jahtas IT tehniskā puse

Š’ raksts par Spāniju minēju jahtas elektronisko navigācijas aprÄ«kojumu jÅ«ras caurbraukÅ”anai. Viens no lasÄ«tājiem teica: "Tas ir ļoti interesanti, kā tas viss tiek darÄ«ts nopietni, burājot jÅ«rā."

MēģināŔu pastāstÄ«t, kāda elektriskā iekārta bija uz manas jahtas un kā tā tika pieslēgta. Jahtas galvenā ideja, manuprāt, ir moderno tehnoloÄ£iju maksimums, kas nepiecieÅ”ams izdzÄ«voÅ”anai dabas stihijā. Šāds elements ir vētra, stiprs vējÅ”, lietus, aukstums, mitrums vai tas viss kopā. LÄ«dz ar to jahtas ārpusei jābÅ«t pietiekami raupjai un izturÄ«gai, lai izturētu laika apstākļus, un iekÅ”pusē tai jābÅ«t ērtai, lai cilvēks dabas pārbaudÄ«jumu laikā varētu atrast un kontrolēt un pieņemt pareizos lēmumus.

jahtas IT tehniskā puse

Å ajā fotoattēlā ir redzama masta augÅ”daļa. Pirms masta uzstādÄ«Å”anas uz jahtas, kas, kā likums, jau ir nolaista, viss nepiecieÅ”amais tiek uzstādÄ«ts uz zemes uz masta un masta iekÅ”pusē.

Masta iekÅ”pusē parasti ir strāvas kabeļi masta augÅ”daļā esoÅ”ajām gaitas gaismām un enkura signālam, VHF antenas uzstādÄ«Å”anas gadÄ«jumā - antenas kabelis, kabelis no meteoroloÄ£iskās stacijas. Manā mastā bija tikai signāls un gaitas gaisma, un VHF un GPS antenas atradās uz sliedēm jahtas pakaļgalā. Uz mastiem ir uzstādÄ«ti arÄ« aktÄ«vie radara atstarotāji un paÅ”as radara antenas ar atbilstoÅ”iem kabeļiem masta iekÅ”pusē.

Elektroenerģijas sistēma

Saules paneļi visbiežāk atrodas virs izsmidzināŔanas pārsega (miniatūra virs stūres mājas ieejas) vai uz pakaļgala virsbūves.

SkapÄ«Å”os pakaļgalā zem kabÄ«nes sēdekļiem ir baterijas. Pēdējā laikā aviācijas litija dzelzs fosfāta akumulatori (LiFePO4, LFP) ir kļuvuÅ”i populāri burātāju vidÅ«. Tie ir ļoti ietilpÄ«gi un viegli. AttiecÄ«gi ir saules paneļa kontrolieris un akumulatora uzlādes kontrolieris. Ir arÄ« invertors no 12 voltiem borta baroÅ”anas avota lÄ«dz 19 voltiem klēpjdatora un cigareÅ”u Ŕķiltavu savienotāju pievienoÅ”anai kā automaŔīnā.

Ir iebÅ«vēta 220 voltu krasta elektroapgāde. Tas sastāv no termo droÅ”inātājiem, parastajām rozetēm un pagarinātājiem ar divu veidu universālajiem spraudņiem, kas ir vispopulārākie jahtas pieslēgÅ”anai baroÅ”anas avotam jahtu piestātnē (stāvvietā). Ir parasts elektriskā akumulatora lādētājs no krasta strāvas.

Stacionāram dīzeļdzinējam parasti ir uzstādīts elektriskais ģenerators. Vecākos dzinēju modeļos tas ir strukturāli apvienots ar elektriskā dzinēja starteri.

Reizēm vēja Ä£eneratorus uz jahtām uzstāda mākoņainÄ«bas gadÄ«jumā (saules paneļi Ŕādos laikapstākļos ir neefektÄ«vi) vai dÄ«zeļģeneratora neesamÄ«bas vai bojājuma gadÄ«jumā.

Rīki, kas palīdz orientēties

SvarÄ«gākais kapteiņa rÄ«ks ir zivju meklētājs. Å Ä« ierÄ«ce reāllaikā uz Ŕķidro kristālu ekrāna parāda reālo attālumu no jahtas spuras lÄ«dz apakÅ”ai.

Doplera hidroakustiskais žurnāls vai uz priekÅ”u vērsta eholote ekrānā var parādÄ«t ne tikai absolÅ«to laivas ātrumu attiecÄ«bā pret zemi, bet arÄ« reljefa Ä«patnÄ«bas jahtas priekÅ”gala priekŔā. Ne visām jahtām ir Ŕī ierÄ«ce. Jo Ä«paÅ”i tas monitora ekrānā var parādÄ«t zivis, delfÄ«nus un vaļus tieÅ”i zem jahtas.

Vecākām jahtām parasti ir elektromehāniskais žurnāls. Faktiski tas ir tikai lāpstiņritenis, kura apgriezieni tiek skaitīti, izmantojot elektromagnētisko sensoru.

Ir magnētiskais kompass ar elektrisko fona apgaismojumu.

MeteoroloÄ£iskā stacija, kas cita starpā ietver anemometru vēja ātruma mērÄ«Å”anai. Stacija ļauj reÄ£istrēt paÅ”reizējos vēja virzienus un gaisa spiedienu.

Ir arÄ« ārkārtas navigācijas rÄ«ks ar zvaigznēm - sekstants. Taču tagad to prot izmantot tikai neliels skaits jahtu braucēju. Tā kā Ŕī ierÄ«ce veiksmÄ«gi nomainÄ«ja GPS uztvērēju. Un avārijas sekstanta vietā viņi izmanto rezerves manuālo GPS uz baterijām. Klēpjdatoram bÅ«s nepiecieÅ”ams USB GPS. GPS nekad nav par daudz uz jahtas :)

Radars ir ierÄ«ce, kas parāda ŔķērŔļus vairāku tÅ«kstoÅ”u metru rādiusā, bet sliktos laikapstākļos ar lietus tā redzamÄ«ba atstāj daudz vēlamo. ViņŔ arÄ« neredz pretimbraucoÅ”us kuÄ£us aiz akmens vai zemesraga.

Arvien vairāk cilvēku izmanto AIS jÅ«rā. Automātiskā identifikācijas sistēma ir digitāla ierÄ«ce, kas pa radio kanālu apmainās ar kuÄ£u koordinātām un kursiem 3-4 jÅ«džu rādiusā atkarÄ«bā no raidÄ«tāju jaudas. Å ai ierÄ«cei nav radara trÅ«kumu, bet tikai tad, ja visas pretimbraucoŔās laivas ir aprÄ«kotas ar lÄ«dzÄ«gu ierÄ«ci. Kas ne vienmēr notiek. Kapteinis var arÄ« izslēgt Ŕīs ierÄ«ces strāvu.

Espot un EPIRB (Emergency Position Indicating Radio Beacon), kā arī satelīttelefons ļauj pārraidīt informāciju par jahtas atraŔanās vietu pa satelītiem tālu no krasta uz glābŔanas centru vai vienkārŔi uz internetu. jahtu atraŔanās vietas noteikŔanas pakalpojums.

Un visbeidzot, ļoti efektÄ«vs lÄ«dzeklis koordinātu un laika prognožu iegÅ«Å”anai okeānā ir VHF radiostacija. Jāgaida, lÄ«dz redzes laukā parādÄ«sies garāmbraucoÅ”s kuÄ£is, un pa radio jāpieprasa nepiecieÅ”amā informācija. Parasti Ŕī ir laika prognoze tuvākajai nākotnei un paÅ”reizējā koordināta.

Par ekstremālām situācijām

Ja kuģa hronometrs ir pazudis vai salūzis, precīzu laiku var pieprasīt arī pa radio. Taču ar uzlādētu moderno mobilo telefonu tādas vajadzības vairs nav gandrīz nevienam.

Daži vārdi par kuÄ£a hronometru. Parasti tie ir mehāniski vai kvarca pulksteņi ar precÄ«zu kustÄ«bu, kas ievietoti Å«densnecaurlaidÄ«gā stikla un vara traukā. Tas viss ir paredzēts gadÄ«jumam, ja ierÄ«ce Ä«slaicÄ«gi atrodas Å«denÄ«, ja, nedod Dievs, jahta pilnÄ«bā apgriežas ap savu garenasi (overkill). PārspÄ«lÄ“Å”anas laikā modernās jahtas parasti zaudē mastu.

VienkārŔākā situācija ar jahtas stabilitātes zudumu ir uzlauzÅ”ana. Kad varētu Ŕķist, ka viļņu un vēja ietekmē jahta mastu ir pilnÄ«bā nolikusi uz Å«dens, bet tomēr balasta un spēku samēra dēļ tā stāv uz lÄ«dzena ķīļa.

Man patīk viss par diagrammu ploteriem par 2000 eiro, izņemot cenu. Ja neņem vērā dārgas ierīces, tad ir aptuveni pāris iespējas laivu aprīkot līdzīgi, bet lētāk.

Pirmā iespēja ir iegādāties lietotu Å«densizturÄ«gu un izturÄ«gu Panasonic Toughpad FZ-M1 vai lÄ«dzÄ«gu planÅ”etdatoru (Hugerock T-70S). Video apskats. Un instalējiet Å”ajā planÅ”etdatorā jahtas navigācijas OSS programmu OpenCPN un dažas vecās elektroniskās jÅ«ras kartes. Vai arÄ«, kas ir vēlams, iegādājieties legāli jaunas kartes reÄ£ionam, kurā veicat pāreju. Taču lÄ«dzi noder arÄ« visas pasaules, bet 10 gadus vecas kartes. Tur esoŔā pamatinformācija joprojām ir svarÄ«ga navigācijai.

Ir vēl lētāks variants. Jauns Ricebury Pie 4 ar OpenCPN Å«dens un putekļu necaurlaidÄ«gs korpuss (vai Å”is dārgāks bet vēl jāpievieno radiators, akumulators un bloteris, lai uzsÅ«ktu kondensātu.) - 100 eiro (vai Olimex, tam ir ligzda akumulatora pievienoÅ”anai vai Orange - ļoti lēti).

Tas pats aizsargātais (IP65 / NEMA4) monitors 200 eiro (Var salikt monitoru ar skārienekrānu, kas darbojas ūdens klātbūtnē uz ekrāna virsmas par 145 eiro + saglabāts un ūdensizturīgs hermētiķis). Kabeļi un savienotāji aizsargāti no ūdens no Ķīnas - 30 eiro.

PaÅ”reizējā laika prognoze 3 dienām uz priekÅ”u OpenCPN, ja spraudnis ir instalēts un izveidots savienojums ar internetu caur WiFi, varat to lejupielādēt no laikapstākļu servera. SvarÄ«gi to izdarÄ«t pirms izbraukÅ”anas un tikai balstoties uz laika prognozi un citiem faktoriem (kuÄ£a un apkalpes gatavÄ«bu), pieņemt lēmumus par jahtas izieÅ”anu jÅ«rā. No Ŕī lēmuma, ņemot vērā visus faktorus, ir atkarÄ«ga jahtas droŔība okeānā.

Var arÄ« bÅ«vēt lēts AIS uztvērējs, pamatojoties uz digitālās televÄ«zijas uztverÅ”anas moduli par 20 eiro (saukti par ā€œdonglesā€, ā€œwhistlesā€ habr.com/post/149702 habr.com/post/373465), taču Ŕādas ierÄ«ces jutÄ«gums un uzticamÄ«ba bÅ«s apÅ”aubāma. Labāk ir iegādāties Ä«paÅ”u ierÄ«ci.

Instrumentu savienoŔana ar mūsu navigācijas ierīci

jahtas IT tehniskā puse

Tas ir tipisks savienojums starp Garmin zivju meklētāju (vai jebkuru "lēnu" instrumentu) un navigācijas sistēmu. Ir skaidrs, ka DB-9 vietā viņi izmanto USB cp2102 adapteris. Lūdzu, ņemiet vērā, ka visiem kabeļiem un savienotājiem jābūt ūdensizturīgiem.

VienkārŔs elektriskais autopilots

jahtas IT tehniskā puse

Å Ä« ierÄ«ce var tieÅ”i savienot ar OpenCPN tāpat kā jebkuru citu jahtu rÄ«ku. Un tas saglabās kursu stingri saskaņā ar jÅ«su marÅ”rutu. Bet bÅ«s jāseko lÄ«dzi vēja izmaiņām.

Ja vējÅ” mainÄ«sies, meteoroloÄ£iskā stacija jÅ«s brÄ«dinās kā modinātājs, un jums bÅ«s jāpārkonfigurē buras uz citu taku.

No viena moderna uzlādējama akumulatora, kas saulainā dienā uzlādēta no 2 saules paneļiem, Ŕī ierÄ«ce darbosies aptuveni 8 stundas. Kas dos jums iespēju nedaudz izgulēties. Vētrā Ŕādas klases ierÄ«ce diemžēl nav pietiekami spēcÄ«ga, lai vadÄ«tu jahtu. Tāpēc jums bÅ«s nepiecieÅ”ams partneris vai arÄ« jāuzstāda jaudÄ«gāka hidrauliskā ierÄ«ce. Pēc izvēles uzstādiet mehānisko vēja dzinēju.

Mikroviļņu krāsns

Å Ä« ir ļoti noderÄ«ga ierÄ«ce uz jahtas. Fakts ir tāds, ka pērkona negaisa laikā jÅ«s varat paslēpt visu jutÄ«go elektroniku (planÅ”etdatorus, mobilos tālruņus, klēpjdatorus) mikroviļņu krāsnÄ«. Tas garantē jÅ«su navigācijas ierīču droŔību tieÅ”a zibens spēriena mastā un elektriskās strāvas izlādes gadÄ«jumā caur jahtas korpusu.

Turklāt jahtu piestātnē, autostāvvietā, pieslēdzot mikroviļņu krāsni 220 voltu tīklam, var pagatavot ēdienu un ātri atkausēt ēdienu.

Avots: www.habr.com

Pievieno komentāru