Прво издание на libcamera, стек за поддршка на камерата на Linux

По четири години развој, беше формирано првото издание на проектот libcamera (0.0.1), нудејќи софтверски стек за работа со видео камери, камери и ТВ приемници во Linux, Android и ChromeOS, што го продолжува развојот на V4L2 API и на крајот ќе го замени. Бидејќи API на библиотеката сè уште се менува и сè уште не е целосно стабилизиран, проектот досега се развиваше без разгранување во поединечни изданија користејќи модел на континуиран развој. Како одговор на потребата за дистрибуции за следење на промените на API кои влијаат на компатибилноста и за поедноставување на испораката на библиотеките во пакети, сега е донесена одлука периодично да се генерираат изданија што го одразуваат обемот на промените на ABI и API. Кодот на проектот е напишан во C++ и дистрибуиран под лиценцата LGPLv2.1.

Проектот го развиваат развивачите на мултимедијални потсистеми на кернелот Линукс заедно со некои производители на камери со цел да се нормализира ситуацијата со поддршката на Линукс за камери за паметни телефони и вградени уреди кои се врзани за сопствени двигатели. API V4L2, веќе достапен во кернелот на Линукс, своевремено беше создаден да работи со традиционални посебни веб-камери и е слабо прилагоден на неодамнешниот тренд на поместување на функционалноста на MCU на рамениците на процесорот.

За разлика од традиционалните камери, во кои примарните операции за обработка на слика се вршат на специјализиран процесор вграден во камерата (MCU), во вградени уреди, за да се намалат трошоците, овие функции се извршуваат на рамениците на главниот процесор и бараат сложен двигател кој вклучува компоненти кои не се лиценцирани со отворен код. Како дел од проектот libcamera, поддржувачите на софтвер со отворен код и производителите на хардвер се обидоа да создадат компромисно решение кое, од една страна, ги задоволува потребите на развивачите на софтвер со отворен код, а од друга, овозможува заштита на интелектуалната сопственост на производителите на камери.

Стакот што го нуди библиотеката libcamera е целосно имплементиран во корисничкиот простор. За да се обезбеди компатибилност со постојните софтверски околини и апликации, се обезбедени слоеви за компатибилност за V4L API, Gstreamer и Android Camera HAL. Сопствените компоненти специфични за секоја камера за интеракција со опремата се дизајнирани како модули кои работат во посебни процеси и комуницираат со библиотеката преку IPC. Модулите немаат директен пристап до уредот и пристапуваат до опремата преку средно API, барањата преку кои се проверуваат, филтрираат и се ограничени само на пристап до функционалноста неопходна за контрола на камерата.

Библиотеката обезбедува и пристап до алгоритми за обработка и подобрување на квалитетот на сликите и видеата (прилагодување на балансот на белата боја, намалување на шумот, видео стабилизација, автофокус, избор на експозиција итн.), кои можат да се поврзат во форма на отворени надворешни библиотеки или сопственички изолирани модули. API обезбедува пристап до функции како што се одредување на функционалноста на постојните надворешни и вградени камери, користење на профили на уреди, справување со настани за поврзување и исклучување на камерата, управување со снимање на податоците од камерата на ниво на индивидуална рамка и синхронизирање слики со блиц. Можно е да се работи одделно со неколку камери во системот и да се организира истовремено снимање на неколку видео преноси од една камера (на пример, една со мала резолуција за видео конференции, а друга со висока резолуција за архивско снимање на диск).

Извор: opennet.ru