В Nedbalo som oznámil druhý diel, najmä preto, že sa zdalo, že materiál je už dostupný a dokonca čiastočne dokončený. Všetko sa však ukázalo byť o niečo komplikovanejšie ako na prvý pohľad. Čiastočne to bolo kvôli diskusiám v komentároch, čiastočne kvôli neprehľadnosti v prezentácii myšlienok, ktoré sa mi zdajú sakramentsky dôležité... Dá sa povedať, že zatiaľ môjmu vnútornému kritikovi materiál nechýba! )
Pre tento „opus“ však urobil výnimku. Keďže je text vo všeobecnosti čisto umelecký, k ničomu vás nezaväzuje. Myslím si však, že na základe toho bude možné vyvodiť niekoľko užitočných záverov. Je to ako formát podobenstva: poučný príbeh, ktorý sa nemusí nevyhnutne odohrať v skutočnosti, ktorý vás núti zamyslieť sa. No... Treba si to prinútiť. 😉 Ak je podobenstvo dobré!
Takže ...
Poviem vám príbeh jedného robota. Volal sa... povedzme Klinney. Bol to obyčajný upratovací robot. Nie však úplne obyčajná: jeho AI bola jednou z prvých postavených na báze procesného modelovania. Upratoval... nech je tam chodba. Priemerne veľká chodba v... kancelárskych priestoroch. No musel to vyčistiť. Zbierať odpadky.
Preto v jeho modeli sveta bola chodba čistá. V skutočnosti to nie je ani chodba, ale rovina podlahy, ale to sú detaily. Môžete sa opýtať: čo znamená „čistý“? To znamená, že na rovine podlahy by nemali byť predmety menšie ako určitá veľkosť na základe súčtu lineárnych parametrov. Áno, Klinney dokázal identifikovať predmety od dosť veľkých, ako je pokrčený kus papiera, až po prach a škvrny. Jeho model zahŕňal proces pohybu v priestore a vedel, že ak sa presunie na miesto, kde sú odpadky a spustí čistiaci program, dokáže uviesť realitu do súladu s modelom, pretože v modeli nie sú žiadne odpadky, a že sa zhoduje s modelom a Realita je hlavnou a jedinou úlohou modelovania procesov v systéme.
Keď si Klinney prvýkrát uvedomil realitu, model sveta nebol... úplný. V rámci dosahu snímačov (samozrejme po určitom čase) realita zodpovedala modelu. Tam, kam senzory nedosiahli, však mohlo byť aj niečo iné, to však v modeli nebolo. Nekonzistentnosť modelov je motívom, ktorý núti SPM konať. A Klinney začal svoju prvú cestu.
Jeho cesta nebola najlepšia: Klinney bol jedným z prvých SPM a bolo dôležité, aby jeho tvorcovia pochopili, ako systém funguje bez optimalizácie algoritmov, alebo skôr chceli vedieť: príde k nim prirodzene a ak áno, ako rýchlo? Ale ani to sa nedalo nazvať chaotickým. Najprv Klinney jednoducho išiel dopredu. A pohyboval sa rovno tak dlho, ako to len šlo. A potom – jednoducho išiel tam, kde bola neistota, t.j. rovina podlahy nebola ohraničená stenou.
Na začiatku môjho príbehu som spomenul, že v Klinneyho modeli bola podlaha čistá... Premýšľavý čitateľ sa však môže spýtať: ako bola podlaha čistá, ak tam spočiatku vôbec nebola?
V tom nie je taký zjavný rozpor. SPM podporuje rôzne úrovne abstrakcie a tento moment možno opísať približne takto: pochopil, že existuje podlaha vo všeobecnosti (akákoľvek relatívne horizontálna plocha prístupná pre pohyb), a ak je niekde konkrétna podlaha, potom je čistá!
Klinnyho svet sa však skutočne ukázal ako ideálny: po preskúmaní celého dostupného priestoru sa Klinny presvedčil, že tam nie sú žiadne odpadky, a vypol sa.
Niekedy sa Klinney prebudil a skenoval svoje okolie. Svet zostal ideálny a presne zodpovedal predlohe. Niekedy sa trochu pohol jedným alebo druhým smerom - bez akéhokoľvek účelu to boli skôr reflexívne akcie (v skutočnosti nástroje na samotestovanie motora). Uplynul pomerne dlhý čas, keď Klinney cítil, že niečo nie je v poriadku: svet už nie je ideálny.
Niekde napravo, takmer na hranici citlivosti snímača, bolo badateľné mierne rušenie... mohlo to byť... Klinney sa presunul doprava a jeho najhoršie podozrenia sa potvrdili: bol to odpad! Klinny sa pohol smerom k cieľu a pripravoval sa na zapnutie režimu čistenia, keď zrazu zamrzol: do polomeru senzora spadol ďalší chumáč odpadu. Analýza modelu sveta ukázala, že v momente objavenia prvých trosiek sa Klinni posunul trochu na stranu. Znamená to, že jeho činy vedú k objaveniu sa odpadu? Ale pohol sa, keď študoval svet a smeti sa neobjavili! čo sa zmenilo? A potom si uvedomil: svet sa stal ideálnym! Pred vytvorením úplného modelu mu svet nezodpovedal a vyžadoval akciu: poznanie. Ale potom v ideálnom svete môže každá akcia viesť iba k zničeniu dosiahnutej korešpondencie. Ničenie harmónie...
Existovalo len jedno východisko: znížiť aktivitu na minimum. Ale smeti už zaznamenali senzory, svet nie je ideálny a vyžaduje korekciu... a na to sa treba pohnúť... tieto závery priviedli modelovú kalkulačku do začarovaného kruhu začarovaných interakcií. SPM je však postavené nielen na odstraňovaní rozporov medzi modelom a realitou, ale aj na kontrole vnútornej integrity, t.j. hľadanie a odstraňovanie rozporov v rámci samotného modelu. Niekoľko cyklov autotestu odhalilo problém:
- pohyb narúša ideálnu korešpondenciu medzi svetom a modelom.
- Pohyb v štádiu výskumu však neviedol k rozporom – práve naopak: prispel k nastoleniu harmónie. Asi preto, že svet nebol ideálny.
- Áno, pohyb ničí harmóniu ideálneho sveta/modelu, no harmóniu už narušili smeti a treba ju obnoviť pohybom: rozpor bol odstránený.
Klinney opatrne dokončil pohyb k prvému cieľu, aktivoval čistiaci program a rovnako opatrne sa presunul k druhému. Keď bolo po všetkom, svet/modelka opäť našla harmóniu. Klinney deaktivoval motory a prešiel do úplne pasívneho pozorovacieho režimu. V skutočnosti bol šťastný.
- Je táto vec pokazená? Už dlho trčí na jednom mieste... Nemala by sa pohybovať po izbe? Mal som robotický vysávač, išiel...
- Hoď mu papier, nech je šťastný...
- O! Pozri, on ožil... hneď začal makať. Sakra, toto je dokonca vtipné!
Harmony bola opäť zničená a tentoraz to rozhodne nebolo kvôli nemu. Odpadky sa objavili nečakane, na rôznych miestach. Modul eliminácie rozporov odpísal teóriu, že akýkoľvek čin narúša harmóniu, ako neudržateľnú. Klinny sa dlho nezmohol na nič iné ako na upratovanie, kým nezbadal na svete prítomnosť niečoho nového... alebo niekoho.
Ako som povedal na začiatku, Klinney mal predstavu o poli (inak by nebolo možné stanoviť koncept jeho čistoty ako ideál) a o odpadkoch. Trosky boli definované ako identifikovateľné objekty MENŠIE ako určitá veľkosť. Objekty presahujúce stanovené kritériá neboli žiadnym spôsobom klasifikované. No hoci takéto predmety vypadli z jeho vnímania, v modeli boli nepriamo prítomné. Skreslili model podlahy. Podlaha akoby na určitom mieste prestala existovať a Klinney pravidelne upravoval model podľa prichádzajúcich údajov. Kým modul na vyhľadávanie vzorov takmer súčasne nezaznamenal dve veci: odpad sa objavuje vedľa deformácií častejšie a objavuje sa presne v dosahu senzorov - tam, kde pred milisekundou nebolo nič a tieto „anomálie“ priestoru sa samy mohli pohybovať. !
Klinney musel pochopiť vzory a zabudovať ich do modelu. Preto začal hľadať deformácie a snažil sa zostať nablízku. Sledovali ich, ako sa pohybovali.
- Pozri, ako ožil! Zdá sa, že má rád spoločnosť ľudí, Lussy.
"Neviem, Karl, on ma desí." Niekedy mám pocit, že ma sleduje...
Jedného dňa, keď skúmal anomáliu sexu v pohybe, sa zdalo, že to Klinney dokáže ovplyvniť. Zdalo sa, že anomália sa vyhýba zrážke a snaží sa vzdialiť... Utiecť? Klinney sa okamžite rozhodol skontrolovať svoj odhad a prudko zrýchlil, pričom zapínal čistiaci program. Výsledok prekonal všetky jeho očakávania: anomália sa v skutočnosti pomerne rýchlo posunula opačným smerom a zmizla. Svet opäť nadobudol harmóniu.
Bol to veľký objav. Anomálie skresľovali realitu, narúšali harmóniu a slúžili ako zdroj odpadkov. Keď nabudúce Klinney zistil anomáliu, bol pripravený: aktivoval všetky čistiace programy a ponáhľal sa vpred so všetkým možným zrýchlením.
- Neviem, pán Kruger. Áno, čistiace roboty nevnímajú ľudí. V tomto prípade však záznamy z videokamery potvrdzujú výpovede svedkov: správanie robota je klasifikované ako agresívne a neprijateľné. Preštudujeme si všetky okolnosti a do pondelka podáme správu.
Poznámka od analytika procesného modelu A. V. Simonova.
Vzorka KLPM81.001, ktorá nedokázala priamo vnímať ľudí, napriek tomu nepriamo identifikovala zdroje odpadkov, ktoré sú pre ňu negatívne dráždivé, a podnikla kroky na ich odstránenie.
Odporúčania: zmena podmienok „nirvány“: odpadky by nemali byť vnímané ako „zlo“, ktoré je potrebné odstrániť. Presun do kategórie „odmien“, ktorých hľadanie a likvidácia predstavuje „zmysel života“.
A o mesiac neskôr bol zaznamenaný prvý prípad „vydierania“: ohrozujúce správanie upratovacieho robota voči človeku s cieľom získať od neho odpadky... Projekt bol zrušený.
A naozaj: prečo potrebuje kybernetický čistič inteligenciu? Môj robotický vysávač to zvládne tiež. 🙂
Zdroj: hab.com