ARIES PLC110[M02]-MS4, HMI, OPC और SCADA, या किसी व्यक्ति को कितनी कैमोमाइल चाय की आवश्यकता है। भाग ---- पहला

शुभ दोपहर, इस लेख के प्रिय पाठकों। मैं इसे समीक्षा प्रारूप में लिख रहा हूं।

एक छोटी सी चेतावनीमैं आपको चेतावनी देना चाहूंगा कि यदि आप शीर्षक से तुरंत समझ गए कि हम किस बारे में बात कर रहे हैं, तो मैं आपको सलाह देता हूं कि आप पहले बिंदु (वास्तव में, पीएलसी कोर) को मूल्य श्रेणी से एक कदम ऊपर की किसी भी चीज़ में बदल दें।
व्यक्तिपरक रूप से, किसी भी राशि की बचत इतनी अधिक चिंता के लायक नहीं है।

उन लोगों के लिए जो थोड़े से भूरे बालों और नर्वस टिक के आयाम से डरते नहीं हैं, बाद में मैं विस्तार से बताऊंगा कि यह तकनीकी चमत्कार कैसे बनाया गया था। यह आलेख कुछ हद तक आलोचना के साथ परियोजना का संक्षिप्त विश्लेषण प्रदान करता है।

मूल। समस्या का निरूपण

दरअसल, मैं एक डिज़ाइन ब्यूरो में काम करता हूं, और हम अपने टर्नकी कारखानों में एकीकरण के लिए स्वचालन उपकरण का परीक्षण करते हैं। हाल ही में, OWEN उपकरण गोदाम में पहुंचे और उसमें से एक परीक्षण बेंच को इकट्ठा करने का निर्णय लिया गया:

• PLC110[M02]-MS4 (कार्यकारी वातावरण मास्टरस्काडा 4डी)
• ऑपरेटर पैनल SP307
• यूनिवर्सल एनालॉग सिग्नल इनपुट मॉड्यूल МВ110-224.2А
• MV110-4TD स्ट्रेन गेज सिग्नल इनपुट मॉड्यूल
• विद्युत माप मॉड्यूल MV110-220.3M

सिस्टम संरचना उद्देश्य के अनुसार नेटवर्क के विभेदन के साथ चुना गया था:

1. आरएस-485 पर आधारित मोडबस आरटीयू - पीएलसी और स्लेव डिवाइस (मॉड्यूल, फ्रीक्वेंसी कन्वर्टर्स, स्मार्ट सेंसर, एचएमआई पैनल एसपी307), पीएलसी नेटवर्क मास्टर के बीच संचार।
2. ईथरनेट पर आधारित मोडबस टीसीपी - एक दूसरे के साथ और ओपीसी सर्वर के साथ विभिन्न पीएलसी का संचार
3. ओपीसी और एससीएडीए सिस्टम पीसी सर्वर एक साथ दो अलग-अलग नेटवर्क (एंटरप्राइज़ के कॉर्पोरेट लैन और नियंत्रकों के मॉडबस टीसीपी नेटवर्क (मानक विंडोज टूल का उपयोग करके डेटा रूटिंग के साथ दो नेटवर्क एडाप्टर) के बीच एक प्रवेश द्वार है)
4. कॉर्पोरेट LAN में प्रॉक्सी सर्वर के माध्यम से इंटरनेट का उपयोग होता है

सिस्टम की सामान्य संरचना नीचे दी गई छवि में दिखाई गई है:

अंतर्निहित कार्यक्षमता

• पीएलसी से ओपीसी सर्वर पर डेटा का संग्रह और पुनर्निर्देशन
• एचएमआई पैनल के माध्यम से स्थानीय नियंत्रण और निगरानी
• OPC सर्वर के माध्यम से SCADA से नियंत्रण और निगरानी
• SCADA क्लाइंट का उपयोग करके एंटरप्राइज़ LAN से और इंटरनेट के माध्यम से किसी भी पीसी से नियंत्रण
• LAN और इंटरनेट के माध्यम से मोबाइल OPC मॉनिटर को कनेक्ट करना
• बेशक, संग्रह करना और रिपोर्ट तैयार करना

ऐसा लगता है जैसे कुछ भी छूटा नहीं है. सिस्टम का एक सामान्य विवरण है, और अब, वास्तव में, विषय पर (मैं प्रत्येक नोड के कार्यान्वयन के साथ लेखों में उन्मूलन के तरीकों का वर्णन करूंगा):

कठिनाइयों का सामना करना पड़ा

1. पीएलसी दस्तावेज़ीकरण

मास्टरस्काडा 4डी कोर पर घोषित पीएलसी के बीटा परीक्षण का संकेत निर्माता द्वारा 2012 में दिया गया था। अवधारणा के इतने प्रभावशाली जीवनकाल के बावजूद, डेवलपर के पास 2019 में केवल 28 (!?) पृष्ठों का एक प्रोग्रामिंग मैनुअल है, जिस पर कोई भी उपयोगी जानकारी नहीं है, और मैनुअल में स्क्रीनशॉट मास्टरस्काडा 3डी से हैं, यह इस बात को ध्यान में रखते हुए काफी हास्यास्पद है कि इंटरफ़ेस बदल गया है।

20 विषयों का एक फोरम थ्रेड भी तीन अनुयायियों और एक बिक्री प्रबंधक द्वारा सक्रिय रूप से समर्थित है।

2. पीएलसी मॉड्यूल की वास्तुकला

यह चर्चा का एक अलग विषय है. संक्षेप में: पीएलसी मॉड्यूल के साथ मॉडबस आरटीयू स्लेव डिवाइस के रूप में संचार करता है, जिसे पहले उपयोगिता द्वारा प्रत्येक को आरएस-485 कनवर्टर के माध्यम से एक पीसी से कनेक्ट करके अलग से कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।

बेशक, स्मार्ट लोग शायद जानते हैं कि पीएलसी के माध्यम से कनवर्टर के बिना यह कैसे करना है, क्रमिक रूप से मॉड्यूल को नेटवर्क से जोड़ना और आवश्यक रजिस्टर लिखना है, लेकिन यह अनुभव और भारी मात्रा में दर्द के साथ आता है।

ऐसे डेवलपर के लिए जो ऐसा आर्किटेक्चर पहली बार देखता है, यह बिल्कुल भी उपयोगकर्ता के अनुकूल नहीं है।
इसके अलावा, सभी एनालॉग मॉड्यूल अज्ञात कारणों से विफल होना पसंद करते हैं, अपने साथ टेरा इनकॉग्निटा में संपूर्ण आरएस-485 नेटवर्क ले जाते हैं, लेकिन मैं इसके बारे में अलग से, एक संपूर्ण महाकाव्य के बारे में भी बात करना चाहता हूं। वैसे, समस्या 10 साल पुरानी है, लेकिन निर्माता इसे हंसी में उड़ा देता है "हमें यह स्वीकार करना होगा कि टेम्पलेट्स ने हमारे लिए काम नहीं किया"हालाँकि, मॉड्यूल के साथ संचार करने के लिए यह एकमात्र इंटरफ़ेस है, और लोग, काफी गंभीरता से, लंबे समय से अपने मॉडबस आरटीयू कार्यान्वयन लिख रहे हैं।

इस बीच, कैमोमाइल चाय खत्म हो रही थी... सूर्यास्त हो रहा था

3. आईडीई मास्टरस्काडा

हम ग्राफ़िकल टूल के बारे में बात नहीं करेंगे; मैंने उनका बड़े पैमाने पर परीक्षण नहीं किया है, लेकिन मैं तुरंत कहूंगा कि मुझे यह पसंद नहीं आया।

हम डेटा एक्सचेंज और IEC मानक भाषाओं के कार्यान्वयन के बारे में बात कर रहे हैं:

नियंत्रक के भौतिक इनपुट और आउटपुट वैश्विक चर नहीं हैं और इन्हें उपनाम लिखकर प्रोग्राम के किसी भी भाग से एक्सेस नहीं किया जा सकता है, उदाहरण के लिए "DI1"। आपको इसे हैंडल का उपयोग करके प्रत्येक प्रोग्राम में खींचना चाहिए, वहां एक स्थानीय वैरिएबल बनता है, जो मान को इनहेरिट या ट्रांसफर करता है। वे। पीएलसी का सार, मेरी दृष्टि में, थोड़ा खो गया है: डिवाइस को भौतिक चैनलों के संचालन के तर्क को स्तर तक प्रोग्रामिंग को सरल बनाना चाहिए "यदि इनपुट DI1 चालू हो गया है, तो आउटपुट DO1 चालू करें"और यह इस तरह दिखता है "इनपुट DI1 - वेरिएबल LI1 - वेरिएबल LO1 - आउटपुट DO1", इसके अलावा, इस आईडीई सिद्धांत की अज्ञानता के कारण, आप एक सुखद चेतावनी देख सकते हैं "बूलियन-बूलियन रूपांतरण असंभव है" (संभवतः, उनमें से एक एक सूचक है, लेकिन मैं रचनाकारों के संपादकों में कल्पना करता हूं, यह अधिक सामंजस्यपूर्ण है) .

एसटी, एफबीडी, एसएफसी भाषाओं की लाइब्रेरी काफी विशाल हैं और प्रोग्रामिंग में आसानी के लिए एक विकल्प है, हालांकि, ये घटक फ़ंक्शन नहीं हैं, बल्कि कक्षाएं हैं जिनके भीतर विधियां एम्बेडेड हैं, और दूसरी बात, अधिकांश के पास वर्णन करने में सहायता नहीं है कार्यक्षमता और डेटा प्रकार. दृढ़ता मुझे कोडसिस कर्नेल लाइब्रेरीज़ तक ले गई, जहां से ये सभी फ़ंक्शन लिए गए थे, उनकी मदद से मदद मिली।

4. SP307 पैनल के साथ एक्सचेंज करें

उन लोगों के लिए काफी दिलचस्प घटना है जिनके पास कुछ दिन बिताने के लिए कहीं नहीं है।

मेरे लिए मानक GUI परीक्षण (HMI या SCADA) 6 परीक्षण करना है:

1. एक पृथक संकेत पढ़ना
2. एक अलग संकेत रिकॉर्ड करना
3. एक पूर्णांक मान पढ़ना
4. एक पूर्णांक मान लिखना
5. वास्तविक मूल्य पढ़ना
6. वास्तविक मूल्य लिखना

तदनुसार, मैं स्क्रीन पर 6 आदिम घटकों को खींचता हूं और प्रत्येक को क्रम से जांचता हूं
एक्सचेंज बिल्कुल मॉड्यूल के समान ही है, लेकिन एक अलग आरएस-232/485 पीएलसी पोर्ट से, और, ऐसा लगता है, अधिक स्थिर है। चूँकि यह एक एचएमआई स्लेव है, इसलिए मैंने इसे बदल-बदल कर लिखा, और इसे 500 एमएस पोलिंग में पढ़ा, ताकि ऑपरेटर के कार्यों को याद न किया जा सके।

पहले 4 बिंदु पूरी तरह से पूरे हो गए, लेकिन बिंदु 5 और 6 के कारण समस्याएँ हुईं।

हम सिंगल फ्लोट प्रकार का डेटा भेजते हैं, इसे स्क्रीन पर प्रदर्शित करते हैं और देखते हैं कि डेटा समान नहीं है, हालांकि सभी आउटपुट सेटिंग्स (फ्लोट, आयाम 1 रजिस्टर, आदि) सही हैं। यह कहना झूठ होगा कि दस्तावेज़ीकरण में मिसाल का वर्णन नहीं किया गया है, हालाँकि, यह पता लगाने की कोशिश करें कि कौन सा और कहाँ, यह बाहर से मज़ेदार है।

डेटा और उसके भेजने से संबंधित सभी सेटिंग्स की गहन खोज के बाद, हम तकनीकी सहायता को लिखते हैं, प्रतिक्रिया औसतन 5-6 कैलेंडर दिनों में होती है, हम मानक तकनीकी सहायता स्क्रिप्ट के अनुसार काम करते हैं "जांचें कि बिजली चालू है - सॉफ्टवेयर संस्करण की जांच करें - कृपया एक और सप्ताह प्रतीक्षा करें - आइए इसे स्वयं समझें ”.

वैसे, यह बिल्कुल अपर्याप्त हस्ताक्षर के साथ एक बिल्कुल अपर्याप्त जगह पर एक टिक स्थापित करके तय किया गया था।

स्क्रीन कार्यक्षमता में "स्लाइडर" प्रारूप का एनालॉग सिग्नल इनपुट शामिल नहीं है, केवल संख्याओं का उपयोग करके पाठ फ़ील्ड में दर्ज किया जा सकता है। यह बिल्कुल आश्चर्यजनक है, या तो हम "±" बटन और स्क्रिप्ट स्वयं लिखते हैं, या हम कीबोर्ड से एक नंबर दर्ज करते हैं, और कुछ ड्राइव के सॉफ्ट नियंत्रण के बारे में भूल जाते हैं।

मैं लेख को बहुत अधिक नहीं बढ़ाऊंगा, इसलिए मैं भाग 2 में शीर्ष स्तर की समस्याओं का वर्णन करूंगा।

संक्षेप में, मैं यह नोट करना चाहता हूं कि इन समस्याओं को हल करने के लिए मेरे पास पर्याप्त स्वतंत्रता और बहुत समय था, जो पहली नज़र में हास्यास्पद लगती हैं, लेकिन पीड़ित के लिए बहुत पीड़ा का कारण बनती हैं। सीमित समय की परिस्थितियों में, ऐसी समस्याओं का सामना करना महत्वपूर्ण है।

पुनश्च: यहां प्रस्तुत सभी बातें व्यक्तिपरक हैं, और केवल अप्रस्तुत लोगों को चेतावनी देने का प्रयास है, और निर्माताओं के खिलाफ भेदभाव नहीं करने के लिए, मैं आपसे इस लेख को इस दृष्टिकोण से लेने के लिए कहता हूं।

दूसरा भाग पहले से ही यहाँ है: क्लिक

स्रोत: www.habr.com