Keressen 314 km²-en 10 óra alatt – a keresőmérnökök végső csatája az erdővel

Keressen 314 km²-en 10 óra alatt – a keresőmérnökök végső csatája az erdővel

Képzeld el a problémát: két ember eltűnt az erdőben. Az egyik még mozgékony, a másik a helyén fekszik, és nem tud mozogni. Az a pont, ahol utoljára látták, ismert. A keresési sugár körülötte 10 kilométer. Ez 314 km2-es területet eredményez. Tíz órája van a keresésre a legújabb technológia segítségével.

Amikor először hallottam a feltételt, azt gondoltam: "pfft, tartsd a söröm." De aztán láttam, hogy a fejlett megoldások hogyan botlanak meg mindenben, amit lehet és lehetetlen figyelembe venni. Nyáron írtam, hogy körülbelül 20 mérnökcsapat próbált tízszer egyszerűbben megoldani egy problémát, de lehetőségeik határáig sikerült is, és csak négy csapatnak sikerült. Az erdő rejtett buktatók területének bizonyult, ahol a modern technológiák tehetetlenek.

Akkor még csak az elődöntője volt a Sistema jótékonysági alapítvány által szervezett Odüsszea versenynek, amelynek célja az volt, hogy kitaláljuk, hogyan lehetne korszerűsíteni a vadonban eltűnt emberek felkutatását. Október elején a vologdai régióban rendezték meg a döntőjét. Négy csapatnak ugyanaz a feladat volt. Elmentem a helyszínre megfigyelni az egyik versenynapot. És ezúttal azzal a gondolattal vezettem, hogy a probléma megoldhatatlan. De soha nem számítottam rá, hogy a True Detective-t a barkácsolás elektronikai szerelmesei számára látom.

Idén korán esett a hó, de ha Moszkvában élsz és későn ébredsz, előfordulhat, hogy nem látod. Ami nem olvad el magától, azt száz százalékig szétszórják a dolgozók. Érdemes hét órát autózni Moszkvából vonattal és még néhány órát autóval – és látni fogja, hogy a tél már régen elkezdődött.

Keressen 314 km²-en 10 óra alatt – a keresőmérnökök végső csatája az erdővel

A döntőre a Vologda melletti Syamzhensky kerületben került sor. Az erdő és egy három és fél házból álló falu közelében az Odüsszeia szervezői terepi főhadiszállást állítottak fel - nagy fehér sátrakat, benne hőfegyverekkel. Három csapat már végzett keresést az előző napokban. Senki nem beszélt az eredményekről, az NDA hatálya alá tartoztak. De az arckifejezésükből úgy tűnt, hogy ez senkinek sem sikerült.

Amíg az utolsó csapat a tesztre készült, a megmaradt résztvevők az utcán kitették a felszerelésüket, hogy gyönyörű felvételeket készítsenek a helyi televízióról, bemutatva és elmagyarázva, hogyan működik. A jakutiai Nakhodka csapata olyan hangosan zörgette a jelzőlámpákat, hogy az interjúztató újságíróknak szünetet kellett tartaniuk.


Előző nap elvégezték a tesztet, és a lehető legrosszabb időjárásnak voltak kitéve. A hó és a viharos szél még a drón kilövését is megakadályozta. Sok jeladót nem lehetett elhelyezni, mert a szállítás meghibásodott. És amikor végre működött az egyik készülék, kiderült, hogy a szél kidöntött egy fát, és az összenyomta a gombot. A csapatot azonban kíváncsian figyelik, mert ők a legtapasztaltabb keresők.

– Az egész csapatom vadász. Már régóta várták az első havat. Bármilyen állat nyomát meglátják, mintha utolérnék azt. Meg kellett féken tartanom őket, mint őrzőkutyákat” – mondja Nyikolaj Nahodkin.

Gyalog átfésülve az erdőt, valószínűleg egy ember nyomára bukkantak volna, de nem számítottak volna ilyen győzelemnek - ez egy technológiai verseny. Ezért csak erős, átható hanggal rendelkező hangjelzőikre hagyatkoztak.

Egy igazán egyedi készülék. Nyilvánvaló, hogy nagy tapasztalattal rendelkező emberek készítették. Technikailag nagyon egyszerű - ez egy közönséges pneumatikus wah, egy LoRaWAN modullal és egy MESH hálózattal. Másfél kilométerrel arrébb, az erdőben hallható. Sokaknál ez a hatás nem jelentkezik, bár a hangerő mindenkinél megközelítőleg azonos. De a megfelelő frekvencia és konfiguráció ilyen eredményeket ad. Személyesen rögzítettem egy hangot körülbelül 1200 méteres távolságból, nagyon jól megértve, hogy ez valóban egy jel hangja.

Technológiailag a legkevésbé fejlettnek tűnnek, ugyanakkor a legegyszerűbb, legmegbízhatóbb és nagyon hatékony megoldásuk van, mondjuk, de a maguk korlátaival. Ezekkel az eszközökkel nem tudunk eszméletlen személyt megtalálni, vagyis ezek a termékek csak nagyon szűk helyzetekben alkalmazhatók.

  • Nyikita Kalinovszkij, a verseny technikai szakértője

A napunkon dolgozó négy csapat közül az utolsó az MMS Rescue volt. Ezek hétköznapi srácok, programozók, mérnökök, elektronikai mérnökök, akik még soha nem végeztek kutatást.

Keressen 314 km²-en 10 óra alatt – a keresőmérnökök végső csatája az erdővel

Az volt az ötletük, hogy több repülőgép típusú drón segítségével száz-két kis hangjelzőt szórjanak az erdő fölé. Egy hálózatba kapcsolódnak, ahol minden egység egy rádiójel-ismétlő, és hangos hangot ad ki. Az elveszett embernek hallania kell, meg kell találnia, meg kell nyomnia egy gombot, és így jelet kell küldenie a tartózkodási helyéről.

A drónok jelenleg fényképeket készítenek. Az őszi erdő napközben szinte átlátszó, így a csapat azt remélte, hogy a fotón egy fekvő személyt is kiszúrnak. A bázison volt egy betanított neurális hálózatuk, amelyen keresztül futtatták az összes képet.

Az elődöntőben az MMS Rescue hagyományos quadcopterekkel szórta szét a jeladókat – ez négy négyzetkilométerre volt elég. 314 km2 megtételéhez egy sereg helikopterre és valószínűleg több kilövőpontra van szükség. Ezért a döntőben egy másik, a versenyből korábban kiesett csapattal álltak össze, és az Albatross gépüket használták.

Keressen 314 km²-en 10 óra alatt – a keresőmérnökök végső csatája az erdővel

A keresést délelőtt 10 órakor kezdték volna meg. Előtte iszonyatos nyüzsgés volt a táborban. Újságírók és vendégek sétáltak, a résztvevők felszerelést vittek a műszaki ellenőrzéshez. Az a taktikájuk, hogy jeladókkal beültetik az erdőt, már nem tűnt túlzásnak, amikor elhozták és kirakták az összes jeladót – csaknem ötszázat.

Keressen 314 km²-en 10 óra alatt – a keresőmérnökök végső csatája az erdővel

- Furcsa módon mindegyik Arduino-n alapul. A programozónk, Boris egy csodálatos programot készített, amely az összes tartozékot vezérli – mondja Maxim, az MMS Rescue tagja: „Van egy saját tervezésű LoRa-lapunk, amely tartozékokkal, mosfetekkel, stabilizátorokkal, GPS-modullal, újratölthető akkumulátorral és 12 V-os feszültséggel rendelkezik. sziréna.

Keressen 314 km²-en 10 óra alatt – a keresőmérnökök végső csatája az erdővel

Minden világítótorony körülbelül 3 ezerbe kerül, annak ellenére, hogy a srácoknak minden rubel a számlájukon volt. A fejlesztésre és a gyártásra mindössze két hónap állt rendelkezésre. A legtöbb csapattag számára nem az MMS Rescue projekt a fő tevékenységük. Ezért visszatértek a munkából, és késő estig készültek. Amikor megérkeztek az alkatrészek, saját kezűleg szerelték össze és forrasztották az összes berendezést. A verseny technikai szakértőjét azonban nem nyűgözte le:

– A döntésüket szeretem a legkevésbé. Nagy kétségeim vannak afelől, hogy majd összegyűjtik azt a háromszáz világítótornyot, amit idehoztak. Vagy inkább hogyan - kényszerítjük őket az összeszerelésre, de nem tény, hogy működni fog. Maga a keresés nagy valószínűséggel működni fog, ha ilyen mennyiséggel magolva van, de nem tetszett sem a drop konfiguráció, sem maguknak a beaconoknak a konfigurációja.

— A Beacon technológia csökkenti a láb által megtett kilométerek számát. A szétszóródott jeladók most azt sugallják, hogy gyűjtsön tovább az erdőn keresztül. És ez olyan távolság lesz, amely nem csökkenti az emberi munka mennyiségét. Vagyis maga a technológia rendben van, de talán ki kell gondolnunk a taktikát, hogyan szórjuk szét, hogy később könnyebb legyen begyűjteni – mondja Georgij Szergejev, a Liza Alert munkatársa.

A tábortól kétszáz méterre a dróncsapat kilövőállást állított fel. Öt repülőgép. Mindegyik egy csúzli segítségével száll fel, négy jeladót visz a fedélzetre, körülbelül 15 perc alatt szétszórja, majd ejtőernyővel tér vissza és leszáll.

Keressen 314 km²-en 10 óra alatt – a keresőmérnökök végső csatája az erdővel
Hiányzó vadászok

A kutatás megkezdése után a tábor kezdett kiürülni. Az újságírók elmentek, a szervezők szétszéledtek a sátrakhoz. Úgy döntöttem, hogy egész nap maradok, és figyelem, hogyan fog dolgozni a csapat. A résztvevők egy része továbbra is részt vett a drónok megfigyelésében, míg mások beültek az autóba, és áthajtottak az erdőn, hogy manuálisan jelzőlámpákat helyezzenek el az utak mentén. Maxim a táborban maradt, hogy figyelje a hálózat kibontakozását, és fogadja a jeleket a jelzőlámpáktól. Bővebben mesélt erről a projektről.

„Most azt figyeljük, hogyan bontakozik ki a jelzőfények hálózata, látjuk a hálózatban megjelent jeladókat, mi történt velük, amikor először láttuk őket, és mi történik most, látjuk a koordinátáikat. A táblázat tele van adatokkal.

– Ülünk és várunk egy jelet?
– Nagyjából véve igen. Csak még soha nem szórtunk ki 300 jeladót. Tehát azt nézem, hogyan tudom felhasználni a belőlük származó adatokat.

Keressen 314 km²-en 10 óra alatt – a keresőmérnökök végső csatája az erdővel

- Milyen alapon szórja szét őket?
„Van egy programunk, amely elemzi a terepet, és kiszámítja, hova kell ledobni a jelzőfényeket. Megvannak a saját szabályai – tehát benéz az erdőbe, és meglát egy utat. Először felajánlja, hogy jelzőlámpákat dob ​​rá, majd bemegy az erdőbe, mert minél mélyebbre, annál kevésbé valószínű, hogy valaki ott van. Ezt a gyakorlatot hangoztatják a mentőcsapatok és az eltévedt emberek. Nemrég olvastam, hogy az otthonától 800 méterre találtak egy eltűnt fiút. 800 méter nem 10 km.

Ezért először a lehető legközelebb nézzünk a valószínű belépési zónához. Ha valaki odakerült, akkor nagy valószínűséggel még mindig ott van. Ha nem, akkor egyre inkább kiterjesztjük a keresési határt. A rendszer egyszerűen az emberi jelenlét valószínű pontja köré nő.

Ez a taktika ellentétesnek bizonyult a Nakhodka tapasztalt keresőmotorjai által alkalmazott taktikával. Éppen ellenkezőleg, kiszámították azt a maximális távolságot, amelyet egy személy megtehet a belépési ponttól, jelzőlámpákat helyeztek el a kerület körül, majd lezárták a gyűrűt, csökkentve a keresési sugarat. Ugyanakkor a jeladókat úgy helyezték el, hogy az ember ne hagyja el a gyűrűt anélkül, hogy meghallja őket.

– Mit fejlesztettél ki konkrétan a fináléhoz?
- Sok minden megváltozott számunkra. Rengeteg tesztet végeztünk, erdei körülmények között mértünk különböző antennákat, mértük a jelátviteli távolságot. A korábbi tesztekben három jeladónk volt. Gyalog vittük őket, és kis távolságra fatörzsekhez rögzítettük. A test most már alkalmassá vált a drónról való leejtésre.

80-100 méter magasból zuhan 80-100 km/h drónrepülési sebesség mellett széllel. Kezdetben azt terveztük, hogy a karosszéria formáját henger formájában készítjük, felfelé ívelő szárnyassal. A súlypontot akkumulátorok formájában akarták elhelyezni a test alsó részében, és az antenna automatikusan felemelkedik, hogy erdei körülmények között jó kommunikációt érjen el a jelzőlámpák között.

Keressen 314 km²-en 10 óra alatt – a keresőmérnökök végső csatája az erdővel

- De nem tették?
— Igen, mert a szárny, amelybe az antennát betoltuk, nagyon zavarta a gépet. Ezért jutottunk el a tégla formájához. Plusz megpróbálták megoldani a tápellátást is, mert minden elem nehéz, egy kis tokba kell a minimális tömeget belezsúfolni, miközben a maximális energiamennyiséget megőrizték, hogy a világítótorony ne haljon meg egy óra alatt.

A szoftvert javították. Egy hálózatban 300 beacon megszakíthatja egymást, ezért szóközt csináltunk. Nagy, összetett feladat van ott.
Szükséges, hogy a 12 V-os szirénáink üvöltsenek, ahogy kell, hogy a rendszer legalább 10 órát éljen, hogy az Arduino ne induljon újra a LoRa bekapcsolásakor, hogy ne zavarjon a magassugárzó, mert van olyan erősítő eszköz, amely 40 V-ot ad a 12-ből.

- Mit kezdjünk egy hazug emberrel?
— Sajnos erre a kérdésre senki nem adott megbízható választ. Bölcsebbnek tűnik a kutyákkal szag alapján keresni a kidőlt fák mentén. De kiderült, hogy a kutyák sokkal kevesebb embert találnak. Ha egy eltévedt ember fekszik valahol a szélben, akkor elméletileg le lehet fényképezni és felismerni egy drónról. Két gépet repülünk ilyen rendszerrel, adatokat gyűjtünk a levegőben és elemezzük a bázison.

– Hogyan fogja elemezni a fényképeket? Látsz mindent a szemeddel?
- Nem, van egy betanított neurális hálózatunk.

- Min?
- Saját magunk által gyűjtött adatok alapján.

Keressen 314 km²-en 10 óra alatt – a keresőmérnökök végső csatája az erdővel

Amikor az elődöntők lezajlottak, a szakértők azt mondták, hogy még sok munkát kell végezni, hogy fotóelemzés segítségével embereket találjanak. Az ideális megoldás az, ha a drón a fedélzetén valós időben elemzi a képeket egy hatalmas mennyiségű adatra kiképzett neurális hálózat segítségével. Valójában a csapatoknak sok időt kellett tölteniük a felvételek számítógépre való feltöltésével, és még több időt kellett átnézniük, mert akkor még senkinek nem volt igazán működő megoldása.

— Ma már egyes helyeken neurális hálózatokat használnak, és mind a személyi számítógépeken, mind az Nvidia Jetson kártyákon és magukon a repülőgépeken egyaránt telepítve vannak. De mindez annyira durva, annyira alultanulmányozott – mondja Nyikita Kalinovszkij – – amint a gyakorlat megmutatta, a lineáris algoritmusok alkalmazása ilyen körülmények között sokkal hatékonyabban működött, mint a neurális hálózatok. Vagyis a hőkameráról készült kép egy foltja alapján a személy azonosítása a tárgy alakja alapján lineáris algoritmusok segítségével sokkal nagyobb hatást eredményezett. A neurális hálózat gyakorlatilag semmit sem talált.

- Mert nem volt mit tanítani?
— Azt állították, hogy tanítottak, de az eredmények rendkívül ellentmondásosak voltak. Még csak nem is vitatottak – szinte nem is volt. Fennáll a gyanú, hogy vagy rosszul tanították őket, vagy rosszul tanították őket. Ha a neurális hálózatokat helyesen alkalmazzák ilyen körülmények között, akkor valószínűleg jó eredményeket adnak, de meg kell értenie a teljes keresési módszert.

Keressen 314 km²-en 10 óra alatt – a keresőmérnökök végső csatája az erdővel

– Nemrég indultunk történet a Beeline neuronnal, mondja Grigorij Szergejev: „Amikor itt voltam a versenyen, ez a dolog talált egy embert Kaluga régióban. Vagyis itt van a modern technológiák igazi alkalmazása, ez tényleg hasznos a kereséshez. De nagyon fontos, hogy olyan közeg legyen, amely sokáig repül, és lehetővé teszi, hogy elkerülje a fényképek elmosódását, különösen hajnalban és naplementében, amikor gyakorlatilag nincs fény az erdőben, de még mindig látsz valamit. Ha az optika megengedi, ez egy nagyon jó történet. Ezen kívül mindenki hőkamerával kísérletezik. Elvileg a tendencia helyes és az ötlet helyes - az ár kérdése mindig aggodalomra ad okot.

Három nappal korábban, a döntő első napján a keresést a Vershina csapata végezte, a döntősök közül talán technológiailag a legfejlettebb. Míg mindenki a szonikus jeladókra támaszkodott, ennek a csapatnak a fő fegyvere a hőkamera volt. Egy olyan piaci modell megtalálása, amely legalább némi eredményre képes, finomítása és testreszabása – mindez egy külön kaland volt. Végül valami sikerült, és lelkes suttogásokat hallottam arról, hogyan találtak hőkamerával egy hódot és több jávorszarvast is az erdőben.
Keressen 314 km²-en 10 óra alatt – a keresőmérnökök végső csatája az erdővel

Pont ideológiailag nagyon tetszett ennek a csapatnak a megoldása - a srácok technikai eszközökkel, szárazföldi erők bevonása nélkül keresnek. Volt hőkamerájuk plusz háromszínű kamerájuk. Csak szórólapokkal keresték, de embereket találtak. Nem mondom meg, hogy megtalálták-e azt, akire szükségük volt, vagy sem, de embereket és állatokat egyaránt találtak. Összehasonlítottuk a hőkamerán és a háromszínű kamerán lévő objektum koordinátáit, és megállapítottuk, hogy pontosan két képből.

Kérdéseim vannak a megvalósítással kapcsolatban - hanyagul megtörtént a hőkamera és a kamera szinkronizálása. Ideális esetben a rendszer akkor működne, ha lenne egy sztereó pár: egy monokróm kamera, egy háromszínű kamera, egy hőkamera, és mindez egyetlen időrendszerben működik. Itt nem erről volt szó. A kamera egy rendszerben működött, a hőkamerás egy külön, és emiatt műtárgyakra bukkantak. És ha kicsit nagyobb lenne a szórólap sebessége, az már nagyon erős torzításokat adna.

  • Nyikita Kalinovszkij, a verseny technikai szakértője

Grigorij Szergejev a legkategorikusabban a hőkamerákról beszélt. Amikor nyáron megkérdeztem erről a véleményét, azt mondta, hogy a hőkamerák csak képzelgés, és tíz év alatt a keresőcsapat soha nem talált senkit, aki használná őket.

Keressen 314 km²-en 10 óra alatt – a keresőmérnökök végső csatája az erdővel

— Ma az árak csökkenését és a kínai modellek megjelenését látom. De bár még mindig vadul drága, egy ilyet leejteni kétszer olyan fájdalmas, mint magát a drónt. Több mint 600 ezerbe kerül egy hőkamera, ami tisztességesen tud valamit mutatni. A második Mavic nagyjából 120. Sőt, egy drón már tud valamit mutatni, de egy hőkamerához konkrét feltételek szükségesek. Ha egy hőkamerára hat Mavicot tudunk venni hőkamerával, akkor természetesen Mavicsként fogunk működni. Nincs értelme arról fantáziálni, hogy találunk valakit a koronák alatt - nem találunk senkit, a koronák nem átlátszóak az üvegház felé.

Amíg mindezt megbeszéltük, nem volt túl sok tevékenység a táborban. A drónok felszálltak és leszálltak, valahol a távolban az erdőt benőtte a jelzőfény, de jelzés nem érkezett tőlük, pedig a megadott idő fele már eltelt.


A hatodik órában észrevettem, hogy a srácok aktívan beszélni kezdtek a walkie-talkie-kon, Maxim nagyon riadtan és komolyan leült a számítógéphez. Próbáltam nem tolakodni kérdésekkel, de pár perc múlva odajött hozzám és halkan káromkodott. Jelzés érkezett a világítótornyokból. De nem egytől, hanem egyszerre többtől. Egy idő után az egységek több mint fele megszólaltatta az SOS jelzést.

Keressen 314 km²-en 10 óra alatt – a keresőmérnökök végső csatája az erdővel

Ilyen helyzetben azt gondolnám, hogy szoftveres problémákról van szó - ennyi készüléken nem fordulhat elő egyszerre ugyanaz a mechanikai hiba.

— Kétszázszor lefuttattuk a teszteket. Nem volt semmi probléma. Ez nem lehet szoftver.

Néhány óra elteltével az adatbázis megtelt hamis jelekkel és egy rakás felesleges adattal. Ha legalább az egyik jeladó aktiválódott, amikor megnyomták, Maxnek fogalma sem volt, hogyan állapítsa meg. Azonban leült, és elkezdett manuálisan végigmenni mindenen, ami az eszközöktől származott.

Elméletileg egy valóban elveszett ember megtalálhatja a jeladót, magával viheti és továbbléphet. Akkor talán a srácok mozgást észleltek volna az egyik egységen. Hogyan fog viselkedni egy statiszta, aki egy elveszett embert ábrázol? Ő is elviszi vagy a bázisra megy a készülék nélkül?

Hat óra körül a drónon dolgozó srácok rohantak a főhadiszállásra. Letöltötték a fényképeket, és az egyiken egy személy nyomait találták.

Keressen 314 km²-en 10 óra alatt – a keresőmérnökök végső csatája az erdővel

A nyomok vékony vonalban futottak a fák között, és a fényképen kívül voltak elrejtve. A srácok megnézték a koordinátákat, összehasonlították a fényképet a térképpel, és látták, hogy az a repülési zónájuk szélén található. A nyomok északra mennek, oda, ahol a drón nem repült. A fotó több mint öt órája készült. Valaki megkérdezte a rádióban, hány óra van. Azt válaszolták neki: „Most jött el a repülésünk ideje”.

Max tovább kutat az adatbázisban, és felfedezte, hogy az összes jeladó egyszerre csipog. Valami késleltetett aktiváláshoz hasonlót építettek beléjük. Annak érdekében, hogy a gomb repülés közben és esés közben ne működjön, a szállítás során kikapcsolták. Vagyis a világítótoronynak életre kellett volna kelnie, és fél órával az indulás után hangot kellett volna adnia. De az aktiválással együtt mindenkinél elment az SOS jelzés is.

Keressen 314 km²-en 10 óra alatt – a keresőmérnökök végső csatája az erdővel

A srácok több jeladót is elővettek, amelyeket nem volt idejük elküldeni, szétszedték őket, és elkezdték átnézni az összes elektronikát, hogy kiderítsék, mi lehetett a hiba. És sok minden elromolhat. Amikor az elektronikát tesztelték, még nem voltak olyan házba csomagolva, amely kibírta volna a visszaállítást. A megoldást elég későn találták meg, így az utolsó pillanatban több száz jeladót kézzel szereltek össze.

Ekkor Max manuálisan végignézte az adatbázisban lévő jelzőfények összes üzenetét. Egy óra volt hátra a keresés végéig.

Mindenki ideges volt, én is. Végül Max kijött a sátorból, és így szólt:

— Írja oda a cikkébe, hogy soha ne felejtse el szűrni.

Több jeladót szétszerelve a srácok ráakadtak az elméletre. Mivel a jelzőfények háza nagyon későn jelent meg, az összes elektronikát a tervezettnél kompaktabbra kellett csomagolni. És mivel az idő fogyott, a srácoknak nem volt idejük a vezetékek árnyékolására.

Keressen 314 km²-en 10 óra alatt – a keresőmérnökök végső csatája az erdővel

Néhány perccel később az adatbázis egy olyan eszköz jelét találta, amely sokkal később működött, mint a többi. Ezt a jeladót nem drónnal szállították az erdőbe, a srácok maguk hozták, és az egyik út melletti fához kötötték. Fél háromkor jött tőle a jelzés, és most már fél kilenckor járt az óra. Ha valóban egy statiszta nyomta meg a gombot, akkor a zaj miatt több órán keresztül nem lehetett felismerni a tőle érkező jelet.

Ennek ellenére a srácok felpörögtek, gyorsan felírták a világítótorony koordinátáit és az aktiválási időt, és azonnal rohantak rögzíteni a leletet.

Sok minden forgott kockán, és a műszaki szakértők szkeptikusan fogadták a leletet. Hogyan létezhet olyan, amely valóban működött egy csomó törött jelzőfény között? A srácok sietve próbálták megmagyarázni.

Keressen 314 km²-en 10 óra alatt – a keresőmérnökök végső csatája az erdővel

- Tegyünk egy lépést hátra. A tok cseréje miatt leálltak a jelzései esés után?
- Nem biztos, hogy ilyen módon.

– Összefügg a hajótesttel?
— Ez annak köszönhető, hogy az SOS gomb azelőtt működött, hogy működnie kellett volna.

– Bekapcsolódott, amikor leesett?
- Nem akkor, amikor elesik, hanem amikor megszólal a hangjelzés. A hangjelzés csúcsot-csúcsot adott, 12 V-ot 40 V-ra alakították, hangszedőt kapott a vezeték, és a vezérlőnk azt hitte, hogy megnyomták a gombot. Ez még csak spekuláció, de nagyon hasonlít az igazsághoz.

- Nagyon furcsa. Nem tud ilyen tippeket adni. erősen kétlem. A téves pozitív eredmények oka áramkör-tervezési szempontból?
– Most elmagyarázom, ez egyszerű. Korábban a test szélesebb volt, és nagyobb volt az elemek közötti távolság. Jelenleg néhány vezeték, köztük a gomb vezetéke, közvetlenül a dolog mellett fut.

- Ez egy transzformátor?
- Igen. És nem csak vele. 40 V-tal emel, ez növekedés. A közelben van egy 1 W-os antenna is. Az átvitel során egy bizonyos üzenetet kapunk, amely azonnal SOS állapotba kerül.

— Hogyan kapcsolódik a gombod százalékhoz?
— Csak felakasztották a GPIO-ra, megfeszített aljával.

— Közvetlenül a portra akasztottad a gombot, lehúztad, és minden jel, ami átmegy rajta, azonnal felugrik, igaz?
- Nos, ez így alakul.

- Akkor igaznak tűnik.
"Arra is rájöttem már, hogy rosszul kellett volna húznom."

– Próbáltad már fóliával becsomagolni a vezetékeket?
- Megpróbáltuk. Több ilyen jeladónk is van.

- Oké, láttad, hogy amikor a jelek átmennek a berregőn, és amikor a jel az antennán, akkor...
- Nem biztos, hogy így. Nem akkor, amikor megszólal a berregő, hanem amikor eljön az ideje, hogy aktiválja a jeladót. A gomb le van vágva, hogy repülőgépen repülés közben véletlenül se nyomódjon neki egy ágnak vagy valami másnak. Van egy bizonyos időkésés. Amikor eljön az ideje a bekapcsolásának, a gomb aktiválásának, az egész jelzőfény bekapcsol, mintha kikapcsolták volna. Nincs késés, semmi, minden elem felemelkedett és azonnal működni kezdett, és abban a pillanatban a gomb aktiválódott.

- Akkor miért nem dolgozik mindenki így?
- Mert hiba van.

- Akkor a következő kérdés. Hány terméknél volt téves riasztás? Több mint fele?
- Több.

— Hogyan emelt ki közülük egyet, amelyet az eltűnt személy koordinátáiként adott be?
„A kapitányunk autóval vezetett a legvalószínűbb területekre, és manuálisan osztotta ki a jelzőlámpákat. Fogott egy dobozt, amelyben egy külön adag jelzőfény volt, és ténylegesen elrendezte azokat a jeladókat, amelyekben nem volt ilyen hiba. Elemeztük az összegyűjtött adatokat, elkülönítettük azokat, akik nem akkor kezdtek el SOS-t kiabálni, amikor aktiválni kellene, és odamentünk ahhoz a jeladóhoz, amely jóval 30 percnél később kezdett SOS-t kiabálni.

— Bevallja, hogy eleinte nem volt álpozitív, aztán megjelenhetett?
- Nos, tudod, több mint 70 percig állt a világítótorony újjáélesztése óta. Elemeztük a koordinátákat - ez nincs messze attól a helytől, ahol a legenda szerint egy személy megjelent.

Fél órával a keresés vége előtt a csapat végül megkapta az eltűnt személy koordinátáit. Igazi csodának tűnt. Az erdőben van egy hegy világítótorony, több mint a fele összetört. Még ennél is rosszabb, hogy a manuálisan elhelyezett jelzőfények fele is elromlott. A 314 négyzetkilométeres, összetört világítótornyokkal teleszórt területen pedig a statiszták munkást találtak.

Csak ezt kellett ellenőriznem. De a csapat elment megünnepelni egy esetleges győzelmet, és tizenegy óra hideg után nyugodt szívvel hagyhattam el a tábort.

Október 21-én, körülbelül egy héttel a teszt után kaptam egy sajtóközleményt.

Az erdőben eltűnt emberek hatékony felkutatását célzó Odyssey projekt végső tesztjei eredményei alapján a Stratonauts csapat rádiójeladóinak és pilóta nélküli légijárműveinek integrált rendszerét a legjobb technológiai megoldásnak ismerték el. A döntőben bemutatott összes fejlesztést a Sistema támogatási alap 30 millió rubel összegű pénzeszközeivel véglegesítették.

A Stratonauts mellett további két csapatot ismertek el ígéretesnek - a jakutiai „Nakhodka”-t és a „Vershina”-t hőkamerával. „2020 tavaszáig a csapatok a mentőcsapatokkal együtt továbbra is tesztelik műszaki megoldásaikat, részt vesznek a keresési műveletekben Moszkvában, a leningrádi régiókban és Jakutországban. Ez lehetővé teszi számukra, hogy konkrét keresési feladatokra finomítsák megoldásaikat” – írják a szervezők.

Az MMS Rescue nem szerepelt a sajtóközleményben. Az általuk továbbított koordináták tévesnek bizonyultak - az extra nem találta ezt a jeladót, és nem nyomott meg semmit. Ennek ellenére ez egy újabb hamis pozitív eredmény volt. És mivel az erdő folyamatos vetésének ötlete nem kapott választ a szakértőktől, elvetették.

De a Stratonautsnak sem sikerült megbirkóznia a feladattal a fináléban. Az elődöntőben is ők voltak a legjobbak. Ezután 4 négyzetkilométeres területen a csapat mindössze 45 perc alatt talált egy embert. Ennek ellenére a szakértők technológiai komplexumukat a legjobbnak ismerték el.


Talán azért, mert az ő megoldásuk az arany középút a többi között. Ez egy léggömb kommunikációhoz, drónok a felméréshez, hangjelzők és egy rendszer, amely minden keresőt és minden elemet valós időben követ. És legalább ez a rendszer átvehető és felszerelhető valódi keresőcsapatokkal.

„A keresés ma még mindig a kőkorszak, ahol ritka újdonságok törnek ki – mondja Georgij Szergejev –, hacsak nem közönséges, hanem LED-es fáklyákkal megyünk. Még nem tartunk abban a szakaszban, amikor a Boston Dynamics kisemberei sétálnak az erdőben, mi pedig az erdő szélén dohányozunk, és várjuk, hogy hozzák hozzánk az eltűnt nagymamát. De ha nem mozdul ebbe az irányba, ha nem mozgat meg minden tudományos gondolatot, akkor semmi sem fog történni. Izgatnunk kell a közösséget – gondolkodó emberekre van szükségünk.

Forrás: will.com

Hozzászólás