Բանականությունը օբյեկտի կարողությունն է՝ հարմարեցնել իր վարքը շրջակա միջավայրին՝ իր պահպանման (գոյատեւման) նպատակով:

Վերացական

Ամբողջ աշխարհը ոչինչ չի անում, բացի արհեստական ​​ինտելեկտի մասին խոսելուց, բայց միևնույն ժամանակ՝ ինչ պարադոքս: — «ինտելեկտուալ» սահմանումը, ըստ էության, (ոչ թե արհեստական, այլ ընդհանրապես) — դեռ ընդհանուր առմամբ ընդունված չէ, հասկանալի, տրամաբանորեն կառուցված և խորը։ Ինչու՞ ազատությունը չփորձել գտնել և առաջարկել նման սահմանում: Ի վերջո, սահմանումը այն հիմքն է, որի վրա կառուցված է մնացած ամեն ինչ, չէ՞: Ինչպե՞ս ենք մենք կառուցել AI, եթե բոլորը տարբեր կերպ են տեսնում, թե ինչ պետք է ընկած լինի հիմքում: Գնա…

Բանալի բառեր՝ բանականություն, կարողություն, հատկություն, առարկա, հարմարվողականություն, վարքագիծ, միջավայր, պահպանում, գոյատևում:

Հետախուզության գոյություն ունեցող սահմանումները նկարագրելու համար «Հետախուզության սահմանումների հավաքածու» հոդվածը (S. Legg, M. Hutter. A Collection of Definitions of Intelligence (2007), arxiv.org/abs/0706.3639), մեջբերումներ, որոնցից ներկայացված են մեկնաբանությունների հետ միասին (շեղագիր).

Մուտք

Այս հոդվածը (A Collection of...) ներկայացնում է «հետախուզություն» տերմինի ոչ պաշտոնական սահմանումների մեծ թվով (ավելի քան 70!), որոնք հեղինակները հավաքել են տարիների ընթացքում: Բնականաբար, ամբողջական ցուցակ կազմելն անհնարին կլիներ, քանի որ բանականության շատ սահմանումներ խորապես թաղված են հոդվածներում և գրքերում։ Այնուամենայնիվ, այստեղ ներկայացված սահմանումները ամենամեծ ընտրությունն են՝ տրամադրված մանրամասն հղումներով...

Չնայած հետազոտությունների և բանավեճերի երկար պատմությանը, դեռևս չկա բանականության ստանդարտ սահմանում: Սա ստիպել է ոմանց ենթադրել, որ հետախուզությունը կարող է սահմանվել միայն մոտավորապես, այլ ոչ թե ամբողջությամբ: Մենք կարծում ենք, որ հոռետեսության այս աստիճանը չափազանց ուժեղ է։ Թեև չկա մեկ ստանդարտ սահմանում, եթե նայեք շատերին, որոնք առաջարկվել են, շատ սահմանումների միջև ուժեղ նմանությունները արագորեն ակնհայտ են դառնում:

Բանականության սահմանում

Սահմանումներ ընդհանուր աղբյուրներից (բառարաններ, հանրագիտարաններ և այլն)

(տրված են 3-ից ինտելեկտի 18 լավագույն սահմանումները, որոնք տրված են բնօրինակ հոդվածի այս բաժնում։ Ընտրությունը կատարվել է չափանիշով՝ հատկությունների ծածկույթի լայնություն և խորություն՝ ունակություններ, բնութագրեր, պարամետրեր և այլն։ ., տրված է սահմանման մեջ).

  • Շրջակա միջավայրին արդյունավետորեն հարմարվելու կարողություն՝ կա՛մ ինքն իր մեջ փոփոխություններ մտցնելու, կա՛մ միջավայրը փոխելու, կա՛մ նորը գտնելու միջոցով...
  • Բանականությունը մեկ մտավոր գործընթաց չէ, այլ շատ մտավոր գործընթացների համադրություն, որոնք ուղղված են շրջակա միջավայրին արդյունավետ հարմարվելու համար:

Հարմարեցումը արդյունք է բազմաթիվ չճշտված հատկությունների դրսևորման, որոնք ձևավորում են ինտելեկտը: Կարևոր է, որ միջավայրը հստակեցվի՝ գոյություն ունեցող կամ նույնիսկ նոր։

  • Սովորելու և հասկանալու կամ նոր կամ բարդ իրավիճակների հետ վարվելու կարողություն;
  • Մտքի հմուտ օգտագործում;
  • Շրջակա միջավայրի վրա ազդելու համար գիտելիքները կիրառելու կարողություն կամ վերացական մտածելու կարողություն, որը չափվում է օբյեկտիվ չափանիշներով (երբ փորձարկվում է):

Կարևոր է, որ միջավայրը հստակեցվի։ Թերություններ:

  • «կամ» կապի միջոցով միացվում են տարբեր որակական կատեգորիաներ՝ «սովորելու կարողություն» և «նոր իրավիճակներին դիմակայելու ունակություն»։
  • Իսկ «բանականության հմուտ օգտագործումը» ամենևին էլ լավ սահմանում չէ։

  • Մարդիկ տարբերվում են միմյանցից բարդ գաղափարները հասկանալու ունակությամբ, իրենց միջավայրին հարմարվելու արդյունավետությամբ, փորձից սովորելով, տարբեր դատողություններով ներգրավվելով և մտորումների միջոցով խոչընդոտները հաղթահարելով:

Դե համենայն դեպս մատնանշված են մարդիկ, այսինքն՝ կարողություններով մարդ։ Նշված է հարմարվողականության արդյունավետությունը. սա կարևոր է, բայց հարմարվողականությունն ինքնին ներառված չէ ցանկում: Խոչընդոտների հաղթահարումն իր հիմքում խնդիրների լուծումն է:

Հոգեբանների կողմից տրված նկարագրությունները (տրված են 3 սահմանումներից լավագույն 35-ը)

  • Ես նախընտրում եմ հետախուզությունն անվանել «հաջող բանականություն»: Իսկ պատճառն այն է, որ շեշտը դրված է կյանքում հաջողության հասնելու համար խելացիության օգտագործման վրա։ Հետևաբար, ես ինտելեկտը սահմանում եմ որպես կյանքում սոցիոմշակութային համատեքստում հասնելու այն, ինչին ուզում ես հասնել, ինչը նշանակում է, որ մարդիկ տարբեր նպատակներ ունեն. դառնալ շատ լավ բասկետբոլիստ, կամ դերասանուհի, կամ երաժիշտ:

Նպատակն ակնհայտորեն կյանքում հաջողության հասնելն է, բայց այսքանը...

Ամենաընդհանուր տեսակետից բանականությունը առկա է այն դեպքում, երբ առանձին կենդանին կամ անձը տեղյակ է, որքան էլ աղոտ, իր վարքագծի համապատասխանությունը նպատակի հետ կապված: Բազմաթիվ սահմանումներից, որոնք հոգեբանները փորձել են սահմանել, թե ինչն է անորոշ, քիչ թե շատ ընդունելիներն են.

  1. նոր իրավիճակներին արձագանքելու կարողություն կամ սովորելու դա անել նոր հարմարվողական արձագանքների միջոցով, և
  2. թեստեր կատարելու կամ հարաբերությունների ընկալման հետ կապված խնդիրներ լուծելու կարողություն՝ բարդությանը կամ վերացականությանը համաչափ բանականությամբ կամ երկուսն էլ:

Այսպիսով, ի հայտ եկավ հիերարխիա. «Ամենաընդհանուր տեսակետից...», սա արդեն լավ է։ Բայց այստեղ ավարտվում են բոլոր լավ բաները...

  1. Տավտոլոգիա՝ արձագանքել... նոր հարմարվողական ռեակցիաներով: Տարբերություն չկա՝ օգտագործելով հին կամ նոր ռեակցիաներ, գլխավորը արձագանքելն է:
  2. Հիմա թեստերի մասին... Հարաբերությունները ըմբռնելը վատ չէ, բայց հեռու է բավարար լինելուց:

  • Բանականությունը մեկ կարողություն չէ, այլ բաղադրյալ՝ բաղկացած մի քանի ֆունկցիաներից։ Դա նշանակում է որոշակի մշակույթի ներսում գոյատևման և զարգացման համար անհրաժեշտ կարողությունների համադրություն:

Օ՜, խելացիության միջոցով գոյատևելը վերջապես նշվում է: Բայց մնացած ամեն ինչ կորած է...

AI հետազոտողների կողմից տրված նկարագրությունները (3-ից լավագույն 18-ը)

  • Խելացի գործակալն անում է այն, ինչ] համապատասխանում է իր հանգամանքներին և նպատակին. այն ճկուն է փոփոխվող պայմանների և փոփոխվող նպատակների նկատմամբ, նա սովորում է փորձից և կատարում համապատասխան ընտրություն՝ հիմնվելով ընկալման սահմանափակումների և մշակման հնարավորությունների վրա:

Թերևս բանականության լավագույն (այստեղ ներկայացված բոլորներից) սահմանումը:
Նպատակը նշված է, ճիշտ է, բայց հստակեցված չէ:

Հարմարվողականություն՝ և՛ պայմանների, և՛ նպատակի առումով: Վերջինս նշանակում է, որ չկա ամենակարեւոր նպատակ հասկացություն։

Ուսուցում - բացահայտել (թեև հստակորեն նշված չէ) շրջակա միջավայրի հատկությունները, անգիր անել, օգտագործել:
Ընտրությունը նշանակում է, որ չափանիշները ենթադրվում են:

Սահմանափակումներ - ընկալման և ազդեցության մեջ:

  • «Ուսուցման կարողությունը հիմնական, տիրույթից անկախ հմտություններն են, որոնք անհրաժեշտ են տիրույթին հատուկ գիտելիքներ ձեռք բերելու համար: Այս «Ընդհանուր արհեստական ​​ինտելեկտին» հասնելու համար պահանջվում է խիստ հարմարվողական, ընդհանուր նպատակային համակարգ, որը կարող է ինքնուրույն ձեռք բերել հատուկ գիտելիքների և հմտությունների չափազանց լայն շրջանակ և կարող է բարելավել սեփական ճանաչողական կարողությունները ինքնակրթության միջոցով»:

Թվում է, թե այստեղ ինչ-որ բան սովորելու կարողությունն է վերջնական նպատակը... Եվ դրանից բխում են General AI-ի հատկությունները՝ բարձր հարմարվողականություն, բազմակողմանիություն...

  • Խելացի համակարգերը պետք է աշխատեն և լավ աշխատեն շատ տարբեր միջավայրերում: Նրանց խելացիությունը թույլ է տալիս առավելագույնի հասցնել հաջողության հասնելու հավանականությունը, նույնիսկ եթե նրանք չունեն իրավիճակի լիարժեք իմացություն: Խելացի համակարգերի գործունեությունը չի կարելի դիտարկել միջավայրից, կոնկրետ իրավիճակից, այդ թվում՝ նպատակից անջատ:

Ի՞նչ է «լավ աշխատանք կատարելը»: Ի՞նչ է հաջողությունը:

Հավաքովի նկարագրության հնարավորություն

Եթե ​​դիտարկված սահմանումներից «հանենք» հաճախակի հանդիպող գործառույթները (հատկանիշներ, բնութագրեր և այլն), ապա կգտնենք, որ խելամտությունը.

  • Դա հատկություն է, որը անհատ գործակալն ունի իր միջավայրի/միջավայրերի հետ իր փոխազդեցության մեջ:
  • Այս հատկությունը վերաբերում է ինչ-որ նպատակի կամ առաջադրանքի առնչությամբ հաջողության կամ օգուտի հասնելու գործակալի կարողությանը:
  • Այս հատկությունը կախված է նրանից, թե ինչպես է գործակալը կարող և պետք է հարմարվի տարբեր նպատակներին և միջավայրերին:

Այս հիմնական ատրիբուտների միասին օգտագործումը մեզ տալիս է հետախուզության ոչ պաշտոնական սահմանումը. Բանականությունը չափվում է գործակալի ունակությամբ՝ հասնելու նպատակներին պայմանների լայն շրջանակում:

Բայց սպասեք, մեզ պետք է պատասխան այն հարցին, թե ինչ է բանականությունը, և ոչ թե ինչպես (կամ ինչով) այն չափվում (գնահատվում)! Կարելի է հոդվածի հեղինակներին արդարացնել նրանով, որ այս սահմանումները գրեթե տասներեք տարի առաջ են, և ակնկալել, որ ինչ-որ բան պետք է փոխվեր հաջորդ տարիներին. չէ՞ որ ՏՏ ոլորտը զարգանում է կատաղի տեմպերով... Բայց ստորև ներկայացնում ենք. օրինակ 2012 թվականի հոդվածից, (M. Hutter, One Decade of Universal Artificial Intelligence, www.hutter1.net/publ/uaigentle.pdf) որտեղ բանականության սահմանման մեջ գործնականում ոչինչ չի փոխվել:

Պատճառաբանություն, ստեղծարարություն, ասոցիացիա, ընդհանրացում, օրինաչափությունների ճանաչում, խնդիրների լուծում, հիշում, պլանավորում, նպատակների հասնել, ուսուցում, օպտիմալացում, ինքնապահպանում, տեսլական, լեզվի մշակում, դասակարգում, ինդուկցիա և դեդուկցիա, գիտելիքների ձեռքբերում և մշակում... Ճշգրիտ սահմանում ինտելեկտը, որն ընդգրկում է դրա յուրաքանչյուր ասպեկտը, թվում է, թե դժվար է տալ:

Կրկին նույն խնդիրները (նույնիսկ ավելին) սահմանման հետ կապված, ինչպես 8 տարի առաջ. ինտելեկտի դրսևորումները տրված են բնութագրերի չկառուցված ցանկի տեսքով:

Բանականության սահմանումը Վիքիպեդիայում (մուտք՝ 22 թվականի մայիսի 2016).
«Ինտելեկտը (լատիներեն intellectus - զգայություն, ընկալում, հասկացողություն, հասկացողություն, հասկացություն, բանականություն) մտավոր որակ է, որը բաղկացած է նոր իրավիճակներին հարմարվելու, փորձից սովորելու, վերացական հասկացությունները հասկանալու և կիրառելու և սեփական գիտելիքներն օգտագործելու կարողությունից: կառավարել միջավայրը. Դժվարությունները ճանաչելու և լուծելու ընդհանուր կարողությունը, որը միավորում է մարդու ճանաչողական բոլոր կարողությունները՝ զգացողություն, ընկալում, հիշողություն, ներկայացում, մտածողություն, երևակայություն»։

Նույն Վիքիպեդիան, բայց ամենավերջին հրատարակության մեջ 24 թվականի հունվարի 2020-ի դրությամբ.
Բանականությունը (լատիներեն intellectus «ընկալում», «պատճառաբանություն», «ըմբռնում», «հայեցակարգ», «պատճառ») կամ միտքը հոգեկանի որակ է, որը բաղկացած է նոր իրավիճակներին հարմարվելու, սովորելու և սովորելու կարողությունից: հիշել՝ հիմնվելով փորձի վրա, հասկանալով և կիրառելով վերացական հասկացություններ, ինչպես նաև օգտագործելով սեփական գիտելիքները մարդկային միջավայրը կառավարելու համար: Ճանաչելու և խնդիրների լուծման ընդհանուր կարողություն, որը միավորում է ճանաչողական կարողությունները՝ զգացողություն, ընկալում, հիշողություն, ներկայացում, մտածողություն, երևակայություն, ինչպես նաև ուշադրություն, կամք և արտացոլում»։

Անցել են այսքան տարիներ, բայց մենք դեռ տեսնում ենք նույնը՝ բնութագրերի մի ամբողջություն՝ առանց որևէ կառուցվածքի... Եվ մարդու՝ բանականության կրողի ցուցումով, միայն տեքստի վերջում։ Այսինքն՝ «վերացական օբյեկտ ինտելեկտով -> ինտելեկտով անձ» փոխարինումը հնարավոր չէ կատարել այս սահմանման մեջ հետագա նույնականացմամբ՝ «Ի՞նչ է պետք մարդուն ինտելեկտուալ դառնալու համար»: Կամ այս փոխարինումը տանում է դեպի սովորական ցանկություններ. Մարդը խելացի դառնալու համար պետք է ձեռք բերի նոր իրավիճակներին հարմարվելու, փորձից սովորելու, վերացական հասկացություններ հասկանալու և կիրառելու և իր գիտելիքներն օգտագործելու ունակությունը շրջակա միջավայրը կառավարելու համար և այլն: Մի խոսքով, այսպես կարելի է դառնալ խելացի, բայց հիմար չմնալ...

Այսպիսով, ելնելով վերը նշվածից, առաջարկվում է հետևյալ սահմանումը` կապված Օբյեկտի հետ, քանի որ բանականությունը չի կարող «կախվել օդում», դա պետք է լինի ինչ-որ մեկի կարողությունները: Նույնը վերաբերում է վարքագծին, որը կարող է ունենալ միայն ինչ-որ մեկը կամ ինչ-որ բան.

Սուբյեկտի բանականությունը կարողությունների մի շարք է, որոնք օգտագործվում են, երբ.
(1) Պետության և (կամ) վարքագծի օրենքների նույնականացում, ֆորմալացում և մտապահում (մոդելի տեսքով).
      (1.1) Շրջակա միջավայր և
      (1.2) Օբյեկտի ներքին միջավայրը.
(2) Վիճակների և/կամ վարքագծի տարբերակների առաջնահերթ մոդելավորում.
      (2.1) շրջակա միջավայրում, և
      (2.2) Օբյեկտի ներքին միջավայրը.
(3) Օբյեկտի վիճակի և/կամ իրագործման նկարագրության ստեղծում՝ հարմարեցված.
      (3.1) շրջակա միջավայրին, և
      (3.2) Օբյեկտի ներքին միջավայրին
ենթակա է առավելագույնի հասցնելու օբյեկտի վարքագիծ/վարքագիծ ծախս հարաբերակցության
Օբյեկտ՝ շրջակա միջավայրում օբյեկտի պահպանման (գոյությունը, տևողությունը, լինելը)
միջավայրը։

Ահա թե ինչ տեսք ունի դիագրամում.

Բանականությունը օբյեկտի կարողությունն է՝ հարմարեցնել իր վարքը շրջակա միջավայրին՝ իր պահպանման (գոյատեւման) նպատակով:»

Հիմա սահմանման կիրառման մասին... Ճշմարտությունը, ինչպես ասում են, միշտ կոնկրետ է։ Ուստի սահմանման տրամաբանությունը ստուգելու համար պետք է Օբյեկտը փոխարինել ինչ-որ հայտնի ու հասկանալի կոնկրետ համակարգով, օրինակ՝... Ավտոմեքենայով։ Այսպիսով…

Ինտելեկտով մեքենան մի շարք կարողություններով մեքենա է, որն օգտագործվում է, երբ.
(1) Պետության և (կամ) վարքագծի օրենքների նույնականացում, ֆորմալացում և մտապահում (մոդելի տեսքով).
(1.1) Երթևեկության պայմանները և
(1.2) Ավտոմեքենայի ներքին միջավայրը.
(2) Վիճակների և/կամ վարքագծի տարբերակների առաջնահերթ մոդելավորում.
(2.1) երթևեկության պայմաններում, և
(2.2) Մեքենայի ներքին միջավայրը
(3) Տրանսպորտային միջոցի վիճակի և (կամ) վարքագծի նկարագրության ստեղծում՝ հարմարեցված.
(3.1) ճանապարհային պայմաններին, և
(3.2) մեքենայի ներքին միջավայրին
ենթակա է առավելագույնի հասցնելու հարաբերակցության (Տրանսպորտային միջոցի վարքագիծ / Վարքագծի ծախսեր
Մեքենա) մեքենայի պահպանման (գոյության, տեւողության, գոյության) նպատակով՝ ինչպես Ճանապարհային իրավիճակում, այնպես էլ Մեքենայի ներքին միջավայրում:

Ես միակն եմ, ով կարող է տեսնել, որ մենք հենց այս ունակություններով մեքենան խելացի ենք անվանում: Հետո ևս մեկ հարց. կնկատե՞ք տարբերությունը պրոֆեսիոնալ վարորդի վարած մեքենայով և նման խելացի մեքենայով վարելու միջև:

Բանականությունը օբյեկտի կարողությունն է՝ հարմարեցնել իր վարքը շրջակա միջավայրին՝ իր պահպանման (գոյատեւման) նպատակով:

«ՈՉ» պատասխանը նշանակում է.

  1. Տրվել է ինտելեկտի ճիշտ սահմանումը. «Օբյեկտ -> Ավտոմեքենա» փոխարինելիս նկարագրության մեջ որևէ տրամաբանական խափանում կամ անհամապատասխանություն չի երևացել:
  2. Նման ունակություններով մեքենան ճամփորդության ընթացքում կարծես թե անցել է «մեքենայի» Թյուրինգի թեստը. ճամփորդության ժամանակ ուղևորը որևէ տարբերություն չի տեսել պրոֆեսիոնալ վարորդով մեքենայի և այս մեքենայի միջև: Կամ, եթե խստորեն հետևենք Թյուրինգի թեստի ձևակերպմանը. «Եթե ուղևորի մի քանի ուղևորությունների ընթացքում անվարորդ մեքենայով և պրոֆեսիոնալ վարորդով մեքենայում, ուղևորը չի կարող կռահել, թե որ մեքենան է վարել իրեն, ապա մակարդակի առումով. «Ճանապարհային պայմաններում մտածելու» դեպքում անվարորդ մեքենան կարելի է համարել պրոֆեսիոնալ վարորդով մեքենային։

Ցանկացողներին հրավիրում ենք «խաղալ» այս սահմանման հետ. «Օբյեկտ» անանձնական բառի փոխարեն փոխարինել ցանկացած, ցանկության դեպքում, հայտնի համակարգի (բնական, սոցիալական, արդյունաբերական, տեխնիկական) անվանումը և դրանով իսկ ինքնուրույն ստուգել. համատեղելիություն։ Համոզվեք, որ կիսվեք ձեր արդյունքներով և մտքերով փորձի արդյունքների վերաբերյալ:

Բանականության սահմանում իր նպատակների միջոցով

(A. Zhdanov. «Autonomous Artificial Intelligence» (2012), 3-րդ հրատ., էլեկտրոնային, էջ 49-50):
Հիմնական նպատակները, որոնց ձգտում է ցանկացած օրգանիզմի նյարդային համակարգը, հետևյալն են.

  • օրգանիզմի գոյատևումը;
  • գիտելիքների կուտակում նրա նյարդային համակարգի կողմից.

Այս 2 կետերը. գոյատևումը և գիտելիքների կուտակումը համապատասխանաբար 3 և 2 կետերի ընդհանրացված նկարագրությունն են:

Որպես եզրակացություն...
«Վիկարիուսը համակարգչին սովորեցնում է օգտագործել իր երևակայությունը»
(«Համակարգիչը սովորել է ագրեսիվ վարել» nplus1.ru/news/2016/05/23/mppi)
«Առանց երևակայության կյանքը բավականին ձանձրալի կլիներ: Այսպիսով, համակարգիչների ամենամեծ խնդիրն այն է, որ նրանք գործնականում չունեն երևակայություն: Vicarious ստարտափը ստեղծում է տվյալների մշակման նոր եղանակ՝ ոգեշնչված այն բանից, թե ինչպես է տեղեկատվությունը հավանաբար հոսում ուղեղով: Ընկերության ղեկավարներն ասում են, որ դա համակարգիչներին երևակայությանը նման մի բան կտա, ինչը, հուսով են, կօգնի մեքենաները շատ ավելի խելացի դարձնել: Ընկերությունը ներկայացրել է նոր տեսակի նեյրոնային ցանցի ալգորիթմ՝ կենսաբանությունից փոխառված հատկություններով։ Դրանցից մեկը պատկերացնելու կարողությունն է, թե ինչպես կհայտնվի սովորած տեղեկատվությունը տարբեր սցենարներում՝ մի տեսակ թվային երևակայություն»:

Վայ, ինչ զուգադիպություն։ Սահմանման հենց կետ (2)՝ առաջադեմ արտացոլումը թվային երևակայություն է:

Սա հաճախ չի պատահում, բայց տեսեք, թե ինչ ենք մենք գտնում առցանց.
(«Համակարգիչը սովորել է ագրեսիվ վարել» nplus1.ru/news/2016/05/23/mppi)
«Ջորջիայի տեխնոլոգիական ինստիտուտի մասնագետները հավաքել են անօդաչու մեքենայի մոդել (1:5 մասշտաբով, որը հիմնված է սերիական ռադիոկառավարվող մոդելի շասսիի վրա), որը կարող է շրջվել կառավարվող սահիկի միջոցով: Բորտ համակարգիչը հագեցած է Intel Skylake Quad-core i7 պրոցեսորով և Nvidia GTX 750ti GPU վիդեո քարտով և մշակում է գիրոսկոպից, անիվի պտտման սենսորներից, GPS-ից և մի զույգ առջևի տեսախցիկներից ստացված տեղեկատվությունը: Սենսորներից ստացված տվյալների հիման վրա կառավարման ալգորիթմը առաջացնում է 2560 առաջ շարժման հետագծեր հաջորդ երկուսուկես վայրկյանի ընթացքում»:

Կառավարման ալգորիթմը պարունակում է մեքենայի «աշխարհի պատկերը»՝ տվյալ երթուղու երկայնքով շարժման հնարավոր հետագծերի մի շարքի տեսքով:

«2560 հետագծերից ալգորիթմն ընտրում է ամենաօպտիմալը և, ըստ դրա, կարգավորում է անիվի դիրքն ու արագությունը։ Ավելին, բոլոր 2560 հետագծերը կառուցվում և թարմացվում են վայրկյանում 60 անգամ»։

Սա սպասողական արտացոլում է, արհեստական ​​ստեղծագործություն կամ թվային երևակայություն: Ընտրելով օպտիմալ հետագիծ 2560 նախապես ստեղծվածներից և կարգավորելով անիվի դիրքն ու արագությունը (հարմարեցում)՝ ուղու վրա մնալու համար: Ամեն ինչ միասին նկարագրված է հետախուզության ներկայացված դիագրամով։

«Կառավարման ալգորիթմի ուսուցման ողջ գործընթացը մի քանի րոպե տևեց ուղու վրա մեքենա վարելը փոքր կառավարման փորձ ունեցող օպերատորի կողմից»:

Ուսուցման գործընթացը վերաբերում է աշխարհի պատկերը ստեղծելուն:

«Միևնույն ժամանակ, նշում են հետազոտողները, վերահսկվող դրեյֆը չի կիրառվել մարզումների ժամանակ, համակարգիչը այն «հորինել է» ինքնուրույն։ Փորձարկման ժամանակ մեքենան ինքնավար շրջում էր վազքուղու շուրջ՝ փորձելով հնարավորինս մոտ պահել վայրկյանում ութ մետր արագությունը»:

Վերահսկվող դրեյֆը օպտիմալ ռազմավարության տարր է (նույնը` «Օբյեկտի վարքագիծը / վարքագծի ծախսերը» հարաբերակցության առավելագույնը), որը ինքնուրույն մշակվել է մեքենայի կողմից:

«Հեղինակների կարծիքով՝ ագրեսիվ վարելու ալգորիթմների ուսուցումը կարող է օգտակար լինել ինքնակառավարվող ավտոմեքենայի ամենօրյա վարման համար այնպես, ինչպես սահելը կառավարել սովորելը կարող է օգտակար լինել կենդանի վարորդի համար: Անկանխատեսելի իրավիճակի դեպքում, ինչպիսին է մերկասառույցը, անօդաչու մեքենան կկարողանա ինքնուրույն դուրս գալ սայթաքումից և կանխել հնարավոր վթարը»:

Եվ սա մեքենայի փորձի տարածումն է... Դե, ինչպես պահապան թռչունը (հիշեք հայտնի պատմությունը), ստանալով օգտակար հմտություն, այն անմիջապես փոխանցեց բոլորին։

Եվս մեկ անգամ ես կտամ օգտագործման համար առաջարկվող սահմանումը.

Սուբյեկտի բանականությունը կարողությունների մի շարք է, որոնք օգտագործվում են, երբ.

(1) Պետության և (կամ) վարքագծի օրենքների նույնականացում, ֆորմալացում և մտապահում (մոդելի տեսքով).
      (1.1) Շրջակա միջավայր և
      (1.2) Օբյեկտի ներքին միջավայրը.
(2) Վիճակների և/կամ վարքագծի տարբերակների առաջնահերթ մոդելավորում.
      (2.1) շրջակա միջավայրում, և
      (2.2) Օբյեկտի ներքին միջավայրը.
(3) Օբյեկտի վիճակի և/կամ իրագործման նկարագրության ստեղծում՝ հարմարեցված.
      (3.1) շրջակա միջավայրին, և
      (3.2) Օբյեկտի ներքին միջավայրին
ենթակա է առավելագույնի հասցնելու օբյեկտի վարքագիծ/վարքագիծ ծախս հարաբերակցության
Օբյեկտ՝ շրջակա միջավայրում Օբյեկտի պահպանման (գոյության, տեւողության, գոյության) նպատակով:

Շնորհակալություն ուշադրության համար. Մեկնաբանությունները և դիտողությունները բացարձակապես ողջունելի են:

Հ.Գ. Բայց մենք կարող ենք առանձին խոսել «... խիստ հարմարվողական, ունիվերսալ համակարգի մասին, որն ունի ինքնուրույն ձեռք բերելու հատուկ գիտելիքների և հմտությունների չափազանց լայն շրջանակ» և որը պահանջվում է AGI ստեղծելու համար. սա շատ հետաքրքիր թեմա է: Եթե, իհարկե, կա հետաքրքրություն ընթերցողների կողմից։ 🙂

Source: www.habr.com

Добавить комментарий