Φανταστείτε ένα πρόβλημα: δύο άνθρωποι εξαφανίστηκαν στο δάσος. Το ένα από αυτά είναι ακόμα κινητό, το άλλο βρίσκεται στη θέση του και δεν μπορεί να κινηθεί. Το σημείο στο οποίο εθεάθησαν για τελευταία φορά είναι γνωστό. Η ακτίνα αναζήτησης γύρω του είναι 10 χιλιόμετρα. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα μια έκταση 314 km2. Έχετε δέκα ώρες για αναζήτηση χρησιμοποιώντας την τελευταία λέξη της τεχνολογίας.
Όταν άκουσα την κατάσταση για πρώτη φορά, σκέφτηκα, «pfft, κράτα την μπύρα μου». Αλλά μετά είδα πώς οι προηγμένες λύσεις σκοντάφτουν πάνω σε οτιδήποτε είναι δυνατό και αδύνατο να ληφθεί υπόψη. , πώς περίπου 20 ομάδες μηχανικών προσπάθησαν να λύσουν ένα πρόβλημα δέκα φορές πιο απλό, αλλά το κατάφεραν στο όριο των δυνατοτήτων τους και μόνο τέσσερις ομάδες το κατάφεραν. Το δάσος αποδείχθηκε ότι ήταν μια περιοχή κρυφών παγίδων, όπου οι σύγχρονες τεχνολογίες είναι ανίσχυρες.
Τότε ήταν μόνο ο ημιτελικός του διαγωνισμού Odyssey, που διοργανώθηκε από το φιλανθρωπικό ίδρυμα Sistema, στόχος του οποίου ήταν να ανακαλύψει πώς να εκσυγχρονίσει την αναζήτηση ανθρώπων που αγνοούνται στην άγρια φύση. Στις αρχές Οκτωβρίου διεξήχθη ο τελικός του στην περιοχή Vologda. Τέσσερις ομάδες αντιμετώπισαν το ίδιο έργο. Πήγα στον ιστότοπο για να παρακολουθήσω μια από τις ημέρες του διαγωνισμού. Και αυτή τη φορά οδήγησα με τη σκέψη ότι το πρόβλημα ήταν άλυτο. Αλλά δεν περίμενα ποτέ να δω το True Detective για τους λάτρεις των ηλεκτρονικών DIY.
Φέτος χιόνισε νωρίς, αλλά αν ζεις στη Μόσχα και ξυπνάς αργά, μπορεί να μην το δεις. Ό,τι δεν λιώνει από μόνο του θα διασκορπιστεί εκατό τοις εκατό από τους εργάτες. Αξίζει να οδηγείτε επτά ώρες από τη Μόσχα με το τρένο και άλλες δύο ώρες με το αυτοκίνητο - και θα δείτε ότι ο χειμώνας έχει πραγματικά ξεκινήσει εδώ και πολύ καιρό.
Ο τελικός έγινε στην περιοχή Syamzhensky κοντά στη Vologda. Κοντά στο δάσος και σε ένα χωριό με τρεισήμισι σπίτια, οι διοργανωτές της Οδύσσειας έστησαν ένα αρχηγείο πεδίου - μεγάλες λευκές σκηνές με θερμικά πιστόλια μέσα. Τρεις ομάδες είχαν ήδη πραγματοποιήσει έρευνες τις προηγούμενες ημέρες. Κανείς δεν μίλησε για τα αποτελέσματα· ήταν υπό NDA. Όμως από τις εκφράσεις των προσώπων τους φαινόταν ότι κανείς δεν το είχε καταφέρει.
Ενώ η τελευταία ομάδα προετοιμαζόταν για τη δοκιμή, οι υπόλοιποι συμμετέχοντες παρουσίασαν τον εξοπλισμό τους στο δρόμο για όμορφα πλάνα της τοπικής τηλεόρασης, δείχνοντας και εξηγώντας πώς λειτουργεί. Η ομάδα Nakhodka από τη Yakutia κροτάλισε τους φάρους τόσο δυνατά που οι δημοσιογράφοι που έπαιρναν συνέντευξη έπρεπε να σταματήσουν.
Είχαν κάνει το τεστ την προηγούμενη μέρα και είχαν εκτεθεί στις χειρότερες δυνατές καιρικές συνθήκες. Το χιόνι και οι θυελλώδεις άνεμοι απέτρεψαν ακόμη και την εκτόξευση του drone. Πολλοί φάροι δεν μπόρεσαν να τοποθετηθούν γιατί χάλασε η μεταφορά. Και όταν τελικά μια από τις συσκευές λειτούργησε, αποδείχθηκε ότι ο άνεμος είχε γκρεμίσει ένα δέντρο και συνέτριψε το κουμπί. Ωστόσο, η ομάδα παρακολουθείται με περιέργεια γιατί είναι οι πιο έμπειροι αναζητητές.
— Όλη μου η ομάδα είναι κυνηγοί. Το πρώτο χιόνι το περίμεναν καιρό. Θα δουν τα ίχνη οποιουδήποτε ζώου, λες και θα το προλάβουν. Έπρεπε να τους συγκρατήσω ως σκυλιά φύλακες», λέει ο Νικολάι Ναχόντκιν.
Χτενίζοντας το δάσος με τα πόδια, πιθανότατα θα μπορούσαν να βρουν ένα ίχνος ατόμου, αλλά δεν θα είχαν υπολογιστεί ως τέτοια νίκη - πρόκειται για διαγωνισμό τεχνολογίας. Ως εκ τούτου, βασίζονταν μόνο στους ηχητικούς φάρους τους με δυνατό, διαπεραστικό ήχο.
Μια πραγματικά μοναδική συσκευή. Είναι ξεκάθαρο ότι φτιάχτηκε από ανθρώπους με μεγάλη εμπειρία. Τεχνικά, είναι πολύ απλό - είναι ένα συνηθισμένο πνευματικό wah με μια μονάδα LoRaWAN και ένα δίκτυο MESH που αναπτύσσεται σε αυτήν. Ακούγεται ενάμιση χιλιόμετρο μακριά στο δάσος. Για πολλούς άλλους, αυτό το εφέ δεν εμφανίζεται, αν και το επίπεδο έντασης είναι περίπου το ίδιο για όλους. Αλλά η σωστή συχνότητα και η σωστή διαμόρφωση δίνουν τέτοια αποτελέσματα. Προσωπικά κατέγραψα έναν ήχο σε απόσταση περίπου 1200 μέτρων με πολύ καλή κατανόηση ότι αυτός ήταν πραγματικά ο ήχος ενός σήματος.
Φαίνονται τα λιγότερο προηγμένα τεχνολογικά και ταυτόχρονα έχουν την πιο απλή, αξιόπιστη και πολύ αποτελεσματική λύση, ας πούμε, αλλά με τους δικούς τους περιορισμούς. Δεν μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε αυτές τις συσκευές για να βρούμε ένα άτομο που δεν έχει τις αισθήσεις του, δηλαδή, αυτά τα προϊόντα ισχύουν μόνο σε ένα πολύ στενό εύρος καταστάσεων.
- Nikita Kalinovsky, τεχνικός εμπειρογνώμονας του διαγωνισμού
Η τελευταία από τις τέσσερις ομάδες που δούλευαν την ημέρα μας ήταν το MMS Rescue. Αυτοί είναι απλοί τύποι, προγραμματιστές, μηχανικοί, ηλεκτρονικοί μηχανικοί που δεν έχουν κάνει ποτέ έρευνα πριν.
Η ιδέα τους ήταν να σκορπίσουν εκατό ή δύο μικρούς ηχητικούς φάρους πάνω από το δάσος με τη βοήθεια πολλών drones τύπου αεροσκάφους. Συνδέονται σε ένα δίκτυο, όπου κάθε μονάδα είναι ένας επαναλήπτης ραδιοφωνικού σήματος και αρχίζουν να παράγουν δυνατό ήχο. Ένας χαμένος πρέπει να το ακούσει, να το βρει, να πατήσει ένα κουμπί και έτσι να μεταδώσει ένα σήμα για την τοποθεσία του.
Τα drones βγάζουν φωτογραφίες αυτή τη στιγμή. Το φθινοπωρινό δάσος είναι σχεδόν διαφανές κατά τη διάρκεια της ημέρας, έτσι η ομάδα ήλπιζε να εντοπίσει ένα άτομο ξαπλωμένο στη φωτογραφία. Στη βάση είχαν ένα εκπαιδευμένο νευρωνικό δίκτυο μέσω του οποίου έτρεχαν όλες τις εικόνες.
Στους ημιτελικούς, το MMS Rescue σκόρπισε φάρους με συμβατικά τετρακόπτερα - αυτό ήταν αρκετό για τέσσερα τετραγωνικά χιλιόμετρα. Για να καλύψετε 314 km2, χρειάζεστε έναν στρατό από ελικόπτερα και, πιθανώς, πολλά σημεία εκτόξευσης. Ως εκ τούτου, στον τελικό συνεργάστηκαν με μια άλλη ομάδα που είχε αποχωρήσει προηγουμένως από τον διαγωνισμό και χρησιμοποίησαν το αεροσκάφος Albatross.
Η έρευνα ήταν προγραμματισμένη να ξεκινήσει στις 10 το πρωί. Μπροστά του επικρατούσε μια τρομερή φασαρία στο στρατόπεδο. Δημοσιογράφοι και καλεσμένοι περπάτησαν, οι συμμετέχοντες έφεραν εξοπλισμό για τεχνικό έλεγχο. Η τακτική τους να σπέρνουν το δάσος με φάρους έπαψε να φαίνεται υπερβολή όταν έφεραν και ξεφόρτωσαν όλους τους φάρους - σχεδόν πεντακόσιους από αυτούς.
— Κάθε ένα βασίζεται σε ένα Arduino, παραδόξως. Ο προγραμματιστής μας Boris έφτιαξε ένα καταπληκτικό πρόγραμμα που ελέγχει όλα τα συνημμένα, λέει ο Maxim, μέλος του MMS Rescue, «Έχουμε LoRa, μια πλακέτα δικής μας σχεδίασης με εξαρτήματα, mosfets, σταθεροποιητές, μια μονάδα GPS, μια επαναφορτιζόμενη μπαταρία και μια 12 V σειρήνα.
Κάθε φάρος κοστίζει περίπου 3 χιλιάδες, παρά το γεγονός ότι τα παιδιά είχαν κάθε ρούβλι στον λογαριασμό τους. Υπήρχαν μόνο δύο μήνες για ανάπτυξη και παραγωγή. Για τα περισσότερα μέλη της ομάδας, το έργο MMS Rescue δεν είναι η κύρια δραστηριότητά τους. Ως εκ τούτου, επέστρεψαν από τη δουλειά και προετοιμάστηκαν μέχρι αργά το βράδυ. Όταν έφτασαν τα εξαρτήματα, συναρμολόγησαν χειροκίνητα και συγκολλούσαν μόνοι τους όλο τον εξοπλισμό. Όμως ο τεχνικός εμπειρογνώμονας του διαγωνισμού δεν εντυπωσιάστηκε:
«Μου αρέσει η απόφασή τους λιγότερο από όλα». Έχω μεγάλες αμφιβολίες ότι μετά θα μαζέψουν τους τριακόσιους φάρους που έφεραν εδώ. Ή μάλλον πώς - θα τους αναγκάσουμε να συναρμολογηθούν, αλλά δεν είναι γεγονός ότι θα λειτουργήσει. Η ίδια η αναζήτηση πιθανότατα θα λειτουργήσει εάν σπαρθεί με τέτοια ποσότητα, αλλά δεν μου άρεσε ούτε η διαμόρφωση πτώσης ούτε η διαμόρφωση των ίδιων των beacons.
— Η τεχνολογία Beacon μειώνει τον αριθμό των χιλιομέτρων που διανύονται με πόδια. Οι φάροι που θα διασκορπιστούν τώρα προτείνουν περαιτέρω πεζοπορία μέσα στο δάσος για συλλογή. Και αυτή θα είναι μια απόσταση που δεν μειώνει την ποσότητα της ανθρώπινης εργασίας. Δηλαδή, η ίδια η τεχνολογία είναι εντάξει, αλλά ίσως πρέπει να σκεφτούμε τακτικές για το πώς να τη διασκορπίσουμε, ώστε να είναι ευκολότερη η συλλογή αργότερα, λέει ο Georgy Sergeev από το Liza Alert.
Διακόσια μέτρα από το στρατόπεδο, η ομάδα drone έστησε μια βάση εκτόξευσης. Πέντε αεροπλάνα. Καθένας απογειώνεται χρησιμοποιώντας μια σφεντόνα, μεταφέρει τέσσερις φάρους στο σκάφος, τους σκορπίζει σε περίπου 15 λεπτά, επιστρέφει και προσγειώνεται χρησιμοποιώντας ένα αλεξίπτωτο.
Αγνοούμενοι Κυνηγοί
Μετά την έναρξη της έρευνας, ο καταυλισμός άρχισε να αδειάζει. Οι δημοσιογράφοι έφυγαν, οι διοργανωτές σκορπίστηκαν στις σκηνές. Αποφάσισα να μείνω όλη μέρα και να παρακολουθώ πώς θα λειτουργούσε η ομάδα. Μερικοί από τους συμμετέχοντες εξακολουθούσαν να συμμετέχουν στην παρακολούθηση των drones, ενώ άλλοι μπήκαν στο αυτοκίνητο και οδήγησαν μέσα στο δάσος για να τοποθετήσουν χειροκίνητα φάρους κατά μήκος των δρόμων. Ο Maxim παρέμεινε στο στρατόπεδο για να παρακολουθεί πώς εξελίσσεται το δίκτυο και να λαμβάνει σήματα από τα beacons. Μου είπε περισσότερα για αυτό το έργο.
«Τώρα παρακολουθούμε πώς ξετυλίγεται το δίκτυο των beacons, βλέπουμε τους φάρους που εμφανίστηκαν στο δίκτυο, τι τους συνέβη όταν τους είδαμε για πρώτη φορά και τι συμβαίνει τώρα, βλέπουμε τις συντεταγμένες τους. Ο πίνακας είναι γεμάτος με δεδομένα.
— Καθόμαστε και περιμένουμε σήμα;
— Σε γενικές γραμμές, ναι. Απλώς δεν έχουμε σκορπίσει ποτέ 300 beacons στο παρελθόν. Επομένως, εξετάζω πώς μπορώ να χρησιμοποιήσω τα δεδομένα από αυτά.
- Με ποια βάση τα σκορπίζετε;
«Έχουμε ένα πρόγραμμα που αναλύει το έδαφος και υπολογίζει πού πρέπει να ρίξουμε φάρους. Έχει τους δικούς της κανόνες - έτσι κοιτάζει στο δάσος και βλέπει ένα μονοπάτι. Πρώτα, θα προσφερθεί να ρίξει φάρους κατά μήκος του και μετά θα πάει στο δάσος, γιατί όσο πιο βαθιά, τόσο λιγότερο πιθανό είναι να βρίσκεται ένα άτομο εκεί. Αυτή είναι μια πρακτική που εκφράστηκε από ομάδες διάσωσης και ανθρώπους που χάθηκαν. Πρόσφατα διάβασα ότι ένα αγόρι που είχε χαθεί βρέθηκε 800 μέτρα από το σπίτι του. 800 μέτρα δεν είναι 10 χλμ.
Επομένως, κοιτάμε πρώτα όσο το δυνατόν πιο κοντά στην πιθανή ζώνη εισόδου. Εάν ένα άτομο έφτασε εκεί, τότε πιθανότατα είναι ακόμα εκεί. Αν όχι, τότε θα επεκτείνουμε όλο και περισσότερο τα όρια αναζήτησης. Το σύστημα απλώς αναπτύσσεται γύρω από το πιθανό σημείο της ανθρώπινης παρουσίας.
Αυτή η τακτική αποδείχθηκε ότι ήταν η αντίθετη από αυτή που χρησιμοποιούν οι έμπειρες μηχανές αναζήτησης από τη Nakhodka. Αντίθετα, υπολόγισαν τη μέγιστη απόσταση που μπορούσε να περπατήσει ένα άτομο από το σημείο εισόδου, τοποθέτησαν φάρους περιμετρικά και στη συνέχεια έκλεισαν τον δακτύλιο, μειώνοντας την ακτίνα αναζήτησης. Ταυτόχρονα, οι φάροι τοποθετήθηκαν έτσι ώστε ένα άτομο να μην μπορεί να φύγει από το δαχτυλίδι χωρίς να τους ακούσει.
— Τι αναπτύξατε συγκεκριμένα για το φινάλε;
- Πολλά έχουν αλλάξει για εμάς. Πραγματοποιήσαμε πολλές δοκιμές, μετρήσαμε διαφορετικές κεραίες σε συνθήκες δάσους και μετρήσαμε την απόσταση μετάδοσης του σήματος. Σε προηγούμενες δοκιμές είχαμε τρία beacons. Τα κουβαλήσαμε με τα πόδια και τα στερεώσαμε σε κορμούς δέντρων σε μικρή απόσταση. Τώρα το σώμα είναι προσαρμοσμένο για πτώση από drone.
Πέφτει από ύψος 80–100 μέτρων με ταχύτητα πτήσης drone 80–100 km/h, συν άνεμο. Αρχικά, σχεδιάζαμε να κάνουμε το σχήμα του σώματος σε μορφή κυλίνδρου με ένα φτερό να κολλάει προς τα πάνω. Ήθελαν να τοποθετήσουν το κέντρο βάρους με τη μορφή μπαταριών στο κάτω μέρος του σώματος και η κεραία θα ανέβαινε αυτόματα για να επιτευχθεί καλή επικοινωνία μεταξύ των φάρων σε συνθήκες δάσους.
- Μα δεν το έκαναν;
— Ναι, γιατί το φτερό στο οποίο βάλαμε την κεραία παρενέβαινε πολύ στο αεροπλάνο. Επομένως, φτάσαμε στο σχήμα ενός τούβλου. Επιπλέον προσπάθησαν να λύσουν το ζήτημα της τροφοδοσίας, επειδή κάθε στοιχείο είναι βαρύ, είναι απαραίτητο να στριμώξουμε την ελάχιστη μάζα σε μια μικρή θήκη διατηρώντας τη μέγιστη ποσότητα ενέργειας έτσι ώστε ο φάρος να μην πεθάνει σε μια ώρα.
Το λογισμικό βελτιώθηκε. 300 beacons σε ένα δίκτυο μπορούν να διακόψουν ο ένας τον άλλον, οπότε κάναμε την απόσταση. Υπάρχει ένα μεγάλο σύνθετο έργο εκεί.
Είναι απαραίτητο οι σειρήνες μας 12 V να ουρλιάζουν όπως πρέπει, ώστε το σύστημα να ζήσει τουλάχιστον 10 ώρες, ώστε το Arduino να μην κάνει επανεκκίνηση όταν είναι ενεργοποιημένο το LoRa, ώστε να μην υπάρχουν παρεμβολές από το tweeter, επειδή υπάρχει μια συσκευή ενίσχυσης που δίνει 40 V στα 12.
- Τι να κάνεις με έναν άνθρωπο που ψεύδεται;
— Δυστυχώς, κανείς δεν έδωσε αξιόπιστη απάντηση σε αυτό το ερώτημα. Θα φαινόταν σοφότερο να ψάξετε με σκύλους με άρωμα κατά μήκος των πεσμένων δέντρων. Αλλά αποδείχθηκε ότι τα σκυλιά βρίσκουν πολύ λιγότερους ανθρώπους. Εάν ένας χαμένος άνθρωπος βρίσκεται κάπου σε ένα απροσδόκητο κέρδος, θεωρητικά μπορεί να φωτογραφηθεί και να αναγνωριστεί από ένα drone. Πετάμε δύο αεροπλάνα με ένα τέτοιο σύστημα, συλλέγουμε δεδομένα στον αέρα και τα αναλύουμε στη βάση.
— Πώς θα αναλύσετε τις φωτογραφίες; Τα βλέπεις όλα με τα μάτια σου;
- Όχι, έχουμε εκπαιδευμένο νευρωνικό δίκτυο.
- Σε τι?
- Με βάση δεδομένα που συλλέξαμε μόνοι μας.
Όταν πέρασαν οι ημιτελικοί, οι ειδικοί είπαν ότι έπρεπε να γίνει πολλή δουλειά για να βρεθούν άτομα που χρησιμοποιούν ανάλυση φωτογραφιών. Η ιδανική επιλογή είναι το drone να αναλύει εικόνες σε πραγματικό χρόνο επί του σκάφους χρησιμοποιώντας ένα νευρωνικό δίκτυο εκπαιδευμένο σε τεράστιο όγκο δεδομένων. Στην πραγματικότητα, οι ομάδες έπρεπε να ξοδέψουν πολύ χρόνο φορτώνοντας το υλικό στον υπολογιστή και ακόμη περισσότερο χρόνο για να το ελέγξουν, επειδή κανείς δεν είχε μια πραγματικά λειτουργική λύση εκείνη τη στιγμή.
— Τα νευρωνικά δίκτυα χρησιμοποιούνται πλέον σε ορισμένα μέρη και αναπτύσσονται τόσο σε προσωπικούς υπολογιστές, σε πλακέτες Nvidia Jetson, όσο και στο ίδιο το αεροσκάφος. Αλλά όλα αυτά είναι τόσο χοντροκομμένα, τόσο ελάχιστα μελετημένα, λέει ο Nikita Kalinovsky, - όπως έχει δείξει η πρακτική, η χρήση γραμμικών αλγορίθμων σε αυτές τις συνθήκες λειτούργησε πολύ πιο αποτελεσματικά από τα νευρωνικά δίκτυα. Δηλαδή, η αναγνώριση ενός ατόμου από ένα σημείο στην εικόνα από έναν θερμικό απεικονιστή χρησιμοποιώντας γραμμικούς αλγόριθμους με βάση το σχήμα του αντικειμένου έδωσε πολύ μεγαλύτερο αποτέλεσμα. Το νευρωνικό δίκτυο δεν βρήκε σχεδόν τίποτα.
— Επειδή δεν υπήρχε τίποτα να διδάξω;
— Ισχυρίστηκαν ότι δίδαξαν, αλλά τα αποτελέσματα ήταν εξαιρετικά αμφιλεγόμενα. Ούτε καν αμφιλεγόμενες - δεν υπήρχαν σχεδόν καθόλου. Υπάρχει η υποψία ότι είτε διδάχτηκαν λάθος είτε διδάχτηκαν λάθος. Εάν τα νευρωνικά δίκτυα εφαρμοστούν σωστά κάτω από αυτές τις συνθήκες, τότε πιθανότατα θα δώσουν καλά αποτελέσματα, αλλά πρέπει να κατανοήσετε ολόκληρη τη μεθοδολογία αναζήτησης.
— Ξεκινήσαμε πρόσφατα , λέει ο Γκριγκόρι Σεργκέεφ, «Ενώ ήμουν εδώ στον διαγωνισμό, αυτό το πράγμα βρήκε ένα άτομο στην περιοχή της Καλούγκα. Δηλαδή, εδώ είναι η πραγματική εφαρμογή των σύγχρονων τεχνολογιών, είναι πραγματικά χρήσιμη για αναζήτηση. Αλλά είναι πολύ σημαντικό να έχετε ένα μέσο που να πετάει για μεγάλο χρονικό διάστημα και να σας επιτρέπει να αποφύγετε να θολώνετε τις φωτογραφίες σας, ειδικά την αυγή και το ηλιοβασίλεμα, όταν πρακτικά δεν υπάρχει φως στο δάσος, αλλά μπορείτε ακόμα να δείτε κάτι. Αν το επιτρέπει η οπτική, αυτή είναι μια πολύ καλή ιστορία. Επιπλέον, όλοι πειραματίζονται με κάμερες θερμικής απεικόνισης. Κατ 'αρχήν, η τάση είναι σωστή και η ιδέα είναι σωστή - το θέμα της τιμής είναι πάντα ένα θέμα.
Τρεις μέρες νωρίτερα, την πρώτη μέρα των τελικών, η έρευνα διεξήχθη από την ομάδα Vershina, ίσως την πιο προηγμένη τεχνολογικά από τους φιναλίστ. Ενώ όλοι βασίζονταν σε ηχητικούς φάρους, το κύριο όπλο αυτής της ομάδας ήταν η θερμική απεικόνιση. Η εύρεση ενός μοντέλου της αγοράς που είναι ικανό να παράγει τουλάχιστον κάποια αποτελέσματα, να το τελειοποιήσει και να το προσαρμόσει - όλα αυτά ήταν μια ξεχωριστή περιπέτεια. Στο τέλος, κάτι λειτούργησε και άκουσα ενθουσιώδεις ψίθυρους για το πώς ένας κάστορας και αρκετές άλκες βρέθηκαν στο δάσος με ένα θερμικό εικονογράφο.
Μου άρεσε πολύ η λύση αυτής της ομάδας ακριβώς από άποψη ιδεολογίας - τα παιδιά ψάχνουν χρησιμοποιώντας τεχνικά μέσα χωρίς να εμπλέκονται δυνάμεις εδάφους. Είχαν θερμική απεικόνιση συν μια τρίχρωμη κάμερα. Έψαξαν μόνο με φυλλάδια, αλλά βρήκαν κόσμο. Δεν θα πω αν βρήκαν αυτό που χρειάζονταν ή όχι, αλλά βρήκαν και ανθρώπους και ζώα. Συγκρίναμε τις συντεταγμένες του αντικειμένου στη θερμική απεικόνιση και του αντικειμένου στην τρίχρωμη κάμερα και προσδιορίσαμε ότι ήταν ακριβώς από δύο εικόνες.
Έχω απορίες σχετικά με την υλοποίηση - ο συγχρονισμός θερμικής απεικόνισης και κάμερας έγινε απρόσεκτα. Στην ιδανική περίπτωση, το σύστημα θα λειτουργούσε εάν είχε ένα στερεοφωνικό ζεύγος: μία μονόχρωμη κάμερα, μία τρίχρωμη κάμερα, ένα θερμικό σύστημα απεικόνισης και όλα λειτουργούσαν σε ένα ενιαίο σύστημα χρόνου. Αυτό δεν ίσχυε εδώ. Η κάμερα δούλευε σε ένα σύστημα, η θερμική απεικόνιση σε ένα ξεχωριστό, και συνάντησαν τεχνουργήματα εξαιτίας αυτού. Και αν η ταχύτητα του ιπτάμενου ήταν λίγο μεγαλύτερη, θα έδινε ήδη πολύ έντονες παραμορφώσεις.
- Nikita Kalinovsky, τεχνικός εμπειρογνώμονας του διαγωνισμού
Ο Γκριγκόρι Σεργκέεφ μίλησε πιο κατηγορηματικά για τις θερμικές εικόνες. Όταν ρώτησα τη γνώμη του για αυτό το καλοκαίρι, είπε ότι οι θερμικές απεικονίσεις ήταν απλώς μια φαντασίωση και σε δέκα χρόνια η ομάδα αναζήτησης δεν είχε βρει ποτέ κανέναν να τις χρησιμοποιήσει.
— Σήμερα βλέπω πτώση των τιμών και την εμφάνιση κινεζικών μοντέλων. Αλλά ενώ είναι ακόμα εξαιρετικά ακριβό, το να πέσει κάτι τέτοιο είναι δύο φορές πιο επώδυνο από το ίδιο το drone. Ένα θερμικό σύστημα απεικόνισης που μπορεί να δείξει κάτι αξιοπρεπώς κοστίζει πάνω από 600 χιλιάδες. Το δεύτερο Mavic κοστίζει περίπου 120. Επιπλέον, ένα drone μπορεί ήδη να δείξει κάτι, αλλά ένα θερμικό σύστημα απεικόνισης απαιτεί συγκεκριμένες συνθήκες. Εάν για μία συσκευή θερμικής απεικόνισης μπορούμε να αγοράσουμε έξι Mavic χωρίς θερμική απεικόνιση, φυσικά θα λειτουργήσουμε ως Mavic. Δεν έχει νόημα να φαντασιωνόμαστε ότι θα βρούμε κάποιον κάτω από τις κορώνες - δεν θα βρούμε κανέναν, οι κορώνες δεν είναι διαφανείς στο θερμοκήπιο.
Όσο συζητούσαμε όλα αυτά, δεν υπήρχε μεγάλη δραστηριότητα στο στρατόπεδο. Τα drones απογειώθηκαν και προσγειώθηκαν, κάπου μακριά το δάσος ήταν κατάφυτο από φάρους, αλλά δεν ελήφθησαν σήματα από αυτούς, αν και είχε ήδη περάσει ο μισός χρόνος.
Την έκτη ώρα, παρατήρησα ότι τα παιδιά άρχισαν να μιλάνε ενεργά σε walkie-talkies, ο Maxim κάθισε στον υπολογιστή, πολύ ανησυχημένος και σοβαρός. Προσπάθησα να μην παρεισφρήσω με ερωτήσεις, αλλά μετά από λίγα λεπτά ήρθε κοντά μου και ορκίστηκε ήσυχα. Ένα σήμα ήρθε από τους φάρους. Όχι όμως από ένα, αλλά από πολλά ταυτόχρονα. Μετά από λίγο, το σήμα SOS ακούστηκε από περισσότερες από τις μισές μονάδες.
Σε μια τέτοια κατάσταση, θα πίστευα ότι πρόκειται για προβλήματα με το λογισμικό - το ίδιο μηχανικό σφάλμα δεν μπορεί να συμβεί ταυτόχρονα σε τόσες πολλές συσκευές.
— Κάναμε τα τεστ διακόσιες φορές. Δεν υπήρχαν προβλήματα. Δεν μπορεί να είναι λογισμικό.
Μετά από λίγες ώρες, η βάση δεδομένων γέμισε με ψευδή σήματα και ένα σωρό περιττά δεδομένα. Εάν τουλάχιστον ένα από τα beacons ενεργοποιούνταν όταν πατηθεί, ο Max δεν είχε ιδέα πώς να το προσδιορίσει. Ωστόσο, κάθισε και άρχισε να εξετάζει χειροκίνητα όλα όσα προέρχονταν από τις συσκευές.
Θεωρητικά, ένας αληθινά χαμένος άνθρωπος μπορούσε να βρει τον φάρο, να τον πάρει μαζί του και να προχωρήσει. Τότε, ίσως, τα παιδιά θα είχαν εντοπίσει κίνηση σε μια από τις μονάδες. Πώς θα συμπεριφερθεί ένας επιπλέον που απεικονίζει έναν χαμένο άνθρωπο; Θα το πάρει και αυτός ή θα πάει στη βάση χωρίς τη συσκευή;
Γύρω στις έξι τα παιδιά που εργάζονταν στο drone ήρθαν τρέχοντας στο αρχηγείο. Κατέβασαν τις φωτογραφίες και βρήκαν πολύ καθαρά ίχνη ενός ατόμου σε μία από αυτές.
Τα ίχνη έτρεχαν σε μια λεπτή γραμμή ανάμεσα στα δέντρα και ήταν κρυμμένα έξω από τη φωτογραφία. Τα παιδιά κοίταξαν τις συντεταγμένες, συνέκριναν τη φωτογραφία με τον χάρτη και είδαν ότι βρισκόταν στην άκρη της ζώνης πτήσης τους. Οι ράγες πηγαίνουν βόρεια, εκεί που το drone δεν πέταξε. Η φωτογραφία τραβήχτηκε πριν από περισσότερες από πέντε ώρες. Κάποιος στο ραδιόφωνο ρώτησε τι ώρα ήταν. Του απάντησαν: «τώρα είναι η ώρα της πτήσης μας».
Ο Max συνέχισε να σκάβει στη βάση δεδομένων και ανακάλυψε ότι όλοι οι φάροι άρχισαν να ηχούν ταυτόχρονα. Είχαν ενσωματωμένη κάτι σαν καθυστερημένη ενεργοποίηση. Για να μην λειτουργεί το κουμπί κατά τη διάρκεια της πτήσης και της πτώσης, απενεργοποιήθηκε κατά την παράδοση. Δηλαδή, ο φάρος έπρεπε να έχει ζωντανέψει και να αρχίσει να βγάζει ήχους μισή ώρα μετά την αναχώρηση. Μαζί όμως με την ενεργοποίηση έσβησε και το σήμα SOS για όλους.
Τα παιδιά έβγαλαν αρκετούς φάρους που δεν είχαν χρόνο να στείλουν, τους διάλεξαν και άρχισαν να εξετάζουν όλα τα ηλεκτρονικά, προσπαθώντας να βρουν τι θα μπορούσε να έχει πάει στραβά. Και πολλά μπορεί να πάνε στραβά. Όταν δοκιμάστηκαν τα ηλεκτρονικά, δεν ήταν ακόμη συσκευασμένα σε περίβλημα που να αντέχει σε επαναφορά. Η λύση βρέθηκε αρκετά αργά, οπότε αρκετές εκατοντάδες φάροι συναρμολογήθηκαν με το χέρι την τελευταία στιγμή.
Αυτή τη στιγμή, ο Max περνούσε χειροκίνητα όλα τα μηνύματα από τα beacons στη βάση δεδομένων. Έμενε μία ώρα μέχρι το τέλος της έρευνας.
Όλοι ήταν νευρικοί, κι εγώ. Τελικά, ο Μαξ βγήκε από τη σκηνή και είπε:
— Γράψτε εκεί στο άρθρο σας για να μην ξεχάσετε ποτέ την οθόνη.
Έχοντας αποσυναρμολογήσει πολλούς φάρους, τα παιδιά αγκιστρώθηκαν στη θεωρία. Δεδομένου ότι το περίβλημα για τα beacons εμφανίστηκε πολύ αργά, όλα τα ηλεκτρονικά έπρεπε να συσκευαστούν πιο συμπαγή από το προγραμματισμένο. Και λόγω του γεγονότος ότι ο χρόνος τελείωνε, τα παιδιά δεν είχαν χρόνο να θωρακίσουν τα καλώδια.
Λίγα λεπτά αργότερα, η βάση δεδομένων βρήκε ένα σήμα από μια συσκευή που λειτούργησε πολύ αργότερα από τις άλλες. Αυτός ο φάρος δεν παραδόθηκε στο δάσος με drone, τα παιδιά τον έφεραν μόνοι τους και τον έδεσαν σε ένα δέντρο δίπλα σε έναν από τους δρόμους. Το σήμα ήρθε από αυτόν στις δύο και μισή, και τώρα το ρολόι ήταν ήδη οκτώ και μισή. Εάν το κουμπί πατήθηκε πραγματικά από ένα επιπλέον, τότε λόγω του θορύβου, το σήμα από αυτόν δεν μπορούσε να αναγνωριστεί για αρκετές ώρες.
Παρ' όλα αυτά, τα παιδιά ξεσήκωσαν, έγραψαν γρήγορα τις συντεταγμένες του φάρου και τον χρόνο ενεργοποίησης και αμέσως έτρεξαν να καταγράψουν το εύρημα.
Διακυβεύονταν πολλά και οι τεχνικοί εμπειρογνώμονες ήταν δύσπιστοι για το εύρημα. Πώς θα μπορούσε να υπάρχει κάποιος που να λειτουργούσε πραγματικά ανάμεσα σε ένα σωρό σπασμένα φάρους; Τα παιδιά προσπάθησαν βιαστικά να εξηγήσουν.
- Ας κάνουμε ένα βήμα πίσω. Η αντικατάσταση της θήκης προκάλεσε τη διακοπή λειτουργίας των σημάτων σας μετά από πτώση;
- Όχι σίγουρα με αυτόν τον τρόπο.
— Συνδέεται με τη γάστρα;
— Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι το κουμπί SOS λειτούργησε πριν από τη στιγμή που έπρεπε να λειτουργήσει.
— Ενεργοποιήθηκε όταν έπεσε;
- Όχι όταν πέφτεις, αλλά όταν σβήνει το ηχητικό σήμα. Το ηχητικό σήμα έδωσε μια αιχμή, τα 12 V μετατράπηκαν σε 40 V, ένα pickup δόθηκε στο καλώδιο και ο ελεγκτής μας νόμιζε ότι το κουμπί ήταν πατημένο. Αυτό εξακολουθεί να είναι εικασία, αλλά πολύ παρόμοια με την αλήθεια.
- Πολύ παράξενο. Δεν μπορεί να δώσει τέτοιες συμβουλές. Πολύ αμφιβάλλω. Ο λόγος για τα ψευδώς θετικά από την άποψη του σχεδιασμού του κυκλώματος;
«Θα εξηγήσω τώρα, είναι απλό». Προηγουμένως, το σώμα ήταν ευρύτερο και η απόσταση μεταξύ των στοιχείων ήταν μεγαλύτερη. Αυτή τη στιγμή, μερικά καλώδια, συμπεριλαμβανομένου του καλωδίου από το κουμπί, τρέχουν ακριβώς δίπλα σε αυτό το πράγμα.
- Είναι μετασχηματιστής;
- Ναί. Και όχι μόνο μαζί του. Αυξάνεται κατά 40 V, αυτό είναι μια αύξηση. Υπάρχει επίσης μια κεραία 1 W σε κοντινή απόσταση. Κατά τη μετάδοση, λαμβάνουμε ένα συγκεκριμένο μήνυμα και αμέσως μεταβαίνει σε κατάσταση SOS.
— Πώς συνδέεται το κουμπί σας με τοις εκατό;
— Μόλις το κρέμασαν στο GPIO, με το κάτω σφιγμένο.
— Κρέμασες το κουμπί κατευθείαν στη θύρα, το τράβηξες προς τα κάτω και όποιο σήμα περνάει αμέσως πηδάει επάνω, σωστά;
- Λοιπόν, έτσι αποδεικνύεται.
- Τότε φαίνεται αλήθεια.
«Επίσης συνειδητοποίησα ήδη ότι έπρεπε να το είχα κάνει λάθος».
— Δοκίμασες να τυλίξεις τα καλώδια με αλουμινόχαρτο;
- Προσπαθήσαμε. Έχουμε αρκετούς τέτοιους φάρους.
- Εντάξει, είδες ότι όταν τα σήματα περνούν από τον βομβητή και όταν το σήμα περνάει από την κεραία, εσύ...
- Όχι σίγουρα με αυτόν τον τρόπο. Όχι όταν ακούγεται ο βομβητής, αλλά όταν έρθει η ώρα να ενεργοποιήσετε το beacon. Το κουμπί είναι κομμένο για να μην πιέζει κατά λάθος ένα κλαδί ή κάτι άλλο όταν πετάτε σε αεροπλάνο. Υπάρχει κάποια χρονική καθυστέρηση. Όταν έρθει η ώρα να το ενεργοποιήσετε, να ενεργοποιήσετε το κουμπί, ανάβει ολόκληρος ο φάρος, σαν να του είχαν κλείσει το ρεύμα. Καμία καθυστέρηση, τίποτα, όλα τα στοιχεία άρχισαν να ανεβαίνουν και να λειτουργούν αμέσως, και εκείνη τη στιγμή το κουμπί ενεργοποιήθηκε.
- Γιατί τότε δεν λειτουργούν όλοι έτσι;
- Γιατί υπάρχει ένα λάθος.
- Τότε η επόμενη ερώτηση. Πόσα προϊόντα είχαν ψευδείς συναγερμούς; Πάνω από μισό;
- Περισσότερο.
— Πώς ξεχωρίσατε ένα από αυτά, που υποβάλατε ως συντεταγμένες του αγνοούμενου;
«Ο καπετάνιος μας οδήγησε ένα αυτοκίνητο στις πιο πιθανές περιοχές και μοίρασε τους φάρους χειροκίνητα. Πήρε ένα κουτί που περιείχε μια ξεχωριστή παρτίδα φάρων και τακτοποίησε στην πραγματικότητα αυτούς τους φάρους που δεν είχαν τέτοιο σφάλμα. Αναλύσαμε τα δεδομένα που συλλέξαμε, απομονώσαμε όλους όσους δεν άρχισαν να φωνάζουν SOS την ώρα που έπρεπε να ενεργοποιηθεί και πήγαμε στο beacon που άρχισε να φωνάζει SOS πολύ αργότερα από 30 λεπτά.
— Παραδέχεστε ότι στην αρχή δεν υπήρχε ψευδώς θετικό, και μετά θα μπορούσε να εμφανιστεί;
— Λοιπόν, ξέρετε, έμεινε ακίνητο για περισσότερα από 70 λεπτά από τη στιγμή που ο φάρος αναβίωσε. Αναλύσαμε τις συντεταγμένες - αυτό δεν απέχει πολύ από το μέρος όπου, σύμφωνα με το μύθο, εμφανίστηκε ο άνδρας.
Μισή ώρα πριν το τέλος της έρευνας, η ομάδα έλαβε τελικά τις συντεταγμένες του αγνοούμενου. Έμοιαζε με πραγματικό θαύμα. Υπάρχει ένα βουνό από φάρους στο δάσος, περισσότεροι από τους μισούς από αυτούς είναι σπασμένοι. Ακόμα χειρότερα, έσπασαν και τα μισά beacons της παρτίδας που τοποθετήθηκαν χειροκίνητα. Και σε μια περιοχή 314 τετραγωνικών χιλιομέτρων, σπαρμένη με σπασμένους φάρους, οι πρόσθετοι βρήκαν έναν εργάτη.
Απλώς έπρεπε να το ελέγξω αυτό. Όμως η ομάδα πήγε να πανηγυρίσει μια πιθανή νίκη και μετά από έντεκα ώρες στο κρύο, μπορούσα να φύγω από το στρατόπεδο με ηρεμία.
Στις 21 Οκτωβρίου, περίπου μια εβδομάδα μετά το τεστ, έλαβα ένα δελτίο τύπου.
Με βάση τα αποτελέσματα των τελικών δοκιμών του έργου Odyssey, με στόχο την ανάπτυξη τεχνολογιών για την αποτελεσματική αναζήτηση αγνοουμένων στο δάσος, το ολοκληρωμένο σύστημα ραδιοφάρων και μη επανδρωμένων αεροσκαφών της ομάδας Stratonauts αναγνωρίστηκε ως η καλύτερη τεχνολογική λύση. Όλες οι εξελίξεις που παρουσιάστηκαν στους τελικούς οριστικοποιήθηκαν χρησιμοποιώντας κεφάλαια από το ταμείο επιχορήγησης Sistema ύψους 30 εκατομμυρίων ρούβλια.
Εκτός από τους Stratonauts, δύο ακόμη ομάδες αναγνωρίστηκαν ως πολλά υποσχόμενες - η "Nakhodka" από τη Yakutia και η "Vershina" με τη θερμική τους απεικόνιση. «Μέχρι την άνοιξη του 2020, οι ομάδες, μαζί με τις ομάδες διάσωσης, θα συνεχίσουν να δοκιμάζουν τις τεχνικές λύσεις τους, συμμετέχοντας σε επιχειρήσεις αναζήτησης στις περιοχές της Μόσχας, του Λένινγκραντ και της Γιακουτίας. Αυτό θα τους επιτρέψει να βελτιώσουν τις λύσεις τους σε συγκεκριμένες εργασίες αναζήτησης», γράφουν οι διοργανωτές.
Το MMS Rescue δεν αναφέρθηκε στο δελτίο τύπου. Οι συντεταγμένες που μετέδωσαν αποδείχθηκαν λανθασμένες - οι επιπλέον δεν βρήκαν αυτόν τον φάρο και δεν πάτησαν τίποτα. Ωστόσο, ήταν άλλο ένα ψευδώς θετικό. Και καθώς η ιδέα της συνεχούς σποράς του δάσους δεν βρήκε ανταπόκριση από τους ειδικούς, εγκαταλείφθηκε.
Αλλά και οι Stratonauts δεν κατάφεραν να αντεπεξέλθουν στο έργο στους τελικούς. Ήταν οι καλύτεροι και στους ημιτελικούς. Στη συνέχεια, σε μια περιοχή 4 τετραγωνικών χιλιομέτρων, η ομάδα βρήκε ένα άτομο σε μόλις 45 λεπτά. Ωστόσο, οι ειδικοί αναγνώρισαν το τεχνολογικό τους συγκρότημα ως το καλύτερο.
Ίσως γιατί η λύση τους είναι η χρυσή τομή μεταξύ όλων των άλλων. Αυτό είναι ένα μπαλόνι για επικοινωνία, drones για τοπογραφία, ηχητικά beacons και ένα σύστημα που παρακολουθεί όλους τους ερευνητές και όλα τα στοιχεία σε πραγματικό χρόνο. Και τουλάχιστον, αυτό το σύστημα μπορεί να ληφθεί και να εξοπλιστεί με πραγματικές ομάδες αναζήτησης.
«Η αναζήτηση σήμερα είναι ακόμα η λίθινη εποχή με σπάνιες εστίες κάτι καινούργιου», λέει ο Γκεόργκι Σεργκέεφ, «Εκτός κι αν δεν πάμε με συνηθισμένους πυρσούς, αλλά με LED». Δεν είμαστε ακόμα σε εκείνο το στάδιο που ανθρωπάκια από τη Boston Dynamics περπατούν μέσα στο δάσος, και εμείς καπνίζουμε στην άκρη του δάσους και περιμένουμε να μας φέρουν την χαμένη γιαγιά. Αλλά αν δεν κινηθείτε προς αυτή την κατεύθυνση, εάν δεν κινήσετε όλη την επιστημονική σκέψη, τίποτα δεν θα συμβεί. Πρέπει να ενθουσιάσουμε την κοινότητα - χρειαζόμαστε σκεπτόμενους ανθρώπους.
Πηγή: www.habr.com