Os desenvolvedores do Google, juntamente com engenheiros do MIT, da Universidade Columbia e de Princeton, criaram um braço robótico, o TossingBot, capaz de pegar pequenos objetos selecionados aleatoriamente e jogá-los em um recipiente.
Os criadores do projeto afirmam ter investido um esforço considerável na criação do robô. Utilizando um manipulador especializado, ele consegue não apenas agarrar objetos aleatórios, mas também arremessá-los com precisão em recipientes. Vale ressaltar que a seleção de um objeto apresenta certos desafios para as ações subsequentes. Antes de arremessá-lo, o mecanismo precisa avaliar a forma e o peso do objeto. Após essas operações, a decisão é convertida em ação, enviando o objeto agarrado para dentro do recipiente. Os pesquisadores queriam que o TossingBot arremessasse objetos de forma semelhante à de uma pessoa comum.
O mecanismo resultante assemelha-se visualmente aos braços robóticos usados em linhas de montagem de automóveis. Em ação, o robô é capaz de dobrar o braço, retirar um objeto de uma caixa, avaliar seu peso e formato e arremessá-lo em um compartimento alvo designado. Para isso, os desenvolvedores ensinaram o TossingBot a escanear objetos, determinar suas propriedades, selecionar um objeto aleatoriamente e, em seguida, capturar o alvo. O aprendizado de máquina foi então usado para utilizar os dados coletados e determinar a força e a trajetória de arremesso apropriadas para o braço mecanizado.
Os testes mostraram que o robô conseguiu agarrar um objeto em 87% das vezes, enquanto os arremessos subsequentes tiveram uma precisão de 85%. Surpreendentemente, os engenheiros não conseguiram replicar a precisão do TossingBot ao arremessar objetos no recipiente por conta própria.
Fonte: 3dnews.ru
