Lagun bat kaskorik gabe dago, bigarrena eskularrurik gabe.
Ekoizpenean kamera ez oso onak daude, eta amona arretatsuenek ez dute begiratzen. Zehatzago esanda, han monotoniatik erotu eta ez dituzte beti istiluak ikusten. Ondoren, poliki-poliki deitzen dute, eta zona arriskutsu batean sartzen bazen, batzuetan ez dago tailerra deitzeko balio, zuzenean langilearen senideengana joan zaitezke.
Aurrerapena robotak dena ikusi eta urratzen duen edonori astindu bat eman diezaiokeen puntura iritsi da. Esaterako, SMS bidez gogoraraziz, sirenari korronte arin isuriz, bibrazioz, kirrin gaizto baten bidez, argi distiratsu baten bidez edo, besterik gabe, kudeatzaileari esanez.
zehazki:
- Oso erraza da kaskorik gabeko jendea antzematea. Baita burusoilak ere. Pertsona bat kaskorik gabe ikusten bagenuen, berehalako alerta bat bidaltzen zitzaion operadoreari edo tailerreko arduradunari.
- Gauza bera gertatzen da industria arriskutsuetako betaurrekoekin eta eskularruekin, gerriko arnesarekin (nahiz eta oraingoz mosketoiari bakarrik begiratzen diogun), txaleko islatzaileak, arnasgailuak, ile-txapelak eta bestelako PPEak. Orain sistema trebatuta dago 20 Sizov mota ezagutzeko.
- Gunean dauden pertsonak zehaztasunez zenbatu ditzakezu eta haietako noiz eta zenbat zeuden kontuan hartu.
- Alarma bat jo dezakezu pertsona bat zona arriskutsu batean sartzen denean, eta zona hori makinak martxan jarri eta gelditzen direnean konfiguratu daiteke.
Eta abar. Adibiderik errazena igeltseroen eta hormigoizko isurgailuen koloreen bereizketa da, kaskoaren kolorearen arabera. Robotari laguntzeko. Azken finean, kolore bereizketarik gabeko gizarte batean bizitzea helbururik ez izatea da.
Nola lapurtzen duten obra batean
Ohiko lapurreta mota bat kontratista batek 100 langile gunera ekarriko zituela hitzeman zuena da, baina, hain zuzen ere, 40-45 ekartzea. Eta etxea eraiki eta eraikitzen ari da. Hala ere, inork ezin ditu zehatz-mehatz zenbatu. Txantxa ospetsuan bezala: hartz bat obra batean kokatu eta jendea jaten badu, inor ez da ohartuko. Era berean, kontratista orokorrak ez du tripulazioak kontrolatzeko modurik. Zehatzago esanda, ACS erabiltzen baduzu ere, engainatu egingo da, .
Normalean ez dago sarbide-kontrol sistemarik eraikuntza-lanetan edo sarreran bakarrik daude.
Oso garatuta dauden zibilizazioekin esperientziak trukatzera joan ginen eta lanbide bakoitzak (zehatzago, rola) kasko kolorea duela ikusi genuen. Hemen igeltseroek adreiluak jartzen dituzte - kasko urdinak dituzte, isurtzaileek hormigoia botatzen dute - berdeak dituzte, era guztietako jende inteligenteak ibiltzen dira - horiak dituzte, beraz, bi aldiz egin behar duzu "ku" aurrean. Eta abar.
Eta hori guztia beharrezkoa da rol bakoitza oso erraz detektatzeko. Instalazioak dozena bat kamera nahiko merkeak ditu, 320x200 koloreko zerbait ekoizten dutenak. Langileak denbora errealean zenbatzen dituzte kaskoekin, eta eraikuntza-lan zehatz bat esleitzen zaio kamera bakoitzari. Ondorioz, egunaren amaieran, hori guztia uztartzen da analitiketan ordutegiak zonaka erregistratzeko: nork lan egin zuen, zer kantitatetan eta zein eremutan.
Oro har, esperientzia hartu dugu. Arretaz begiratzen ari ginen bitartean, sare neuronalak aurrera egin zuten, eta detektagailu berri asko agertu ziren. Duela urte batzuk nahiko kapritxoso eta ezegonkorrak ziren, baina orain egoera interesgarrienak oso zehatz harrapatzeko aukera ematen dute. Prozesatzeko abiaduragatik ez ezik, detektagailuek sarritan akatsak egiten dituzte fotograma indibidualetan, baina angelu aldaketa txikiak dituen bideo-korronte batean emaitza praktiko bikaina lortzen dugu.
Zer gertatzen da bigarren kaskoa gerrikoan jartzen badut?
Lehenik eta behin, langile batek bi kasko hartu eta horietako bat ipurdian jarri zezakeela ikasi genuen. Orain bi detektagailu ditugu aldi berean: hezurdura bat bilatu eta hezurdura horren erpinarekin bat datorren kolore-puntu bat zehaztea eta sinkronoki mugitzen diren objektuak bilatzea. Bigarren metodoa detektatzeko errazagoa izan zen: adibidez, ipurdian kaskoa duen pertsona bat ez da ia inoiz kasko honek ikuskatzen. Horretarako burua biratu behar duzulako. Eta mugimendu hori oso erraz hautematen da. Zehatzago esanda, ez dakigu zehazki zer detektatzen den han (sare neuronal bat da), baina oso azkar ikasi zuen eta urratzaileak harrapatzen ditu, esan liteke haien ibilaldiarekin.
Pertsona eredu bat eraikitzen ari gara.
Ondoren, bero-mapa bat eraikitzen dugu denbora errealean eta txostenak egunaren amaieran.
Horren arabera, printzipio bera erabiliz - neurona-sare bat entrenatuz - erraz detektatzen dira hauek:
- Kaskoak.
- Albornoz.
- Txalekoak.
- Botak.
- Ilea itsatsita.
- Segurtasun mosketoiak.
- Arnasgailuak.
- Babes-betaurrekoak.
- Jaka behar bezala janztea (garrantzitsua ekipo elektrikorako: makina-gelan kolpea eragin dezake ekoizpenean).
- Instrumentu handiak perimetrotik kanpo mugitzea.
Guztira, 29 detektagailu probatu dituzte dagoeneko. Kontua da, kimika edo meatzaritza bezalako industria arriskutsuetan lan egiten dugunez, eskularru motetarako baldintzak daudela. Adibidez, luzea eta laburra. Kasu honetan, kolore ezberdinetakoak izan behar dute: oso zaila da mahukaren azpian dagoen luzera zehaztea bideo kamera erabiliz.
Baina hemen arratoien kasuak izaten ziren. Ez dugu arratoi-detektagailu bereizirik, baina badugu makinaren funtzionamendua oztopatzen duten objektuentzako detektagailu bat:
Zer gehiago detektatzen da?
Detektagailuak probatu ditugu planta kimikoetan, meatze-industrian, industria nuklearrean eta eraikuntza-lanetan. Ahalegin txiki batekin amona berberek aurretik ebatzitako hainbat baldintza gehiago konpon ditzakezula irudian zerbait ikusi nahian txundituta, bereizmen eskasaren eta fotograma-tasa eskasaren bidez. Zehazki:
- Oraindik langile bakoitzaren hezur-eredu bat eraikitzen ari garenez, erorketak antzeman daitezke. Erortzen bada, berehala geldi dezakezu kokatuta dagoen makina (inplementazio pilotuetan ez zegoen integrazio hori, alarmak besterik ez zeuden). Beno, hori IoT baduzu.
- Jakina, eremu arriskutsuetan egotea. Oso erraza da, oso zehatza eta oso erabilgarria denentzat. Metalurgia-enpresetan, jendeak altzairu irakiten duten kubeta ondoan lan egiten du; altzairua gogortzeko erabilgarria da, baina batzuetan arriskutsua da alde okerrean apur bat gelditzea.Osagai eta ekipo ezberdinen funtzionamendua kontuan hartuta, arriskutsu hauek alda ditzakezu. zonaldeak, ordutegi bat ezarri eta abar.
- PPEen presentziari buruzko beste detektagailu oso erabilgarriak langileen erantzukizuna kontrolatzen du eta arriskuan ez daudela egiaztatzen du. Hemen amonak oso arduratsu heltzen dio kontabilitate-zereginari eta behar dituen PPE guztiak janzten ditu. Goraipatzekoa!
Oso erraza zen portaera kontrola ezartzea - ββlangilea lo zegoen ala ez. Hori guztia probatzen ari ginela, arauak "Eremu honetan kasko berdea duen pertsona bat egon behar da"-tik "Eremu honetan kasko berdedun pertsona batek mugitu behar du" izatera pasa ziren. Orain arte txipa asmatu eta haizagailua piztu zuen tipo adimendun bakarra egon da, baina hau ere erraza izan da konpontzen.
Kimikarientzat oso garrantzitsua zen lurrun eta ke mota guztietako zorrotadak grabatzea. Petrolioaren industrian - hodien osotasuna. Sua, oro har, detektagailu estandarra da. Itxitako estoilen egiaztapena ere badago.
Ahaztutako gauzak modu berean detektatzen dira. Duela pare bat urte geltokiren batean probatu genuen, han ez du ia zentzurik ekitaldi kopuru handiagatik. Baina lantegietan, bereziki kimikoetan, oso erosoa da eremu garbi batean gauzak kontrolatzea.
Interesgarria da kameraren eremuko gailuen irakurketak zuzenean bideo-analisitik irakur ditzakegula. Hau garrantzitsua da ekoizpen-konplexuek arrisku-klase handia duten kimikari berberentzat. Edozein aldaketa, sentsore bat ordezkatzeak adibidez, proiektuaren birkoordinazioa dakar. Luzea, garestia eta mingarria da. Zehatzago esanda, LUZEA, GARESTIA eta MINTZAILEA da. Hori dela eta, gauzen Internet berandu etorriko zaie. Orain neurgailuetan bideo-zaintza eta datuak irakurri nahi dituzte, haiei azkar erantzun eta galerak murriztea ustekabeko eta oharkabeko ekipoen hutsegiteen ondorioz. Egungo kontagailuen datuetan oinarrituta, enpresaren biki digital bat eraiki dezakezu, mantentze-lan prediktiboak eta konponketak ezar ditzakezu, baina hori guztiz bestelakoa da... Dagoeneko kontrola dugu: orain datuen osotasunean oinarritutako analisi proaktiboak idazten ari gara. Eta bereizita - bateriaren ordezko iragarpen modulua.
Beste gauza sinestezin bat - 3-4 angeluetatik pila bat tiro egin dezakezula eta bere ertzak zehaztu ahal izango dituzu granategietan eta harri birrindua bezalako materialen biltegian. Eta ertzak zehaztuta, eman alearen edo materialaren bolumena %1 arteko errorearekin.
Idatzi genuen azken detektagailua gidariaren nekea kontrolatzea izan zen, esate baterako, "keinuak", aharrausiak eta keinu maiztasuna. Hau begiak ikusgai dauden HD kameretarako da. Ziurrenik, kontrol geletan instalatuko da. Baina behar nagusia harrobetarako BelAZ eta KamAZ kamioiak dira. Batzuetan autoak erortzen dira hor behera, beraz, orain meatzaritza gunean gidaria kontrolatzeko zerbait egitera behartuta daude. Robota amona baino hobea da.
Autoei buruz. Esate baterako, nekearen kontrolaren gaia aktiboki erabiltzen dute autogileek ez bakarrik BelAZ, KamAZ eta beste MAZ ibilgailu batzuek. Fabrikatzaileak dagoeneko gidariaren nekea abisatzeko sistemak integratzen ari dira auto arrunt arruntetan, baina orain arte nahiko irtenbide sinpleak dituzte, autoaren posizioa markekiko eta bolantearen mugimenduaren izaera soilik aztertzen dutenak. Harago joan ginen eta giza jokabidea detektatu genuen, askoz konplexuagoa dena.
Gidariaren zaintzarako beste kasu bat autoa partekatzeko makinak erabiltzean jokabide okerrak hautematea da. Ezin duzu telefonoz hitz egin esku librerik gabe, jan, edan, erre eta askoz gehiago.
Oh, eta azken gauza bat. Duela urte batzuk kameren artean objektu baten jarraipena egin ahal izan dugu; adibidez, zerbait lapurtzen zutenean, zein modu eta nola egiaztatu behar duzu. Instalazioan 100 kamera badaude, materiala altxatzen ahituta egongo zara. Eta orduan sistemak automatikoki sortuko du Ozeanoari eta bere lagunei buruzko akzioz betetako thriller bat.
Zein da sistematik duela bi urteko aldea? Orain hau ez da βjaka laranjaz jantzitako burusoila batek gelaxka bat utzi eta ia berehala beste batean sartuβ bezalako aitorpena besterik ez, baizik eta gelako eredu matematiko bat eraikitzen da, eta horretan oinarrituta, objektuaren mugimenduari buruzko hipotesiak eraikitzen dira. Hau da, hau guztia gainjarritako eremuetan eta puntu itsuko lekuetan, batzuetan zabalak, lanean hasi zen. Eta detektagailuak askoz hobeak dira orain, adina aurpegiz zehazten duten liburutegiak daudelako. HD kameretan "30 urteko gizon bat 35 urteko emakume batekin" bezalako orientazioak ezar ditzakezu.
Beraz, agian 5-7 urte barru ekoizpena amaitu eta zure etxera joango gara. Segurtasunagatik. Hau zure interesen araberakoa da, herritarra!
Erreferentziak
- Nire posta - [posta elektroniko bidez babestua]
Iturria: www.habr.com