ProHoster > Blogs > interneta ziņas > Meklējiet 314 kmĀ² 10 stundās ā€” meklētāju pēdējā cīņa pret mežu

Meklējiet 314 kmĀ² 10 stundās ā€” meklētāju pēdējā cīņa pret mežu

Meklējiet 314 kmĀ² 10 stundās ā€” meklētāju pēdējā cīņa pret mežu

Iedomājieties problēmu: divi cilvēki pazuda mežā. Viens no tiem joprojām ir kustÄ«gs, otrs guļ savā vietā un nevar kustēties. Punkts, kur tie pēdējo reizi redzēti, ir zināmi. MeklÄ“Å”anas rādiuss ap to ir 10 kilometri. Rezultātā platÄ«ba ir 314 km2. Jums ir desmit stundas laika, lai meklētu, izmantojot jaunākās tehnoloÄ£ijas.

Kad es pirmo reizi dzirdēju nosacÄ«jumu, es domāju: "pfft, turiet manu alu." Bet tad es redzēju, kā progresÄ«vi risinājumi paklÅ«p pāri visam, ko var un nav iespējams ņemt vērā. Vasarā rakstÄ«ju, kā apmēram 20 inženieru komandas mēģināja atrisināt problēmu desmit reizes vienkārŔāk, taču izdarÄ«ja to lÄ«dz savu iespēju robežai, un tikai četrām komandām tas izdevās. Mežs izrādÄ«jās slēptu slazdu teritorija, kurā mÅ«sdienu tehnoloÄ£ijas ir bezspēcÄ«gas.

Toreiz bija tikai labdarÄ«bas fonda Sistema rÄ«kotā konkursa Odiseja pusfināls, kura mērÄ·is bija izdomāt, kā modernizēt savvaļā pazuduÅ”u cilvēku meklÄ“Å”anu. Oktobra sākumā tā fināls tika aizvadÄ«ts Vologdas apgabalā. Četras komandas saskārās ar vienu un to paÅ”u uzdevumu. Es devos uz vietu, lai novērotu vienu no sacensÄ«bu dienām. Un Å”oreiz braucu ar domu, ka problēma ir neatrisināma. Bet es nekad negaidÄ«ju, ka ieraudzÄ«Å”u True Detective DIY elektronikas entuziastiem.

Å ogad sniga agri, bet, ja dzÄ«vo Maskavā un mosties vēlu, to var arÄ« neredzēt. To, kas pats nekÅ«st, strādnieki izkaisÄ«s simtprocentÄ«gi. Ir vērts braukt septiņas stundas no Maskavas ar vilcienu un vēl pāris stundas ar automaŔīnu - un jÅ«s redzēsiet, ka ziema patieŔām ir sākusies jau sen.

Meklējiet 314 kmĀ² 10 stundās ā€” meklētāju pēdējā cīņa pret mežu

Fināls notika Sjamženskas rajonā netālu no Vologdas. Netālu no meža un trÄ«sarpus māju ciemata Odisejas organizatori uzcēla lauka Å”tābu - lielas baltas teltis ar siltuma lielgabaliem iekŔā. TrÄ«s komandas jau iepriekŔējās dienās bija veikuÅ”as kratÄ«Å”anas. Neviens nerunāja par rezultātiem; tie bija pakļauti NDA. Taču pēc viņu sejas izteiksmēm Ŕķita, ka nevienam tas nav izdevies.

Kamēr pēdējā komanda gatavojās testam, atlikuÅ”ie dalÄ«bnieki izlika savu aprÄ«kojumu uz ielas, lai redzētu skaistus vietējās televÄ«zijas kadrus, rādot un skaidrojot, kā tas darbojas. Nahodkas komanda no Jakutijas tik skaļi grabināja bākas, ka intervējoÅ”ajiem žurnālistiem nācās pauzēt.


Viņi bija veikuÅ”i testu iepriekŔējā dienā un bija pakļauti sliktākajiem iespējamajiem laikapstākļiem. Sniegs un brāzmains vējÅ” neļāva pat palaist dronu. Daudzas bākas nevarēja novietot, jo sabojājās transports. Un, kad viena no ierÄ«cēm beidzot nostrādāja, izrādÄ«jās, ka vējÅ” ir nogāzis koku un tas saspiedis pogu. Tomēr komandu vēro ar zinātkāri, jo viņi ir vispieredzējuŔākie meklētāji.

ā€” Visa mana komanda ir mednieki. Pirmo sniegu viņi bija gaidÄ«juÅ”i jau sen. Viņi redzēs jebkura dzÄ«vnieka pēdas, it kā panāks to. Man nācās viņus savaldÄ«t kā sargsuņus,ā€ stāsta Nikolajs Nahodkins.

Ķemmējot mežu kājām, viņi, iespējams, bÅ«tu varējuÅ”i atrast kāda cilvēka pēdas, taču viņi nebÅ«tu ieskaitÄ«ti kā tāda uzvara - tas ir tehnoloÄ£iju konkurss. Tāpēc viņi paļāvās tikai uz savām skaņu bākugunÄ«m ar spēcÄ«gu, caururbjoÅ”u skaņu.

Patiesi unikāla ierÄ«ce. Skaidrs, ka to veidojuÅ”i cilvēki ar lielu pieredzi. Tehniski tas ir ļoti vienkārÅ”i - tas ir parasts pneimatiskais wah ar LoRaWAN moduli un uz tā izvietotu MESH tÄ«klu. Tas dzirdams pusotra kilometra attālumā mežā. Daudziem citiem Å”is efekts nenotiek, lai gan skaļuma lÄ«menis visiem ir aptuveni vienāds. Bet pareizā frekvence un konfigurācija dod Ŕādus rezultātus. Es personÄ«gi ierakstÄ«ju skaņu aptuveni 1200 metru attālumā, ļoti labi saprotot, ka tā patieŔām ir signāla skaņa.

Tie izskatās tehnoloÄ£iski vismazāk attÄ«stÄ«tie, un tajā paŔā laikā tiem ir visvienkārŔākais, uzticamākais un, teiksim, ļoti efektÄ«vs risinājums, taču ar saviem ierobežojumiem. Mēs nevaram izmantot Ŕīs ierÄ«ces, lai atrastu cilvēku, kurÅ” ir bezsamaņā, tas ir, Å”ie produkti ir izmantojami tikai ļoti Å”aurā situāciju diapazonā.

  • Ņikita Kalinovskis, sacensÄ«bu tehniskais eksperts

Pēdējā no četrām komandām, kas strādāja mÅ«su dienā, bija MMS Rescue. Tie ir parasti puiÅ”i, programmētāji, inženieri, elektronikas inženieri, kuri nekad iepriekÅ” nav veikuÅ”i pētÄ«jumus.

Meklējiet 314 kmĀ² 10 stundās ā€” meklētāju pēdējā cīņa pret mežu

Viņu ideja bija ar vairāku lidaparātu tipa dronu palÄ«dzÄ«bu izkaisÄ«t pa mežu simts vai divas nelielas skaņas bākas. Tie savienojas vienā tÄ«klā, kur katra vienÄ«ba ir radiosignāla atkārtotājs, un sāk radÄ«t skaļu skaņu. PazuduÅ”ajam tas ir jādzird, jāatrod, jānospiež poga un tādējādi jāpārraida signāls par savu atraÅ”anās vietu.

PaÅ”laik droni fotografē. RudenÄ«gais mežs dienas laikā ir gandrÄ«z caurspÄ«dÄ«gs, tāpēc komanda cerēja fotogrāfijā pamanÄ«t kādu guļoÅ”u cilvēku. Bāzē viņiem bija apmācÄ«ts neironu tÄ«kls, caur kuru viņi vadÄ«ja visus attēlus.

Pusfinālā MMS Rescue izkaisÄ«ja bākas ar parastajiem kvadrokopteriem ā€“ ar to pietika četriem kvadrātkilometriem. Lai nobrauktu 314 km2, nepiecieÅ”ama kopteru armija un, iespējams, vairāki palaiÅ”anas punkti. Tāpēc finālā viņi apvienojās ar citu komandu, kas iepriekÅ” bija izkritusi no sacensÄ«bām, un izmantoja savu Albatross lidmaŔīnu.

Meklējiet 314 kmĀ² 10 stundās ā€” meklētāju pēdējā cīņa pret mežu

MeklÄ“Å”anu bija paredzēts sākt plkst.10. Viņa priekŔā nometnē valdÄ«ja briesmÄ«ga rosÄ«ba. Žurnālisti un viesi staigāja apkārt, dalÄ«bnieki nesa tehniku ā€‹ā€‹tehniskajai apskatei. Viņu taktika iesēt mežā ar bākugunÄ«m pārstāja Ŕķist pārspÄ«lēta, kad viņi atveda un izkrāva visas bākas ā€” gandrÄ«z piecsimt no tām.

Meklējiet 314 kmĀ² 10 stundās ā€” meklētāju pēdējā cīņa pret mežu

ā€” Savādi, ka katrs no tiem ir balstÄ«ts uz Arduino. MÅ«su programmētājs Boriss izveidoja pārsteidzoÅ”u programmu, kas kontrolē visus pielikumus, saka Maksims, MMS Rescue dalÄ«bnieks: ā€œMums ir LoRa, mÅ«su paÅ”u dizains ar pielikumiem, mosfetiem, stabilizatoriem, GPS moduli, uzlādējamu akumulatoru un 12 V. sirēna.

Meklējiet 314 kmĀ² 10 stundās ā€” meklētāju pēdējā cīņa pret mežu

Katra bāka maksā apmēram 3 tÅ«kstoÅ”us, neskatoties uz to, ka puiÅ”u kontā bija katrs rublis. Izstrādei un ražoÅ”anai bija tikai divi mēneÅ”i. Lielākajai daļai komandas dalÄ«bnieku MMS glābÅ”anas projekts nav viņu galvenā darbÄ«ba. Tāpēc viņi atgriezās no darba un gatavojās lÄ«dz vēlai naktij. Kad detaļas ieradās, viņi paÅ”i manuāli salika un pielodēja visu aprÄ«kojumu. Taču sacensÄ«bu tehniskais eksperts nebija pārsteigts:

"Man vismazāk patÄ«k viņu lēmums." Man ir lielas Å”aubas, vai viņi pēc tam savāks trÄ«s simti bāku, ko viņi atveda uz Å”ejieni. Vai drÄ«zāk kā - mēs piespiedÄ«sim viņus salikt, bet tas nav fakts, ka tas darbosies. Pati meklÄ“Å”ana, visticamāk, darbosies, ja tiks iesēta ar Ŕādu daudzumu, taču man nepatika ne kritiena konfigurācija, ne paÅ”u bākuguņu konfigurācija.

ā€” Bākas tehnoloÄ£ija samazina ar kājām nobraukto kilometru skaitu. Bākas, kas tagad tiks izkaisÄ«tas, liecina par tālāku pārgājienu pa mežu, lai savāktu. Un tas bÅ«s attālums, kas nesamazina cilvēka darba apjomu. Tas ir, ar paÅ”u tehnoloÄ£iju viss ir kārtÄ«bā, taču, iespējams, mums ir jāizdomā taktika, kā to izkaisÄ«t, lai vēlāk bÅ«tu vieglāk savākt, saka Georgijs Sergejevs no Liza Alert.

Divsimt metru attālumā no nometnes bezpilota lidaparātu komanda uzstādÄ«ja starta laukumu. Piecas lidmaŔīnas. Katrs paceļas, izmantojot katapulti, nes uz klāja četras bākas, izkaisa tās apmēram 15 minÅ«tēs, atgriežas un nolaižas, izmantojot izpletni.

Meklējiet 314 kmĀ² 10 stundās ā€” meklētāju pēdējā cīņa pret mežu
PazuduŔie mednieki

Pēc meklÄ“Å”anas sākuma nometne sāka iztukÅ”oties. Žurnālisti aizgāja, organizatori izklÄ«da uz teltÄ«m. Nolēmu palikt visu dienu un skatÄ«ties, kā komanda strādās. Daži no dalÄ«bniekiem joprojām bija iesaistÄ«ti dronu uzraudzÄ«bā, bet citi iekāpa automaŔīnā un brauca pa mežu, lai manuāli novietotu bākas gar ceļiem. Maksims palika nometnē, lai uzraudzÄ«tu, kā tÄ«kls izvērsās, un saņemtu signālus no bākugunÄ«m. ViņŔ man pastāstÄ«ja vairāk par Å”o projektu.

ā€œTagad mēs skatāmies, kā izvērÅ”as bākuguņu tÄ«kls, mēs redzam bākas, kas parādÄ«jās tÄ«klā, kas ar tām notika, kad mēs tos ieraudzÄ«jām pirmo reizi, un kas notiek tagad, mēs redzam to koordinātas. Tabula ir aizpildÄ«ta ar datiem.

ā€” Sēžam un gaidām signālu?
ā€“ Rupji runājot, jā. Mēs vienkārÅ”i nekad iepriekÅ” neesam izkaisÄ«juÅ”i 300 bākugunis. Tāpēc es meklēju, kā es varu izmantot no tiem iegÅ«tos datus.

Meklējiet 314 kmĀ² 10 stundās ā€” meklētāju pēdējā cīņa pret mežu

ā€“ Uz kāda pamata jÅ«s tās izkaisāt?
ā€œMums ir programma, kas analizē reljefu un aprēķina, kur nomest bākas. Viņai ir savi noteikumi - tāpēc viņa skatās mežā un redz taku. Vispirms viņa piedāvās mest pa to bākugunis, un tad viņa dosies mežā, jo jo dziļāk, jo mazāka iespēja, ka tur atrodas cilvēks. Tā ir glābÅ”anas komandu un apmaldÄ«juÅ”os cilvēku prakse. Nesen lasÄ«ju, ka pazuduÅ”u zēnu atrada 800 metrus no viņa mājām. 800 metri nav 10 km.

Tāpēc mēs vispirms skatāmies pēc iespējas tuvāk iespējamajai ieejas zonai. Ja cilvēks tur ir nokļuvis, tad viņŔ, visticamāk, joprojām ir tur. Ja nē, tad arvien vairāk paplaÅ”ināsim meklÄ“Å”anas robežu. Sistēma vienkārÅ”i aug ap iespējamo cilvēka klātbÅ«tnes punktu.

Å Ä« taktika izrādÄ«jās pretēja tai, ko izmanto pieredzējuŔās Nakhodkas meklētājprogrammas. Gluži pretēji, viņi aprēķināja maksimālo attālumu, ko cilvēks varēja noiet no ieejas punkta, novietoja bākas pa perimetru un pēc tam aizvēra gredzenu, samazinot meklÄ“Å”anas rādiusu. Tajā paŔā laikā bākas tika novietotas tā, lai cilvēks nevarētu pamest gredzenu, tās nedzirdot.

ā€” Ko Ä«paÅ”i izstrādājāt finālam?
ā€“ Mums daudz kas ir mainÄ«jies. Mēs veicām daudz testu, mērÄ«jām dažādas antenas meža apstākļos un izmērÄ«jām signāla pārraides attālumu. IepriekŔējos testos mums bija trÄ«s bākas. Mēs tos nesam kājām un piestiprinājām pie koku stumbriem nelielā attālumā. Tagad Ä·ermenis ir pielāgots nomeÅ”anai no drona.

Tas krÄ«t no 80ā€“100 metru augstuma ar drona lidojuma ātrumu 80ā€“100 km/h, plus vējÅ”. Sākotnēji bijām plānojuÅ”i korpusu veidot cilindra formā ar spārnu uz augÅ”u. Viņi vēlējās novietot smaguma centru bateriju veidā Ä·ermeņa lejasdaļā, un antena automātiski paceltos, lai meža apstākļos panāktu labu komunikāciju starp bākugunÄ«m.

Meklējiet 314 kmĀ² 10 stundās ā€” meklētāju pēdējā cīņa pret mežu

- Bet viņi to nedarīja?
ā€” Jā, jo spārns, kurā ievietojām antenu, ļoti traucēja lidmaŔīnai. Tāpēc mēs nonācām pie Ä·ieÄ£eļa formas. Plus vēl mēģināja atrisināt baroÅ”anas jautājumu, jo katrs elements ir smags, vajag sabāzt minimālo masu mazā maciņā saglabājot maksimālo enerÄ£ijas daudzumu, lai bāka nenomirst stundas laikā.

Programmatūra tika uzlabota. 300 bākas vienā tīklā var pārtraukt viena otru, tāpēc mēs veicām atstarpi. Tur ir liels sarežģīts uzdevums.
Vajag, lai mÅ«su 12 V sirēnas kliedz kā nākas, lai sistēma dzÄ«vo vismaz 10 stundas, lai Arduino nepārstartējas, kad tiek ieslēgts LoRa, lai nav traucējumu no tweetera, jo ir pastiprināŔanas ierÄ«ce, kas nodroÅ”ina 40 V no 12.

ā€“ Ko darÄ«t ar melÄ«gu cilvēku?
ā€” Diemžēl neviens nav devis ticamu atbildi uz Å”o jautājumu. Å Ä·iet, ka prātÄ«gāk bÅ«tu meklēt ar suņiem pēc smaržas gar krituÅ”ajiem kokiem. Taču izrādÄ«jās, ka suņi atrod daudz mazāk cilvēku. Ja apmaldÄ«jies cilvēks guļ kaut kur vējā, teorētiski viņu var nofotografēt un atpazÄ«t no drona. Mēs lidojam ar divām lidmaŔīnām ar Ŕādu sistēmu, mēs savācam datus gaisā un analizējam tos bāzē.

ā€” Kā jÅ«s analizēsiet fotogrāfijas? Redzēt visu ar savām acÄ«m?
ā€“ Nē, mums ir apmācÄ«ts neironu tÄ«kls.

- Uz ko?
- Pamatojoties uz datiem, ko mēs savācām paÅ”i.

Meklējiet 314 kmĀ² 10 stundās ā€” meklētāju pēdējā cīņa pret mežu

Kad pusfināls tika aizvadÄ«ts, eksperti teica, ka vēl ir daudz jāstrādā, lai atrastu cilvēkus, izmantojot fotoattēlu analÄ«zi. Ideāls variants ir dronam reāllaikā analizēt attēlus uz klāja, izmantojot neironu tÄ«klu, kas apmācÄ«ts uz milzÄ«gu datu apjomu. Reāli komandām bija jāpavada daudz laika, ielādējot uzņemto materiālu datorā, un vēl vairāk laika to pārskatÄ«Å”anai, jo nevienam tobrÄ«d nebija Ä«sti strādājoÅ”a risinājuma.

ā€” Tagad dažviet tiek izmantoti neironu tÄ«kli, un tie ir izvietoti gan personālajos datoros, gan Nvidia Jetson plates, gan paŔās lidmaŔīnās. Bet tas viss ir tik neapstrādāts, tik maz izpētÄ«ts, saka Ņikita Kaļinovskis, - kā liecina prakse, lineāro algoritmu izmantoÅ”ana Å”ajos apstākļos darbojās daudz efektÄ«vāk nekā neironu tÄ«kli. Tas ir, personas identificÄ“Å”ana pēc vietas attēlā no termovizora, izmantojot lineāros algoritmus, kas balstÄ«ti uz objekta formu, deva daudz lielāku efektu. Neironu tÄ«kls praktiski neko neatrada.

ā€” Tāpēc, ka nebija ko mācÄ«t?
ā€” Viņi apgalvoja, ka mācÄ«juÅ”i, bet rezultāti bija ārkārtÄ«gi pretrunÄ«gi. Pat ne pretrunÄ«gi vērtētās ā€” tādu gandrÄ«z nebija. Ir aizdomas, ka viņi vai nu nepareizi mācÄ«ti, vai arÄ« mācÄ«ti nepareizi. Ja Å”ajos apstākļos tiek pareizi izmantoti neironu tÄ«kli, visticamāk, tie dos labus rezultātus, taču jums ir jāsaprot visa meklÄ“Å”anas metodika.

Meklējiet 314 kmĀ² 10 stundās ā€” meklētāju pēdējā cīņa pret mežu

ā€” Mēs nesen uzsākām darbu stāsts ar Beeline neironu, stāsta Grigorijs Sergejevs: ā€œKamēr es biju Å”eit konkursā, Ŕī lieta atrada cilvēku Kalugas reÄ£ionā. Tas ir, Å”eit ir reāls moderno tehnoloÄ£iju pielietojums, tas patieŔām noder meklÄ“Å”anā. Bet ir ļoti svarÄ«gi, lai bÅ«tu medijs, kas ilgi lido un ļauj izvairÄ«ties no fotogrāfiju izplÅ«Å”anas, Ä«paÅ”i rÄ«tausmā un saulrietā, kad mežā gaismas praktiski nav, bet kaut ko tomēr var redzēt. Ja optika atļauj, Å”is ir ļoti labs stāsts. Turklāt visi eksperimentē ar termoattēlu kamerām. Principā tendence ir pareiza un ideja ir pareiza - jautājums par cenu vienmēr ir bažas.

TrÄ«s dienas iepriekÅ”, pirmajā fināla dienā, meklÄ“Å”anu veica komanda Vershina, iespējams, tehnoloÄ£iski progresÄ«vākā no finālistēm. Lai gan visi paļāvās uz skaņas bākugunÄ«m, Ŕīs komandas galvenais ierocis bija termovizors. Atrast tirgus modeli, kas spēj dot vismaz dažus rezultātus, to pilnveidot un pielāgot ā€“ tas viss bija atseviŔķs piedzÄ«vojums. Beigās kaut kas izdevās, un dzirdēju sajÅ«smas pilnus čukstus par to, kā ar termovizoru mežā atrasts bebrs un vairāki aļņi.
Meklējiet 314 kmĀ² 10 stundās ā€” meklētāju pēdējā cīņa pret mežu

Man ļoti patika Ŕīs komandas risinājums tieÅ”i ideoloÄ£ijas ziņā - puiÅ”i meklē, izmantojot tehniskos lÄ«dzekļus, neiesaistot sauszemes spēkus. Viņiem bija termokamera un trÄ«skrāsu kamera. Viņi meklēja tikai ar skrejlapām, bet atrada cilvēkus. Es neteikÅ”u, vai viņi atrada vajadzÄ«go vai nē, bet viņi atrada gan cilvēkus, gan dzÄ«vniekus. Mēs salÄ«dzinājām objekta koordinātas termovizorā un objekta trÄ«skrāsu kamerā un noskaidrojām, ka tas ir tieÅ”i no diviem attēliem.

Man ir jautājumi par ievieÅ”anu - termovizora un kameras sinhronizācija veikta pavirÅ”i. Ideālā gadÄ«jumā sistēma darbotos, ja tai bÅ«tu stereopāris: viena melnbaltā kamera, viena trÄ«skrāsu kamera, termovizors, un tas viss darbotos vienā laika sistēmā. Å ajā gadÄ«jumā tas tā nebija. Kamera darbojās vienā sistēmā, termokamera atseviŔķā, un tāpēc viņi saskārās ar artefaktiem. Un ja skrejlapas ātrums bÅ«tu nedaudz lielāks, tas jau dotu ļoti spēcÄ«gus kropļojumus.

  • Ņikita Kalinovskis, sacensÄ«bu tehniskais eksperts

Grigorijs Sergejevs viskategoriskāk runāja par termovizoriem. Kad vasarā vaicāju viņa viedokli par to, viņŔ teica, ka termovizori ir tikai fantāzija, un desmit gadu laikā meklÄ“Å”anas grupa nevienu nebija atradusi, kas tos izmantotu.

Meklējiet 314 kmĀ² 10 stundās ā€” meklētāju pēdējā cīņa pret mežu

ā€” Å odien es redzu cenu kritumu un Ķīnas modeļu parādÄ«Å”anos. Bet, lai gan tas joprojām ir mežonÄ«gi dārgs, Ŕādas lietas nomeÅ”ana ir divreiz sāpÄ«gāka nekā paÅ”a drona. Termokamera, kas var kaut ko pieklājÄ«gi parādÄ«t, maksā vairāk nekā 600 tÅ«kstoÅ”us. Otrs Mavic maksā ap 120. Turklāt drons jau var kaut ko parādÄ«t, bet termovizoram nepiecieÅ”ami konkrēti apstākļi. Ja par vienu termovizoru varam nopirkt seÅ”us Mavicus bez termovizora, tad dabiski darbosimies kā Mavics. Nav jēgas fantazēt, ka zem vainagiem kādu atradÄ«sim - nevienu neatradÄ«sim, vainagi nav caurspÄ«dÄ«gi siltumnÄ«cai.

Kamēr mēs to visu apspriedām, nometnē nebija lielas aktivitātes. Droni pacēlās gaisā un nolaidās, kaut kur tālumā mežs bija aizaudzis ar bākugunīm, taču signāli no tiem netika saņemti, lai gan jau bija pagājusi puse no atvēlētā laika.


Sestajā stundā es pamanÄ«ju, ka puiÅ”i sāka aktÄ«vi runāt pa rācijām, Maksims apsēdās pie datora, ļoti satraukts un nopietns. Es centos neuzbāzties ar jautājumiem, bet pēc dažām minÅ«tēm viņŔ pienāca pie manis un klusi zvērēja. No bākām nāca signāls. Bet ne no viena, bet no vairākiem uzreiz. Pēc brīža SOS signālu atskanēja vairāk nekā puse vienÄ«bu.

Meklējiet 314 kmĀ² 10 stundās ā€” meklētāju pēdējā cīņa pret mežu

Šādā situācijā es domāju, ka tās ir programmatūras problēmas - viena un tā pati mehāniskā kļūme nevar rasties vienlaicīgi tik daudzās ierīcēs.

ā€” Mēs pārbaudÄ«jām divus simtus reižu. Nebija nekādu problēmu. Tā nevar bÅ«t programmatÅ«ra.

Pēc dažām stundām datu bāze tika piepildÄ«ta ar viltus signāliem un kaudzi nevajadzÄ«gu datu. Ja, nospiežot, tika aktivizēta vismaz viena no bākugunÄ«m, Maksam nebija ne jausmas, kā to noteikt. Tomēr viņŔ apsēdās un sāka manuāli skatÄ«t visu, kas nāca no ierÄ«cēm.

Teorētiski patiesi apmaldÄ«jies cilvēks varētu atrast bāku, paņemt to lÄ«dzi un doties tālāk. Tad, iespējams, puiÅ”i bÅ«tu konstatējuÅ”i kustÄ«bu kādā no vienÄ«bām. Kā uzvedÄ«sies ekstra, kas attēlo pazuduÅ”u cilvēku? Vai viņŔ arÄ« ņems vai dosies uz bāzi bez ierÄ«ces?

Ap pulksten seÅ”iem uz Å”tābu atskrēja puiÅ”i, kuri strādāja pie drona. Viņi lejupielādēja fotogrāfijas un uz vienas no tām atrada ļoti skaidras personas pēdas.

Meklējiet 314 kmĀ² 10 stundās ā€” meklētāju pēdējā cīņa pret mežu

Sliedes skrēja plānā lÄ«nijā starp kokiem un bija paslēptas ārpus fotogrāfijas. PuiÅ”i apskatÄ«ja koordinātes, salÄ«dzināja fotogrāfiju ar karti un ieraudzÄ«ja, ka tā atrodas paŔā viņu lidojuma zonas malā. Sliedes iet uz ziemeļiem, tur, kur drons nelidoja. Fotogrāfija uzņemta pirms vairāk nekā piecām stundām. Kāds pa radio jautāja, cik pulkstens. Viņi viņam atbildēja: "Tagad ir mÅ«su lidojuma laiks."

Makss turpināja rakņāties datubāzē un atklāja, ka visas bākas sāk pÄ«kstēt vienlaicÄ«gi. Viņiem bija kaut kas lÄ«dzÄ«gs aizkavētai aktivizÄ“Å”anai. Lai poga nedarbotos lidojuma un kritiena laikā, piegādes laikā tā tika deaktivizēta. RespektÄ«vi, bākai vajadzēja atdzÄ«voties un sākt radÄ«t skaņas pusstundu pēc izbraukÅ”anas. Taču lÄ«dz ar aktivizÄ“Å”anu visiem atskanēja arÄ« SOS signāls.

Meklējiet 314 kmĀ² 10 stundās ā€” meklētāju pēdējā cīņa pret mežu

PuiÅ”i izņēma vairākas bākas, kuras viņiem nebija laika nosÅ«tÄ«t, izdalÄ«ja tās un sāka iet cauri visai elektronikai, mēģinot atrast, kas varētu bÅ«t nogājis greizi. Un daudz kas var noiet greizi. Kad elektronika tika pārbaudÄ«ta, tā vēl nebija iepakota korpusā, kas varētu izturēt atiestatÄ«Å”anu. Risinājums tika atrasts diezgan vēlu, tāpēc vairāki simti bākuguņu pēdējā brÄ«dÄ« tika salikti ar rokām.

Å ajā laikā Makss manuāli pārbaudÄ«ja visus ziņojumus no datu bāzes bāksignāliem. LÄ«dz meklÄ“Å”anas beigām bija palikusi viena stunda.

Visi bija nervozi, es arī. Beidzot Makss iznāca no telts un teica:

ā€” Ierakstiet tur savā rakstā, lai nekad neaizmirstu pārmeklēt.

Izjaucot vairākas bākas, puiÅ”i aizrāvās ar teoriju. Tā kā korpuss bākugunÄ«m parādÄ«jās ļoti vēlu, visa elektronika bija jāiepako kompaktāk nekā plānots. Un sakarā ar to, ka laiks beidzās, puiÅ”iem nebija laika ekranēt vadus.

Meklējiet 314 kmĀ² 10 stundās ā€” meklētāju pēdējā cīņa pret mežu

Dažas minÅ«tes vēlāk datu bāze atrada signālu no ierÄ«ces, kas darbojās daudz vēlāk nekā pārējās. Å Ä« bākugunis ar dronu netika nogādāta mežā, puiÅ”i to atnesa paÅ”i un piesēja pie koka blakus vienam no ceļiem. Signāls no viņa nāca pusdivos, un tagad pulkstenis rādÄ«ja jau pusdeviņos. Ja pogu tieŔām nospieda ekstra, tad trokŔņa dēļ signālu no viņa nevarēja atpazÄ«t vairākas stundas.

Neskatoties uz to, puiÅ”i atdzÄ«vojās, ātri pierakstÄ«ja bākas koordinātas un aktivizācijas laiku un uzreiz skrēja piefiksēt atradumu.

Uz spēles bija likts daudz, un tehniskie eksperti uz atradumu skatÄ«jās skeptiski. Kā varētu bÅ«t tāda, kas patieŔām darbotos starp salauztu bākugunÄ«m? PuiÅ”i steidzÄ«gi mēģināja paskaidrot.

Meklējiet 314 kmĀ² 10 stundās ā€” meklētāju pēdējā cīņa pret mežu

ā€“ Atkāpsimies soli atpakaļ. Vai korpusa nomaiņas dēļ signāli pārstāja darboties pēc kritiena?
ā€“ Noteikti ne tādā veidā.

ā€” Vai tas ir saistÄ«ts ar korpusu?
ā€” Tas ir saistÄ«ts ar to, ka SOS poga darbojās pirms brīža, kad tai vajadzēja darboties.

ā€” Vai tas tika aktivizēts, kad tas nokrita?
- Nevis tad, kad tu krīti, bet tad, kad atskan skaņas signāls. Skaņas signāls deva maksimumu-pīķi, 12 V tika pārveidots par 40 V, vadam tika dots pikaps, un mūsu kontrolieris domāja, ka poga ir nospiesta. Tas joprojām ir spekulācijas, bet ļoti līdzīgs patiesībai.

- Ä»oti dÄ«vaini. Viņa nevar dot tādus padomus. Es par to ļoti Å”aubos. Kļūdainu pozitÄ«vu iemeslu iemesls no ķēdes dizaina viedokļa?
"Es tagad paskaidroŔu, tas ir vienkārŔi." IepriekŔ korpuss bija platāks un attālums starp elementiem bija lielāks. Šobrīd tieŔi pie Ŕīs lietas iet daži vadi, arī vads no pogas.

- Tas ir transformators?
- Jā. Un ne tikai ar viņu. Tas paaugstinās par 40 V, tas ir pieaugums. Blakus ir arī 1 W antena. Pārraides laikā mēs saņemam noteiktu ziņojumu, un tas nekavējoties nonāk SOS stāvoklī.

ā€” Kā jÅ«su poga ir saistÄ«ta ar procentiem?
ā€” Viņi vienkārÅ”i piekāra to pie GPIO ar pievilktu dibenu.

ā€” JÅ«s piekārāt pogu tieÅ”i pie ostas, novilkāt uz leju un jebkurÅ” signāls, kas iet cauri, uzreiz uzlec uz augÅ”u, vai ne?
- Nu, iznāk Ŕādi.

ā€“ Tad Ŕķiet, ka tā ir taisnÄ«ba.
"Es arī jau sapratu, ka man vajadzēja to izdarīt nepareizi."

ā€” Vai esat mēģinājuÅ”i tÄ«t vadus ar foliju?
- Mēs mēģinājām. Mums ir vairākas Ŕādas bākas.

- Labi, jūs redzējāt, ka tad, kad signāli iet caur zummeru un kad signāls iet caur antenu, jūs...
ā€“ Noteikti ne tādā veidā. Ne tad, kad atskan skaņas signāls, bet tad, kad pienāks laiks aktivizēt bāku. Poga ir nogriezta, lai, lidojot lidmaŔīnā, nejauÅ”i neatspiestos pret zaru vai ko citu. Ir noteikta laika aizkave. Kad pienāks laiks to ieslēgt, lai aktivizētu pogu, ieslēdzas visa bāka, it kā viņi bÅ«tu tai izslēguÅ”i strāvu. Nekādas aizkaves, nekas, visi elementi sāka celties un uzreiz strādāt, un tajā brÄ«dÄ« poga tika aktivizēta.

- Kāpēc tad visi tā nestrādā?
- Jo ir kļūda.

- Tad nākamais jautājums. Cik produktiem bija viltus trauksmes? Vairāk nekā puse?
- Vairāk.

ā€” Kā jÅ«s izcēlāt vienu no tiem, ko iesniedzāt kā pazuduŔā koordinātas?
ā€œMÅ«su kapteinis izbrauca ar automaŔīnu uz visticamākajām vietām un manuāli izplatÄ«ja bākas. ViņŔ paņēma kastÄ«ti, kurā bija atseviŔķa bākuguņu partija, un faktiski sakārtoja tās bākas, kurām Ŕādas kļūdas nebija. Mēs analizējām savāktos datus, izolējām visus, kuri nesāka kliegt SOS brÄ«dÄ«, kad tas bÅ«tu jāieslēdz, un devāmies pie bākas, kas sāka kliegt SOS daudz vēlāk nekā 30 minÅ«tes.

ā€” Vai jÅ«s atzÄ«stat, ka sākumā nebija viltus pozitÄ«va, un tad varēja parādÄ«ties?
ā€” Nu, ziniet, tā stāvēja uz vietas vairāk nekā 70 minÅ«tes no brīža, kad bāka tika atdzÄ«vināta. Mēs analizējām koordinātas - tas nav tālu no vietas, kur, saskaņā ar leÄ£endu, parādÄ«jās cilvēks.

Pusstundu pirms meklÄ“Å”anas beigām komanda beidzot saņēma pazuduŔā koordinātas. Tas izskatÄ«jās kā Ä«sts brÄ«nums. Mežā ir bāku kalns, vairāk nekā puse no tām ir salauztas. Vēl sliktāk, puse no partijas bākugunÄ«m, kas tika ievietotas manuāli, arÄ« salÅ«za. Un 314 kvadrātkilometru lielā teritorijā, kas bija nokaisÄ«ta ar salauztām bākām, statisti atrada strādnieku.

Man vienkārÅ”i vajadzēja to pārbaudÄ«t. Taču komanda devās svinēt iespējamo uzvaru, un pēc vienpadsmit stundām aukstumā varēju ar mierÄ«gu sirdi pamest nometni.

21. oktobrī, apmēram nedēļu pēc pārbaudes, saņēmu paziņojumu presei.

Balstoties uz Odiseja projekta noslēguma testu rezultātiem, kuru mērÄ·is ir izstrādāt tehnoloÄ£ijas efektÄ«vai pazuduÅ”o cilvēku meklÄ“Å”anai mežā, par labāko tehnoloÄ£isko risinājumu tika atzÄ«ta Stratonauts komandas integrētā radiobāku un bezpilota lidaparātu sistēma. Visas finālā prezentētās izstrādes tika pabeigtas, izmantojot Sistēmas grantu fonda lÄ«dzekļus 30 miljonu rubļu apmērā.

Bez Stratonautiem par perspektÄ«vām tika atzÄ«tas vēl divas komandas - ā€œNakhodkaā€ no Jakutijas un ā€œVershinaā€ ar savu termovizoru. ā€œLÄ«dz 2020. gada pavasarim komandas kopā ar glābÅ”anas vienÄ«bām turpinās pārbaudÄ«t savus tehniskos risinājumus, piedaloties meklÄ“Å”anas operācijās Maskavā, Ä»eņingradas apgabalos un Jakutijā. Tas viņiem ļaus pilnveidot savus risinājumus konkrētiem meklÄ“Å”anas uzdevumiem,ā€ raksta organizatori.

MMS Rescue paziņojumā presei netika pieminēta. Viņu pārsÅ«tÄ«tās koordinātas izrādÄ«jās nepareizas - ekstra Å”o bāku neatrada un neko nenospieda. Tomēr tas bija vēl viens kļūdains pozitÄ«vs rezultāts. Un tā kā ideja par nepārtrauktu meža sÄ“Å”anu neatrada ekspertu atsaucÄ«bu, tā tika atmesta.

Taču ar uzdevumu Stratonauti netika galā arī finālā. Viņi bija labākie arī pusfinālā. Tad 4 kvadrātkilometru platībā komanda atrada cilvēku tikai 45 minūtēs. Neskatoties uz to, eksperti atzina savu tehnoloģisko kompleksu par labāko.


VarbÅ«t tāpēc, ka viņu risinājums ir zelta vidusceļŔ starp visiem pārējiem. Å is ir saziņas balons, droni uzmērÄ«Å”anai, skaņas bākas un sistēma, kas reāllaikā izseko visus meklētājus un visus elementus. Un vismaz Å”o sistēmu var uzņemt un aprÄ«kot ar Ä«stām meklÄ“Å”anas komandām.

"Meklējumi Å”odien joprojām ir akmens laikmets ar retiem kaut kā jauna uzliesmojumiem," saka Georgijs Sergejevs, "ja vien mēs neejam ar parastajām lāpām, bet ar LED lāpām." Mēs vēl neesam tajā stadijā, kad pa mežu staigā mazi vÄ«riņi no Boston Dynamics, mēs smēķējam mežmalā un gaidām, kad viņi mums atvedÄ«s pazuduÅ”o vecmāmiņu. Bet, ja jÅ«s nepārvietosities Å”ajā virzienā, ja nepārvietosit visas zinātniskās domas, nekas nenotiks. Mums ir jāierosina sabiedrÄ«ba ā€“ mums ir vajadzÄ«gi domājoÅ”i cilvēki.

Avots: www.habr.com

Pievieno komentāru