«« гуманитарлық және техникалық мамандықтардың бакалаврлары мен магистрлеріне арналған конкурс болып табылады. Оны ресейлік ірі IT-компаниялар мен елдің ең мықты университеттері, соның ішінде ITMO университеті ұйымдастырады. Бүгін біз олимпиаданың мақсаттары және университетіміз бақылайтын екі сала – «Үлкен деректер» және «Робототехника» (қалғаны туралы – келесі хабратопиктерімізде) туралы айтамыз.
Сурет: /unsplash.com
Олимпиада туралы бірнеше сөз
Мақсаты. Оқушылардың білімін бағалау және оларды жұмыс берушілердің талаптарымен таныстыру. Студенттер халықаралық компанияларда жұмыс істей отырып, өздері таңдаған ғылыми салада дамиды. Жұмыс беруші де ұтады – ол оқытылған мамандарды қайта тіркеуден өткізіп, жаңадан қабылданған қызметкерлерді «Университетте үйреткеннің бәрін ұмыт» деген сөзбен қарсы алудың қажеті жоқ.
Неліктен қатысу керек? Жеңімпаздар Ресейдің жоғары оқу орындарына емтихансыз түсу. Яндекс, Сбербанк, IBS, Mail.ru және басқа да ірі корпорацияларда тағылымдамадан өтуге болады. Өткен жылы ресейлік компаниялардан ұсыныстар түсті төрт жүзден астам үздік қатысушылар. Сондай-ақ, өздерін дәлелдеген студенттер де келе алады .
Кім қатысады? Барлық мамандықтардың студенттері – техникалық, гуманитарлық және жаратылыстану ғылымдары. Түлектер, аспиранттар, шетелдік университеттердің резиденттері мен студенттерінен басқа.
Оқиға форматы. 18 қарашаға дейін тіркеле аласыз. Онлайн іріктеу кезеңі 22 қараша мен 8 желтоқсан аралығында өтеді, бірақ кем дегенде екі кезеңді сәтті аяқтасаңыз, оны өткізіп жіберуге болады. . Іріктеу кезеңінің жеңімпаздары қаңтар-наурыз айларына жоспарланған еліміздің ірі университеттерінде өтетін мектепішілік байқауларға жолдама алады. «Мен кәсіпқоймын» олимпиадасының қорытындысы сәуір айында шығарылады .
Биылғы жылы олимпиада 68 бағытты қамтиды. ITMO университетінің мамандары олардың бесеуіне жетекшілік етеді: «Фотоника», «Ақпарат және киберқауіпсіздік», «Бағдарламалау және ақпараттық технологиялар», сондай-ақ «Үлкен деректер» және «Робототехника». Соңғы екеуі туралы толығырақ айтып береміз.
Үлкен деректер
Бұл аймақ Үлкен деректердің өмірлік циклінің барлық технологияларын қамтиды, соның ішінде оларды жинау, сақтау, өңдеу, модельдеу және интерпретациялау. Жеңімпаздар ITMO университетінің магистратурасына «Қолданбалы математика және информатика», «Цифрлық денсаулық», «Үлкен деректердің қаржылық технологиялары» және «Қолданбалы математика және информатика» және .
Қатысушылар сонымен қатар серіктес компанияларда деректер зерттеушісі және деректер инженері мамандықтары бойынша тағылымдамадан өтуге мүмкіндік алады. Бұл Ұлттық когнитивті зерттеулер орталығы, Mail.ru, Газпромнефть СТК, Роснефть, Сбербанк және ER-Telecom.
«Соңғы жылдары үлкен деректер саласы барған сайын танымал бола бастады. Бастапқы деректерді жинау және сақтау технологиялары дамып келеді, бұрын байқалмаған процестерді жазудың жаңа цифрлық механизмдері (IoT және әлеуметтік желілер саласында) пайда болуда», - деп түсіндіреді директор Александр Валерьевич Бухановский. ITMO университеті. «Сонымен қатар, деректерді сақтау және пайдалану процесін қалай ұйымдастыруға ғана емес, сонымен қатар қорытындылар мен шешімдерді негіздеуге, сондай-ақ болжамды модельдерді құруға назар аударылады».
Тапсырмалар қандай болады? Команда оларды дайындайды ITMO университеті. Олар Big Data маманының ықтималдықтар теориясы мен математикалық статистика, сондай-ақ машиналық оқыту бойынша негізгі білімі болуы керек екенін ескереді. Қазіргі заманғы жасанды интеллект жүйелерінің логикасы мен әдістемесі туралы түсінікке ие болу және R, Java, Scala, Python тілдерінде (немесе практикалық есептерді шешуге арналған басқа құралдарда) сөйлеу.
Төменде біз олимпиаданың бір кезеңіндегі есептің мысалын келтіреміз.
Мысал тапсырма: Кластерде әрқайсысында 50 қолжетімді ядросы бар 12 сервер бар. Мәнерлеушілер мен редукторлар арасындағы ресурстар динамикалық түрде қайта бөлінеді (ресурстарды қатаң бөлу жоқ). Осындай кластерде 1000 салыстырушыны қажет ететін MapReduce тапсырмасы қанша минутта орындалатынын жазыңыз. Бұл жағдайда бір карта жасаушының жұмыс уақыты 20 минутты құрайды. Тапсырмада тек 1 редукторды қалдырсаңыз, ол барлық деректерді 1000 минут ішінде өңдейді. Жауап ондық белгіге дейін дәл қабылданады.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0Дұрыс жауапC
Қалай дайындалу керек. Сіз келесі ресурстардан бастай аласыз:
- . Ол есептерді шешу үшін бастапқы кодтармен дербес жұмыс істеу үшін пайдалы болуы мүмкін.
- . Іргелі жұмыс ықтималдық модельдерге σ-алгебра сияқты математикалық құрылымды не үшін қажет ететінін айтады.
- . Кездейсоқ оқиғалардың ықтималдық есебінің негіздерін сипаттайтын қарапайым және пайдалы кітап.
Әртүрлі қызмет салаларына арналған қолданбалы статистика бойынша тағы бірнеше қол жетімді кітаптар. Олардың авторлары нүкте мен интервалды бағалау есептерін шешу логикасын қарапайым, бірақ тиімді түсіндіреді:
Әдебиеттер тізімі
Ақпаратты тақырыптық курстардан да табуға болады Олимпиада сайтында.
Робототехника
Робототехника алгоритмдер, электроника және механика сияқты пәндерді біріктіреді. Бағдарламалық жасақтама, қолданбалы механика, қолданбалы математика және информатика немесе электронды инженерия мамандықтары бойынша магистратура мен аспирантурада оқып жатқан немесе түсуге дайындалып жатқандар үшін бұл бағыт таңдауға тұрарлық. Дәлелденген студенттер бағдарламаларға тегін жазыла алады »«,»«Ал»«біздің университеттің.
Тапсырмалар қандай болады? Магистранттар мен бакалаврлар әртүрлі тапсырмаларды шешеді. Дегенмен, барлық тапсырмалар басқару теориясы, ақпаратты өңдеу және роботты модельдеу бойынша күрделі білімді тексереді. Мысалы, қатысушылардан жүйенің тұрақтылығын немесе басқарылуын тексеру, құрылымды таңдау немесе реттеуші коэффициенттерін есептеу сұралады.
«Бізге мобильді немесе манипуляциялық робот үшін тікелей немесе кері кинематика мәселесін шешуге, жүйенің якобимен жұмыс істеуге және берілген сыртқы жүктеме кезінде буындардағы теңгерім сәттерін іздеуге тура келеді», - дейді директордың орынбасары Сергей Алексеевич Колюбин ITMO-да. «Бағдарламалау тапсырмалары болады - сізге роботты модельдеу немесе Python немесе C++ тілінде траекторияларды жоспарлау үшін шағын бағдарлама жазу керек.»
Финалда студенттер роботты серіктес компаниялардың тапсырмаларын орындау үшін бағдарламалауы керек: Ресей темір жолдары, Диаконт, КУКА және т.б. Жобалар жердегі және әуедегі ұшқышсыз ұшқыштарға, сондай-ақ олармен физикалық байланыс жағдайында жұмыс істейтін бірлескен роботтарға қатысты. қоршаған орта. Жарыс форматы ұқсас . Алдымен студенттер симуляторда, содан кейін нақты аппараттық құралда жұмыс істейді.
Әрі қарай, біз Робототехника саласындағы студенттер кездесуі мүмкін тапсырмалардың бірнеше нұсқасын қарастырамыз. Міне, магистратураға түсушілерге мысалдар:
№1 тапсырма мысалы: Автомобиль кинематика роботы v=0,3 м/с сызықтық жылдамдықпен қозғалады. Руль дөңгелегі w=0,2 рад бұрышқа бұрылады. Егер робот доңғалақтарының радиусы r=0,02 м, ал роботтың ұзындығы мен жолы сәйкесінше L=0,3 м және d=0,2 м тең болса, артқы дөңгелектердің әрқайсысының бұрыштық жылдамдықтары қандай болады? w1 және w2, рад/спен өрнектеледі?
Жауабыңызды белгіні ескере отырып, екінші ондық үтірге дейін дәл, бос орынмен бөлінген екі сан пішімінде енгізіңіз.№2 тапсырма мысалы: Егер талдау жүйенің құрылымдық схемасы бойынша жүргізілсе, тірек әсерге қатысты тұйық жүйеде астатизмнің белгісі қандай болуы мүмкін?
ашық контурда апериодтық байланыстардың болуы;
ашық циклде идеалды біріктіруші сілтемелердің болуы;
ашық контурда тербелмелі және консервативті байланыстардың болуы.
Аспирантураға немесе резидентураға түсетіндердің проблемалары:
№1 тапсырма мысалы: Суретте 7 айналмалы түйіні бар артық кинематикасы бар робот-манипулятор көрсетілген. Суретте y осі векторы бет жазықтығына перпендикуляр, фланецке қосылған {b} координаталар жүйесі және {s} коллинеарлы робот базасының координаттар жүйесі {s} көрсетілген. Робот барлық буындардың бұрыштық координаталары 0-ге тең болатын конфигурацияда бейнеленген. Жеті кинематикалық жұпқа арналған бұрандалы осьтер суретте көрсетілген (сағат тіліне қарсы оң бағыт). 2, 4 және 6 түйіспелердің осьтері бірге бағытталған, 1, 3 5 және 7 түйіспелердің осьтері табанның бастапқы координаталар жүйесінің осьтерімен бірдей. Сілтеме өлшемдері L1 = 0,34 м, L2 = 0,4 м, L3 = 0,4 м және L4 = 0,15 м.
№2 тапсырма мысалы: Бөлшек сүзгілеріне негізделген мобильді роботтарға арналған бір мезгілде локализация және карталау (SLAM) алгоритмінің тұрақты жұмыс істеуі үшін әзірлеушілер қайта үлгілеу дөңгелегін қайта іріктеу алгоритмін пайдалануды ұйғарды. Алгоритм жұмысының белгілі бір нүктесінде салмағы w(5) = 1, w(0,5) = 2, w(1,2) = 3, w(1,5) = 4 болатын 1,0 «бөлшектердің» үлгісі жадта қалды. және w(5) = 0,8. Қайта іріктеу механизмі берілген итерациядағы тиімді таңдама мөлшерінің қандай ең төменгі шекті мәнінде іске қосылады. Жауабыңызды ондық форматта бір ондық таңбаға дейін дәл жазыңыз.
Қалай дайындалу керек. Сіз өзіңіздің біліміңіз бен болашағыңызды бақылау парағын пайдалана отырып бағалай аласыз. Робототехника мамандығына қатысушылар:
- Роботты модельдеу принциптерін, қазіргі датчиктердің сипаттамаларын және сенсорлық ақпаратты алу әдістерін білу.
- Траекторияны жоспарлаудың және автоматты басқарудың, сондай-ақ сенсорлық ақпаратты өңдеудің әдістері мен алгоритмдерін білу және тәжірибеде қолдана білу.
- Құрылымдық және объектілі-бағытталған бағдарламалау дағдыларының болуы. Роботтық жүйелерді әзірлеу орталарында жұмыс істей білу.
- Қазіргі заманғы роботтардың есептеуіш бөлігінің, жетектері мен сенсорларының принциптерін, негізгі сипаттамаларын және жұмыс ерекшеліктерін білу. Эксперименттерді жоспарлау және орнату дағдыларына ие болыңыз.
Кез келген аумақты «қатайту» үшін сіз назар аудара аласыз . Онда алдыңғы олимпиадалардың кейбір мәселелері талқыланады. Арнайы әдебиеттер де бар, мысалы:
Көбірек кітаптар
Openedu, Coursera және Edx бойынша онлайн курстар
Олимпиада туралы қосымша ақпарат:
Ақпарат көзі: www.habr.com