«"Humanitate eta espezialitate teknikoetako lizentziatu eta masterrentzako lehiaketa da. Errusiako IT enpresa handiek eta herrialdeko unibertsitate indartsuenek antolatzen dute, ITMO Unibertsitatea barne. Gaur Olinpiaden helburuez eta gure unibertsitateak gainbegiratzen dituen bi arloez hitz egiten ari gara - "Big Data" eta "Robotika" (gainerakoei buruz - gure hurrengo habratopics).
View: /unsplash.com
Olinpiar Jokoei buruz hitz batzuk
Helburua. Ikasleen ezagutzak ebaluatzea eta enpresaburuen eskakizunak aurkeztea. Ikasleak aukeratutako eremu zientifikoan garatzen dira, nazioarteko enpresetan lan eginez. Enpresariak ere mesede egiten dio - ez ditu berriro prestatutako espezialistak erregistratu beharrik eta kontratatu berri diren langileak esaldi honekin agurtu: "Ahaztu unibertsitatean irakatsi zaizun guztia".
Zergatik parte hartu? Irabazleak Errusiako unibertsitateetan sartu azterketarik gabe. Praktikak Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru eta beste korporazio handi batzuetan lor ditzakezu. Iaz, Errusiako enpresen eskaintzak laurehun parte-hartzaile onenak baino gehiago. Era berean, frogatu duten ikasleek bisitatu ahal izango dute .
Nork parte hartzen du? Espezialitate guztietako ikasleak - teknikoak, humanitateak eta natur zientziak. Lizentziatuez gain, graduondoko ikasleak, egoiliarrak eta atzerriko unibertsitateetako ikasleak.
Ekitaldiaren formatua. Azaroaren 18ra arte eman daiteke izena. Lineako sailkapen fasea azaroaren 22tik abenduaren 8ra bitartean egingo da, baina salta dezakezu gutxienez bi arrakastaz betetzen badituzu. . Sailkapen-txandako irabazleak urtarriletik martxorako antolatuta dauden herrialde osoko unibertsitate nagusietako murru barneko lehiaketetara pasatuko dira. “Ni Profesionala” Olinpiadaren emaitzak apirilean argitaratuko dira .
Aurten 68 eremu hartzen ditu Olinpiadak. ITMO Unibertsitateko espezialistek horietako bost gainbegiratzen dituzte: "Fotonika", "Informazioa eta Zibersegurtasuna", "Programazio eta Informazio Teknologiak", baita "Big Data" eta "Robotika". Azken biei buruz gehiago kontatuko dizuegu.
Big Data
Arlo honek Big Dataren bizi-zikloko teknologia guztiak hartzen ditu barne, horien bilketa, biltegiratzea, prozesatzea, modelizazioa eta interpretazioa barne. Irabazleek ITMO Unibertsitateko masterrean sartu ahal izango dute programetarako azterketarik gabe: "Matematika Aplikatua eta Informatika", "Osasun Digitala", "Big Data Finantza Teknologiak" eta .
Parte-hartzaileek, gainera, datu-zientzialari eta datu-ingeniariaren espezialitateetan praktikak egiteko aukera izango dute enpresa bazkideetan. Hauek dira Ikerketa Kognitiborako Zentro Nazionala, Mail.ru, Gazpromneft STC, Rosneft, Sberbank eta ER-Telecom.
“Azken urteotan, Big Dataren arloa gero eta ezagunagoa izan da. Lehen mailako datuak biltzeko eta biltegiratzeko teknologiak garatzen ari dira, mekanismo digital berriak sortzen ari dira (IoTren eta sare sozialen alorrean) orain arte behatu ezin ziren prozesuak grabatzeko", adierazi du Alexander Valerievich Bukhanovsky zuzendariak. ITMO Unibertsitatea. «Aldi berean, arreta jartzen da datuak gordetzeko eta erabiltzeko prozesua nola antolatu ez ezik, ondorioak eta erabakiak justifikatzeaz gain, eredu prediktiboak sortzeaz gain».
Zeintzuk izango dira zereginak? Taldeak prestatzen ditu ITMO Unibertsitatea. Big Data espezialista batek probabilitatearen teorian eta estatistika matematikoan oinarrizko ezagutzak izan behar dituela kontuan hartzen dute, baita ikaskuntza automatikoa ere. Adimen artifizialeko sistema modernoen logika eta metodologia ulertzea eta R, Java, Scala, Python (edo arazo praktikoak konpontzeko beste tresna batzuk) hitz egitea.
Jarraian, Olinpiadaren etapa bateko arazo baten adibidea jartzen dugu.
Zeregin adibidea: Klusterrean 50 zerbitzari daude, bakoitzean 12 nukleo erabilgarrirekin. Mapeatzaileen eta erreduktoreen arteko baliabideak dinamikoki birbanatzen dira (ez dago baliabideen banaketa zorrotzik). Idatzi zenbat minututan exekutatzen den 1000 mapatzaile behar dituen MapReduce zeregin batek halako kluster batean. Kasu honetan, mapatzaile baten funtzionamendu-denbora 20 minutukoa da. Zereginean erreduktore bakarra uzten baduzu, datu guztiak 1 minututan prozesatuko ditu. Erantzuna hamartar batekin zehatz onartzen da.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0Erantzun zuzenaC
Nola prestatu. Baliabide hauekin has zaitezke:
- . Arazoak konpontzeko iturri-kodeekin lan independentea egiteko erabilgarria izan daiteke.
- . Funtsezko lanak esaten du zergatik eredu probabilistek behar duten σ-aljebra bezalako eraikuntza matematiko bat.
- . Ausazko gertaeren probabilitate-kalkuluaren oinarriak azaltzen dituen liburu sinple eta erabilgarria.
Hainbat jarduera-esparrutarako estatistika aplikatuari buruzko hainbat liburu eskuragarri. Haien egileek puntu eta tarteen estimazio-problemak ebazteko logika besterik gabe baina eraginkortasunez azaltzen dute:
Erreferentziak
Ikastaro tematikoetan ere aurki daiteke informazioa Olinpiar Jokoen webgunean.
Robotika
Robotikak algoritmoak, elektronika eta mekanika bezalako diziplinak uztartzen ditu. Norabide hori aukeratzea merezi du jada ikasten edo software ingeniaritza, mekanika aplikatua, matematika aplikatua eta informatika edo ingeniaritza elektronikoko master eta graduondoko programetan sartzeko prestatzen ari direnentzat. Egiaztatutako ikasleek dohainik eman dezakete izena programetan """"Eta""Gure unibertsitatekoa.
Zeintzuk izango dira zereginak? Masterreko eta Batxilergoko ikasleek zeregin desberdinak ebazten dituzte. Hala ere, zeregin guztiek kontrol-teoriaren, informazioaren prozesamenduaren eta robotaren modelizazioaren ezagutza konplexuak probatzen dituzte. Esaterako, parte-hartzaileei sistema baten egonkortasuna edo kontrolagarritasuna egiaztatzeko, egitura bat aukeratzeko edo erregulatzaile-koefizienteak kalkulatzeko eskatuko zaie.
"Zinematika zuzeneko edo alderantzizko arazo bat konpondu beharko dugu robot mugikor edo manipulatzaile baterako, sistemaren jakobiarekin lan egin eta artikulazioetan oreka-momentuak bilatu kanpoko karga jakin baten pean", dio Sergey Alekseevich Kolyubin, zuzendariordeak. ITMOn. "Programazio-zereginak egongo dira: robot bat modelatzeko edo ibilbideak planifikatzeko programa txiki bat idatzi behar duzu Python edo C++-n".
Azkenean, ikasleek robota programatu beharko dute enpresa bazkideen zereginak betetzeko: Russian Railways, Diakont, KUKA, etab. Proiektuak lurrerako eta airerako droneekin zerikusia dute, baita elkarlaneko robotekin harreman fisikoko baldintzetan lan egiten dutenak ere. ingurunea. Lehiaketa formatuak antza du . Lehenik eta behin, ikasleek simulagailu batean lan egiten dute, eta gero benetako hardwarean.
Ondoren, ikasleek topa ditzaketen Robotika arloko atazetarako hainbat aukera aztertuko ditugu. Hona hemen masterreko programetarako eskatzaileentzako adibideak:
1. ataza adibidea: Automobilgintzako robot zinematika v=0,3 m/s abiadura linealarekin higitzen da. Bolantea w=0,2 rad angeluan biratzen da. Robotaren gurpilen erradioa r=0,02 m-koa bada, eta robotaren luzera eta ibilbidea L=0,3 m eta d=0,2 m-koak badira, hurrenez hurren, zein izango dira atzeko gurpiletako bakoitzaren abiadura angeluarra. w1 eta w2, rad/s-tan adierazita ?
Idatzi zure erantzuna zuriunez bereizitako bi zenbakiren formatuan, bigarren zifra hamartarraino zehatza, zeinua kontuan hartuta.2. ataza adibidea: Zer izan daiteke astatismoaren seinalea sistema itxi batean erreferentzia-eraginarekiko, analisia sistemaren egitura-diagramaren arabera egiten bada?
zirkuitu ireki batean lotura aperiodikoak egotea;
Lotura integratzaile idealen presentzia begizta ireki batean;
zirkuitu ireki batean lotura oszilatzaile eta kontserbadoreen presentzia.
Hona hemen graduondoko eskolan edo egoitzan sartzen direnen arazoak:
1. ataza adibidea: Irudiak 7 biraketa-juntura dituen zinematika erredundantea duen manipulatzaile robotiko bat erakusten du. Irudiak robotaren oinarriko koordenatu-sistema {s} erakusten du, y ardatzaren bektorea orri-planoarekiko perpendikularra duela, {b} koordenatu-sistema bridari lotuta eta kolineala {s}-rekin. Robota lotura guztien koordenatu angeluarrak 0 berdinak diren konfigurazio batean irudikatzen da. Zazpi bikote zinematikoren ardatz helikoidalak ageri dira irudian (erlojuaren orratzen kontrako noranzko positiboa). 2, 4 eta 6 junturetako ardatzak batera zuzenduta daude, 1, 3 5 eta 7 junturetako ardatzak oinarriaren hasierako koordenatu-sistemaren ardatzen berdinak dira. Esteken tamainak L1 = 0,34 m, L2 = 0,4 m, L3 = 0,4 m eta L4 = 0,15 m.
2. ataza adibidea: Partikula-iragazkietan oinarritutako robot mugikorrentzako aldibereko lokalizazio eta mapeoaren (SLAM) algoritmoaren funtzionamendu egonkorragorako, garatzaileek birlaginketa gurpilaren birlaginketa algoritmoa erabiltzea erabaki zuten. Algoritmoaren funtzionamenduaren une jakin batean, w(5) = 1, w(0,5) = 2, w(1,2) = 3, w(1,5) = 4 pisuak dituzten 1,0 "partikula" lagin bat geratu da memorian. 5 eta w(0,8) = XNUMX. Iterazio jakin batean laginaren tamaina eraginkorraren gutxieneko atalase-balioan abiaraziko da berriro laginketa-mekanismoa. Idatzi zure erantzuna hamartar formatuan zehatz-mehatz hamartar batekin.
Nola prestatu. Zure ezagutzak eta aukerak ebalua ditzakezu kontrol-zerrenda bat erabiliz. Robotika mailan parte hartzaileek:
- Roboten modelaketaren printzipioak, sentsore modernoen ezaugarriak eta zentzumen-informazioa lortzeko metodoak ezagutzea.
- Ibilbideen plangintzarako eta kontrol automatikorako metodoak eta algoritmoak ezagutzea eta praktikan aplikatzea, baita zentzumen-informazioa prozesatzeko ere.
- Egituratutako eta objektuetara bideratutako programaziorako trebetasunak izatea. Sistema robotikoen garapen-inguruneetan lan egiteko gai izatea.
- Robot modernoen zati informatikoaren, unitateen eta sentsoreen printzipioak, funtsezko ezaugarriak eta funtzionamendu-ezaugarriak ezagutzea. Esperimentuak planifikatzeko eta konfiguratzeko trebetasunak izatea.
Arloren bat "estutzeko", arreta jarri diezaiokezu . Aurreko Olinpiadetako zenbait arazo eztabaidatzen dira bertan. Literatura espezializatua ere badago, adibidez:
Liburu gehiago
Eta online ikastaroak Openedu, Coursera eta Edx
Olinpiadei buruzko informazio gehigarria:
Iturria: www.habr.com