψεων για το θέμα της νοημοσύνης, φυσικής και τεχνητής (AI), Μέρος Πρώτο
Ερώτηση σχετικά με τη συμπλήρωση: Το άτομο μένει τώρα; Όχι, όταν περπατάμε στο δρόμο και στοχαζόμαστε απευθείας τον κόσμο γύρω μας, ενεργούμε λίγο πολύ πραγματικός χρόνος... Αν και στην πραγματικότητα - όσο αυτό που βλέπουμε περνάει από τους συνήθεις μηχανισμούς αναγνώρισης / ταξινόμησης - όλα αυτά θα είναι πρόσφατα, αλλά και πάλι παρελθόν. Εκείνοι. ζει ο άνθρωπος στο παρελθόν;
Για παράδειγμα: περπατάτε στο δρόμο και βλέπετε έναν σκύλο. Ή ένα αυτοκίνητο. Σε κάθε περίπτωση, αν μιλάμε για τη στιγμή, αυτές οι πληροφορίες είναι ήδη ξεπερασμένες. Αν λειτουργούμε με δεδομένα που έχουν περάσει από όλους τους γνωστικούς μας μηχανισμούς (και ο εγκέφαλος απέχει πολύ από τον πιο γρήγορο υπολογιστή!) απλά δεν θα συμβαδίσουμε με τον κόσμο! Ο σκύλος θα επιτεθεί ή, αντίθετα, θα τρέξει μακριά και η επιθυμία σας να τον χτυπήσετε πίσω από το αυτί θα παραμείνει ανεκπλήρωτη και το αυτοκίνητο θα σας χτυπήσει ή θα περάσει, αν και αυτό το αυτοκίνητο θέλατε να "πιάσετε".
Αλλά δόξα τω Θεώ δεν συμβαίνει έτσι, και να γιατί: ο εγκέφαλος λειτουργεί διαφορετικά. Η μονάδα αντίληψης δεν είναι ένα αντικείμενο, ή ακόμα και ένα σύνολο αντικειμένων, αλλά διαδικασίες. Το σκυλί τρέχει. Σε εσάς ή από εσάς. Ή δεν τρέχει, αλλά ξαπλώνει, για παράδειγμα. Το αυτοκίνητο είναι επίσης ακίνητο (σε πάρκινγκ), ή κινείται προς μια συγκεκριμένη κατεύθυνση. Σε όλες τις περιπτώσεις, αντιλαμβάνεστε μια διαδικασία που εκτείνεται στο χρόνο και, κατά συνέπεια, έχει μια συγκεκριμένη εξέλιξη στο μέλλον. Όταν λέω ότι αντιλαμβανόμαστε τα γεγονότα ως εκτυλίσσονται στο χρόνο, αυτό δεν είναι σχήμα λόγου. Πραγματοποιήστε ένα πείραμα - τραβήξτε μια ντουζίνα φωτογραφίες (δηλαδή, στιγμιότυπα της πραγματικότητας) και περιγράψτε αυτό που βλέπετε. Εδώ είναι πολλά άτομα σε ένα δωμάτιο, τσακώνονται, ή εδώ είναι ένα άτομο που περπατά στο δρόμο, ή εδώ κάθεται και βλέπει τηλεόραση, και εδώ είναι ένα άλλο άτομο που διαβάζει ένα βιβλίο. Όλες αυτές είναι διαδικασίες εκτεταμένες στο χρόνο! Αντιλαμβάνεστε το στιγμιότυπο ως κάτι που έχει προέκταση. Δεν ξέρεις πώς να το κάνεις αλλιώς, γιατί έτσι λειτουργεί ο εγκέφαλος: είναι εκπαιδευμένος να αναγνωρίζει διαδικασίες και όχι μεμονωμένα αντικείμενα στη σκηνή. Ακριβώς όπως όχι μάτια-μύτη-στόμα, αλλά το πρόσωπο στο σύνολό του (γεια σας, συνελικτικά νευρωνικά δίκτυα).
Ο κόσμος αποτελείται από διαδικασίες, όχι από αντικείμενα. Αν σε ρωτήσω τι είναι μήλο, τότε οι περισσότεροι ενήλικες θα πουν ότι αυτό είναι καρπός, και τα παιδιά - τι είναι; τροφή. Αλλά και οι δύο είναι περιγραφές διαδικασίας, γιατί η πρώτη σημαίνει ότι αυτό το μήλο μεγαλώνει σε ένα δέντρο, και εξυπηρετεί το δέντρο για αναπαραγωγή, και το δεύτερο είναι ότι εδώδιμος. Ούτε το ένα ούτε το άλλο συνδέονται με τα άμεσα χαρακτηριστικά ενός μήλου - σχήμα, χρώμα, μέγεθος... Γιατί τα χαρακτηριστικά επιτρέπουν την ταύτιση, αλλά δεν επιτρέπουν τη χρήση, ή την κατανόηση πού χρησιμοποιείται στον έξω κόσμο, δηλ. ορίζουν τις διαδικασίες.
Αν κάνουμε μια τυπική συζήτηση για τη φύση του χρόνου, τότε τα κλασικά αξιώματα θα αφορούν το αμετάβλητο του παρελθόντος (εκτός του πλαισίου του ταξιδιού στο χρόνο), τη σημασία του παρόντος (υπάρχει μόνο μια στιγμή... 😉), και το μέλλον, που δεν υπάρχει ακόμα, που σημαίνει ότι μπορεί να αλλάξει. Όταν μιλάμε για αντικειμενική πραγματικότητα, μπορεί κάλλιστα να είναι έτσι. Ωστόσο, ένας άνθρωπος ζει στο δικό του, υποκειμενικό μοντέλο του κόσμου, και εκεί όλα είναι σχεδόν το αντίθετο!
Το παρελθόν δεν είναι τόσο αμετάβλητο όσο θα θέλαμε. Λαμβάνοντας συνεχώς νέες πληροφορίες, ένα άτομο ξαναχτίζει το παρελθόν για να εξαλείψει τις αντιφάσεις (νόμιζες ότι ο Pyotr Stepanych ήταν στο συμπόσιο και βγαίνει από ένα στριπτιτζάδικο... Αυτό σημαίνει πουθενά, αυτός, ο διασκεδαστής, δεν πήγε και καθόλου... ). Ταυτόχρονα, το υποκειμενικό σας μέλλον είναι σταθερό από πολλές απόψεις (ό,τι κι αν είναι, την Παρασκευή έχω μπύρα και ποδόσφαιρο!). Επιπλέον, έχοντας έναν συγκεκριμένο στόχο στο μέλλον, όχι μόνο χτίζετε μια αλυσίδα διαδικασιών με αντίστροφη σειρά (Για να γίνετε διευθυντής μιας μεγάλης εταιρείας, πρέπει να αποφοιτήσετε από ένα αναγνωρισμένο πανεπιστήμιο με δίπλωμα, γι 'αυτό πρέπει πρώτα να εγγραφείτε σε αυτό, γι 'αυτό πρέπει να περάσετε καλά τις εξετάσεις του Unified State και να μελετήσετε την εργασία σας!), αλλά είναι επίσης πολύ πιθανό ότι σε αυτή τη διαδικασία θα πάτε στο παρελθόν (Δεν είχαμε φίλους/γνωστούς που τώρα έχουν σηκωθεί και αποκτήσει σχέσεις και θα μπορούσαν να βοηθήσουν ένα παιδί στο πανεπιστήμιο;) - γιατί όχι αντισυναίσθημα; 😉
Ωστόσο, ξεφεύγω λίγο. Ωστόσο, το κύριο πράγμα στο οποίο ήθελα να εστιάσω είναι διαδικασίες. Είμαι βαθιά πεπεισμένος ότι η πιθανή τεχνητή νοημοσύνη δεν πρέπει να εκπαιδεύεται σε φωτογραφίες ή ακόμα και βίντεο. Ένα συνελικτικό δίκτυο έχει δύο επίπεδα (ελάχιστο) - και στην πραγματικότητα πρόκειται για δύο διαφορετικά δίκτυα: το ένα εκπαιδεύεται να βρίσκει ορισμένα γραφικά μοτίβα σε μια ακατέργαστη εικόνα, το δεύτερο ασχολείται με την έξοδο του πρώτου - δηλ. με ήδη επεξεργασμένες και προετοιμασμένες πληροφορίες. Για να αλληλεπιδράσετε επιτυχώς με τον κόσμο της τεχνητής νοημοσύνης, χρειάζεται το ίδιο: σε κάποιο (σε καμία περίπτωση το πρώτο) επίπεδο πρέπει να υπάρχει ένα δίκτυο που να λαμβάνει ως είσοδο έναν χάρτη διαδικασιών που ξεδιπλώνονται με την πάροδο του χρόνου. Οι έννοιες «αρχή» και «τέλος», «κίνηση», «μεταμόρφωση», «συγχώνευση» και «διαίρεση» είναι αυτά με τα οποία πρέπει να μάθει να εργάζεται το δίκτυο.
Είμαι σίγουρος ότι όσοι εργάζονται σε παιχνίδια AI, όπως το Alpha Go, το καταλαβαίνουν με τον ένα ή τον άλλο τρόπο. Ίσως οι προσεγγίσεις εκεί να είναι κάπως διαφορετικές, αλλά η ουσία είναι η ίδια: η τρέχουσα κατάσταση στο ταμπλό (και στην εξέλιξη των τελευταίων κινήσεων) αναλύεται για το «τι συμβαίνει γενικά». Και ανάλογα με το πόσο αυτό που συμβαίνει αντιστοιχεί σε αυτό που πρέπει να συμβεί, επιλέγουμε τις δικές μας κινήσεις.
Είναι πολύ δύσκολο να μιλήσουμε για στρατηγική/συμπεριφορά όταν η είσοδος είναι μια εικόνα από αισθητήρες. Και αντίστροφα - ένα προετοιμασμένο διάνυσμα που περιέχει μια πλήρη ανάλυση της τρέχουσας κατάστασης του γηπέδου σε παιχνίδια με πλήρεις πληροφορίες (εξετάστε μια πλήρη εικόνα του κόσμου) είναι μια απολύτως εφικτή εργασία, όπως δείχνει η πρακτική. Ωστόσο, εάν το συνελικτικό δίκτυο των πρώτων επιπέδων έχει εντοπίσει αντικείμενα και τα επόμενα επίπεδα αναλύουν αυτά τα αντικείμενα δυναμικά, εντοπίζοντας διαδικασίες (γνωστές από την εκπαίδευση, για παράδειγμα) που συμπληρώνουν τα δεδομένα που ελήφθησαν νωρίτερα, τότε φαίνεται δυνατό να εργαστείτε με αυτό. ..
Ερωτήσεις για ειδικούς:
Πόσο ρεαλιστικό είναι, δεδομένων των σημερινών εξελίξεων στα νευρωνικά δίκτυα, να κάνουμε περίπου τα εξής:
Στην είσοδο, ας πούμε ένα συνεχές σήμα βίντεο, πιθανώς στερεοφωνικό. Ως επιλογή: με αρκετούς βαθμούς ελευθερίας (δυνατότητα περιστροφής της κάμερας - αυθαίρετα ή σύμφωνα με ένα μοτίβο). Ωστόσο, εάν είναι απαραίτητο, το σήμα βίντεο μπορεί να συμπληρωθεί/αντικατασταθεί με οποιεσδήποτε άλλες μεθόδους χωρικής αντίληψης - από σόναρ έως lidar.
Ακριβολογώντας…η είσοδος μπορεί να είναι οτιδήποτε πραγματικός χρόνος ροή - ακόμα και ομιλία/κείμενο, ακόμη και εισαγωγικά νομισμάτων, αλλά... Στη διαδικασία που εξετάζουμε, είναι πιο εύκολο για μένα να βασιστώ στο μοναδικό δείγμα του νου που έχω στη διάθεσή μου για άμεση μελέτη - το δικό μου! ) Και σε αυτό το «δείγμα» το αισθητηριακό κανάλι είναι πέρα από τον ανταγωνισμό!
Στην έξοδο:
- Χάρτης βάθους (αν η κάμερα είναι στατική) ή χάρτης περιβάλλοντος. χώρος (δυναμική κάμερα/lidar, κ.λπ.).
Για τιΕίναι απαραίτητο αν θέλουμε να έχουμε μια πραγματική χωρική διάταξη των αντικειμένων για να αξιολογήσουμε την αλληλεπίδρασή τους. Σε αυτήν την περίπτωση, η εικόνα από την κάμερα είναι μόνο μια δισδιάστατη προβολή ενός χώρου υψηλότερης διάστασης και απαιτούνται πρόσθετοι μετασχηματισμοί.
- Απομόνωση μεμονωμένων αντικειμένων (λαμβάνοντας υπόψη τον χάρτη βάθους/χώρου και όχι μόνο/όχι τόσο ορατά περιγράμματα).
- Αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων (ταχύτητα/επιτάχυνση, κατασκευή/πρόβλεψη τροχιάς(?)).
- Ιεραρχική ταξινόμηση αντικειμένων σύμφωνα με τυχόν εξαγόμενα χαρακτηριστικά (σχήμα/διαστάσεις/χρώμα/αποχρώσεις κίνησης/εξαρτήματα(?)). Εκείνοι. ουσιαστικά εξαγωγή μετρήσεων για .
σχετικά με την ιεραρχίαΊσως η λέξη «Ιεραρχική» να μην είναι απολύτως κατάλληλη σε αυτή την περίπτωση. Ήθελα να τονίσω τη δυνατότητα επιλογής μετρήσεων ανά πάσα στιγμή, έτσι ώστε μεταξύ τους μας επέτρεψε να εξετάσουμε δύο διαφορετικά σύνολα μετρήσεων ως μία έννοια. Πώς το «κόκκινο αυτοκίνητο» και το «μπλε λεωφορείο» θα πρέπει να γενικευθούν στην έννοια του «οχήματος», για παράδειγμα.
Σημαντικό: Εάν είναι δυνατόν, το σύστημα δεν είναι προεκπαιδευμένο. Εκείνοι. Μπορούν να τεθούν ορισμένα βασικά πράγματα (για παράδειγμα, ένα συνελικτικό δίκτυο του πρώτου στρώματος, για την επισήμανση περιγραμμάτων/γεωμετρίας), αλλά πρέπει να μάθει να επιλέγει αντικείμενα και αργότερα να τα αναγνωρίζει μόνο του.
- Και, τέλος, κατασκευή μιας σάρωσης (βάσει των σημείων 1,4, δηλαδή ενός χωρικού χάρτη που λαμβάνει υπόψη τις μετρήσεις) εγκαίρως (προς το παρόν, σε αυτό το στάδιο της φαινομενικά άμεσα παρατηρούμενης περιόδου), προκειμένου να πραγματοποιηθεί μια ανάλυση σύμφωνα με τα σημεία 2 -4, με προκειμένου να εντοπιστούν: διεργασίες/γεγονότα (τα οποία είναι ουσιαστικά αλλαγές στο χρονικό βήμα 3) και την ταξινόμησή τους σε συστάδες (βήμα 4).
Για άλλη μια φορά: από την εικόνα από τους αισθητήρες, εξάγουμε πρώτα μια περιγραφή του κόσμου σε πιο προετοιμασμένη μορφή, σημειωμένη σύμφωνα με τα εξαγόμενα χαρακτηριστικά και χωρισμένη όχι σε pixel, αλλά σε αντικείμενα. Στη συνέχεια επεκτείνουμε τον κόσμο που αποτελείται από αντικείμενα εγκαίρως και έλαβε "εικόνα του κόσμου" το τροφοδοτούμε στην είσοδο του επόμενου δικτύου, το οποίο λειτουργεί μαζί του με τον ίδιο τρόπο που τα προηγούμενα στρώματα δούλευαν με την αισθητηριακή εικόνα. Όπου επισημάνθηκαν τα περιγράμματα των αντικειμένων, θα τονιστούν τώρα τα «περιγράμματα» των συνεχιζόμενων διεργασιών. Η σχετική θέση των αντικειμένων στο χώρο μοιάζει με τη σχέση αιτίου-αποτελέσματος των διαδικασιών στο χρόνο... Κάτι τέτοιο.
Προφανώς, μετά από αυτό, το σύστημα θα πρέπει να είναι σε θέση να αναγνωρίζει διαδικασίες από τα μέρη τους (καθώς είναι σε θέση να αναγνωρίζει εικόνες, έχοντας μόνο το τμήμα τους, ή ως ), και κατά συνέπεια, προβλέψτε τα εμπρός και προς τα πίσω στο χρόνο, επεκτείνοντας το μοντέλο του βήματος 5 απεριόριστα και προς τις δύο κατευθύνσεις. Επίσης, πιθανώς, έχοντας μια ιδέα των συστατικών διεργασιών, το σύστημα μπορεί να αναγνωρίσει, από πολλές σχετικές τοπικές διεργασίες, μεγαλύτερες, παγκόσμιες διεργασίες και, κατά συνέπεια, σιωπηρές, κρυφές διεργασίες που αποτελούν αναπόσπαστο μέρος των αναγνωρισμένων παγκόσμιων διαδικασιών, αλλά δεν γίνονται άμεσα αντιληπτές.
Και το τελευταίο πράγμα: η ύπαρξη μιας σταθερής κατάστασης του συστήματος στο μέλλον (όπου σταθεροποιούνται μόνο σημαντικά στοιχεία των μετρήσεων Hilbert, με ελεύθερη ερμηνεία των υπόλοιπων, μη ουσιωδών τιμών) - είναι το δίκτυο ικανό να «σκεφτεί» το υπόλοιπο?
Λοιπόν, δηλαδή. Εάν ήταν μια εικόνα στην οποία δόθηκαν μόνο δύο άσχετα τμήματα, θα μπορούσε ένα δίκτυο εκπαιδευμένο σε κάποιο δείγμα να ολοκληρώσει μια «συνεπή» πλήρη εικόνα; Το δείγμα σε αυτή την περίπτωση είναι παρόμοια χρονικά διαστήματα από την εμπειρία, τα θραύσματα είναι οι τρέχουσες και οι καθορισμένες καταστάσεις. Το αποτέλεσμα: μια συνεπής «ιστορία» που συνδέει το ένα και το άλλο...
Μου φαίνεται ότι αυτό θα είναι ήδη μια αρκετά σημαντική βάση για περαιτέρω πειράματα:
- συμπερίληψη των δικών του ενεργειών στην «ιστορία», εάν είναι δυνατόν/απαραίτητο
- προτεραιότητα των «φυσικών» προτύπων αιτίας και αποτελέσματος έναντι των ανεξέλεγκτων στοχαστικών εκπομπών (πρόβλημα ρουλέτας)
- κάποια εκδοχή περιέργειας, δηλ. ενεργητική γνώση προτύπων μέσω της δράσης... κ.λπ
ΥΣΤΕΡΟΓΡΑΦΟ. Παραδέχομαι πλήρως ότι μόλις ανακάλυψα τον τροχό και οι γνώστες έχουν εφαρμόσει αυτές τις αρχές στην πράξη εδώ και πολύ καιρό. 😉 Σε αυτή την περίπτωση, σας παρακαλώ να «χώσετε τη μύτη σας» στις σχετικές εξελίξεις. Και θα ήταν απολύτως υπέροχο εάν υπήρχε μια λεπτομερής περιγραφή των θεμελιωδών προβλημάτων αυτής της προσέγγισης ή μια αιτιολόγηση για το γιατί δεν λειτουργεί κατ' αρχήν.
Π.Π.Σ. Γνωρίζω ότι το κείμενο είναι ακατέργαστο και οι σκέψεις μεταπηδούν από το ένα πράγμα στο άλλο, αλλά πραγματικά ήθελα να κάνω σε μερικά άτομα αυτές τις ερωτήσεις (η ενότητα «Ερωτήσεις στους ειδικούς») και αυτό είναι δύσκολο να γίνει χωρίς τουλάχιστον κάποια έκθεση. (και το ξαναδιάβαζα τώρα, και συνειδητοποίησα ότι ήταν πολύ δύσκολο να το καταλάβω) εξυπηρετούσε τον σκοπό του: έλαβα αρκετές συζητήσεις που μου ήταν πολύτιμες... Ελπίζω να λειτουργήσει και αυτή τη φορά! 😉
Πηγή: www.habr.com