Vývojári z Google spolu s inžiniermi z MIT, Columbia a Princeton University vytvorili TossingBot, robotické mechanické rameno, ktoré dokáže chytiť náhodné malé predmety a hodiť ich do kontajnera.
Autori projektu hovoria, že pri vytváraní robota museli vynaložiť veľké úsilie. Pomocou špeciálneho manipulátora dokáže náhodné predmety nielen uchopiť, ale aj presne vyhodiť do kontajnerov. Je potrebné poznamenať, že výber predmetu spôsobuje určité ťažkosti pri vykonávaní ďalších činností. Pred hodom musí mechanizmus vyhodnotiť tvar predmetu a jeho hmotnosť. Po vykonaní týchto operácií sa prijaté rozhodnutie premení na akciu, v dôsledku ktorej sa zachytený objekt odošle do kontajnera. Vedci chceli, aby TossingBot hádzal predmety rovnako ako normálny človek.
Výsledný mechanizmus vizuálne pripomína robotické ramená používané na montážnych linkách automobilov. Robot dokáže v akcii ohnúť ruku, vybrať jeden z predmetov z krabice, odhadnúť jeho hmotnosť a tvar a hodiť ho do jedného z oddelení kontajnera, ktorý je určený ako cieľ. Na dosiahnutie požadovaného výsledku vývojári naučili TossingBot skenovať objekty, určovať ich vlastnosti, náhodne vyberať objekt a potom zachytiť cieľ. Potom bolo aplikované strojové učenie, aby na základe zozbieraných údajov mohlo mechanizované rameno určiť, akou silou a po akej trajektórii má byť objekt odhodený.
Testovanie ukázalo, že robot dokáže uchopiť predmet v 87 % prípadov, pričom presnosť následných hodov je 85 %. Pozoruhodné je, že inžinieri nedokázali replikovať presnosť TossingBot tým, že sami hodili predmety do kontajnera.
Zdroj: 3dnews.ru