IT techninė jachtavimo pusė

В straipsnis apie Ispaniją paminėjau elektroninę jachtos navigacijos įrangą, skirtą kelionėms jūra. Vienas iš skaitytojų pasakė: „Labai įdomu, kaip visa tai daroma rimtai, buriuojant jūra“.

Pabandysiu papasakoti, kokia elektros įranga buvo mano jachtoje ir kaip ji buvo prijungta. Pagrindinė jachtos idėja, mano nuomone, yra maksimaliai modernių technologijų, reikalingų išgyvenimui gamtos stichijoje. Toks elementas yra audra, stiprus vėjas, lietus, šaltis, drėgmė arba visa tai kartu. Todėl jachtos išorė turi būti šiurkšti ir pakankamai tvirta, kad atlaikytų stichijas, o viduje – patogi, kad žmogus gamtos išbandymų metu galėtų rasti ir valdyti bei priimti teisingus sprendimus.

IT techninė jachtavimo pusė

Šioje nuotraukoje parodytas stiebo viršus. Prieš įrengiant stiebą jachtoje, kuri, kaip taisyklė, jau buvo nuleista, viskas, ko reikia, yra sumontuota ant žemės ant stiebo ir stiebo viduje.

Stiebo viduje dažniausiai yra maitinimo laidai stiebo viršuje esantiems važiavimo žibintams ir inkaro signalui, montuojant VHF anteną - antenos laidas, kabelis iš oro stoties. Mano stiebe buvo tik signalas ir važiavimo žibintas, o VHF ir GPS antenos buvo ant bėgių jachtos laivagalyje. Ant stiebų taip pat sumontuoti aktyvūs radaro atšvaitai ir pačios radaro antenos su atitinkamais kabeliais stiebo viduje.

Elektros energijos sistema

Saulės baterijos dažniausiai yra virš purškimo gaubto (miniatiūrinis virš įėjimo į vairinę) arba ant galinio antstato.

Laivagalio spintelėse po kabinos sėdynėmis yra akumuliatoriai. Pastaruoju metu tarp jachtininkų išpopuliarėjo aviaciniai ličio geležies fosfato akumuliatoriai (LiFePO4, LFP). Jie yra labai talpūs ir lengvi. Atitinkamai yra saulės kolektorių valdiklis ir akumuliatoriaus įkrovimo valdiklis. Taip pat yra inverteris nuo 12 voltų borto maitinimo šaltinio iki 19 voltų, skirtas prijungti nešiojamąjį kompiuterį ir cigarečių žiebtuvėlio jungtis kaip automobilyje.

Yra įmontuota 220 voltų kranto elektros sistema. Jį sudaro šiluminiai saugikliai, įprasti lizdai ir ilgintuvai su dviejų tipų universaliais kištukais, kurie yra populiariausi jungiant jachtą prie maitinimo šaltinio prieplaukoje (parkavimo aikštelėje). Yra įprastas elektrinis akumuliatoriaus įkroviklis iš kranto.

Stacionariame dyzeliniame variklyje dažniausiai yra sumontuotas elektros generatorius. Senesniuose variklių modeliuose jis struktūriškai derinamas su elektriniu variklio starteriu.

Kartais vėjo generatoriai įrengiami jachtose esant debesuotumui (tokiu oru saulės baterijos neveiksmingos) arba dyzelinio generatoriaus nebuvimo ar sugedimo atveju.

Įrankiai, padedantys naršyti

Svarbiausias kapitono įrankis – žuvies ieškiklis. Šis prietaisas realiu laiku skystųjų kristalų ekrane rodo tikrą atstumą nuo jachtos peleko iki dugno.

Doplerio hidroakustinis žurnalas arba į priekį nukreiptas echolotas ekrane gali parodyti ne tik absoliutų valties greitį žemės atžvilgiu, bet ir reljefo ypatumus prieš jachtos laivapriekį. Ne visos jachtos turi šį įrenginį. Visų pirma, monitoriaus ekrane gali būti rodomos žuvys, delfinai ir banginiai tiesiai po jachta.

Senesnėse jachtose dažniausiai yra elektromechaninis žurnalas. Tiesą sakant, tai tik sparnuotė, kurios apsisukimai skaičiuojami naudojant elektromagnetinį jutiklį.

Yra magnetinis kompasas su elektriniu foniniu apšvietimu.

Meteorologinė stotis, kurioje, be kitos įrangos, yra anemometras vėjo greičiui matuoti. Stotis leidžia įrašyti esamas vėjo kryptis ir oro slėgį.

Taip pat yra avarinis navigacijos įrankis pagal žvaigždes – sekstantas. Tačiau dabar tik maža dalis buriuotojų moka tuo naudotis. Kadangi šis įrenginys sėkmingai pakeitė GPS imtuvą. Vietoj avarinio sekstanto jie naudoja atsarginį rankinį GPS ant baterijų. Nešiojamam kompiuteriui reikės USB GPS. Jachtoje GPS niekada nebūna per daug :)

Radaras – tai įrenginys, rodantis kliūtis kelių tūkstančių metrų spinduliu, tačiau esant blogam orui su lietumi jo matomumas palieka daug norimų rezultatų. Jis taip pat nemato atvažiuojančių laivų už uolos ar kyšulio.

Vis daugiau žmonių naudojasi AIS jūroje. Automatinė identifikavimo sistema – tai skaitmeninis įrenginys, kuris radijo kanalu keičiasi laivų koordinatėmis ir kursais 3-4 mylių spinduliu, priklausomai nuo siųstuvų galios. Šis įrenginys neturi radaro trūkumų, bet tik tuo atveju, jei visi atvažiuojantys laivai yra aprūpinti panašiu įrenginiu. Kas ne visada atsitinka. Kapitonas taip pat gali išjungti šio įrenginio maitinimą.

Espot ir EPIRB (Emergency Position Indicating Radio Beacon) bei palydovinis telefonas leidžia per palydovus toli nuo kranto perduoti informaciją apie jachtos padėtį į gelbėjimo centrą arba tiesiog į internetą. jachtos vietos nustatymo paslauga.

Ir galiausiai labai efektyvi priemonė gauti koordinates ir orų prognozes vandenyne yra VHF radijo stotis. Turite palaukti, kol regėjimo lauke pasirodys praplaukiantis laivas, ir radijo ryšiu paprašyti reikiamos informacijos. Paprastai tai yra artimiausios ateities orų prognozė ir esama koordinatė.

Apie ekstremalias situacijas

Jei laivo chronometro nėra arba jis sugedęs, tikslaus laiko taip pat galite teirautis per radiją. Tačiau turint įkrautą modernų mobilųjį telefoną, tokio poreikio beveik niekas nebeturi.

Keletas žodžių apie laivo chronometrą. Paprastai tai yra mechaniniai arba kvarciniai tiksliai judantys laikrodžiai, dedami į vandeniui atsparų indą iš stiklo ir vario. Visa tai skirta tam atvejui, kai įrenginys laikinai būna vandenyje, jei, neduok Dieve, jachta visiškai apsiverstų aplink savo išilginę ašį (overkill). Perkrovimo metu šiuolaikinės jachtos dažniausiai pameta stiebą.

Paprasčiausia situacija praradus jachtos stabilumą yra prakiurimas. Kai atrodytų, kad veikiama bangų ir vėjo jachta visiškai užvertė stiebą ant vandens, bet vis tiek dėl balasto ir jėgų balanso stovi ant lygaus kilio.

Man patinka viskas apie diagramų braižytuvus už 2000 eurų, išskyrus kainą. Jei neatsižvelgsite į brangius įrenginius, yra keletas variantų, kaip įrengti valtį panašiai, bet pigiau.

Pirmas variantas – pirkti naudotą vandeniui atsparų ir tvirtą Panasonic Toughpad FZ-M1 ar panašų planšetinį kompiuterį (Hugerock T-70S). Vaizdo įrašų peržiūra. Ir į šį planšetinį kompiuterį įdiekite jachtos navigacijos OSS programą „OpenCPN“ ir kai kurie seni elektroniniai jūrlapiai. Arba, kas geriau, nusipirkite teisėtai naujus regiono, kuriame atliekate perėjimą, žemėlapius. Tačiau po ranka pravartu turėti ir viso pasaulio, bet 10 metų senumo žemėlapius. Pagrindinė informacija ten išlieka svarbi navigacijai.

Yra dar pigesnis variantas. Naujas Ricebury Pie 4 su OpenCPN vandeniui ir dulkėms atsparus korpusas (arba tai brangesnis bet dar reikia pridėti radiatorių, bateriją ir bloterį kondensatui sugerti.) - 100 eurų (arba Olimex, jame yra lizdas akumuliatoriui prijungti arba Oranžinė – labai pigu).

Tas pats apsaugotas (IP65 / NEMA4) monitorius 200 eurų (Galite surinkti monitorių su jutikliniu ekranu, kuris veikia esant vandeniui ant ekrano paviršiaus už 145 eurus + išlaikytas ir vandeniui atsparus sandariklis). Kabeliai ir jungtys apsaugoti nuo vandens iš Kinijos - 30 eurų.

Dabartinė orų prognozė 3 dienoms į priekį OpenCPN, jei turite įdiegtą įskiepį ir prisijungę prie interneto per WiFi, galite jį atsisiųsti iš orų serverio. Svarbu tai padaryti prieš išplaukiant ir tik remiantis orų prognozėmis bei kitais veiksniais (laivo ir įgulos pasirengimu) priimti sprendimus dėl jachtos išplaukimo į jūrą. Nuo šio sprendimo, atsižvelgiant į visus veiksnius, priklauso jachtos saugumas vandenyne.

Taip pat galite statyti nebrangus AIS imtuvas, paremtas skaitmeninės televizijos priėmimo moduliu už 20 eurų (vadinamus „dongles“, „whistles“ habr.com/post/149702 habr.com/post/373465), tačiau tokio įrenginio jautrumas ir patikimumas kels abejonių. Geriau įsigyti specializuotą įrenginį.

Prietaisų prijungimas prie mūsų navigacijos įrenginio

IT techninė jachtavimo pusė

Tai tipiškas ryšys tarp Garmin žuvų ieškiklio (arba bet kokio „lėto“ prietaiso) ir navigacijos sistemos. Aišku, kad vietoj DB-9 jie naudoja USB cp2102 adapteris. Atkreipkite dėmesį, kad visi laidai ir jungtys turi būti atsparūs vandeniui.

Paprastas elektrinis autopilotas

IT techninė jachtavimo pusė

Šis prietaisas gali būti tiesiogiai prijungtas prie OpenCPN, kaip ir bet kuris kitas buriavimo įrankis. Ir jis laikysis kurso griežtai pagal jūsų maršrutą. Bet reikės stebėti vėjo pokyčius.

Jei vėjas pasikeis, meteorologinė stotis jus įspės kaip žadintuvas ir jums reikės perkonfigūruoti bures į kitą taką.

Iš vienos modernios įkraunamos baterijos, įkraunamos saulėtą dieną iš 2 saulės baterijų, šis įrenginys veiks maždaug 8 valandas. Tai suteiks jums galimybę šiek tiek išsimiegoti. Audros metu šios klasės prietaisas, deja, nėra pakankamai stiprus jachtai valdyti. Todėl jums reikės partnerio arba turėsite sumontuoti galingesnį hidraulinį įrenginį. Kaip pasirinktis, įdiekite mechaninį vėjo svaidiklį.

Mikrobangų krosnelė

Tai labai naudingas prietaisas jachtoje. Faktas yra tas, kad perkūnijos metu galite paslėpti visą jautrią elektroniką (planšetinius kompiuterius, mobiliuosius telefonus, nešiojamus kompiuterius) mikrobangų krosnelėje. Tai garantuoja Jūsų navigacijos prietaisų saugumą tiesioginio žaibo smūgio į stiebą ir elektros srovės iškrovos per jachtos korpusą atveju.

Be to, prieplaukoje, automobilių stovėjimo aikštelėje, prijungus mikrobangų krosnelę prie 220 voltų tinklo, galima gaminti maistą ir greitai atitirpinti maistą.

Šaltinis: www.habr.com

Добавить комментарий