Desenvolvedores do Google, juntamente com engenheiros das universidades do MIT, Columbia e Princeton, criaram o TossingBot, um braço mecânico robótico que pode pegar pequenos objetos aleatórios e jogá-los em um contêiner.
Os autores do projeto afirmam que tiveram que se esforçar muito para criar o robô. Com a ajuda de um manipulador especial, ele pode não apenas pegar objetos aleatórios, mas também jogá-los com precisão em recipientes. Nota-se que a escolha do tema impõe certas dificuldades na realização de ações posteriores. Antes de lançar, o mecanismo deve avaliar a forma do objeto e seu peso. Após a realização dessas operações, a decisão tomada é convertida em ação, com a qual o objeto capturado é enviado para o contêiner. Os pesquisadores queriam que o TossingBot jogasse objetos como uma pessoa normal faria.
O mecanismo resultante lembra visualmente os braços robóticos usados nas linhas de montagem de automóveis. Na ação, o robô consegue dobrar o braço, tirar um dos objetos da caixa, estimar seu peso e formato e jogá-lo em um dos compartimentos do contêiner, que é determinado como alvo. Para alcançar o resultado desejado, os desenvolvedores ensinaram o TossingBot a escanear objetos, determinar suas propriedades, selecionar um objeto aleatoriamente e então capturar o alvo. Em seguida, foi aplicado o aprendizado de máquina para que, com base nos dados coletados, o braço mecanizado pudesse determinar com que força e em qual trajetória o objeto deveria ser lançado.
Os testes mostraram que o robô consegue agarrar o objeto em 87% dos casos, enquanto a precisão dos lançamentos subsequentes é de 85%. Notavelmente, os engenheiros não conseguiram replicar a precisão do TossingBot jogando eles próprios itens no contêiner.
Fonte: 3dnews.ru