Spoločnosť Collabora vydanie projektu , zameraný na vytvorenie otvorenej implementácie normy . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Pridané vylepšenia zahŕňajú:
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как alebo .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
Zloženie platformy:
- Engine priestorového videnia (sledovanie objektov, detekcia povrchu, rekonštrukcia siete, rozpoznávanie gest, sledovanie očí);
- Engine pre sledovanie postavy (gyroskopický stabilizátor, predikcia pohybu, ovládače, optické sledovanie pohybu cez kameru, sledovanie polohy na základe údajov z VR prilby);
- Kompozitný server (režim priameho výstupu, preposielanie videa, korekcia šošoviek, skladanie, vytváranie pracovného priestoru pre súčasnú prácu s viacerými aplikáciami);
- Interakčný engine (simulácia fyzických procesov, sada widgetov a sada nástrojov pre aplikácie virtuálnej reality);
- Prístrojové vybavenie (kalibrácia zariadenia, inštalácia ).
Kľúčové vlastnosti:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности (OSVR Hacker Developer Kit) a
, ako aj pre ovládače PlayStation Move a . - Použiteľnosť podporované projektom .
- Ovládač pre okuliare s rozšírenou realitou .
- Ovládač pre systém sledovania polohy Intel RealSense T265.
- na konfiguráciu prístupu k zariadeniam virtuálnej reality bez získania oprávnení root.
- Komponenty na sledovanie pohybu s rámcom na filtrovanie a streamovanie videa.
- Systém sledovania postavy so šiestimi stupňami voľnosti (6DoF, dopredu/dozadu, hore/dole, doľava/doprava, vybočenie, sklon, naklonenie) pre ovládače PSVR a PS Move.
- Moduly pre integráciu s grafickými API Vulkan a OpenGL.
- Bezhlavý režim.
- Riadenie priestorovej interakcie a pohľadu.
- Základná podpora pre synchronizáciu snímok a zadávanie informácií (akcií).
- Hotový kompozitný server, ktorý podporuje priamy výstup do zariadenia a obchádza systém X server. Poskytuje shadery pre Vive a . K dispozícii je podpora pre projekčné vrstvy.
Zdroj: opennet.ru