Ā«āir humanitÄro un tehnisko specialitÄÅ”u bakalauru un maÄ£istrantÅ«ras konkurss. To organizÄ lielie Krievijas IT uzÅÄmumi un valsts spÄcÄ«gÄkÄs universitÄtes, tostarp ITMO universitÄte. Å odien mÄs runÄjam par olimpiÄdes mÄrÄ·iem un divÄm jomÄm, kuras pÄrrauga mÅ«su universitÄte - "Big Data" un "Robotics" (par pÄrÄjÄm - mÅ«su nÄkamajÄ habratopÄ).
View: /unsplash.com
Daži vÄrdi par olimpiskajÄm spÄlÄm
MÄrÄ·is. NovÄrtÄt studentu zinÄÅ”anas un iepazÄ«stinÄt ar darba devÄju prasÄ«bÄm. Studenti attÄ«stÄs izvÄlÄtajÄ zinÄtnes jomÄ, strÄdÄjot starptautiskos uzÅÄmumos. IeguvÄjs ir arÄ« darba devÄjs - viÅam nav jÄpÄrreÄ£istrÄ apmÄcÄ«ti speciÄlisti un sveicinÄti jaunpieÅemtie darbinieki ar frÄzi: āAizmirsti visu, ko mÄcÄ«ja augstskolÄ.ā
KÄpÄc piedalÄ«ties? UzvarÄtÄji iestÄties Krievijas augstskolÄs bez eksÄmeniem. JÅ«s varat iegÅ«t praksi Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru un citÄs lielÄs korporÄcijÄs. PagÄjuÅ”ajÄ gadÄ piedÄvÄjumi no Krievijas uzÅÄmumiem vairÄk nekÄ Äetri simti labÄko dalÄ«bnieku. TÄpat varÄs apmeklÄt sevi pierÄdÄ«juÅ”ie skolÄni .
Kas piedalÄs? Visu specialitÄÅ”u studenti ā tehnisko, humanitÄro un dabaszinÄtÅu. Papildus absolventiem, maÄ£istrantiem, Ärvalstu augstskolu rezidentiem un studentiem.
PasÄkuma formÄts. ReÄ£istrÄties var lÄ«dz 18. novembrim. TieÅ”saistes kvalifikÄcijas posms norisinÄsies no 22. novembra lÄ«dz 8. decembrim, taÄu to var izlaist, ja veiksmÄ«gi nokÄrtosi vismaz divus . KvalifikÄcijas kÄrtas uzvarÄtÄji iekļūs iekÅ”ÄjÄs sacensÄ«bÄs lielÄkajÄs universitÄtÄs visÄ valstÄ«, kas paredzÄtas no janvÄra lÄ«dz martam. OlimpiÄdes āEs esmu profesionÄlisā rezultÄti tiks publicÄti aprÄ«lÄ« .
Å ogad olimpiÄdÄ iekļautas 68 jomas. ITMO UniversitÄtes speciÄlisti uzrauga piecus no tiem: āFotonikaā, āInformÄcija un kiberdroŔībaā, āProgrammÄÅ”ana un informÄcijas tehnoloÄ£ijasā, kÄ arÄ« āBig Dataā un āRobotikaā. MÄs jums pastÄstÄ«sim vairÄk par pÄdÄjiem diviem.
Lielie dati
Å Ä« joma aptver visas lielo datu dzÄ«ves cikla tehnoloÄ£ijas, tostarp to apkopoÅ”anu, uzglabÄÅ”anu, apstrÄdi, modelÄÅ”anu un interpretÄciju. UzvarÄtÄji varÄs iestÄties ITMO universitÄtes maÄ£istrantÅ«ras programmÄ bez eksÄmeniem programmÄs: āLietiÅ”Ä·Ä matemÄtika un informÄtikaā, āDigitÄlÄ veselÄ«baā, āLielo datu finanÅ”u tehnoloÄ£ijasā un .
TÄpat dalÄ«bniekiem bÅ«s iespÄja iziet praksi datu zinÄtnieka un datu inženiera specialitÄtÄs partneruzÅÄmumos. Tie ir NacionÄlais kognitÄ«vo pÄtÄ«jumu centrs, Mail.ru, Gazpromneft STC, Rosneft, Sberbank un ER-Telecom.
āPÄdÄjos gados lielo datu joma ir kļuvusi arvien populÄrÄka. AttÄ«stÄs primÄro datu vÄkÅ”anas un uzglabÄÅ”anas tehnoloÄ£ijas, parÄdÄs jauni digitÄlie mehÄnismi (IoT un sociÄlo tÄ«klu jomÄ) iepriekÅ” nenovÄrojamu procesu fiksÄÅ”anai,ā komentÄ direktors Aleksandrs ValerjeviÄs Buhanovskis. ITMO universitÄte. "Vienlaikus uzmanÄ«ba tiek pievÄrsta ne tikai datu uzglabÄÅ”anas un izmantoÅ”anas procesa organizÄÅ”anai, bet arÄ« secinÄjumu un lÄmumu pamatoÅ”anai, kÄ arÄ« prognozÄjoÅ”o modeļu veidoÅ”anai."
KÄdi bÅ«s uzdevumi? Komanda tos sagatavo ITMO universitÄte. Tie Åem vÄrÄ to, ka Big Data speciÄlistam ir jÄbÅ«t pamatzinÄÅ”anÄm varbÅ«tÄ«bu teorijÄ un matemÄtiskajÄ statistikÄ, kÄ arÄ« maŔīnmÄcÄ«bÄ. JÄizprot mÅ«sdienu mÄkslÄ«gÄ intelekta sistÄmu loÄ£ika un metodoloÄ£ija un jÄrunÄ R, Java, Scala, Python (vai citi rÄ«ki praktisku problÄmu risinÄÅ”anai).
ZemÄk mÄs sniedzam problÄmas piemÄru no viena no olimpiÄdes posmiem.
Uzdevuma piemÄrs: KlasterÄ« ir 50 serveri ar 12 pieejamiem kodoliem katrÄ. Resursi starp kartÄtÄjiem un reducÄtÄjiem tiek pÄrdalÄ«ti dinamiski (nav strikta resursu sadale). Uzrakstiet, cik minÅ«tes Å”ÄdÄ klasterÄ« darbosies MapReduce uzdevums, kuram nepiecieÅ”ami 1000 kartÄtÄji. Å ajÄ gadÄ«jumÄ viena kartÄtÄja darbÄ«bas laiks ir 20 minÅ«tes. Ja uzdevumÄ atstÄjat tikai 1 reduktoru, tad tas visus datus apstrÄdÄs 1000 minÅ«tÄs. Atbilde tiek pieÅemta ar precizitÄti lÄ«dz vienai zÄ«mei aiz komata.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0PareizÄ atbildeC
KÄ sagatavoties. Varat sÄkt ar Å”Ädiem resursiem:
- . Tas var noderÄt patstÄvÄ«gam darbam ar pirmkodiem problÄmu risinÄÅ”anai.
- . Pamatdarbs parÄda, kÄpÄc varbÅ«tÄ«bas modeļiem ir nepiecieÅ”ama tÄda matemÄtiska konstrukcija kÄ Ļ-algebra.
- . VienkÄrÅ”a un noderÄ«ga grÄmata, kurÄ ir izklÄstÄ«ti nejauÅ”u notikumu varbÅ«tÄ«bas aprÄÄ·inÄÅ”anas pamati.
Pieejamas vÄl vairÄkas grÄmatas par lietiŔķo statistiku dažÄdÄm darbÄ«bas jomÄm. ViÅu autori vienkÄrÅ”i, bet efektÄ«vi izskaidro punktu un intervÄlu novÄrtÄÅ”anas problÄmu risinÄÅ”anas loÄ£iku:
Atsauces
InformÄciju var atrast arÄ« tematiskajos kursos olimpiÄdes vietnÄ.
Robotika
Robotika apvieno tÄdas disciplÄ«nas kÄ algoritmi, elektronika un mehÄnika. Å o virzienu ir vÄrts izvÄlÄties tiem, kuri jau studÄ vai gatavojas iestÄties maÄ£istrantÅ«ras un aspirantÅ«ras programmÄs programmatÅ«ras inženierijÄ, lietiŔķajÄ mehÄnikÄ, lietiŔķajÄ matemÄtikÄ un datorzinÄtnÄs vai elektronikas inženierijÄ. PÄrbaudÄ«ti studenti var reÄ£istrÄties programmÄs bez maksas """"Un""MÅ«su universitÄtes.
KÄdi bÅ«s uzdevumi? MaÄ£istra un bakalaura studenti risina dažÄdus uzdevumus. TaÄu visos uzdevumos tiek pÄrbaudÄ«tas sarežģītas zinÄÅ”anas vadÄ«bas teorijÄ, informÄcijas apstrÄdÄ un robotu modelÄÅ”anÄ. PiemÄram, dalÄ«bniekiem tiks lÅ«gts pÄrbaudÄ«t sistÄmas stabilitÄti vai vadÄmÄ«bu, izvÄlÄties struktÅ«ru vai aprÄÄ·inÄt regulatora koeficientus.
"Mums bÅ«s jÄatrisina tieÅ”Ä vai apgrieztÄ kinemÄtikas problÄma mobilam vai manipulÄjamam robotam, jÄstrÄdÄ ar sistÄmas jakobu un jÄmeklÄ lÄ«dzsvaroÅ”anas momenti locÄ«tavÄs pie noteiktas ÄrÄjÄs slodzes," saka Sergejs AleksejeviÄs Koļubins, direktora vietnieks. ITMO. "BÅ«s programmÄÅ”anas uzdevumi - jums jÄuzraksta neliela programma robota modelÄÅ”anai vai trajektoriju plÄnoÅ”anai Python vai C++."
FinÄlÄ studentiem jÄieprogrammÄ robots, lai veiktu uzdevumus no partneruzÅÄmumiem: Krievijas dzelzceļŔ, Diakont, KUKA u.c. Projekti ir saistÄ«ti ar droniem sauszemes un gaisa vajadzÄ«bÄm, kÄ arÄ« sadarbÄ«bas robotiem, kas strÄdÄ fiziska kontakta apstÄkļos ar vidi. SacensÄ«bu formÄts lÄ«dzinÄs . PirmkÄrt, studenti strÄdÄ pie simulatora un pÄc tam ar reÄlu aparatÅ«ru.
TÄlÄk mÄs apsvÄrsim vairÄkas iespÄjas, ar kurÄm var saskarties studenti robotikas jomÄ. Å eit ir piemÄri maÄ£istra programmu pretendentiem:
1. uzdevuma piemÄrs: Automobiļu kinemÄtikas robots pÄrvietojas ar lineÄro Ätrumu v=0,3 m/s. StÅ«re ir pagriezta leÅÄ·Ä« w=0,2 rad. Ja robota riteÅu rÄdiuss ir vienÄds ar r=0,02 m un robota garums un sliežu ceļa garums ir attiecÄ«gi L=0,3 m un d=0,2 m, kÄdi bÅ«s katra aizmugurÄjÄ riteÅa leÅÄ·iskie Ätrumi w1 un w2, izteikti rad/s ?
Ievadiet atbildi divu skaitļu formÄtÄ, kas atdalÄ«ti ar atstarpi, ar precizitÄti lÄ«dz otrajai zÄ«mei aiz komata, Åemot vÄrÄ zÄ«mi.2. uzdevuma piemÄrs: Kas var bÅ«t astatisma pazÄ«me slÄgtÄ sistÄmÄ attiecÄ«bÄ pret atsauces ietekmi, ja analÄ«ze tiek veikta saskaÅÄ ar sistÄmas strukturÄlo diagrammu?
periodisku saiÅ”u klÄtbÅ«tne atvÄrtÄ Ä·ÄdÄ;
ideÄlu integrÄjoÅ”u saiÅ”u klÄtbÅ«tne atvÄrtÄ cilpÄ;
oscilÄjoÅ”u un konservatÄ«vu saiÅ”u klÄtbÅ«tne atvÄrtÄ Ä·ÄdÄ.
Å eit ir problÄmas tiem, kas iestÄjas augstskolÄ vai rezidentÅ«rÄ:
1. uzdevuma piemÄrs: AttÄlÄ parÄdÄ«ts robotizÄts manipulators ar lieku kinemÄtiku ar 7 rotÄcijas savienojumiem. AttÄlÄ parÄdÄ«ta robota bÄzes koordinÄtu sistÄma {s} ar y ass vektoru, kas ir perpendikulÄra lappuses plaknei, koordinÄtu sistÄma {b} ir savienota ar atloku un kolineÄra ar {s}. Robots ir attÄlots konfigurÄcijÄ, kurÄ visu saiÅ”u leÅÄ·iskÄs koordinÄtas ir vienÄdas ar 0. SpirÄlveida asis septiÅiem kinemÄtiskajiem pÄriem ir parÄdÄ«tas attÄlÄ (pozitÄ«vs pretÄji pulksteÅrÄdÄ«tÄja virzienam). Savienojumu 2., 4. un 6. asis ir lÄ«dzvirzÄ«tas, 1., 3., 5. un 7. savienojumu asis ir identiskas bÄzes sÄkotnÄjÄs koordinÄtu sistÄmas asÄ«m. Saites izmÄri L1 = 0,34 m, L2 = 0,4 m, L3 = 0,4 m un L4 = 0,15 m.
2. uzdevuma piemÄrs: Lai nodroÅ”inÄtu stabilÄku vienlaicÄ«gas lokalizÄcijas un kartÄÅ”anas (SLAM) algoritma darbÄ«bu mobilajiem robotiem, kuru pamatÄ ir daļiÅu filtri, izstrÄdÄtÄji nolÄma izmantot resampling wheel resampling algoritmu. NoteiktÄ algoritma darbÄ«bas punktÄ atmiÅÄ palika 5 ādaļiÅuā paraugs ar svariem w(1) = 0,5, w(2) = 1,2, w(3) = 1,5, w(4) = 1,0. 5 un w(0,8) = XNUMX. Pie kÄdas minimÄlÄs efektÄ«vÄ izlases lieluma sliekÅ”Åa vÄrtÄ«bas konkrÄtajÄ iterÄcijÄ tiks palaists atkÄrtotas izlases mehÄnisms. Uzrakstiet atbildi decimÄlskaitļa formÄtÄ ar precizitÄti lÄ«dz vienai zÄ«mei aiz komata.
KÄ sagatavoties. JÅ«s varat novÄrtÄt savas zinÄÅ”anas un izredzes, izmantojot kontrolsarakstu. Robotikas kursa dalÄ«bniekiem ir:
- ZinÄt robotu modelÄÅ”anas principus, mÅ«sdienu sensoru raksturojumu un sensorÄs informÄcijas iegÅ«Å”anas metodes.
- ZinÄt un prast pielietot praksÄ trajektorijas plÄnoÅ”anas un automÄtiskÄs vadÄ«bas, kÄ arÄ« sensorÄs informÄcijas apstrÄdes metodes un algoritmus.
- Ir prasmes strukturÄtÄ un objektorientÄtÄ programmÄÅ”anÄ. SpÄt strÄdÄt robotu sistÄmu izstrÄdes vidÄs.
- ZinÄt mÅ«sdienu robotu skaitļoÅ”anas daļas, piedziÅas un sensoru principus, galvenÄs Ä«paŔības un darbÄ«bas iezÄ«mes. Ir prasmes plÄnot un izveidot eksperimentus.
Lai āsavilktuā kÄdu no jomÄm, varat pievÄrst uzmanÄ«bu . TajÄ ir apskatÄ«tas dažas problÄmas no iepriekÅ”ÄjÄm olimpiÄdÄm. Ir arÄ« specializÄta literatÅ«ra, piemÄram:
VairÄk grÄmatu
Un tieŔsaistes kursi par Openedu, Coursera un Edx
Papildus informÄcija par olimpiÄdi:
Avots: www.habr.com
