įvedimas
Ekskavatorių galima pamatyti bet kurioje miesto statybvietėje. Įprastą ekskavatorių gali valdyti vienas operatorius. Jai valdyti nereikia sudėtingos automatikos sistemos.
Bet jei ekskavatorius yra daug kartų didesnis nei įprasta ir pasiekia penkiaaukščio pastato aukštį, į jo kibirą galima įdėti Land Cruiser, o „užpildas“ – automobilio dydžio elektros varikliai, kabeliai ir pavaros? O jis dirba anglių ir kasybos karjeruose 24 valandas per parą / 7 dienas per savaitę 30-40 metų iš eilės?
Toks ekskavatorius yra pramoninė sistema, kurios priežiūra yra labai brangi.
Technologinių procesų automatizavimas sumažina pramonės sistemos eksploatavimo kaštus. Automatizuota procesų valdymo sistema vadinama automatizuota procesų valdymo sistema. Toks ekskavatorius, kaip aprašytas, nėra išimtis.
Taigi, koks čia ekskavatorius? Kokia proceso valdymo sistema jame naudojama?
Apie kokius ekskavatorius mes kalbame?
Mes kalbame apie kasybos ekskavatorius. Naudojant tokias mašinas kuriami kasybos ir anglies karjerai.
Matmenys: kasybos ekskavatoriai pasiekia penkių aukštų pastato aukštį.
Judėjimas: Ekskavatorius perkeliamas naudojant vikšrinę važiuoklę. Vežimėlį sudaro:
- bėgių rėmai;
- vikšrai;
- Kelioniniai važiavimai;
- vežimėlio tepimo grandinė.
Kasimas: Kasimui karjero ekskavatoriai naudoja „Tiesaus kastuvo“ mechanizmą. Mechanizmas susideda iš kaušo, rankenos ir strėlės. Kibiras pritvirtintas prie rankenos. Rankena sukurta taip, kad kaušas sukeltų judesį. Jis yra skersai strėlės atžvilgiu. Ant strėlės sumontuotas slėgio mechanizmas, kuris atlieka rankenos su kaušu spaudimą ir grįžtamąjį judėjimą. Sudėtinga lynų sistema paleidžia šį mechanizmą.
Įrenginys (sudėtis): Ekskavatorius susideda iš trijų padidintų agregatų:
- darbo įranga;
- besisukanti platforma su mechanizmais;
- bėgantis vežimėlis.
Darbo įranga buvo aprašyta aukščiau - tai būtent „Tiesaus kastuvo“ mechanizmas.
Karjerų ekskavatoriai atlieka daugybę operacijų: kasa, suka mašinos korpusą, perkelia ir kt. Kiekvienai operacijai skirtas atskiras variklis. Norint atlikti visas šias operacijas, reikia daugybės sistemų. Visos sistemos ir mechanizmai, kaip ir tikėtasi, yra „mašinų kambaryje“.
Ekskavatoriaus „mašinų kambarys“ yra besisukanti platforma. Jame yra kaušo kėlimo mechanizmas, sukimosi mechanizmas, ekskavatoriaus elektrinė įranga su valdymo ir stebėjimo sistema, pagalbiniai mechanizmai, pneumatinė sistema, centralizuota automatinė tepimo sistema.
Darbo sąlygos ir tarnavimo laikas: Kasybos ekskavatoriai dirba 24 valandas per parą, 7 dienas per savaitę, o jų tarnavimo laikas iš tikrųjų yra 30-40 metų.
Galia/degalai: Kasybos ekskavatoriai veikia elektra. Kiekviena kalnų kasyklos dalis elektros energiją gauna iš 35/6 kV pastotės.
Kokią automatiką turi ekskavatoriai?
Karjero ekskavatorius yra pramoninė sistema. Ekskavatoriaus eksploatavimo užduotys yra panašios į pramoninio objekto eksploatavimo užduotis:
- judėjimo sistemos parametrų valdymas;
- įrangos nusidėvėjimo stebėjimas;
- įrangos apsauga nuo išorinių ir vidinių grėsmių: perkrovų, trumpųjų jungimų ir kt.;
- energijos apskaita;
- ekskavatoriaus padėties valdymas;
- įrangos patikrinimas eksploatacijos metu;
- „aklųjų zonų“ kontrolė;
- ekskavatoriaus darbo rodiklių stebėjimas;
- įvykių registravimas;
- duomenų perdavimas centralizuotai apskaitai.
Visas šias užduotis atlieka vienas operatorius. Tai įmanoma naudojant automatizavimą.
Ekskavatoriuje esanti automatizuota proceso valdymo sistema apima šias sistemas:
Norėdami stebėti judėjimo parametrus yra sumontuoti valdikliai. Operatorius stebi šiuos parametrus: pavaros valdymo sistemų veikimą, sistemos komponentų šildymo temperatūrą, slėgį pneumatinėje sistemoje ir tepalus.
Apskaityti sunaudotą ir patiektą aktyviąją ir reaktyviąją elektros energiją Sumontuotas elektros skaitiklis.
Aklosios zonos, mechaninės įrangos veikimas ir darbinis veidas rodomi operatoriaus ekrane. Tam įrengiamos vaizdo kameros.
Skaičiavimui ir apskaitai ekskavatoriaus darbo rodikliai naudojami duomenų iš valdytojų. Rodikliai skaičiuojami tam tikram laiko intervalui: pamainai, mėnesiui, komandai.
Visi įvykiai išsaugomi įvykių žurnale ir saugomi reikiamą laiko intervalą.
Kaip organizuojamas duomenų perdavimas?
Kaip minėta aukščiau, ekskavatorius susideda iš važiuojančio vežimėlio ir sukamojo stalo.
Sukamasis stalas gali laisvai suktis 360 laipsnių važiuoklės atžvilgiu. Labai problemiška naudoti laidus duomenims perduoti tarp šių dviejų dalių. Jie labai greitai sutrinka.
Duomenys tarp ekskavatoriaus dalių perduodami per Wi-Fi. Funkciniai moduliai Wi-Fi WLAN 5100 nuo kartu su specialiais kabeliais ir įvairiakryptės antenos . Iš viso ant ekskavatoriaus sumontuotos 3 antenos stabiliam ryšiui.
Taip pat montuojamas ant ekskavatoriaus su plačia kryptine antena ir apsaugos nuo viršįtampių įtaisas .
Kasybos ekskavatoriaus informacinės sistemos blokinė schema
Antenų montavimas ant ekskavatoriaus EKG-20
Kaip atrodo operatoriaus kabina?
Galutinis automatizavimo rezultatas operatoriui atrodo taip:
Šaltinis: www.habr.com